PLC程序設(shè)計(jì)與工作分析

T68鏜床PLC改造程序PAGE0PAGE3目錄1引言 12設(shè)計(jì)內(nèi)容 22.1T68鏜床PLC改造程序的控制功能 22.2PLC程序設(shè)計(jì) 22.3外圍接線圖 23工藝分析及控制要求 33.1鏜床的主要結(jié)構(gòu) 33.2PLC改造流程圖 53.3主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 63.4主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)的控制 63.5主軸或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制 73.6主軸箱、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng) 73.7主軸進(jìn)刀與開作臺(tái)聯(lián)鎖 74硬件設(shè)計(jì) 84.1T68鏜床電氣原理分析 84.2PLC的電氣控制系統(tǒng)接線圖分析 94.3PLC邏輯I/O表分析 105PLC程序設(shè)計(jì)與工作分析 116總結(jié) 137參考文獻(xiàn) 141引言電子與信息技術(shù)的不斷發(fā)展，給我國(guó)機(jī)床加工設(shè)備的現(xiàn)代化提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。為了充分發(fā)揮設(shè)備效能，迅速提升加工技術(shù)與精度，越來越多的企業(yè)每年投入大量資金和技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)老式機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造，取得了良好的效果。鏜床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備它主要用于加工精度、光潔度要求較高的孔以及各孔間的距離要求較為精確的零件(如一些箱體零件)，屬于精密機(jī)床。鏜床除能完成鏜孔工序外，在萬(wàn)能鏜床上還可以進(jìn)行鏜、鉆、擴(kuò)、車及銑等工序。因此，鏜床的加工范圍很廣。論文對(duì)T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了介紹，通過鏜床繼電器控制系統(tǒng)的分析，提出了基于PLC改造的總體方案和框架設(shè)計(jì)。對(duì)系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)PLC的選型相關(guān)規(guī)定和輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)，選用德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7-200可編程序控制器。分配了PLC的I／O地址，設(shè)計(jì)出PLC的外接線圖。介紹了PLC常見的編程方法，設(shè)計(jì)了T68鏜床PLC控制系統(tǒng)的程序。這種方法易學(xué)易用，成功率高，設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。通過STEP7-Micro/WIN32軟件進(jìn)行程序仿真，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試。針對(duì)系統(tǒng)調(diào)試、安裝以及運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題，進(jìn)行了分析，提出了解決辦法和注意的事項(xiàng)。從硬件和軟件兩個(gè)方面采取措施，提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力。2設(shè)計(jì)內(nèi)容2.1T68鏜床PLC改造程序的控制功能隨著工業(yè)技術(shù)的不斷完善，各種新型技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的鏜床控制系統(tǒng)采用繼電接觸器控制系統(tǒng),不但接觸觸點(diǎn)多而且接線復(fù)雜,而且經(jīng)常出現(xiàn)故障,可靠性較差，因此許多工廠應(yīng)用PLC可編程控制器對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械加工設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。1主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制（1）主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制（2）主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制2主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)的控制主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)主電動(dòng)機(jī)工作的高速正轉(zhuǎn)及高速反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)過程可仿上自動(dòng)分析3主軸或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制4主軸箱、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng)2.2PLC程序設(shè)計(jì)對(duì)我國(guó)機(jī)床行業(yè)的現(xiàn)狀分析，指出機(jī)床改造的必要性，T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的控制要求，根據(jù)控制要求進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)；統(tǒng)計(jì)了系統(tǒng)的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，共有輸入點(diǎn)16個(gè)，輸出點(diǎn)7個(gè)；根據(jù)PLC的選型原則，選用德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7-200可編程序控制器選用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程，設(shè)計(jì)梯形圖；提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。程序仿真、現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試。利用STEP7-Micro/WIN32仿真軟件進(jìn)行了仿真；在此基礎(chǔ)上對(duì)PLC改造進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試，提出了解決方案，并解決了在調(diào)試中出現(xiàn)的問題。調(diào)試的結(jié)果表明了設(shè)計(jì)程序的正確，達(dá)到預(yù)想的結(jié)果。其中數(shù)字輸入點(diǎn)應(yīng)包含：制動(dòng)按鈕、主軸正向啟動(dòng)按鈕、主軸反向啟動(dòng)按鈕、速度繼電器正向節(jié)點(diǎn)、速度繼電器反向節(jié)點(diǎn)、速度繼電器反向節(jié)點(diǎn)、反向快速進(jìn)給節(jié)點(diǎn)、正向快速進(jìn)給節(jié)點(diǎn)、主軸正向點(diǎn)動(dòng)按鈕、主軸反向點(diǎn)動(dòng)按鈕、主軸變速操作手柄、進(jìn)給變速手柄動(dòng)作后無(wú)復(fù)位、主軸低速變速時(shí)動(dòng)作、停止按鈕、主軸過載動(dòng)作、主軸變速手柄動(dòng)作后無(wú)復(fù)位、主軸進(jìn)給變速操作手柄拉開。其中數(shù)字輸出點(diǎn)包含：主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸定子短接電阻、主軸低速運(yùn)行、主軸高速運(yùn)行、快速進(jìn)給正向、快速進(jìn)給反向2.3外圍接線圖按照?qǐng)D4.2T68鏜床外圍接線圖連接好電路，通入交流穩(wěn)壓電源，根據(jù)工程的原理，將接線圖的輸出端接入PLC的輸入端，將PLC的輸出端接到對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制回路中。具體接線應(yīng)按照接線圖和電氣原理3工藝分析及控制要求3.1鏜床的主要結(jié)構(gòu)T68鏜床的結(jié)構(gòu)如圖2.4,主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)等部分組成。圖3-1T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)（1）床身是一個(gè)整體的鑄件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有鏜頭架，鏜頭架可沿導(dǎo)軌垂直移動(dòng)。鏜頭架上裝有主軸、主軸變速箱、進(jìn)給箱與操縱機(jī)構(gòu)等部件。切削刀具固定在鏜軸前端的錐形孔里，或裝在平旋盤的刀具溜板上。在鏜削加工時(shí)，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿走軸向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。平旋盤只能旋轉(zhuǎn)，裝在其上的刀具溜板做徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此獨(dú)自旋轉(zhuǎn)，也可以不同轉(zhuǎn)速同時(shí)旋轉(zhuǎn)。在床身的另一端裝有后立柱，后立柱可沿床身導(dǎo)軌在鏜主向方向調(diào)整位置。在后立柱導(dǎo)軌上安裝有尾座，用來支持鏜軸的末端，尾座與鏜頭架同時(shí)升降，保證二者的軸心在同一水平線上。安裝工件的做工臺(tái)安放在床身中部的導(dǎo)軌上，它由下溜板、上溜板與可轉(zhuǎn)動(dòng)的做工臺(tái)組成。下溜板可沿床身導(dǎo)軌做縱向運(yùn)動(dòng)，上溜板可沿下溜板的導(dǎo)軌做橫向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)相對(duì)于下溜板可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為鏜軸的軸向進(jìn)給、平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給、鏜頭架的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。（3）輔助運(yùn)動(dòng)為工作的回轉(zhuǎn)、后立柱的軸向移動(dòng)、尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)等。