《機械基礎(chǔ)教案》(勞人版第六版)

四川江油工業(yè)學(xué)校教案時間20X編號二O一三年二月學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載緒論第一節(jié)本課程研究的對象和內(nèi)容常用機構(gòu)與機械傳動主要介紹常用機構(gòu)(平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間聯(lián)接與支承零部件主要介紹各種聯(lián)接方式(鍵聯(lián)結(jié)、螺紋聯(lián)接、堅固聯(lián)接)及聯(lián)接部件(聯(lián)軸器、萬向節(jié)、離合器、制動器)和支承零部件(軸、滾動軸承、滑動軸承)等。第二節(jié)本課程的學(xué)習(xí)目的和學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載1.知識教學(xué)目標(biāo)2)理解通用機械零件的結(jié)構(gòu)、參數(shù)。3)掌握基本的液壓與氣動基本知識。2)能正確識別機械零件及常用機構(gòu)的能力。5)運用和維護機械、傳動裝置的能力。學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載教材章節(jié)明確學(xué)習(xí)本課程的意義和本課程的性質(zhì)、任務(wù)及學(xué)習(xí)方法；掌握機器、機構(gòu)、零件、構(gòu)件、運動副及機構(gòu)的概念；機器、機構(gòu)、零件、構(gòu)件、運動副及機構(gòu)的概念機器、機構(gòu)、零件、構(gòu)件、運動副及機構(gòu)的概念課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖人類社會發(fā)展進程中，使用簡單工具來進行生產(chǎn)和生活，隨著社會的進步及本課程為專業(yè)基礎(chǔ)課，為學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)課程和今后在工作中合理使用、維護機械傳動、常用機構(gòu)、軸系零件、液壓傳動與氣壓傳動等方面二、機器、機構(gòu)、機械、構(gòu)件和零件作用：機器用于執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、①任何機器都是由許多構(gòu)件組合而成的(許多不同的機構(gòu)所組成)③能實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減輕人類的勞動，完成有用的機械功(前者表示可作原動機，后者可作轉(zhuǎn)換機)。例：發(fā)動機、機床為機器；汽車減速箱、機床的分度學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載動力部分是機器動力的來源；傳動部分是將動力部份的運動和動力傳遞給工作部份的中間環(huán)節(jié)；執(zhí)行部份是直接完成機器工作任務(wù)的部份，處于整個傳動裝置的終端，其結(jié)構(gòu)形式取決于機器的用途；控制部分是顯示和反映機器的運行位置和狀態(tài)，控制機器正常運轉(zhuǎn)和工作。是機器及各種設(shè)備的基本單元。如：螺母、螺桿；機構(gòu)是由許多具有確定相對運動的構(gòu)件組成拓展：按構(gòu)件的運動狀況分為固定構(gòu)件和運動構(gòu)件。固定構(gòu)件一般支持運動主動件為帶動其他可動構(gòu)件運動的構(gòu)件，從動件是機構(gòu)中除了主動件以外的三、運動副1、運動副是指兩構(gòu)件直接接觸且又能產(chǎn)生一定形式的相對運動的可動連接。根據(jù)兩構(gòu)件之間的接觸是點(或線)、面，運動副可分低副和高副。(1)低副按兩構(gòu)件的相對運動形式，低副可分為：①轉(zhuǎn)動副一兩構(gòu)件只能繞某一軸線作相對轉(zhuǎn)動的運動副。③螺旋副一兩構(gòu)件只能沿軸線作相對螺旋運動的運動副。(2)高副按接觸形式不同，分為滾動輪接觸、凸輪接觸、齒輪接觸。2、運動副的應(yīng)用于特點(1)低副的特點：面接觸，承受載荷時單位壓力較低，承載能力大，易于制造維修，但效率低(摩擦損失大)(2)高副的特點：點或線接觸，可以傳遞較復(fù)雜的運動(由接觸部分的幾何形狀，可得到多種形式的對應(yīng)運動),但接觸處的單位壓力較高，易磨損，制造維修較困難。1、機械傳動裝置：用于傳遞運動和動力的機械裝2、分類：(1)根據(jù)傳遞運動和動力形式分為摩擦傳動和嚙合傳動兩大(2)按運動副構(gòu)件的接觸方式可分為直接接觸傳動和有中間撓性件(帶、鏈)傳動兩種。預(yù)習(xí)：P11～17作業(yè)：P1:一、二、三、四、五；科目機械基礎(chǔ)班級高機控1241班教師趙海全檢查人_周第講總第2講教材章節(jié)第一章摩擦輪傳動和帶傳動§1-1摩擦輪傳動§1-2帶傳動及應(yīng)用；掌握帶傳動的工作原理及傳動比的計算；定軸輪系的傳動比的計算；摩擦輪傳動的工作原理、傳動比概念及計算摩擦輪傳動傳動比概念及計算課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：第一章摩擦輪傳動和帶傳動§1—1摩擦輪傳動一、摩擦輪傳動的工作原理和傳動比1.摩擦輪傳動工作原理傳動。(使用掛圖進行講解)增大摩擦力的途徑：增大正壓力或增大摩擦因數(shù)。如圖1—2所示。2.傳動比且用壓緊力使輪D?(主動輪)壓向輪D?(從動輪),兩輪的接觸點為P。當(dāng)輪D?學(xué)習(xí)好資料歡迎下載教學(xué)進程以角速度o?回轉(zhuǎn)時，依靠兩輪表面間的摩擦力，帶動輪以角速度w?回轉(zhuǎn)，因兩摩擦輪各自繞固定軸線回轉(zhuǎn)，所以兩輪速度為vp?=O?r,Vp?=O?r?。由于在接觸點P處兩輪無相對滑動，則vp=vp?,即：①?r=O?r?,可得傳動比用符號：來表示，其中：n?、n?分別為主動輪與從動輪轉(zhuǎn)速，r/min;另還可通過線速度公式推導(dǎo)：接觸P點無相對滑動，則該點處線速度相等，即v?可得：二、摩擦輪傳動的特點1.結(jié)構(gòu)簡單，使用維護方便，適用于兩中心距較近的傳動；2.噪聲較小，可達(dá)到運轉(zhuǎn)中變向、變速；3.過載時可起到安全保護作用；4.由于打滑，則傳動比不準(zhǔn)確；5.傳動效率較低，不宜傳遞較大的扭矩，適用于高速、小功率的場三、摩擦傳動的類型和應(yīng)用場合按兩軸線相對位置分為：兩軸平行和兩軸相交。1.兩軸平行的摩擦輪傳動分為外接圓柱式摩擦傳動和內(nèi)接圓柱式摩擦輪傳動(如圖1-1所示)。其轉(zhuǎn)動方向分別為相同或相反。2.兩軸相交的摩擦輪傳動分為外接圓錐式和內(nèi)接圓錐式兩種。如圖1—2所示。圓柱圓盤式如圖1-3所示。對于圓錐形摩擦輪，在安裝時應(yīng)使兩輪錐頂重合，以保證兩輪錐面上各接觸教學(xué)進程圖1-3所示的滾子平盤式機械無級變速機構(gòu)，假定滾子與平盤接觸線AB的中點C處無相對滑動為純滾動，則滾子與平盤在點C處的線式中：r?一滾子半徑，mm;r?一滾子素線中點到從動軸軸線的距離，mm。如將滾子I沿平盤2表面作徑向移動，改變r?,從動軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速n?隨之改變。由于r?可在一定范圍內(nèi)任意改變，則軸Ⅱ可獲得無級變速。一般使用在摩擦壓力機、摩擦離合器、制動器、機械無級變速器及儀器的傳§1—2帶傳動一、帶傳動的工作原理和傳動比如圖1-4所示。帶傳動應(yīng)用廣泛，常用的有V帶傳動和平帶傳動。1.帶傳動的工作原理預(yù)習(xí)：P13～18作業(yè)：P241.2;選作：P24科目..機械基礎(chǔ)..班級高機控1241班.教師趙海全.檢查人_周第講總第_.3_講教材章節(jié)第一章摩擦輪傳動和帶傳動§1-2帶傳動要參數(shù)進行計算；帶傳動的傳動比的計算；皮帶主要參數(shù)及其意義；帶傳動主要參數(shù)的計算課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：2.帶傳動的傳動比0?、w?分別為主、從動輪的角速度，rad/s。二、平帶傳動1.平帶傳動的形式(1)開口傳動帶輪的兩軸線平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉(zhuǎn)向相同的帶傳動。如圖1-5所(2)交叉?zhèn)鲃訋л喌膬奢S線平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉(zhuǎn)向相反的帶傳動。如圖1-6所(3)半交叉?zhèn)鲃訋л喌膬奢S線在空間交錯的帶傳動，交錯角度通常為90°。如圖1-7所示。(4)角度傳動教學(xué)進程帶輪的兩軸線相交的帶傳動。如圖1—8所2.平帶傳動的主要參數(shù)(1)包角α越長，摩擦力也隨之增加。為了提高帶傳動承載能力，包角不能的包角α?,所以當(dāng)小輪包角滿足要求時，大輪包角也一定能滿足要求。小帶輪包角α?的計算方法：半交叉?zhèn)鲃樱菏街校篋?一小帶輪的直徑，mm;D?一大帶輪的直徑，mm;(2)帶長L(帶的內(nèi)周長度)半交叉?zhèn)鲃樱簬чL與平帶在帶輪上的張緊量、懸垂量(中心距較大時)及平帶的接頭量有關(guān)。(3)傳動比i在不考慮傳動中的彈性滑動時，傳動比可用從動輪與主動輪直徑之比計算。因小帶輪的包角和帶傳動外輪廓尺寸的限制，平帶傳動的傳動比i≤5。(4)平帶傳動主要參數(shù)計算第10頁P12例1-1進行講解。3.平帶的類型和接頭方式(1)平帶的主要類型皮革平帶、帆布芯平帶、編織平帶和復(fù)合平帶(2)平帶的接頭方式常用的有：膠合、縫合、鉸鏈帶扣合等。如圖1-9所示。