5-3 機(jī)器人液壓系統(tǒng)故障分析及處理教學(xué)課件

液壓系統(tǒng)故障分析及處理機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù)微課系列知識(shí)引入液壓系統(tǒng)是利用各種元件有機(jī)組成所需要的控制回路，能夠完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)由于在功率重量比、無(wú)級(jí)調(diào)速、自動(dòng)控制、過(guò)載保護(hù)等方面的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使它在各個(gè)行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。液壓系統(tǒng)使用維護(hù)不當(dāng)，不僅使設(shè)備故障頻率增加，而且會(huì)降低設(shè)備的使用壽命。比如，使用設(shè)備時(shí)超載、超速，環(huán)境過(guò)差，違章操作，維護(hù)保養(yǎng)不及時(shí)等，都可能加速液壓系統(tǒng)性能的變壞，更有甚者，由于操作工的誤操作，引發(fā)的已經(jīng)不是一般的故障，而是事故了。學(xué)習(xí)內(nèi)容液壓系統(tǒng)故障處理2液壓系統(tǒng)故障分析1液壓系統(tǒng)故障分析液壓系統(tǒng)在工作中發(fā)生故障的原因很多，主要原因在于設(shè)計(jì)、制造、使用以及液壓油污染等方面存在故障根源。在液壓元件故障中，液壓泵的故障率最高，約占液壓元件故障率的30%左右，所以要引起足夠的重視。另外，由于工作介質(zhì)選用不當(dāng)和管理不善而造成的液壓系統(tǒng)故障也非常多。在液壓系統(tǒng)的全部故障中，有70%～80%是由液壓油的污染物引起的，而在液壓油引起的故障中約有90%是雜質(zhì)造成的。其次便是在正常使用條件下的自然磨損、老化、變質(zhì)而引起的故障。雜質(zhì)對(duì)液壓系統(tǒng)十分有害，它能加劇元件磨損、泄漏增加、性能下降、壽命縮短，甚至導(dǎo)致元件損壞和系統(tǒng)失靈。液壓系統(tǒng)故障診斷步驟第一步：核實(shí)故障現(xiàn)象或征兆。第二步：確定故障診斷參數(shù)。第三步：分析確定故障可能產(chǎn)生的位置和范圍。第四步：制定合理的診斷過(guò)程和診斷方法第五步：選擇診斷用的儀器、儀表。第六步：排除故障，使設(shè)備正常工作第七步：寫(xiě)出工作報(bào)告。液壓系統(tǒng)故障診斷分析◆參數(shù)測(cè)量法一個(gè)液壓系統(tǒng)工作是否正常，關(guān)鍵取決于液壓系統(tǒng)的兩個(gè)主要工作參數(shù)量，即壓力和流量是否處于正常的工作狀態(tài)，以及系統(tǒng)溫度、泵組功率等重要輔助參數(shù)正常與否?！魧?duì)比替換檢查法這是一種在缺乏測(cè)試儀器時(shí)檢查液壓系統(tǒng)故障的一種有效方法，有時(shí)應(yīng)結(jié)合替換法進(jìn)行。一種情況是用兩臺(tái)型號(hào)、性能參數(shù)相同的機(jī)械進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，從中查找故障。◆邏輯診斷法邏輯診斷法把系統(tǒng)劃為多個(gè)功能單元進(jìn)行分析，逐漸逼近發(fā)生故障的部位，最終找出產(chǎn)生故障的原因，然后檢修。邏輯診斷法是根據(jù)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)，分析診斷對(duì)象的邏輯關(guān)系、系統(tǒng)參數(shù)以及系統(tǒng)分布結(jié)構(gòu)，以控制源頭為基礎(chǔ)的診斷方法。為了避免盲目查找故障，工程技術(shù)人員必須根據(jù)液壓系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行邏輯分析，減少懷疑對(duì)象，逐步逼近。液壓系統(tǒng)故障處理◆液壓系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲故障診斷與維修液壓系統(tǒng)的振動(dòng)與噪聲主要來(lái)自?xún)煞矫妫簷C(jī)械振動(dòng)與噪聲和流體振動(dòng)與噪聲。