齒輪加工機(jī)床

1/1齒輪加工機(jī)床齒輪加工機(jī)床滾齒機(jī)滾齒插齒機(jī)滾齒插齒與滾齒的工藝特點(diǎn)比較⑴運(yùn)動(dòng)精度：

插齒機(jī)的傳動(dòng)鏈比滾齒機(jī)多了一個(gè)刀具蝸輪副，即多了一部分傳動(dòng)誤差；且插齒刀的一個(gè)刀齒相應(yīng)切削工件的削工件的一個(gè)齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤個(gè)齒槽因此插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會(huì)反映到工件上。

而滾齒時(shí)，因?yàn)楣ぜ拿恳粋€(gè)齒槽都是由滾刀相同的2～3圈刀齒加工出來(lái)，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運(yùn)動(dòng)精度比插齒高。

插齒與滾齒的工藝特點(diǎn)比較⑵齒形精度：

插齒的平穩(wěn)性精度比滾齒高。

平穩(wěn)性精度主要是基節(jié)誤差和齒形誤差，影響齒形誤差原因是刀具的制造，刃磨，安裝。

滾齒時(shí)，形成齒形包絡(luò)線(xiàn)的切線(xiàn)數(shù)量與滾刀容屑槽的數(shù)目和滾刀（蝸桿）的頭數(shù)有關(guān)，不能通過(guò)改變加工條件而增減；但插齒時(shí)，的頭數(shù)有關(guān)，不能通過(guò)改變加條件而增減；但插齒時(shí)，形成齒形包絡(luò)線(xiàn)的切線(xiàn)數(shù)量由圓周進(jìn)給量的大小決定，并可以選擇。

此外，制造齒輪滾刀時(shí)是用近似造型的蝸桿來(lái)替代漸開(kāi)線(xiàn)基本蝸桿，有造形誤差。

而插齒刀的齒形比較簡(jiǎn)單，可通過(guò)高精度磨齒獲得精確的漸開(kāi)線(xiàn)齒形。

所以，插齒可以得到較高的齒形精度。

插齒與滾齒的工藝特點(diǎn)比較⑶接觸精度：

插齒的接觸精度（齒向誤差）比滾齒低。

插齒時(shí)的齒向誤差主要決定于插齒機(jī)主軸回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的平行度誤差。

由于插齒刀工作時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，工件軸線(xiàn)與刀架軸線(xiàn)的平行度誤差大，因此插齒的齒向誤差比滾齒大。

插齒與滾齒的工藝特點(diǎn)比較⑷齒面精度：

滾齒時(shí)，滾刀在齒向方向上間斷切削，齒面形成魚(yú)鱗狀波紋；而插齒時(shí)插齒刀沿齒向方向上連續(xù)切削。

所以插齒時(shí)齒面的表面精度高。

⑸生產(chǎn)率：

⑸生產(chǎn)率：

切制模數(shù)較大的齒輪時(shí)，插齒速度要受到插齒刀主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)慣性和機(jī)床剛性的制約；切削過(guò)程又有空程的時(shí)間損失，故生產(chǎn)率不如滾齒高。

只有在加工小模數(shù)、多齒數(shù)并且齒寬較窄的齒輪時(shí)，插齒的生產(chǎn)率才比滾齒高。

插齒與滾齒的工藝特點(diǎn)比較對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來(lái)進(jìn)行齒形精加工，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)精度要求較高的齒輪和剃前齒輪（剃齒不能提高運(yùn)動(dòng)精度），則用滾齒較為有利。

圓柱蝸桿傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)滾刀與工件的的相對(duì)位置滾刀旋轉(zhuǎn)切削痕跡滾刀旋轉(zhuǎn)后，刀刃加工痕跡仍為跡仍為螺旋線(xiàn)。

運(yùn)動(dòng)分析時(shí)滾刀與工件的的相對(duì)位置++12211221滾切斜齒輪滾切斜齒輪附加轉(zhuǎn)速fffff-2121f-差速器YC3180合成機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖vixifiyi滾齒機(jī)傳動(dòng)原理理圖滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈間關(guān)系差展工nnn+=齒坯轉(zhuǎn)速滾刀垂直進(jìn)給量）齒坯rmmtiCfff/(=滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈間關(guān)系z(mì)Civx1=單頭滾刀轉(zhuǎn)一圈，齒坯旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒，即轉(zhuǎn)。

z1展成鏈滾切斜齒輪的差動(dòng)鏈zmtCTtCinyyysin==滾刀垂直移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)sinzmTn=滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈間關(guān)系例：

滾齒機(jī)滾切齒數(shù)35，右旋，導(dǎo)程為1600mm。

單頭右旋滾刀轉(zhuǎn)速140r/min、刀架垂直進(jìn)給量為1mm/r工。

計(jì)算齒坯轉(zhuǎn)速。

解：

齒坯旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，刀架的垂直移動(dòng)量為1mm刀架移動(dòng)1mm，差動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加轉(zhuǎn)數(shù)為16001=Tf滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈間關(guān)系159911111====f加工右旋齒輪差動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加轉(zhuǎn)速方向與展成運(yùn)動(dòng)工件轉(zhuǎn)速方向相同，此時(shí)工件轉(zhuǎn)一圈，展成運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)為16001600T工件旋轉(zhuǎn)一圈，滾刀的轉(zhuǎn)數(shù)為159932073516001599=滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈間關(guān)系滾刀轉(zhuǎn)所用時(shí)間15993207(min)6400159914015993207=即工件旋轉(zhuǎn)一圈，用時(shí)，工件轉(zhuǎn)速為min64001599min)/(0025.415996400r=滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈平衡式精度zmtCTtCinyyysin==差動(dòng)鏈的平衡式為刀架垂直移動(dòng)絲杠螺母副采用模數(shù)絲杠1xyz可消去無(wú)理數(shù);3=t11sinyxnyiimCCi==將展成運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)放置在合成機(jī)構(gòu)之后，差動(dòng)鏈中兩變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)。