預(yù)習(xí)：P16～18作業(yè)：P243.4.13;選作：P24學(xué)習(xí)好資料歡迎下載教材章節(jié)第一章摩擦輪傳動和帶傳動§1-2帶傳動主要參數(shù)進行計算；帶傳動的傳動比的計算；皮帶主要參數(shù)及其意義；帶傳動主要參數(shù)的計算課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型、作圖工具講授新課：三、V帶傳動1.V帶的結(jié)構(gòu)和類型工作面為兩側(cè)面。結(jié)構(gòu)如圖1-10所示。分為簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)。常用的V帶主要類型為：普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等。其楔2.普通V帶傳動的主要參數(shù)(1)普通V帶的截面尺寸分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。如表1-1所Y型V帶的截面積最小，E型V帶的截面積最大。V帶的截面積愈大，其傳遞的功率也愈大。當(dāng)V帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的任意一條周線叫V帶的節(jié)線。由全部節(jié)線構(gòu)成的面叫做節(jié)面。(2)V帶輪的輪槽截面(如圖1-12)主要參數(shù)：①基準(zhǔn)寬度ba第12頁教學(xué)進程②基準(zhǔn)直徑da動時帶輪上彎曲變形越嚴(yán)重，彎曲應(yīng)力越大。則規(guī)定有最小基準(zhǔn)直徑ddmn。bd和ddmin見表1-2。③槽角φ為保證變形后的V帶兩側(cè)工作面與輪槽工作面緊密貼合，輪槽的槽角φ應(yīng)比V帶的楔角α略小，對于α=40°的V帶傳動，槽角φ常取小帶輪上V帶變形嚴(yán)重，φ取小一些，大帶輪則φ取較大值。(3)傳動比式中：dpi一小帶輪的節(jié)圓直徑，mm;dp?一大帶輪的節(jié)圓直徑，mm。輪槽上與配用V帶的節(jié)寬尺寸相同的寬度叫做輪槽節(jié)寬lp。輪槽節(jié)寬處的帶輪直徑叫做節(jié)徑(節(jié)圓直徑)dp。輪槽的節(jié)寬與基準(zhǔn)寬度的位置不一定重合，因此節(jié)徑不一定等于基準(zhǔn)直徑。只有在V帶的節(jié)面與帶輪的基準(zhǔn)寬度重合時，基準(zhǔn)一般帶輪的節(jié)圓直徑可視為基準(zhǔn)直徑dd。V帶傳動的傳動比i≤7。(4)帶的基準(zhǔn)長度La指V帶在規(guī)定的張緊力作用下，位于測量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度。如表1-3所示。帶的基準(zhǔn)長度按設(shè)計中心距a?的計算：式中：Ldo一計算基準(zhǔn)長度，mm;第13頁a?一設(shè)計或初定中心距，mm;da一小帶輪基準(zhǔn)直徑，mm;dd?一大帶輪基準(zhǔn)直徑，mm。通過Ld。可從表1-3選取普通V帶的基準(zhǔn)預(yù)習(xí)：P19～23作業(yè)：P245.8.13.14;選作：15;學(xué)習(xí)好資料歡迎下載教材章節(jié)第一章摩擦輪傳動和帶傳動§1-2帶傳動皮帶傳動安裝、使用及調(diào)整方法帶傳動主要參數(shù)的計算；皮帶傳動調(diào)整方法課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：(5)傳動實際中心距a(6)小帶輪包角α對于V帶傳動，小帶輪的包角一般要求：a≥120°3.普通V帶傳動的選用要點(1)平皮帶與V帶傳遞功率關(guān)系推導(dǎo)：平皮帶傳動的極限摩擦力為：F=Qf對于V帶，其極限摩擦力的大小為：F′=Qf學(xué)習(xí)好資料歡迎下載教學(xué)進程一般取φ標(biāo)準(zhǔn)值為40°,則則F′≈3F,故V帶較平皮帶傳遞功率大，摩擦系數(shù)；F′一為兩和結(jié)構(gòu)緊湊，其包角可減小到70°。V帶受力圖(2)普通V帶傳動的選用要點應(yīng)根據(jù)帶傳動的功率、主動輪的轉(zhuǎn)速來選擇普通V帶的型號和V帶的根數(shù)；1)兩帶輪直徑要選用適當(dāng)；(影響帶在帶輪上的彎曲程度)2)普通V帶的線速度應(yīng)驗算并限制在5m/s≤v≤25m/s范圍內(nèi)；(影響離心慣性力、帶與帶輪壓力、摩擦力的大小)的撓曲次數(shù))4.普通V帶傳動的正確使用(1)帶的型號和基準(zhǔn)長度不能選錯，如圖1-13所示；(2)各帶輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪相對應(yīng)的V形槽的對稱平面重合，誤差不能超過20′,如圖1—14所示。(3)V帶張緊程度應(yīng)適當(dāng)；如圖1-15所示。(4)定期檢查和調(diào)整，更換時最好成組更換；(5)必須安裝防護罩。四、平帶傳動和V帶傳動的特點1.結(jié)構(gòu)簡單，使用維護方便，可用于兩軸中心距較大的傳動場合；2.可緩沖、吸振，傳動平穩(wěn)，噪聲??；第16頁程3.可過載保護；動比準(zhǔn)確；五、帶傳動的張緊裝置1.調(diào)整中心距如圖1-16、1-17所示。2.使用張緊輪如圖1-18、1-19所示。預(yù)習(xí)：P26～31作業(yè)：P247.9.10.11.12.13.14;選作：6.15;學(xué)習(xí)好資料歡迎下載教材章節(jié)第二章螺旋傳動§2-1螺紋的種類及應(yīng)用螺紋的種類及應(yīng)用；螺紋主要參數(shù)含義；螺紋的形成及規(guī)律；螺紋主要參數(shù)含義及計算；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講評作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：第二章螺旋傳動1.螺紋的形成(1)螺旋線(2)螺紋—2、2-3所示。2.螺紋的種類分為內(nèi)、外螺紋，右旋、左旋螺紋，單線、多線螺紋等。右旋螺紋：順時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋。左旋螺紋：逆時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋。螺紋的牙型：在通過螺紋軸線的剖面上螺紋的形第18頁二、螺紋的應(yīng)用1.連接螺紋細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的自鎖性好，螺紋零件的強度削弱較小，但易滑2.傳動螺紋(1)梯形螺紋(如圖2-6)(2)鋸齒螺紋(如圖2-7)承載牙側(cè)的牙側(cè)角為3°,非承載牙側(cè)的牙側(cè)角為30受力的傳動機構(gòu)。第19頁教學(xué)進程(3)矩形螺紋牙型為正方形，螺紋牙厚等于螺距的1/2。三、普通螺紋的主要參數(shù)如圖2—8所示。1.大徑(D、d)內(nèi)螺紋的大徑用代號D表示，外螺紋的大徑用代號d表2.小徑(D?、d?)(如圖2-9)與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑(如圖2—9)。內(nèi)螺紋的小徑用代號D?表示，外螺紋的小徑用代號d?表示。3.中徑(D?、d?)(如圖2—9)內(nèi)螺紋的中徑用代號D?表示，外螺紋的中徑用代號d?表示。4.螺距(P)(如圖2—10)5.導(dǎo)程(Ph)(如圖2—10)6.牙型角(α)及牙側(cè)角牙型角是指在螺紋牙型上，兩相鄰牙側(cè)間的夾第20頁普通螺紋的牙型角α=60°。牙型半角是牙型角的一半，用牙側(cè)角：在螺紋牙型上，牙側(cè)與螺紋軸線的垂兩牙側(cè)角用代號α?、α?表示。對于普通螺紋，兩牙側(cè)角相等，并等于螺紋半7.螺紋升角(φ)(導(dǎo)程角)預(yù)習(xí)：P31～35作業(yè)：P411.2.3;選作：P414;學(xué)習(xí)好資料歡迎下載科目..機械基礎(chǔ)...班級高機控1241班.教師.趙海全.檢查人._..周第講總第_.7.講教材章節(jié)§2-1螺紋的種類及應(yīng)用理解螺紋的形成及規(guī)律；熟悉螺紋的種類及應(yīng)用；熟悉螺紋標(biāo)記與代號含義；螺紋的種類及應(yīng)用；螺紋標(biāo)記與代號含義；螺紋標(biāo)記與代號含義；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：四、螺紋代號與標(biāo)記1.普通螺紋的代號與標(biāo)記(1)普通螺紋代號例：M24M24×1.5M24×1.5LH(2)普通螺紋標(biāo)記例：5g、6H螺紋公差帶代號標(biāo)在螺紋代號之后，中間用“一”分開。如果螺紋的中徑公第22頁帶。如果中徑公差與頂徑公差帶代號相同，則只例：M20—6g5g例：M16×2-6H/6g螺紋旋合長度指兩個相互配合的螺紋沿螺紋軸線方向相互旋合部分的長度紋公差帶代號之后加注旋合長度代號S或L,中間用“一”直接注明旋合長度的數(shù)值，中間用“一”分開。例：M20-6g5g-LM12×1.5—6H一S2.管螺紋的標(biāo)記(1)用螺紋密封的管螺紋標(biāo)記螺紋特征代號有3個：字母Rc表示圓錐內(nèi)螺紋；字母Rp表示圓柱內(nèi)螺紋；字當(dāng)螺紋為左旋時，在尺寸代號后加注“LH”,用“一”分開。例：圓錐內(nèi)螺紋Rc1/4左旋圓錐外螺紋左旋圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋的配合學(xué)習(xí)好資料歡迎下載第23頁圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋配合(2)非螺紋密封的管螺紋的標(biāo)記螺紋特征代號用字母G表示。螺紋公差等級代號，外螺紋分A、B兩級；內(nèi)螺紋則不標(biāo)記。