【數(shù)控機床伺服系統(tǒng)常見故障及處理技術(shù)探析7900字（論文）】

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)常見故障及處理技術(shù)分析目錄TOC\o"1-3"\h\u一、

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的組成和作用 11.1

機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況 11.2

伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成 11.3伺服系統(tǒng)的基本要求和特點 21.3.1伺服系統(tǒng)基本要求 21.3.2伺服系統(tǒng)的主要特點 21.3.3伺服系統(tǒng)的分類 2二、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)常見故障 32.1故障的表現(xiàn)形式 32.2各類故障的排除方法 32.2.1超程 32.2.2過載 42.2.3竄動 42.2.4爬行 42.2.5振動 42.2.6伺服電機不轉(zhuǎn) 42.2.7位置誤差超差 42.2.8漂移 42.2.9回基準點故障 5三、伺服系統(tǒng)常見故障的診斷及處理方法 53.1機床不能返回基準點 53.2機床在返回基準點時發(fā)出超程警報 53.3伺服系統(tǒng)中位置檢測裝置伺服系統(tǒng)參數(shù)的故障處理 6四、伺服系統(tǒng)故障診斷及處理技術(shù)的發(fā)展 6參考文獻 7摘要隨著科技與工業(yè)的發(fā)展，金屬制造業(yè)對精度的要求越來越高，而數(shù)控機床作為現(xiàn)代金屬加工的主要工具，在工廠環(huán)境下能夠長期穩(wěn)定的高精度加工就變得尤為重要。工廠加工環(huán)境復雜多變等一系列的不利因素使得設(shè)備精度很難保持穩(wěn)定，而其中一大部分精度問題可以通過伺服控制來改善。目前，隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展，為提升我國的綜合競爭力，數(shù)控技術(shù)研究也進入了快速發(fā)展的階段，同時，也面臨著技術(shù)創(chuàng)新能力及市場占有率有待提高等一系列的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合數(shù)控技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)發(fā)展趨勢研究，以及對國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)種類及特點分析，通過多種檢測手段，針對數(shù)控機床伺服參數(shù)的優(yōu)選與實效分析，實現(xiàn)加工精度的改善，具體完成了如下任務(wù)：敘述了國內(nèi)外數(shù)控機床的發(fā)展歷史和數(shù)控系統(tǒng)的種類特點以及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢。對數(shù)控機床伺服控制系統(tǒng)技術(shù)進行研究。通過對數(shù)控機床數(shù)字控制系統(tǒng)（CNC）的硬件組成以及控制單元進行研究，將典型伺服電機控制模型和數(shù)控機床進給系統(tǒng)想結(jié)合，數(shù)控機床控制中的技術(shù)難點與解決方法。針對數(shù)控機床在使用過程中，容易對產(chǎn)品加工精度造成影響的爬行、振動及振紋、圓度差等難題做出分析，并提出了通過調(diào)整驅(qū)動器輸出扭矩及相關(guān)參數(shù)等解決方法，對數(shù)控機床伺服系統(tǒng)控制技術(shù)進行研究和分析。現(xiàn)將我在使用數(shù)控機床過程中經(jīng)常遇到的進給伺服系統(tǒng)故障的分析和排除方法寫于此，希望本文能為我國數(shù)控技術(shù)的推廣應用有所幫助。關(guān)鍵詞：數(shù)控機床；控制系統(tǒng)；故障分析；閉環(huán)伺服系統(tǒng)

一、

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的組成和作用1.1

機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況傳統(tǒng)機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成，實現(xiàn)對機床的啟動、停車、有極調(diào)速等控制。繼電器接觸式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、抗干擾強、價格低，因此廣泛應用于各類機床和機械設(shè)備。目前，在我國繼電器接觸式控制仍然是機床和其他機械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。為解決占機械總加工量80％左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動化難題，50年代出現(xiàn)了數(shù)控機床。它綜合應用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結(jié)構(gòu)設(shè)計等各個技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，它是典型的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機床經(jīng)過40年來的發(fā)展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數(shù)控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機床由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等部分組成，其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床加工精度和生產(chǎn)率的主要因素之一。1.2

伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱為隨動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機)組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態(tài)。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標往往主要取決于伺服系統(tǒng)。圖1.1伺服電機控制原理圖1.3伺服系統(tǒng)的基本要求和特點1.3.1伺服系統(tǒng)基本要求(1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài)。(2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.001mm之間。(3)快速響應性好：快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。1.3.2伺服系統(tǒng)的主要特點(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。1.3.3伺服系統(tǒng)的分類伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分，有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機(簡稱直流電機)伺服系統(tǒng)、交流電動機(簡稱交流電機)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等，實際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型，就是與伺服系統(tǒng)這3種方式相關(guān)。1.開環(huán)系統(tǒng)圖1是開環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成圖，它主要由驅(qū)動電路，執(zhí)行元件和機床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進電機，通常稱以步進電機作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅(qū)動時，用步進電機作為執(zhí)行元件。驅(qū)動電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需的信號。2.閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動電路和機床5部分組成。其構(gòu)成框圖如圖2所示。在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測元件將機床移動部件的實際位置檢測出來并轉(zhuǎn)換成電信號反饋給比較環(huán)節(jié)。常見的檢測元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)；把安裝在工作臺上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺之間傳動誤差的存在，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。圖1.2伺服系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號和反饋信號進行比較，兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差，經(jīng)驅(qū)動電路，控制執(zhí)行元件帶動工作臺繼續(xù)移動，直到跟隨誤差為零。根據(jù)進入比較環(huán)節(jié)信號的形式以及反饋檢測方式，閉環(huán)(半閉環(huán))系統(tǒng)可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)3種二、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)常見故障2.1故障的表現(xiàn)形式一是在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息;二是進給伺服驅(qū)動單元上用報警燈或數(shù)碼管顯示驅(qū)動單元的故障;三是運動不正常，但無任何報警。機床的操作及維修人員可以根據(jù)報警信息以及該機床進給伺服系統(tǒng)的工作原理查找原因，排除故障。2.2各類故障的排除方法在數(shù)控機床運行中進給伺服系統(tǒng)常出現(xiàn)故障有：超程，過載，竄動，爬行，振動，伺服電機不轉(zhuǎn)，位置誤差，漂移，回基準點故障等。下面我們逐一敘述這些故障的成因。2.2.1超程超程是機床廠家為機床設(shè)定的保護措施，一般有軟件超程、硬件超程和急停保護三種，不同機床所采用的措施會有所區(qū)別。硬件超程為防止在回零之前手動誤操作而設(shè)置，急停是最后一道防線，當硬件超程限位保護失敗時它會起到保護作用，軟件限位在建立機床坐標系后(機床回零后)生效，軟件限位設(shè)置在硬件限位之內(nèi)。超程的具體恢復方法，不同的系統(tǒng)有所區(qū)別，根據(jù)機床的說明書即可排除。2.2.2過載當進給運動的負載過大、頻繁正反向運動以及進給傳動潤滑狀態(tài)和過載檢測電路不良時，都會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流的報警，或電氣柜的進給驅(qū)動單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動單元過載、過流信息。2.2.3竄動在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，即在切削過程中，進給謎度應均勻時，突然出現(xiàn)加速現(xiàn)象。