3.2PLC改造流程圖圖3-2T68型臥式鏜床改造流程圖3.3主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制(1)SB4SB5KM1（3-13）KM4KM1RKM41MSB4KM2、KM4(2)主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制當(dāng)要求主電動(dòng)機(jī)正向低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，行程開關(guān)SQ7的觸點(diǎn)（11-12）處于斷開位置，主軸變速和進(jìn)給變速用行程開關(guān)SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均為閉合狀態(tài)。按SB2，中間繼電器KA1線圈通電吸合，它有三對(duì)常開觸點(diǎn)，KA1常開觸點(diǎn)（4-5）閉合自鎖；KA1常開觸點(diǎn)（10-11）閉合，KM3線圈通電吸合，KM3主觸點(diǎn)閉合，電阻R短接；KA1常開觸點(diǎn)（17-14）閉合和KM3的輔助常開觸點(diǎn)（4-17）閉合，KM1線圈通電吸合，并將KM1線圈自鎖。KM1的輔助常開觸點(diǎn)（3-13）閉合，接通主電動(dòng)機(jī)低速用KM4線圈，使其通電吸合。由于KM1、KM3、KM4的主觸點(diǎn)均閉合，故主電動(dòng)機(jī)在全電壓、定子繞組三角形聯(lián)結(jié)下直接起動(dòng)，低速運(yùn)行。當(dāng)要求主電動(dòng)機(jī)為高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，行程開關(guān)SQ7的觸點(diǎn)（11-12）、SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均處于閉合狀態(tài)。按SB2后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的線圈相繼通電吸合，使主電動(dòng)機(jī)在低速下直接起動(dòng)；主電動(dòng)機(jī)的定子繞組脫離三相電源，而KT的通電延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)（13-22）閉合，使接觸器KM5線圈通電吸合，KM5的主觸點(diǎn)閉合，將主電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速起動(dòng)轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。主電動(dòng)機(jī)的反向低速或高速的起動(dòng)旋轉(zhuǎn)過程與正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)所用的電器為按鈕SB3、中間繼電器KA2，接觸器KM3、KM2、KM4、KM5、時(shí)間繼電器KT。3.4主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)的控制當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KS正轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn)KS（13-18）閉合，而正轉(zhuǎn)的常閉觸點(diǎn)KS（13-15）斷開。主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，KS反轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn)KS（13-14）閉合，為主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停止時(shí)的反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。按停止按鈕SB1后，主電動(dòng)機(jī)的電源反接，迅速制動(dòng)，轉(zhuǎn)速降至速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，其常開觸點(diǎn)斷開，自動(dòng)切斷三相電源，主電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。具體的反接制動(dòng)過程如下所述：(1)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)設(shè)主電動(dòng)機(jī)為低速正轉(zhuǎn)時(shí)，電器KA1、KM1、KM3、KM4的線圈通電吸合，KS的常開觸點(diǎn)KS（13-18）閉合。按SB1，SB1的常閉觸點(diǎn)（3-4）先斷開，使KA1、KM3線圈斷電，KA1的常開觸點(diǎn)（17-14）斷開，又使KM1線圈斷電，一方面使KM1的主觸點(diǎn)斷開，主電動(dòng)機(jī)脫離三相電源，另一方面使KM1（3-13）分?jǐn)啵筀M4斷電；SB1的常開觸點(diǎn)（3-13）隨后閉合，使KM4重新吸合，此時(shí)主電動(dòng)機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)速還很高，KS（13-18）仍閉合，故使KM2線圈通電吸合并自鎖，KM2的主觸點(diǎn)閉合，使三相電源反接后經(jīng)電阻R、KM4的主觸點(diǎn)接到主電動(dòng)機(jī)定子繞組，進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，KS正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS（13-18）斷開，KM2線圈斷電，反接制動(dòng)完畢。