當(dāng)螺紋為左旋時，在公差等級代號后加注“LH”,用“一”分開。例：內(nèi)螺紋G1/4左旋B級外螺紋右旋螺紋副左旋螺紋副3.梯形螺紋的代號與標(biāo)記(1)梯形螺紋代號符合GB5796.1-1986標(biāo)準(zhǔn)的梯形螺紋用“Tr”表示。當(dāng)螺紋為左旋時，在尺寸規(guī)格之后加注“LH例：單線螺紋：Tr40×7多線左旋螺紋：Tr40××14(P7)LH(2)梯形螺紋標(biāo)記第24頁值代替組別代號L。例：內(nèi)螺紋Tr40×7—7H外螺紋Tr40×7-7e左旋外螺紋Tr40×7LH—7e螺旋副Tr52×16(P8)7H/7e旋合長度為特殊需要的外螺紋Tr40×7—7e—140預(yù)習(xí)：P38～40作業(yè)：P415.7.8;選作：P416;科目..機械基礎(chǔ)班級.高機控1241班教師.趙海全..檢查人_....周第講總第_.8講教材章節(jié)第二章螺旋傳動§2-2螺旋傳動的應(yīng)用形式解差動螺旋傳動的計算；熟悉滾珠螺旋傳動特點及應(yīng)用；螺旋傳動的種類及應(yīng)用；差動螺旋傳動原理；差動螺旋傳動原理，差動螺旋傳動的計算；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：§2—2螺旋傳動的應(yīng)用形式由具有一定制約關(guān)系的轉(zhuǎn)動及沿轉(zhuǎn)動軸線方向的移動螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和動力的機構(gòu)傳動?？蓪⒅鲃蛹幕剞D(zhuǎn)運螺旋傳動具有結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力大，傳動精度較高；但二、普通螺旋傳動1.普通螺旋傳動的應(yīng)用形式(1)螺母固定不動螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動(2)螺桿固定不動螺母回轉(zhuǎn)并作直線運動第26頁(3)螺桿回轉(zhuǎn)螺母作直線運動如圖2-17所示。通常應(yīng)用于機床的滑板移動機構(gòu)等。(4)螺母回轉(zhuǎn)螺桿作直線運動如圖2-18所示。2.直線運動方向的判定(1)右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手(2)若螺桿(螺母)回轉(zhuǎn)并移動，螺母(螺桿)不動，則大拇指指向即為螺桿(螺母)的移動方向，如圖2-19所示。(3)若螺桿(螺母)回轉(zhuǎn)，螺母(螺桿)移動，則大拇指指向的相反方向即為螺母(螺桿)的移動方向，如圖2-20所示。3.直線運動距離螺桿(螺母)的移動距離與螺紋的導(dǎo)程有關(guān)。螺桿相對螺母每回轉(zhuǎn)一圈，螺桿(螺母)移動一個等于導(dǎo)程的距離。即：L=NPh式中：L一螺桿(螺母)的移動距離，mm;N一回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Ph一螺紋導(dǎo)程，mm。其移動速度為：v=nPv一螺桿(螺母)的移動速度，mm/min;n一轉(zhuǎn)速，r/min;P?一螺紋導(dǎo)程，mm。預(yù)習(xí)：P35～40作業(yè)：P419.11.12;選作：P4110;教材章節(jié)§2-2螺旋傳動的應(yīng)用形式解差動螺旋傳動的計算；熟悉滾珠螺旋傳動特點及應(yīng)用；螺旋傳動的種類及應(yīng)用；差動螺旋傳動原理；差動螺旋傳動原理，差動螺旋傳動的計算；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：三、差動螺旋傳動1.差動螺旋傳動原理2.差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定(1)螺桿上兩螺紋旋向相同時，活動螺母移動距離減小。當(dāng)機架上固定螺母的導(dǎo)程大于活動螺母的導(dǎo)程時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相同；當(dāng)機架上固定螺母的導(dǎo)程小于活動螺母的導(dǎo)程時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相反；當(dāng)兩螺紋導(dǎo)程相等時，活動螺母不動(移動距(2)螺桿上兩螺紋旋向相反時，活動螺母移動距離增大。學(xué)習(xí)好資料歡迎下載第28頁式中：L一活動螺母的實際移動距離，mm;N一螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Phi一機架上固定螺母的導(dǎo)程，mm;Ph?一活動螺母的導(dǎo)程，mm。計算結(jié)果為正值時，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同；計算結(jié)果為負(fù)值時，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相例：P31例2-1進行講解。3.差動螺旋傳動的應(yīng)用實例常用于測微器、計算機、分度機及精密切削機床、儀器和工具如圖2-22、2-23所示。四、滾珠螺旋傳動普通螺旋傳動的螺桿與螺母的牙側(cè)表面之間的相對運動摩擦是滑動摩擦，傳動滾珠螺旋傳動具有滾動摩擦阻力很小、摩擦損失小、傳動效率高、傳動時運動穩(wěn)定、動作靈敏等。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、外形尺寸較滾珠螺旋傳動見圖2-24所示。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P43～45作業(yè)：P4113.14.15.17;選作：P4116;學(xué)習(xí)好資料__歡迎下載教材章節(jié)第三章鏈傳動和齒輪傳動§3—1鏈傳動§3—2齒輪傳動的類型和應(yīng)用特點掌握鏈傳動的工作原理及傳動比的計算；熟悉鏈傳動的常用類型及應(yīng)用；鏈傳動的工作原理；鏈傳動的常用類型及應(yīng)用；鏈傳動的工作原理及傳動比的計算課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：第三章鏈傳動和齒輪傳動如圖3-1所示。二、鏈傳動的傳動比設(shè)主動輪齒數(shù)為Z?,從動輪的齒數(shù)為Z?,單位時間內(nèi)主動輪與從動輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相等，則zin?=Z?n?三、鏈傳動的特點和應(yīng)用1.鏈傳動的特點(1)平均傳動比較準(zhǔn)確；(2)傳動功率大，張緊力小，作用在軸及軸承上的力?。?3)傳動效率高，可達(dá)0.95～0.98;第30頁(4)能在低速、重載、高溫及粉塵等惡劣條件下工作；(5)可由一根鏈條帶動彼此平行的幾根軸的傳動；(6)不能保證準(zhǔn)確的瞬時傳動比，故不能用在要求精密傳動的機械上；(7)安裝及維護費用較高；(8)鏈條磨損后易掉鏈；(9)無過載保護作用。2.鏈傳動的應(yīng)用鏈傳動傳動比一般i≤6,低速傳動時i可達(dá)10;兩軸中心距a≤6m,最大中心距可達(dá)15m;傳遞功率P<100kW;鏈條速度v≤15m/s,高速時可達(dá)20四、鏈傳動的常用類型(1)傳動鏈一傳遞運動或動力，或輸送物料。(2)輸送鏈一輸送工件、物品和材料。(3)曳引起重鏈一傳遞力，起牽引、懸掛物品作一、滾子鏈(套筒滾子鏈)1.滾子鏈的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)見圖3-2所示。內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸都為過盈配合；而套筒與銷軸鏈節(jié)為組成鏈條的基本結(jié)構(gòu)單元。節(jié)距是兩相鄰鏈節(jié)鉸鏈副理論中心間的距離。設(shè)計給定的節(jié)距稱為基本節(jié)距(公稱節(jié)距)當(dāng)需要承受較大載荷、傳遞較大功率時，可使用多排鏈(圖3—3)。其承載2.滾子鏈的接頭方式滾子鏈的連接使用連接鏈節(jié)或過渡鏈節(jié)；當(dāng)鏈條兩端均為內(nèi)鏈節(jié)時使用由外鏈板和銷軸組成的可拆卸連接鏈節(jié)，用開口銷(鋼絲鎖銷)或彈性鎖片連接(如圖3-4所示),連接后鏈條的鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)。當(dāng)鏈條一端為內(nèi)鏈節(jié)另一端為外鏈節(jié)時，使用過渡鏈節(jié)連接(圖3-4),連接后的鏈條的鏈第31頁3.滾子鏈的規(guī)格傳動用精密滾子鏈分為A、B兩個系列，表3—1為A系列精密滾子鏈的主二、鏈傳動的布置、張緊及潤滑1.鏈傳動的布置(如圖3—5)兩個鏈輪的轉(zhuǎn)動平面應(yīng)在同一平面上，兩軸線必須平行，如需傾斜布置時，兩鏈輪中心連線與水平線的夾角α應(yīng)鏈傳動的緊邊在上，松邊在下，以免松邊下垂使鏈條與鏈輪被2.鏈傳動的張緊目的是防止鏈條下垂過大而引起振動，同時可增大鏈條與鏈輪當(dāng)兩輪軸心連線與水平面傾斜角大于60°時，通常3.鏈傳動的潤滑一般采用：(1)油壺或油刷供油；(2)滴油潤滑；(3)油浴或飛濺潤滑；預(yù)習(xí)：P48～54作業(yè)：P851.2.4;選作：P853.5;學(xué)習(xí)好資料歡迎下載科目..機械基礎(chǔ)…班級高機控1241班.教師...趙海全...