產(chǎn)生的原因可能有：測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置、測速反饋信號千擾等;速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾：接線端子接觸不良，如螺絲松動等。當竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動轉(zhuǎn)換的瞬間時，一般是由進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。排除方法是逐一檢查上述可能故障點，找到故障確定原因加以排除即可。2.2.4爬行發(fā)生在起動加速段或低速進給時，雖然進給電機和絲桿是勻速旋轉(zhuǎn)的，工作臺卻有可能是一快一慢或一跳一停地運動，這種現(xiàn)象叫做“爬行”現(xiàn)象。一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低以及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，如連接松動或聯(lián)軸器本身有缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。2.2.5振動當發(fā)現(xiàn)某一進給軸振動時，首先要分析機床振動周期是否與進給速度有關(guān)。如與進給速度有關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān);若與進給速度無關(guān)，振動一般與位置環(huán)增益太高或位置反饋故障有關(guān);如振動在加減速過程中產(chǎn)生。往往是系統(tǒng)加減時間設(shè)定過小所致。根據(jù)上述原因，定位和排除故障。2.2.6伺服電機不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進給單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，使能信號是進給動作的前提，可參考具體系統(tǒng)的信號連接說明書。檢查使能信號是否接通，通過PLC梯形圖，分析軸使能的條件：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否發(fā)出速度控制信號;對帶有電磁制動的伺服電動機應檢查電磁制動是否釋放;檢查進給單元故障;檢查伺服電機故障。2.2.7位置誤差超差當伺服運動超過允許的誤差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過?。核欧到y(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累積誤差過大;主軸箱垂直運動時平衡裝置不穩(wěn)。2.2.8漂移當指令為零時，坐標軸仍在移動，從而造成誤差通過漂移補償或驅(qū)動單元上的零速調(diào)整來消除。2.2.9回基準點故障基準點是機床在停止加工或交換刀具時，機床坐標軸移動到一個預先指定的準確的位置。機床返回基準點是數(shù)控機床啟動后首先必須進行的操作，然后機床才能轉(zhuǎn)入正常工作。機床不正確返回基準點是數(shù)控機床常見的故障之一。機床返回基準點的方式隨機床所配用的數(shù)控系統(tǒng)不同而異，但多數(shù)采用柵格方式(用脈沖編碼器作位置檢測元件的機床)或磁性接近開關(guān)方式。三、伺服系統(tǒng)常見故障的診斷及處理方法3.1機床不能返回基準點機床不能返回基準點，一般有三種情況：①偏離基準點一個柵格距離。造成這種故障的原因有三種：減速擋塊位置不正確：減速擋塊的長度太短：基準點用的接近開關(guān)的位置不當。該故障一般在機床大修后發(fā)生，可通過重新調(diào)整擋塊位置來解決。②偏離基準點任意位置，即偏離一個隨機值。這種故障與下列因素有關(guān)：外界干擾，如電纜屏蔽層接地不良，脈沖編碼器的信號線與強電電纜靠的太近;脈沖編碼器用的電源電壓太低(低于4mm75V)或有故障;數(shù)控系統(tǒng)主控板的位置控制部分不良;進給軸與伺服電機之間的聯(lián)軸器松動。③微小漂移。其原因有兩個：電纜連接器接觸不良或電纜損壞：漂移補償電壓變化或主板不良。3.2機床在返回基準點時發(fā)出超程警報這種故障有三種情況：①無減速動作。無論是發(fā)生軟件超程還是硬件超程，都不減速，一直移動到觸及限位開關(guān)而停機?？赡苁欠祷鼗鶞庶c減速開關(guān)失效，開關(guān)觸頭壓下后，不能復位，或減速擋塊處的減速信號線松動，返回基準點脈沖不起作用，致使減速信號沒有輸入到數(shù)控系統(tǒng)。②返回基準點過程有減速，但以切斷速度移動(改變方向移動)到觸及限位開關(guān)而停機?？赡茉蛴校簻p速后，返回基準點標記指定的基準脈沖不出現(xiàn)。其中，一種可能是光柵在返回基準點操作中沒有發(fā)出返回基準點脈沖信號，或返回基準點標記失效，或由基準點標記選擇的返回基準點脈沖信號在傳送或處理過程中丟失;或測量系統(tǒng)硬件故障，對返回基準點脈沖信號無識別和處理能力。另一種可能是減速開關(guān)與返回基準點標記位置錯位，減速開關(guān)復位后，未出現(xiàn)基準點標記。③返回基準點過程有減速，且有返回基準點標記指定的返回基準脈沖出現(xiàn)后的制動到零速時的過程，但未到基準點就觸及限位開關(guān)而停機，該故障原因可能是返回基準點的脈沖被超越后，坐標軸未移動夠指定距離就觸及限位開關(guān)。3、機床在返回基準點過程中，數(shù)控系統(tǒng)突然變成“NOTREADY”狀態(tài)，但CRT畫面卻無任何報警顯示。出現(xiàn)這種故障也多為返回基準點用的減速開關(guān)失靈。4、機床在返回基準點過程中，發(fā)出“未返回基準點”報警，其原因可能是因改變了設(shè)定參數(shù)所致。3.3伺服系統(tǒng)中位置檢測裝置伺服系統(tǒng)參數(shù)的故障處理送料伺服系統(tǒng)中的零件種類繁多，功能也比較復雜，因此送料伺服系統(tǒng)的失效種類也比較多。本文從數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的故障進行了歸納與分析，指出了其常見的故障類型。