振動(dòng)與噪聲降低了設(shè)備的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起設(shè)備的損壞，影響液壓系統(tǒng)的工作性能，縮短液壓元件的使用壽命。因此，分析振動(dòng)與噪聲產(chǎn)生的原因，采取有效措施降低其危害，是液壓系統(tǒng)使用維護(hù)中必須面對(duì)和解決的問(wèn)題。液壓系統(tǒng)故障處理◆液壓系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲故障診斷與維修▲回轉(zhuǎn)零件的不平衡:液壓系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)、液壓泵和液壓馬達(dá)等在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果轉(zhuǎn)動(dòng)部分不平衡就會(huì)產(chǎn)生周期性的不平衡離心力，引起軸的彎曲振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲?！?lián)軸器引起的振動(dòng)與噪聲聯(lián)軸器是液壓系統(tǒng)的主要機(jī)械連接部分。如果聯(lián)軸器的選用不恰當(dāng)會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng)。液壓泵傳動(dòng)軸不能承受徑向力和軸向力，因此不允許在軸端直接安裝帶輪、齒輪、鏈輪，通常用聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)軸和泵傳動(dòng)軸?！苈芳伴y和油箱管路不是振動(dòng)源，它的振動(dòng)是受其他部件的振動(dòng)所引起的。當(dāng)管路的固有頻率與振動(dòng)源頻率相同時(shí)，管路產(chǎn)生共振，也會(huì)引起其他部件的振動(dòng)。液壓系統(tǒng)故障處理◆降低液壓系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲的措施※設(shè)計(jì)中選用低噪聲電機(jī)、低噪聲泵及元件，并使用彈性聯(lián)軸器，降低泵的轉(zhuǎn)速?！捎蒙现檬接拖?，改善泵吸油阻力，排除系統(tǒng)空氣，設(shè)置泄壓回路，延長(zhǎng)閥換向時(shí)間，使換向閥芯帶緩沖錐度或切槽，采用濾波器，加大管徑等。※用蓄能器和橡膠軟管，減少由壓力脈動(dòng)引起振動(dòng)，蓄能器能吸收10Hz以下噪聲，而高頻噪聲用液壓軟管則十分有效。※采用立式電動(dòng)機(jī)將液壓泵浸入油液中，減少氣體噪聲?！M量用液壓集成塊代替管道，以減少振動(dòng)?！捎闷胶怆妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，在電動(dòng)機(jī)、液壓泵和液壓閥的安裝面上應(yīng)設(shè)置防振膠墊，更換電動(dòng)機(jī)軸承等方法進(jìn)行維修?！脦в形暡牧系母粢粽?，將液壓泵加罩能有效地降低噪聲。※選用合適的管夾子，注意安裝距離和固定強(qiáng)度?！惭b液壓泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器時(shí)要確保同心度?！c外界振源隔離或消除外界振源，增強(qiáng)與外負(fù)載的連接件剛度。液壓系統(tǒng)故障處理◆“系統(tǒng)泄露”故障診斷與維修系統(tǒng)泄漏分為內(nèi)漏和外漏，根據(jù)泄漏的程度的油膜刮漏、滲漏、滴漏、噴漏等多種表現(xiàn)形式。油膜刮漏發(fā)生在相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間，如回轉(zhuǎn)體的滑動(dòng)副、往復(fù)運(yùn)動(dòng)副；滲漏發(fā)生在端蓋閥板接合處；滴漏多發(fā)生在管接頭等處；噴油多發(fā)生在管子破裂漏裝密封處。液壓系統(tǒng)故障處理◆泄露故障原因如下：※密封件質(zhì)量不好、裝配不正確而破損、使用日久老化變質(zhì)、與工作介質(zhì)不相容等原因造成密封失效?！鄬?duì)運(yùn)動(dòng)副磨損使間隙增大、內(nèi)泄漏增大，或者配合面拉傷而產(chǎn)生內(nèi)外泄漏?！蜏靥??！到y(tǒng)使用壓力過(guò)高?！芊獠课怀叽缭O(shè)計(jì)不正確、加工精度不良、裝配不好產(chǎn)生內(nèi)外泄漏。液壓系統(tǒng)故障處理◆維修方法如下：※更換質(zhì)量好的密封件。※調(diào)整相