檢查人_周第講總第11_講教材章節(jié)第三章鏈傳動和齒輪傳動§3-3齒輪傳動的類型和應(yīng)用特點熟悉齒輪傳動的應(yīng)用特點；齒輪傳動工作原理；齒輪傳動傳動比的計算；齒輪傳動工作原理；齒輪傳動的應(yīng)用特點；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：§3—3齒輪傳動的類型和應(yīng)用特點一、齒輪傳動的工作原理件推動另一個元件實現(xiàn)預(yù)定的相對運動(瞬時角速度比不變或者按一定規(guī)律變化),齒輪傳動是利用齒輪副來傳遞運動和動力的一種機械傳動。齒輪傳動如圖3-7所示。二、齒輪傳動的類型1.根據(jù)齒輪副兩傳動軸的相對位置不同分為：平行軸齒輪傳動、相交軸齒輪傳動和交錯軸齒輪傳動。如圖3-8、3-9、3-10。2.根據(jù)齒輪分度曲面不同分為：圓柱齒輪傳動(圖3-8、3—10)和錐齒輪傳動(圖3-9、3-10)。第33頁教學(xué)進程3.根據(jù)齒線形狀不同可分為直齒、斜齒和曲線齒。如圖3-8、3-9、3—10。4.根據(jù)齒輪傳動的工作條件分閉式齒輪和開5.根據(jù)齒廓曲線不同可分為漸開線、擺線和圓弧三、齒輪傳動的傳動比四、齒輪傳動的特點(1)能保證恒定的傳動比；(2)傳遞的功率和速度范圍大；(3)傳動效率高(可達(dá)0.94～0.99);(4)結(jié)構(gòu)緊湊；工作可靠使用壽命長；(5)制造與安裝精度要求高；(6)不能用于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動。2.承載能力要大；預(yù)習(xí)：P52～56作業(yè)：P856.7;選作：P85;科目...機械基礎(chǔ)..班級高機控1241班.…教師.趙海全..檢查人周第講總第_12_講教材章節(jié)第三章鏈傳動和齒輪傳動§3-4漸開線齒廓§3-5漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算的名稱及含義；漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)；直齒圓柱齒輪幾何要素的名稱及含義；漸開線的形成；漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講評作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：§3-4漸開線齒廓一、漸開線的形成使用掛圖進行講解。以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒二、漸開線的性質(zhì)1.發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等于基圓上被滾過的弧長；2.漸開線上任意一點的法線必定與基圓相切；越趨于平直；5.基圓內(nèi)無漸開線；6.漸開線上各點處的齒形角不相等。第35頁教學(xué)進程對于同一基圓的漸開線，基圓半徑r,是常量，在齒形角αk的大小隨r,的變化而改變?？拷鶊A處，r越小，則齒形角越小。在漸開線的起點(即基圓上),rk=r?,cosak=1,ak=0°,故基圓上的齒形角等于零。齒形角越小，齒輪傳動越有力，故一般采用基圓附近的一段漸開線作為齒輪三、漸開線齒廓的嚙合特性通過對圖3—14討論，闡明節(jié)點、節(jié)圓和嚙合角的概念。節(jié)點、節(jié)圓和嚙合特性：1.能保持傳動比的恒定齒輪傳動時，兩輪在P點的線速度相同，即：rio?=r2O?而∵△O?N?P∽△O?N?P,即2.中心距的可分離性由于齒輪傳動的傳動比i僅與兩輪基圓半徑有關(guān)，而與兩輪的中3.齒廓間的正壓力方向不變4.齒廓間具有相對滑動除節(jié)點外任意嚙合點嚙合時，其嚙合點的速度大小及方向均不相同，必然存第36頁在相對滑動，離節(jié)點越遠(yuǎn)，則相對滑動速度越預(yù)習(xí)：P56～61作業(yè)：P858.9;選作：P8510;學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載科目..機械基礎(chǔ)_..班級高機控1241班.教師.趙海全..檢查人周第._講總第13講教材章節(jié)第三章鏈傳動和齒輪傳動§3-5直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算熟悉直齒圓柱齒輪幾何要素的名稱及含義；熟悉直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定義；掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計算；直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定義；模數(shù)的概念；同重點課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型、作圖工具講授新課：§3-5直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算一、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱及符號1.齒頂圓(da)在圓柱齒輪上，其齒頂所確定的圓稱為齒頂2.齒根圓(df)4.齒厚和齒槽寬5.齒頂高、齒根高和齒高齒頂高(ha)是齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。第38頁教學(xué)進程齒根高(hg)為齒根圓與分度圓之間的徑向距離。齒高(h)為齒頂圓和齒6.端面齒距(p)二、直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)齒距除以圓周率的商為模數(shù)。單位mm。由齒距定義可知，pz=πd,則分度圓的直徑為：顯然，如果圓的直徑(半徑)為有理數(shù)，我們?nèi)≈芄?jié)p為π的有理倍數(shù)，并以符號倍數(shù)，即：把稱為模數(shù)。則d=mz。也就愈大。如圖3—19、3-20所示。一般來說，不同半徑上的周節(jié)均不相同，因?qū)τ跐u開線齒輪，通常齒形角為分度圓上的齒形角，其大小為α=20°。圖3-21),由此可看出，當(dāng)分度圓半徑第39頁齒形角為20°左右的一段作為輪齒的齒廓曲線，而不是任意段的漸開4.齒頂高系數(shù)(ha)齒頂高與模數(shù)之比。即：ha=ham標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒頂高系數(shù)ha=1。5.頂隙系數(shù)(c*)的齒根高h(yuǎn),應(yīng)大于齒頂高h(yuǎn)?,則一齒輪的齒頂與另一齒輪的槽底間具有一定的徑向間隙為頂隙。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù)c*=0.25預(yù)習(xí)：P60～64作業(yè)：P8511.12;選作：P85;學(xué)習(xí)好資料歡迎下載科目...機械基礎(chǔ)..班級高機控1241班..教師.趙海全檢查人周第._講總第_14_講教材章節(jié)第三章鏈傳動和齒輪傳動§3-5直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算§3-6直齒圓柱齒輪傳動的的嚙合條件和連續(xù)傳動條件§3-7斜齒圓柱齒輪傳動齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計算；熟悉斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件；的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件；圓柱齒輪傳動的特點；斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：三、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算其計算公式見表3-3所示。例：對P60例3-2、3-3進行討論?！?—6直齒圓柱齒輪傳動的的嚙合條件和連續(xù)傳動條件一、直齒圓柱內(nèi)齒輪齒頂曲面位于齒根曲面之內(nèi)的齒輪稱為內(nèi)齒輪。如圖3-21所示。直齒圓柱內(nèi)齒輪主要幾何要素見圖3-22所示。與外齒輪差別在于：2.內(nèi)齒輪的齒頂圓在它的分度圓之內(nèi)，齒根圓在它的分度圓之外。3.為使內(nèi)齒輪齒頂兩側(cè)齒廓全部為漸開線，齒頂圓必須大于齒輪的基其頂圓、根圓及中心距的計算公式(略)第41頁教學(xué)進程二、直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件由圖3—24所示，圖(1)、(2)為主動輪只能帶動從動輪轉(zhuǎn)過一個小角度就卡死不能動了，圖(3)中主動輪可以帶動從動輪整周轉(zhuǎn)動。由各對輪齒依次正確嚙合互不干涉，傳動時正確嚙合條件為：(1)兩齒輪的模數(shù)必須相等，m?=m?;(2)兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等，a?=α?。三、連續(xù)傳動條件理論上，當(dāng)重合度ε=1時，齒輪副即能連續(xù)傳動，當(dāng)前一對輪齒嚙合終止的瞬間，后繼的一對輪齒正好開始嚙合，如圖3—25所示。而由于制造、安裝誤差的影響，實際嚙合線B?B?應(yīng)大于或至少等于法向齒距pn,實際上必須使比值才能可靠地保證傳動的連續(xù)性，重合度越大，傳動越平穩(wěn)。1.當(dāng)重合度ε=1時，則前一對齒剛要分離，后一對齒才進入嚙合，這種情2.當(dāng)重合度ε>1時，則前一對齒還在嚙合時，后一對齒已進入嚙合，這種3.當(dāng)重合度ε<1時，則前一對齒已分離時，后一對齒還未進入嚙合，這樣對于直齒圓柱齒輪，1<ε<2。標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動均能滿足此條件。但當(dāng)中心距分一、斜齒圓柱齒輪的形成二、斜齒圓柱齒輪傳動的特點(1)傳動平穩(wěn)、承載能力高學(xué)習(xí)好資料歡迎下載第42頁教學(xué)進程(2)傳動時產(chǎn)生軸向力(3)不能用作變速滑移齒輪三、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算法向截面內(nèi)的模數(shù)mn采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、齒形角采用標(biāo)準(zhǔn)齒形角、齒頂高等于模數(shù)、全齒高等于2.25m的斜齒圓柱齒輪為標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪。其幾何尺寸的名稱、代號、定義及計算公式見表3-4。又因斜齒輪只在垂直于齒輪軸線的平面(端平面)內(nèi)具有漸開線齒形，所以有關(guān)齒形的尺寸應(yīng)在端平面內(nèi)進行計算。計算時，要將法向模數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)模數(shù))m,換算成端面模數(shù)(非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù))m,進行計算，換算關(guān)系為：β一分度圓螺旋角；四、斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件1.斜齒圓柱齒輪的旋向先介紹斜齒圓柱齒輪的概念：斜齒圓柱齒輪的旋向一斜齒圓柱齒輪輪齒的螺其旋向判別方法：使斜齒輪軸線豎直放置，面對齒輪，輪齒的方向從左向右上升時為右旋斜齒輪；反之，從右向左上升時為左旋斜齒輪(如圖3-28)。2.正確嚙合條件(1)兩齒輪法向模數(shù)相等，即mm=mm?;(2)兩齒輪法向齒形角相等，即αn?=αn?;(3)兩齒輪螺旋角相等，旋向相反，即β?=β?。預(yù)習(xí)：P60～64作業(yè)：P8511.12;選作：P85;學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載科目..機械基礎(chǔ)班級高機控1241班.教師.趙海全..檢查人__周第..講總第15講教材章節(jié)第三章鏈傳動和齒輪傳動§3-8直齒錐齒輪及齒輪齒條傳動幾何尺寸及其計算；了解直齒錐齒輪的正確嚙合條件；直齒錐齒輪、齒輪齒條及其傳動的特點；直齒錐齒輪、齒輪齒條及其傳動的特點；直齒錐齒輪的正確嚙合條件；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講評作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：§3—8直齒錐齒輪及齒輪齒條傳動一、直齒錐齒輪及其傳動1.直齒錐齒輪分類：按齒線形狀分為直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪、曲線齒錐齒輪應(yīng)用：用于相交軸齒輪傳動和交錯軸齒輪傳齒線為分度圓錐面的直母線的錐齒輪稱為直齒錐齒輪。如圖3-29所示。幾何特點：齒頂圓錐面(頂錐)、分度圓錐面(分錐)和齒根圓錐面(根錐)三個圓錐面相交于一點。在其母線垂直于分錐的背錐(錐齒輪輪齒的大端端面)的展開面上，齒廓曲2.標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪幾何尺寸的計算第44頁對于大端端面模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、法向齒形角α=20°、齒頂高等于模數(shù)、齒高等于2.2m的直齒錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪幾何參數(shù)的名稱、代號、定義和計算公式如圖3-30、表3-6所示。(1)兩齒輪的大端端面模數(shù)相等，即m?=m?;(2)兩齒輪的齒形角相等，即α?=α?。二、齒輪齒條傳動1.齒條如齒輪的齒數(shù)Z增加時，分度圓也相應(yīng)地增大，當(dāng)Z增到無窮大時，分度圓變?yōu)橹本€，稱為分度線(或中線),顯然它的頂圓、根圓和基圓也同時變?yōu)榕c分度由漸開線的性質(zhì)可知，當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時，漸開線變2.齒條的特點與齒輪相比，齒條的特點為：(1)因齒條的齒廓是直線，則齒廓上各點的法傳動時，齒條作直線運動，齒廓上各點的速度大小及方向均一致。齒廓上各點的齒形角均相等，等于齒廓直線的傾斜角，為標(biāo)準(zhǔn)值α=20(2)由于齒條上各齒的同側(cè)齒廓是平行的，故不論在分度線上、齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，為p=π3.齒條各部分的尺寸計算齒條各部分的尺寸計算可參照外嚙合圓柱齒輪的4.齒輪齒條傳動主要應(yīng)用在把齒輪的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動，或?qū)X條的直線往第45頁程齒條的移動速度為：v=n?πd?=n?πmz?v一齒條的移動速度，mm/min;n?一齒輪的轉(zhuǎn)速，r/min;Z?一齒輪的齒數(shù)；d?一齒輪分度圓的直徑，m;m一齒輪的模數(shù)。當(dāng)齒輪每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，齒條移動的距離為：L=π預(yù)習(xí)：P73～78作業(yè)：P8513.14.15.16;選作：P85;科目...機械基礎(chǔ)..班級高機控1241班..教師.趙海全.檢查人周第..講總第_.16.講教材章節(jié)第三章鏈傳動和齒輪傳動§3-9漸開線圓柱齒輪精度簡介§3—10齒輪輪齒的失效形式及防止措施；漸開線圓柱齒輪精度等級的選擇原則；齒輪輪齒失效產(chǎn)生原因及防止措施；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：§3—9漸開線圓柱齒輪精度簡介對于理想的齒輪，輪齒的齒廓應(yīng)具有理想的形狀(如齒形)和位置(如齒距);齒輪副的安裝應(yīng)具有正確的位置；具有確定的傳動比。由其使用要求，齒輪的精度由四個方面內(nèi)容組1.運動精度2.工作平穩(wěn)性精度平穩(wěn)性精度是指齒輪回轉(zhuǎn)一周中，其瞬時傳動比的變化的限度。3.接觸精度第47頁接觸精度使用齒輪副的接觸斑點面積的大小和接觸位置來表達(dá)。4.齒輪副的側(cè)隙適當(dāng)?shù)膫?cè)隙可使變形、熱膨脹、貯存潤滑油、減小摩擦等條件得以改善。二、漸開線圓柱齒輪的精度等級及選擇原則1.精度等級國標(biāo)對精度等級規(guī)定了12個精度等級，第1級為最高，12級為最低。高精度等級：3、4、5級；中等精度等級：6、7、8級；低精度等級：9、10、11、12。其中7級為常用加工輪齒方法滾、插、剃能達(dá)到的精度等級2.精度等級的選擇原則時，第Ⅱ公差組的精度等級可以高于或低于第I公差組(不能高過2級或低過1級),第Ⅲ公差組的精度等級不能低于第Ⅱ公差組。3.齒輪副的側(cè)隙要求兩齒輪的工作齒面互相接觸時，其非工作齒面之間的最短距離，稱為法向側(cè)隙(jn)(見圖3-32)。齒輪副的側(cè)隙根據(jù)其工作條件要求的最大極限側(cè)隙jnmax和最小極限側(cè)隙jnmn確定，并通過控制影響齒輪副側(cè)隙的齒厚極限偏差和公法線平均長度極限來保證。具體見表3-7。第48頁三、齒輪精度的圖樣標(biāo)注齒輪零件圖上應(yīng)標(biāo)注齒輪的精度等級和齒厚極限偏差的字母代具體標(biāo)注如7FL,7-6-6GM,4(=0.3435)。失效一機器零件在使用過程中，由于力或載荷、溫度或環(huán)境介質(zhì)的作用而失去原定設(shè)計功能的現(xiàn)象。不同工作條件、使用環(huán)境、加工工藝、結(jié)構(gòu)及尺寸等因素影響，將發(fā)生不同的失效形式。由于齒根處存在較大的應(yīng)力集中、交變載荷或材料脆性較大，出現(xiàn)如圖3-33在交變載荷的不斷作用下，在齒輪根部所產(chǎn)生的疲勞裂紋，隨之裂紋逐漸擴展，直到輪齒折斷，則稱此為疲勞折斷。防止措施：(1)選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)和齒數(shù)，以增強輪齒的強度；(2)采用適合的材料和熱處理方法；(3)減小齒根處的應(yīng)力集中，如圓角過渡、表面粗糙度二、齒面疲勞點蝕組成高副的兩構(gòu)件(齒輪、凸輪及滾動軸承)的工作表面，在交變接觸應(yīng)力狀態(tài)下，當(dāng)應(yīng)力超過材料的耐久極限時，將使表面層產(chǎn)生疲勞裂紋，進而擴展成小潤滑油對點蝕的影響見圖3-34。產(chǎn)生原因：當(dāng)輪齒在靠近節(jié)線處嚙合時，相對滑動速度較低，潤滑油膜不易形成，而且當(dāng)輪齒在節(jié)線附近嚙合時，同時嚙合齒對數(shù)也少，對直齒輪往往只有一對齒輪接觸，因此接觸應(yīng)力也最大，則節(jié)線附近最易出現(xiàn)點蝕。另外輪齒間潤滑油可以減小摩擦，但是當(dāng)疲勞裂紋一旦發(fā)生，則潤滑油就會浸入裂紋，粘度愈低的油愈易浸入，在輪齒嚙合時，由于齒面的滾壓使裂紋內(nèi)的油壓升高，對裂紋起擠脹作用，從而加快了裂紋的擴展。點蝕使輪齒工作表面損壞，造成傳動不平穩(wěn)和產(chǎn)生噪聲，輪齒嚙合情況會逐第49頁對于潤滑良好的閉式齒輪傳動中輪齒失效的主要形式之一。開式齒輪磨快，當(dāng)點蝕來不及出現(xiàn)或擴展就被磨損掉。防止措施：提高齒面的硬度，減小齒面的表面粗糙度值；增大潤滑油的粘三、齒面膠合在重載傳動中，齒輪副兩齒輪工作齒面發(fā)生金屬表面直接接觸而形成“焊接”產(chǎn)生原因：(1)低速重載傳動中，散熱條件差，工作表面間的油膜不易形成或被破壞；(2)低速重載傳動中，齒面之間壓力過大，潤滑油膜不易形一般出現(xiàn)在靠近節(jié)線的齒頂表面處，其相對速度較大，易發(fā)生膠合現(xiàn)象。