報警：報警主要是由于進料動作超出了軟件設(shè)置的限制，或者由限制開關(guān)確定的硬極限。此外，在系統(tǒng)進給運動負荷過大時，還會因為進給驅(qū)動鏈條的潤滑狀況太差而引起警報。當伺服系統(tǒng)發(fā)出警報，表示伺服系統(tǒng)有問題，工作人員應立即停止作業(yè)，以免因操作不當而導致產(chǎn)品品質(zhì)問題，給機器造成物理損傷。竄動、爬行、振動是CNC機床的主要故障，一旦出現(xiàn)竄動、爬行、振動等問題，將會直接降低機床的加工精度和精確度，從而影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。竄動主要是因為測速設(shè)備的故障而引起的，如轉(zhuǎn)速控制信號不穩(wěn)定，以及接線端子的接觸不良等。造成蠕動的主要原因是驅(qū)動鏈條的潤滑狀況不佳、伺服增益太小、負荷太大等。振動主要是由于進給速度過快或進給加速過大造成的。位置誤差和偏移：當伺服軸的移動超出了位置容許誤差的范圍，這包括跟蹤誤差、輪廓誤差、定位誤差等。數(shù)控機床在指令值為0的情況下，坐標軸依然在運動，這不但會對工件的加工質(zhì)量造成一定的影響，而且還會導致機械設(shè)備的碰撞，從而對機床造成實際的傷害。回顧基準點故障：機床回參數(shù)故障主要有兩種類型，即：找不到參照點或找不到參照點，而回參考點的故障主要是因為參照點減速開關(guān)的接收信息有問題，或信號發(fā)生故障。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)包括傳動和執(zhí)行機構(gòu)，該系統(tǒng)可以完成對數(shù)控機床的進給和主軸的控制，并利用NC伺服系統(tǒng)接收、放大、整形NC設(shè)備的指令信息，并將控制器的指令轉(zhuǎn)化為機械執(zhí)行元件的位移移動，以完成對工件的切割。數(shù)控機床的伺服機構(gòu)需要具備較強的響應能力，能夠精確、靈敏地追蹤NC設(shè)備輸出的數(shù)字指令，完成NC設(shè)備的指令，從而改善系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤和靜態(tài)跟蹤精度。伺服系統(tǒng)由主軸驅(qū)動、進給驅(qū)動、主軸伺服馬達、進給伺服馬達等構(gòu)成。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)從控制指令到特定加工過程的關(guān)鍵，所以伺服系統(tǒng)不但具有復雜的構(gòu)造原理，而且在加工和加工過程中起著舉足輕重的作用。伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性對機床的運行狀態(tài)和工件的加工品質(zhì)有很大的影響，因此如何預防、診斷、分析是數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)之一。對于伺服系統(tǒng)的故障，通?？梢詤⒄帐褂谜f明書進行排除，對于不能參照使用說明書進行處理的情況，要根據(jù)操作說明書來進行處理。在出現(xiàn)振動故障時，可以進行機械裝置的檢查與調(diào)試，確保伺服馬達的轉(zhuǎn)速與定位精度，因為數(shù)控伺服系統(tǒng)中有大量的電子元件，所以必須要檢查是否存在外界的干擾，同時還要對傳動裝置的參數(shù)進行檢查，以判斷出故障的種類，如果是機械故障，就立即修復，如果是電氣故障，就必須找出故障所在，然后進行維修，或者更換元器件。當出現(xiàn)不能返回參考點時，首先要檢驗回參考點的減速開關(guān)信號是否正確、有效，然后利用原理分析、跟蹤分析等方法對故障進行判斷，并對故障進行維修和處理。故障現(xiàn)象：DHP50型臥式加工中心，采用FANUC21i數(shù)控系統(tǒng)，操作工早上工作時，電腦屏幕一片黑暗，控制面板上的NC電源開關(guān)已經(jīng)被按下，紅、綠均亮，檢查電柜內(nèi)的開關(guān)及主要部件是否正常；關(guān)閉后重啟，再次出現(xiàn)故障。故障分析：由于采用進口FANUC21i數(shù)控系統(tǒng)，出現(xiàn)屏幕不能顯示的原因有很多，首先要檢查系統(tǒng)的外部供電是否正常，但是主板的電壓出現(xiàn)了異常，斷定是主板出了問題；然后是主板的更換，在更換后，系統(tǒng)會顯示，因為更換后的機器參數(shù)要重新設(shè)定，也就是根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)定程序，根據(jù)機器的參數(shù)設(shè)定，進行了相應的調(diào)整。待機器屏幕顯示正常后，再根據(jù)機器的報警信息，進一步確定是否有其它故障，直至全部排除，設(shè)備重新進入工作狀態(tài)。故障分析：這臺機器是剛到工廠進行拆裝后，整個機器的調(diào)試階段，經(jīng)過分析，故障的原因有：1）在運輸時CRT的亮度和灰度旋鈕發(fā)生了抖動；(2)不進行初始化調(diào)節(jié)的CNC系統(tǒng)；(3)NC系統(tǒng)的主板、內(nèi)存板存在質(zhì)量問題.具體的故障診斷方法如下：第一，調(diào)節(jié)CRT的亮度和灰度，仍然沒有反應；然后，NC系統(tǒng)的初始化，在RST和DEL鍵的作用下，開始了NC系統(tǒng)的啟動，這時CRT的顯示是正常的，這意味著系統(tǒng)不能進行初始化，同時也排除了主板和內(nèi)存板的問題。結(jié)論：有許多因素造成了CNC系統(tǒng)無法正常顯示，如電源、CPU等故障，都會造成CRT無法正常顯示；系統(tǒng)軟件的錯誤，通常會造成CRT顯示混亂，顯示不正常，或者沒有顯示。當然，如果不能正常顯示，那么首先要區(qū)分出主要矛盾和次要矛盾，而不能單純地以為系統(tǒng)沒有顯示就是系統(tǒng)出了問題；如果系統(tǒng)的電源、系統(tǒng)錯誤等原因?qū)е孪到y(tǒng)無法正常顯示，則要首先對其它有關(guān)部件進行維護。主軸伺服系統(tǒng)的故障分析與處理方式：直流主軸伺服系統(tǒng)的故障有停機、轉(zhuǎn)速異常、電機振動、主電路過流報警等