(2)主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)過程與正轉(zhuǎn)制動(dòng)過程相似，但是所用的電器是KM1、KM4、KS的反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS（13-14）。(3)主電動(dòng)機(jī)工作在高速正轉(zhuǎn)及高速反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)過程可仿上自行分析。在此僅指明，高速正轉(zhuǎn)時(shí)反接制動(dòng)所用的電器是KM2、KM4、KS（13-18）觸點(diǎn)；高速反轉(zhuǎn)時(shí)反接制動(dòng)所用的電器是KM1、KM4、KS（13-14）觸點(diǎn)。3.5主軸或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制當(dāng)主軸變速時(shí)，將變速孔盤拉出，行程開關(guān)SQ3常開觸點(diǎn)SQ3（4-9）斷開，接觸器KM3線圈斷電，主電路中接入電阻R，KM3的輔助常開觸點(diǎn)（4-17）斷開，使KM1線圈斷電，主電動(dòng)機(jī)脫離三相電源。在此過程中，若滑移齒輪的齒和固定齒輪的齒發(fā)生頂撞時(shí)，則孔盤不能推回原位，行程開關(guān)SQ3、SQ5的常閉觸點(diǎn)SQ3（3-13）、SQ5（15-14）閉合，接觸器KM1、KM4線圈通電吸合，主電動(dòng)機(jī)經(jīng)電阻R在低速下正向起動(dòng)，接通瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)電路。主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)某一轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KS正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)KS（13-15）斷開，接觸器KM1線圈斷電，而KS正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS（13-18）閉合，使KM2線圈通電吸合，主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。若孔盤退回原位，則SQ3、SQ5的常閉觸點(diǎn)SQ3（3-13）、SQ5（15-14）斷開，切斷緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電路。SQ3的常開觸點(diǎn)SQ3（4-9）閉合，使KM3線圈通電吸合，其常開觸點(diǎn)（4-17）閉合，又使KM1線圈通電吸合，主電動(dòng)機(jī)在新的轉(zhuǎn)速下重新起動(dòng)。進(jìn)給變速時(shí)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制過程與主軸變速相同，不同的是使用的電器是行程開關(guān)SQ4、SQ6。3.6主軸箱、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng)2MSQ9KM6SQ8KM72M3.7主軸進(jìn)刀與開作臺(tái)聯(lián)鎖為防止鏜床或刀具的損壞，主軸箱和工作臺(tái)的機(jī)動(dòng)進(jìn)給，在控制電路中必須互聯(lián)鎖，不能同時(shí)接通，它是由行程開關(guān)SQ1、SQ2實(shí)現(xiàn)。若同時(shí)有兩種進(jìn)給時(shí)，SQ1、SQ2均被壓動(dòng)，切斷控制電路的電源，避免機(jī)床或刀具的損壞。4硬件設(shè)計(jì)4.1T68鏜床電氣原理分析圖4-1T68型臥式鏜床改造流程圖4.2PLC的電氣控制系統(tǒng)接線圖分析主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸定子短接電阻主軸低速運(yùn)行主軸高速運(yùn)行快速進(jìn)給正向快速進(jìn)給反向AC220VKM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7S7-200PLCCPU2261LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.03LQ1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7NL1制動(dòng)按鈕主軸正向啟動(dòng)按鈕主軸反向啟動(dòng)按鈕速度繼電器正向節(jié)點(diǎn)速度繼電器反向節(jié)點(diǎn)速度繼電器反向節(jié)點(diǎn)反向快速進(jìn)給節(jié)點(diǎn)正向快速進(jìn)給節(jié)點(diǎn)主軸正向點(diǎn)動(dòng)按鈕主軸反向點(diǎn)動(dòng)按鈕主軸變速操作手柄主軸進(jìn)給變速操作手柄主軸變速操作手柄拉開主軸進(jìn)給變速操作手柄拉開主軸進(jìn)給變速操作手柄拉開主軸變速手柄動(dòng)作后無(wú)復(fù)位進(jìn)給變速手柄動(dòng)作后無(wú)復(fù)位主軸低速變高速時(shí)動(dòng)作停止按鈕主軸過載動(dòng)作內(nèi)供DC24VSB1SB2SB3KS1KS2KS3SQ8SQ9SB4SB5SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7SB1FR1