如圖3-35所示。防止措施：低速傳動，采用粘度大的潤滑油；高速傳動，采用硫化潤滑油，以提高其強度和附著能力；提高齒面硬度和減小輪齒表面粗糙度，兩嚙合齒輪選用不同材料等。四、齒面磨損如果硬質(zhì)物質(zhì)進入兩齒輪的工作表面之間，或齒面加工粗糙，輪齒工作表面會引起磨損，使齒面失去正確的齒形，嚴(yán)重時導(dǎo)致輪齒過薄而折斷。如圖3-36所示。產(chǎn)生原因：(1)傳動過程中出現(xiàn)工作齒面間有相對滑動；(2)齒面間有雜質(zhì)進入輪齒嚙合區(qū)域，引起磨料磨損；(3)潤滑不正常；防止措施：采用潤滑條件較好的閉式傳動；提高齒面硬度；減小輪齒面表面五、齒面塑性變形在較大的載荷和摩擦力作用，主動輪在齒面沿節(jié)線處形成凹坑；從動輪在齒面小結(jié)：預(yù)習(xí)：P79～81作業(yè)：P8517.18.19;選作：P85;學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載教材章節(jié)第三章鏈傳動和齒輪傳動§3—11蝸桿傳動(一)熟悉蝸桿、蝸輪有關(guān)基本概念；掌握傳動比的計算；掌握蝸桿傳動回轉(zhuǎn)方向的判蝸桿、蝸輪有關(guān)基本概念；傳動比的計算；蝸桿傳動回轉(zhuǎn)方向的判定；蝸桿、蝸輪有關(guān)基本概念；蝸桿傳動回轉(zhuǎn)方向的判定；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：§3—11蝸桿傳動(一)一、蝸桿、蝸輪及傳動1.基本概念(1)蝸桿分度曲面為圓柱面、圓環(huán)面或圓錐面的具有一個或多個螺旋齒常用的有圓柱蝸桿(分度曲面是圓柱面)與環(huán)面蝸桿(分度曲面是圓環(huán)面)(2)蝸輪與圓柱蝸桿或環(huán)面蝸桿配對的蝸輪，其分度曲面是圓環(huán)面；與錐蝸桿配對的蝸桿與蝸輪嚙合時，兩者齒面之間的相對滑動速度大，當(dāng)潤滑、散熱及潤滑(3)蝸桿副學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載第51頁教學(xué)進程(4)圓柱蝸桿(5)圓柱蝸桿副由圓柱蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪2.圓柱蝸桿的分類(1)阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)(2)漸開線蝸桿(ZI蝸桿)齒面為漸開螺旋面的圓柱蝸桿。端面齒廓是漸開(3)法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)(4)錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿)(5)圓弧圓柱蝸桿(ZC蝸桿)二、蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)與傳動比1.蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)(1)蝸桿的組成蝸桿與蝸輪的軸線在空間互相垂直交錯成90°,如圖3-1通常情況下，蝸桿是主動件，蝸輪是從動件。常用的為右旋蝸桿。蝸桿副中配對的蝸輪，其旋向與蝸桿相蝸桿齒輪的齒數(shù)稱為蝸桿的頭數(shù)，可分單頭或多頭蝸(2)蝸桿傳動的傳動比在蝸輪齒數(shù)z?不變的條件下，i與蝸桿頭數(shù)z?成反比，單頭蝸桿傳動的傳動第52頁低(僅為0.4左右),不宜做動力傳動，一般用于分度傳動或自鎖蝸桿傳動。蝸桿頭數(shù)越多，則傳動效率越高(一般為0.7～0.8),對于動力傳動一般取z?=2～4,以獲得較高傳動效率。z?>4時，由于加工工藝?yán)щy，很少應(yīng)用。蝸輪的齒數(shù)為：z?=iz?,為避免根切，則應(yīng)滿足z?min=18;當(dāng)z?>1時，Z?min三、蝸桿蝸輪齒的的旋向及蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定1.蝸桿蝸輪齒旋向的判定在蝸桿傳動中，蝸桿蝸輪齒的旋向是一致的，即為左旋或右旋。蝸桿蝸輪齒2.蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定蝸輪的回轉(zhuǎn)與蝸桿的回轉(zhuǎn)方向及蝸桿輪齒的螺旋方向有關(guān)。判定方法：蝸桿右旋時用右手，左旋用左手。半握拳，四指指向蝸桿回轉(zhuǎn)方向，則蝸輪的回轉(zhuǎn)方向與大姆指指向相反。如圖3-39所預(yù)習(xí)：P80～85作業(yè)：P8519.20.23;選作：P85;學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載教材章節(jié)第三章鏈傳動和齒輪傳動熟悉蝸桿傳動的特點；掌握蝸輪蝸桿的嚙合條件；熟悉蝸桿傳動的基本參數(shù)定義及計算；蝸輪蝸桿的嚙合條件；蝸桿傳動的基本參數(shù)定義；蝸輪蝸桿的嚙合條件；蝸桿傳動的基本參數(shù)定義及計算；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：四、蝸桿傳動的特點1.傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊在動力傳動中，單級傳動比一般為8～80,只傳遞運動時，單級傳動比可噠1000,由于傳動比大，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。2.傳動平穩(wěn)，噪聲小蝸桿為連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪齒嚙合過程是連續(xù)的，同時嚙合的齒對數(shù)又較3.容易實現(xiàn)自鎖4.承載能力大蝸桿傳動中，蝸輪的分度圓柱面的素線由直線改為弧線，則蝸桿司蝸輪的嚙合呈線接觸，同時進入嚙合的齒數(shù)較多，其承5.傳動效率低第54頁教學(xué)進程當(dāng)蝸桿為主動時，效率一般為0.7～0.8,具有自鎖性時，效率為0.4左用于功率不大，不作連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合。1.在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)m和蝸輪的端面模數(shù)m,?相等，即m?=2.在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向齒形角αx?和蝸輪的端面齒形角α??相等，即αx3.蝸桿分度圓柱面導(dǎo)程角y?和蝸輪分度圓柱面螺旋角β?相等，且螺旋的旋向一致，即：Y?=β?二、蝸桿傳動的基本參數(shù)蝸桿的模數(shù)指軸向模數(shù)，其大小等于蝸桿的軸向齒距與圓周率之商，即：蝸輪的模數(shù)指端面模數(shù)，其大小等于蝸輪的分度圓齒距與圓周率之商，即：蝸輪的端面模數(shù)等于其配對蝸桿的軸向模數(shù)。蝸桿模數(shù)m見表3-2.齒形角α對于阿基米德蝸桿，齒形角是指蝸桿的軸向齒形角αx,其大小為αx=20°。3.分度圓柱導(dǎo)程角γ圓柱蝸桿的分度圓柱螺旋線上任一點的切線與端平面間所夾的銳角。學(xué)習(xí)好資料歡迎下載教學(xué)進程4.蝸桿頭數(shù)和蝸輪的齒數(shù)蝸桿頭數(shù)分別為1、2、4、6。齒數(shù)根據(jù)Z?確定。5.蝸桿直徑系數(shù)q其大小等于蝸桿分度圓直徑與軸向模數(shù)的商，即：分度圓直徑，其比值q規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。如表3-13所示。6.軸向齒距px7.中心距a蝸桿軸線與蝸輪軸線間的距離?？蓞⒄誔83所列數(shù)據(jù)選8.傳動比i(如P83所列數(shù)值選取)預(yù)習(xí)：P87～89選作：P85;學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載教材章節(jié)第四章輪系§4-1輪系的應(yīng)用及分類§4-2定軸輪系轉(zhuǎn)方向的確定定軸輪系的傳動與計算；定軸輪系回轉(zhuǎn)方向的確定定軸輪系傳動比的計算；定軸輪系回轉(zhuǎn)方向的確定課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型、作圖工具§4—1輪系的應(yīng)用與分類一、輪系及其應(yīng)用特點1.輪系的組成復(fù)習(xí)齒輪傳動的基本概念采用一對齒輪所組成的機構(gòu)不能滿足生產(chǎn)上多方面的要求。學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載第57頁在一個輪系中，可以同時包括圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿蝸輪和齒輪齒條等對于僅由一對齒輪組成的齒輪機構(gòu)，也可視為最簡單的輪系。2.輪系的應(yīng)用特點(1)可獲得很大的傳動比對于一對齒輪傳動，受結(jié)構(gòu)限制，其傳動一般為i=3～5,imax≤8。(2)可作遠(yuǎn)距離的傳動在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動軸得到若干種轉(zhuǎn)速，這種傳動稱為變速傳動。在輪系中采用滑移齒輪等變速機構(gòu)，改變傳動比，實現(xiàn)多級變速要求。(5)可實現(xiàn)運動的合成或分解。差動輪系還可以將一個主動的基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，按所需要的比例分解為另外兩個從動的基本構(gòu)件的兩個不同的轉(zhuǎn)動。