減少螺旋角相同、齒數(shù)不同的計(jì)算及調(diào)整量。

滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖YW3150滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖YW3150滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)vin193600=刀主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為zzeefix24=展成運(yùn)動(dòng)計(jì)算式為fif27.0=刀架垂直移動(dòng)量為nymisin6=差動(dòng)掛輪計(jì)算式為YC3180主運(yùn)動(dòng)鏈.1.1=2126136/3648/2444/2848/2445824/4840/32YC3180展成運(yùn)動(dòng)zifeirx196145452323232323232080)(1=刀zzeefzzzzzzicax24==db齒坯齒數(shù)21161時(shí)：

z42==fezzzzzidcbax24==滾齒機(jī)刀架垂直進(jìn)給傳動(dòng)鏈YC3180滾齒機(jī)刀架移動(dòng)平衡式fif209=39392020404040=35252240203030403434fiYC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)平衡式xyiiitT1961402242421213030240=nnxymzzmiiTti3sin624296sin96===YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算例1：

CA6140低速分支定比傳動(dòng)副，齒數(shù)比，模數(shù),螺旋角，試求在YC3180上加加工該齒輪副時(shí)的差動(dòng)掛輪齒數(shù)。

該齒輪副時(shí)的差動(dòng)掛輪齒數(shù)58/26mmmn4==10YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算260472.02000521100002605410sin6sin6=====nymi521032000-1563-1563437-4200521521-43711輾轉(zhuǎn)除除法5844117-6816-16-161610YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算11111312000521++==yi1611145+++簡(jiǎn)記（0，3，1，5，4，1，16）。

YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算前五層為sin62604172604170.02543)1+54()1+3(4154======+++=yi49642.52959=差動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)齒輪的齒數(shù)可為。

dcbazzzz、、、70354825、、、YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算前六層為4sin62605042.011931===yi64.410=差動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)齒輪的齒數(shù)可為。

故應(yīng)選前六層結(jié)果。

dcbazzzz、、、70315130、、、近似計(jì)算10000000707963141592631415926.3=70796350000007-495574100707963-66388544078-4398344259-4407815118195-9586-81431195955000000310000000=-861995-511-441-4401111151713500000070796331415926.3+++++==411111911111243++++++前4層結(jié)果111151713+++=1133551131631151713=+=+++=Y3150E傳動(dòng)系統(tǒng)圖Y3150E合成機(jī)構(gòu)YW3150刀架滾切大質(zhì)數(shù)齒輪傳動(dòng)原理圖滾切大質(zhì)數(shù)齒輪滾刀安裝角為滾刀與齒坯保持展成關(guān)系齒坯滾刀(rz刀架mm1r)滾刀)/(工rf刀架zzz+zzz+滾切大質(zhì)數(shù)齒輪zzzTiTff+==209由于刀架移動(dòng)量為f時(shí)，差動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加轉(zhuǎn)數(shù)為，則：

T20sin)(9zzmizzzfzzzTnf+=+=+=滾切大質(zhì)數(shù)齒輪，實(shí)質(zhì)上是滾切斜齒圓柱齒輪。

zz+fnizm920arcsin=滾切大質(zhì)數(shù)齒輪滾切斜齒輪的平衡條件是：

刀架垂直移動(dòng),齒坯的差動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)為1。

Tmm滾切大質(zhì)數(shù)齒輪的平衡條件是：

刀架垂直移動(dòng),齒坯的差動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)為。

fmmzzz+滾切大質(zhì)數(shù)齒輪nnyzzzffTmi+=sin6滾切大質(zhì)數(shù)齒輪的平衡式為ffnnizzzzizzmm=++=340sin9)(20sin6滾切大質(zhì)數(shù)齒輪====FDDCAiif22393020403440GEB35254020304034滾切大質(zhì)數(shù)齒輪2222340dcbaizify==202040fi為方便差動(dòng)掛輪選擇，應(yīng)選擇的掛輪A、G352534403525402030303440kif==滾切大質(zhì)數(shù)齒輪zkzkdcbaiy===171514253540343402222K=30/30=1時(shí)zdcba=2/3430282222z應(yīng)小于1/17滾切大質(zhì)數(shù)齒輪展成變速機(jī)構(gòu)平衡式zzix+=24由于加工右旋齒輪時(shí)，差動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加與展成運(yùn)動(dòng)由于加右旋齒輪時(shí)，差動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加與展成運(yùn)動(dòng)的齒坯轉(zhuǎn)向相同；因此增加齒時(shí)，展成運(yùn)動(dòng)變慢，利用加工右旋齒輪傳動(dòng)路線(xiàn)補(bǔ)償，使齒坯轉(zhuǎn)速與滾刀保持展成關(guān)系。

減少齒時(shí)，展成運(yùn)動(dòng)變快，則應(yīng)采用教工作宣泄齒圓柱齒輪差動(dòng)路線(xiàn)。

滾切大質(zhì)數(shù)齒輪大質(zhì)數(shù)的尾數(shù)為1、3、7、9；小于1/17。

的分母末尾數(shù)應(yīng)為0，以便于分解。

zxi例如：

z為113，z為－1/23時(shí)，采用加工右旋圓柱齒輪的差動(dòng)路線(xiàn)，展成運(yùn)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)掛輪為：