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.42MI1.5I1.6I1.7I2.0I2.1ML+主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸定子短接電阻主軸低速運(yùn)行主軸高速運(yùn)行快速進(jìn)給正向快速進(jìn)給反向AC220VKM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7S7-200PLCCPU2261LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.03LQ1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7NL1制動(dòng)按鈕主軸正向啟動(dòng)按鈕主軸反向啟動(dòng)按鈕速度繼電器正向節(jié)點(diǎn)速度繼電器反向節(jié)點(diǎn)速度繼電器反向節(jié)點(diǎn)反向快速進(jìn)給節(jié)點(diǎn)正向快速進(jìn)給節(jié)點(diǎn)主軸正向點(diǎn)動(dòng)按鈕主軸反向點(diǎn)動(dòng)按鈕主軸變速操作手柄主軸進(jìn)給變速操作手柄主軸變速操作手柄拉開主軸進(jìn)給變速操作手柄拉開主軸進(jìn)給變速操作手柄拉開主軸變速手柄動(dòng)作后無(wú)復(fù)位進(jìn)給變速手柄動(dòng)作后無(wú)復(fù)位主軸低速變高速時(shí)動(dòng)作停止按鈕主軸過載動(dòng)作內(nèi)供DC24VSB1SB2SB3KS1KS2KS3SQ8SQ9SB4SB5SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7SB1FR1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.42MI1.5I1.6I1.7I2.0I2.1ML+AC220V圖4-2PLC的電氣控制系統(tǒng)接線圖4.3PLC邏輯I/O表分析表4-3I0.0制動(dòng)按鈕I1.6進(jìn)給變速手柄動(dòng)作后無(wú)復(fù)位I0.1主軸正向啟動(dòng)按鈕I1.7主軸低速變速時(shí)動(dòng)作I0.2主軸反向啟動(dòng)按鈕I2.0停止按鈕I0.3速度繼電器正向節(jié)點(diǎn)I2.1主軸過載動(dòng)作I0.4速度繼電器反向節(jié)點(diǎn)Q0.1主軸正轉(zhuǎn)I0.5速度繼電器反向節(jié)點(diǎn)Q0.2主軸反轉(zhuǎn)I0.6反向快速進(jìn)給節(jié)點(diǎn)Q0.3主軸定子短接電阻I0.7正向快速進(jìn)給節(jié)點(diǎn)Q0.4主軸低速運(yùn)行I1.0主軸正向點(diǎn)動(dòng)按鈕Q0.5主軸高速運(yùn)行I1.1主軸反向點(diǎn)動(dòng)按鈕Q0.6快速進(jìn)給正向I1.2主軸變速操作手柄Q0.7快速進(jìn)給反向I1.2主軸進(jìn)給變速操作手柄I1.5主軸變速手柄動(dòng)作后無(wú)復(fù)位I1.3主軸變速操作手柄拉開I1.4主軸進(jìn)給變速操作手柄拉開5PLC程序設(shè)計(jì)與工作分析網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)1：主要是對(duì)鏜床正反啟動(dòng)的控制網(wǎng)絡(luò)2：主要是對(duì)主軸正向運(yùn)行及變速的控制網(wǎng)絡(luò)3：主要是對(duì)主軸反向運(yùn)行及變速的控制網(wǎng)絡(luò)4：主要是主軸低速運(yùn)行和主軸高速運(yùn)行的轉(zhuǎn)換及正向快速和反向快速的控制6總結(jié)時(shí)光飛逝，一轉(zhuǎn)眼，一個(gè)學(xué)期又進(jìn)尾聲了，本學(xué)期的plc綜合課程設(shè)計(jì)也在2周內(nèi)完成了。俗話說“好的開始是成功的一半”。說起課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)為最重要的就是做好設(shè)計(jì)的預(yù)習(xí)，認(rèn)真的研究老師給的題目，選一個(gè)自己有興趣的題目。其次，李老師對(duì)實(shí)驗(yàn)的講解要一絲不茍的去聽去想，因?yàn)橹挥卸济靼琢耍銎鹪O(shè)計(jì)就會(huì)事半功倍，如果沒弄明白，就迷迷糊糊的去選題目做設(shè)計(jì)，到頭來一點(diǎn)收獲也沒有。最后，要重視程序的模塊化，修改的方便，也要注重程序的調(diào)試，掌握其方法。雖然這次的課程設(shè)計(jì)算起來在實(shí)驗(yàn)室的時(shí)間只有三天，不過因?yàn)槲覀兌加凶约旱膶?shí)驗(yàn)板，所以在宿舍里做實(shí)驗(yàn)的時(shí)間一定不止三天。軟件的編程也要我們不斷的調(diào)試，最終一個(gè)能完成課程設(shè)計(jì)的勞動(dòng)成果出來了，很高興它能按著設(shè)計(jì)的思想與要求運(yùn)動(dòng)起來。當(dāng)然，這其中也有很多問題，第一、不夠細(xì)心比如由于對(duì)plc邏輯理解的錯(cuò)誤，導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。第二，是在學(xué)習(xí)態(tài)度上，這次課設(shè)是對(duì)我的學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢驗(yàn)。對(duì)于這次plc綜合課程實(shí)習(xí)，我的第一大心得體會(huì)就是作為一名工程技術(shù)人員，要求具備的首要素質(zhì)絕對(duì)應(yīng)該是嚴(yán)