例汽車后橋差速二、輪系的分類通常根據(jù)輪系運動時各個齒輪的軸線在空間位置是否都是固定的，將輪系分為1.定軸輪系如果在輪系運動時，其各個齒輪軸線的位置都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系(或普通輪系)。如圖4-1所示。2.周轉(zhuǎn)輪系如果輪系在運轉(zhuǎn)時，其各個齒輪中有一個或幾齒輪軸的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)，則這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。如圖4-2所示。對于由一對齒輪所組成的齒輪傳動來說，它的傳動比是指主動輪的角速度與從學(xué)習(xí)好資料歡迎下載第58頁教學(xué)進程動輪的角速度之比?；蜉喯抵惺啄﹥奢喌慕撬俣?或轉(zhuǎn)速)之二、齒輪副的回轉(zhuǎn)方向圖4-4a為外嚙合傳動，兩輪的回轉(zhuǎn)方向相反，則規(guī)定其傳動比取負(fù)的齒輪回轉(zhuǎn)方向相反。如圖4-5所示。在其傳動比前加注“一”號來表示。在傳動比計算式中，用(一1)m來表示首、末兩輪(軸)旋轉(zhuǎn)方向的異同，得正(十)時相同；得負(fù)(一)時相反。對外嚙合齒輪，則總的傳動比符號就將改變m次。外嚙合對數(shù)m為偶數(shù)時，總傳動比為正(十);外嚙合對數(shù)m為奇數(shù)時，總傳動比為負(fù)(一)。學(xué)習(xí)好資料歡迎下載第59頁不能采用在傳動比前標(biāo)注“十”、“一”號的方法來表示它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系了，這時它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系，就只能在圖上用箭頭來表示了。(圖4-7)3.在圖4-5所示的輪系的傳動比計算過程中，輪6同時與輪5、輪7相嚙對于輪5而言，輪6是從動輪，而對于輪7而言，輪6又是主動輪，因此它的齒輪z在分子和分母中同時出現(xiàn)而被約去，所以輪6齒數(shù)的多少，并不影響該輪系的傳動比的大小，而僅僅起著傳動的中間過渡和改變從動輪旋向的作用。輪系中這種齒輪常稱為“惰輪”。顯然，在齒輪副的主、從動輪間每增加上個惰輪，從動輪的回轉(zhuǎn)方向就改變一次(圖4-5)。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P88～92作業(yè)：P991.2.3;選作：P99;學(xué)習(xí)好資料歡迎下載科目...機械基礎(chǔ)班級高機控1241班.教師趙海全.檢查人周第.._講總第_20講教材章節(jié)第四章輪系掌握定軸輪系的傳動比的計算；定軸輪系的傳動比的計算定軸輪系任意輪、末輪轉(zhuǎn)速的計算；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講授新課：二、定軸輪系傳動比的計算學(xué)習(xí)好資料歡迎下載教學(xué)進程可將上列各式的兩邊連乘起來，于是可得：定軸輪系的傳動比一般公式如下：一、定軸輪系任意從動輪轉(zhuǎn)速的計算設(shè)定軸輪系中各級齒輪副的主動輪齒數(shù)為z?、Z?、z?…,從動輪齒數(shù)為Z?Z4Z?…,第x個齒輪為從動輪，齒數(shù)為zx,對第x個輪的傳動比大小為：定軸輪系中任意從動輪(軸)的轉(zhuǎn)速為：即任意從動輪(軸)k的轉(zhuǎn)速，等于首輪(軸)的轉(zhuǎn)速乘以該輪與首輪傳動比例1.P91例4—1,略。二、定軸輪系末端帶移動件的計算1.末端帶螺旋傳動的計算如末端是螺旋傳動的(如圖4-9),一般是計算末端螺旋傳動中螺母(或絲杠)第62頁教學(xué)進程移動的距離(速度)L等于：L=nk(當(dāng)n?=1時)式中：L一主動輪1每回轉(zhuǎn)1周，螺母(砂輪架)的移動距離，mm;v一螺母(砂輪架)的移動速度，mm/min;P,一絲杠導(dǎo)程，mm;n?一主動輪(手輪)轉(zhuǎn)速，r/min;z?、z?、z?…Zk-1一輪系中各主動齒輪的齒數(shù)；Z?Z4Z?…zx一輪系中各從動齒輪的齒數(shù)；例2.P93例4—2,略。預(yù)習(xí)：P88～92選作：P99;學(xué)習(xí)好資料歡迎下載教材章節(jié)第四章輪系掌握定軸輪系的傳動比的計算；定軸輪系的傳動比的計算定軸輪系任意輪、末輪轉(zhuǎn)速的計算；課的類型教學(xué)方法講授法討論法掛圖、模型講授新課：2.末端帶齒輪齒條傳動的計算齒輪齒條傳動的移動速度(距離)的一般計算公式為：當(dāng)輸入軸每回轉(zhuǎn)1周，其移動距離為：式中：L一輸入軸每回轉(zhuǎn)1周，小齒輪沿齒條的移動距離，mm;v一小齒輪沿齒條的移動速度，mm/min;mp一齒輪齒條副小齒輪的模數(shù)，mm;zp一齒輪齒條副小齒輪的齒數(shù)；第64頁n?一輸入軸轉(zhuǎn)速，r/min:例3.P93例4—2,略?！?—4定軸輪系傳動實例計算例3.P93例4—3,略。例3.P94例4—4,略。例3.P93例4-5,略。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P88～92選作：P99;學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載教材章節(jié)第四章輪系§4-5周轉(zhuǎn)輪系簡介了解周轉(zhuǎn)輪系的組成、功用、分類及傳動比的計算；周轉(zhuǎn)輪系的組成、功用、分類周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的計算課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型講評作業(yè)：講授新課：§4—5周轉(zhuǎn)輪系簡介一、周轉(zhuǎn)輪系及其分類1.周轉(zhuǎn)輪系的組成星運動。支承行星輪并和行星輪一起繞固定軸線回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為行星架。2.周轉(zhuǎn)輪系的分類分為行星輪系和差動輪系兩大類。(1)行星輪系(如圖4—13)有一個中心輪的轉(zhuǎn)速為零(固定不動)的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪第66頁(1)差動輪系(如圖4—14)二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比算是通過與定軸輪系之間聯(lián)系而轉(zhuǎn)化輪系的方法(轉(zhuǎn)化機構(gòu)),將其周轉(zhuǎn)輪系一定條件下的定軸輪系，則可用定軸輪系傳動比計算方法來加以解決。預(yù)習(xí)：P101～105作業(yè)：P996.7.;選作：P99;科目..機械基礎(chǔ)_..班級高機控124教材章節(jié)第五章平面連桿機構(gòu)§5-1鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類熟悉鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、分類及應(yīng)用；鉸鏈四桿機構(gòu)的組成及應(yīng)用鉸鏈四桿機構(gòu)運動的特點及分析課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型、作圖工具講評作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：§5-1鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成如圖5-1所示，四桿機構(gòu)各部分構(gòu)件的名稱與定義：機架：固定不動的(桿)構(gòu)件。第68頁曲柄：與機架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線作整周搖桿：與機架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線二、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型1.曲柄搖桿機構(gòu)一具有一個曲柄和一個搖桿的如圖5-2所示，分析其運動的原理及特點。運動特點：(1)曲柄搖桿機構(gòu)可將主動件(曲柄)整周的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為從動(2)主動曲柄勻速回轉(zhuǎn)時，從動曲柄隨之變速往復(fù)擺動，即從動件擺動過程中，其角速度有時大于主動曲柄的角速度，有時小于主動曲如圖5-5所示，分析其運動的原理及特點。雙曲柄機構(gòu)當(dāng)連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等時，若曲柄轉(zhuǎn)向相同，稱為平行四邊形機構(gòu)，如圖5-7a所示。若曲柄轉(zhuǎn)向不同，稱為反向平行雙曲柄機構(gòu)，簡稱反向雙曲柄機構(gòu)，如圖5-7b所示。使CD運動不確定現(xiàn)象，可采用三種方法避免：(1)附加轉(zhuǎn)動慣量較大飛輪；(2)增設(shè)輔助構(gòu)件；(3)采取多組機構(gòu)錯列等。如圖5-8所示，分析其運動的原理及特點。第69頁進程預(yù)習(xí)：P104～107作業(yè)：P1141.2.3.4;選作：P114;學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載科目...機械基礎(chǔ)...班級高機控1241班…教師趙海全檢查人.周第講總第_.24_講教材章節(jié)第五章平面連桿機構(gòu)§5-2鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)生的原因及克服方法；曲柄存在的條件及其推論；曲柄存在的條件及其推論；曲柄搖桿機構(gòu)的急回性質(zhì)；死點位置產(chǎn)生的原因；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型、作圖工具講評作業(yè)：講授新課：§5—2鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)一、曲柄存在的條件系，即曲柄存在條件。如圖所示，當(dāng)曲柄AB回轉(zhuǎn)一周，B點的軌跡是以A為圓心，半徑等于a的圓。B點通過B?和B?點時，曲柄AB與連桿BC形成兩次共線,AB能否順利通過這兩個位置，是AB能成為曲柄的關(guān)鍵。就這個位置時各構(gòu)件的幾何關(guān)系來分析曲柄存在的條件。當(dāng)構(gòu)件AB與BC在B?點共線時，由△AC?D可得：b—a+d≥c(AB,BC,CD在極限情況下重合第71頁當(dāng)構(gòu)件AB與CD在B?點共線時，由△AC?D可得：綜合兩情況得：將以上三個不等式兩兩相加，并化簡后得：(1)連架桿與機架中必有一個是最短桿；(2)最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和；兩個條件必須同時滿足，否則鉸鏈四桿機構(gòu)中無曲柄存在。根據(jù)曲柄存在條件，可以推論出鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本類型的判別方法：(1)若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則：①取最短桿為連架桿時，構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)；②取最短桿為機架時，構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)；③取最短桿為連桿時，構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)；(2)若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則無曲柄存在。二、急回特性在上圖中，曲柄AB在作等速轉(zhuǎn)動時，搖桿CD在C?D與C?D的極限位置間作擺C?D擺動到C?D的過程被用作機構(gòu)中從動件的工作行程，搖桿由C?D擺動到C?D的曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄雖作等速轉(zhuǎn)動，而搖桿擺動時空行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度(即v?>v?),這種性質(zhì)稱為機構(gòu)的急回特性。機構(gòu)的急回特性用急回特性系數(shù)K(或行程速度變化系數(shù))表學(xué)習(xí)好資料歡迎下載教學(xué)進程式中：K一急回系數(shù)；θ一極位夾角，搖桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角。由此可解出：機構(gòu)有無急回特性，取決于急回特性系數(shù)K。K值愈大，急回特性愈顯著,也就是從動件回程愈快；K=1時，機構(gòu)無急回特性。急回特性系數(shù)K與極位夾角θ有關(guān)，θ=0°時，K=1,機構(gòu)無急回特性；θ>0°,機構(gòu)有急回特性，且θ愈大，急回特性愈顯著。三、死點位置通過圖5—12來分析其死點位置及其運動情對連續(xù)運轉(zhuǎn)的機器，利用其從動件的慣性(或附加飛輪)來通過死點位置。預(yù)習(xí)：P108～113作業(yè)：P1145.6.7.8.10.11.12;選作：P1149.;科目..機械基礎(chǔ)_.班級高機控1241班..教師趙海全...檢查人周第講總第25講教材章節(jié)第五章平面連桿機構(gòu)§5-3鉸鏈四桿機構(gòu)的演化熟悉鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式、特點及應(yīng)用；鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式及應(yīng)用；鉸鏈四桿機構(gòu)的特點及應(yīng)用；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖、模型、作圖工具講授新課：§5-3鉸鏈四桿機構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機構(gòu)具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構(gòu)，由曲柄搖桿機構(gòu)演化而來由圖5-15分析，CD長度變?yōu)闊o窮大時，C點則變?yōu)榛瑝K，則機構(gòu)就演變?yōu)閳D5-16的曲柄滑塊機構(gòu)。當(dāng)曲柄AB為主動件時，滑塊移動的距離為曲柄長度r的兩倍；如取滑塊C為主動件時，會存在從動件曲柄與連桿共線的兩個死點位置，需采取措施。應(yīng)用：圖5-17為壓力機中的曲柄滑塊機構(gòu)；圖5-18為內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)；二、導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿為機構(gòu)中與另一運動構(gòu)件組成移動副的構(gòu)件。學(xué)習(xí)好資料歡迎下載第74頁在導(dǎo)桿機構(gòu)中，一般取桿2為主動件。當(dāng)機架1的長度l?小于桿2的長度l?時，即l?<l?,主動桿2與從動件(導(dǎo)桿)4均可作整周回轉(zhuǎn)，即為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)。當(dāng)l?>l?時，主動件作整周回轉(zhuǎn)時，從動件只能作往復(fù)擺動，即為擺動導(dǎo)桿機應(yīng)用：使用掛圖講解牛頭刨床中擺動導(dǎo)桿機構(gòu)；具有急回特性。另外桿BC為傳動絲杠，通過C點與鉸鏈連接螺母，可調(diào)節(jié)桿BC的長度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)滑枕行圖5-23為自翻卸料裝置中曲柄搖塊機構(gòu)，車廂為桿1,車架為機架2,活塞當(dāng)取構(gòu)件3為固定件時，即可得圖5-22抽水機中移動導(dǎo)桿機鉸鏈四桿機構(gòu)機架的轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖5-24所示。預(yù)習(xí)：P117～121學(xué)習(xí)好資料_歡迎下載教材章節(jié)§6-1凸輪機構(gòu)概述§6-2凸輪機構(gòu)的工作原理凸輪機構(gòu)的組成、凸輪機構(gòu)的工作原理、從動件的運動規(guī)律及應(yīng)用凸輪機構(gòu)從動件的運動規(guī)律及基本參數(shù)對工作的影響；課的類型授新課教學(xué)方法講授法掛圖平面凸輪機構(gòu)一所有構(gòu)件間的相對運動均為平面運動空間凸輪機構(gòu)一所有構(gòu)件間的相對運動包括空間運動一、凸輪機構(gòu)的基本組成1.機構(gòu)的實例圖6—3所示為車床主軸箱內(nèi)用以改變主軸轉(zhuǎn)速的第76頁2.機構(gòu)的組成由凸輪、從動件和固定機架三個構(gòu)件組成。如圖6-4所示。件實現(xiàn)設(shè)計要求的運動。3.結(jié)構(gòu)特點二、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用特點運動的運動時間與間歇時間的比例、停歇次數(shù)等。三、凸輪機構(gòu)的基本類型按從動件的形式分為(如表6-1所示):尖底式從動件凸輪機構(gòu)、滾子式從動件凸輪機構(gòu)和平底式從動件凸輪機構(gòu)?！?—2凸輪機構(gòu)的工作原理一、凸輪機構(gòu)的工作過程和有關(guān)參數(shù)基圓(r?)一以以凸輪輪廓上最小半徑所畫的圓。推程(升程)—從動件自最低位置升到最高位置的過程。推程運動角(升程角)(φ)一推動從動件實現(xiàn)推程時的凸輪轉(zhuǎn)角。遠(yuǎn)休止角(φ?)一第77頁當(dāng)凸輪順時針轉(zhuǎn)動時，從動件的尖底與向徑與向徑逐漸增大的凸輪輪廓相接接觸，從動件按一定的運動規(guī)律被向上推起。當(dāng)凸輪輪廓上點B與尖底接觸時，從動件上升量達(dá)到最大，此時凸輪轉(zhuǎn)過的角度δ?稱為推程角。凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動δ?角，由于向徑減小，從動件以逐漸返回，直至凸輪輪廓曲線上第C點處，從動件回到與凸輪基圓接觸的狀態(tài)，對應(yīng)于從動件返回初始位置時的凸輪轉(zhuǎn)角δ?稱回程運動角。凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動從第C點開始到A點，該段曲線為基圓上一段曲線，從動件停止不動，凸輪上與之相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角δ?稱為休止角。如圖6—8所示。用從動件位移s為縱坐標(biāo)，凸輪轉(zhuǎn)δ為橫坐標(biāo)繪制出二者之間的關(guān)系曲線，稱從動件的位移曲線直觀地表示了從動件的位移變化規(guī)律，是凸輪輪廓設(shè)計的二、從動件的常用運動規(guī)律凸