7-5 機器人智能生產(chǎn)線倍速鏈日常維護與常見故障教學(xué)課件

智能生產(chǎn)線倍速鏈日常維護與常見故障機器人工作站故障診斷與維護微課系列知識引入速鏈傳輸系統(tǒng)是通過倍速鏈條的增速功能，使其上承托貨物的托盤快速運行，通過阻擋器停止于相應(yīng)的操作位置；或通過相應(yīng)指令來完成積放動作及移行、轉(zhuǎn)位、轉(zhuǎn)線等功能。倍速鏈傳輸系統(tǒng)作為流水線設(shè)備中廣泛應(yīng)用的一種自流式的生產(chǎn)輸送線，其運行狀態(tài)影響制造業(yè)生產(chǎn)管理的運行。因此其日常維護和故障診斷工作顯得尤為重要。學(xué)習(xí)內(nèi)容倍速鏈的常見排障2倍速鏈的日常維護1維護與故障處理準備※勞動保護用品

工作服、安全帽、勞保鞋、手套、靜電手環(huán)等※故障處理工具

內(nèi)六角、一字螺絲刀、十字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表※技術(shù)資料

電氣維保手冊、工作站技術(shù)手冊、維保服務(wù)單倍速鏈的日常維護整套系統(tǒng)由倍速鏈條、托盤、阻擋器、電氣控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等組成。倍速輸送線又叫倍速鏈、倍速輸送鏈，別名差速鏈線。是一種廣泛應(yīng)用于電子電器行業(yè)生產(chǎn)線的自流式流水線設(shè)備，對于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本有著重要作用。倍速輸送線的效益是否能充分發(fā)揮，使用壽命是否能持久，除需設(shè)備本身具備優(yōu)異性能外，作業(yè)人員對設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)、機能是否充分了解并加以合理運用及定期予以維護保養(yǎng)也尤其重要。倍速鏈的日常維護準備階段☆將倍速鏈傳輸系統(tǒng)的設(shè)備初始化，或使設(shè)備到某一方便觀察位置?！钕到y(tǒng)斷電，并在主供電箱內(nèi)懸掛安全標識?！顪蕚涔收显\斷和維護的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動保護衣服。設(shè)備操作人員必須熟悉本說明書涉及的安全注意事項，了解設(shè)備的基本工作原理，同時經(jīng)過培訓(xùn)后能熟練操作本設(shè)備；設(shè)備結(jié)構(gòu)及功能設(shè)計已經(jīng)考慮操作者人身安全的保護措施，嚴禁設(shè)備的保護措施在失效或異常的情況下繼續(xù)使用。倍速鏈的日常維護倍速鏈傳輸系統(tǒng)故障診斷和維護工作實施步驟☆觀察輸送線和倍速鏈條?！钣^察倍速鏈傳輸系統(tǒng)電氣控制部分?！顧z查接觸器、繼電器、熔斷器、主令電器、傳感器等電氣元器件。☆檢查電動機等執(zhí)行機構(gòu)?！顧z查PLC控制器和電腦系統(tǒng)?！钣^察安全欄、安全標示等其他輔助設(shè)備?！罾脙x表檢查電源系統(tǒng)、電氣線路。倍速鏈的日常維護倍速鏈傳輸系統(tǒng)由托盤上升和下降裝置、上下兩層倍速鏈、傳送皮帶、機器視覺檢測系統(tǒng)、電氣控制柜等組成，可實現(xiàn)托盤的自動循環(huán),回收利用。主要部件有西門子1214系列PLC、西門子MM420變頻驅(qū)動器、工控機型機器視覺、倍速鏈電機、傳送帶電機、阻擋氣缸、升降氣缸、機架、傳送鏈傳送機構(gòu)、鏈條和皮帶張緊裝置、導(dǎo)軌等。為保證倍速鏈傳輸系統(tǒng)穩(wěn)定運行，需要做好上述部件的日常維護工作。倍速鏈故障診斷鑒于倍速鏈中機械部件通用型零件較多，可以按照常見方式來做好張緊裝置、帶傳動、鏈條傳動、導(dǎo)軌、氣缸的保養(yǎng)工作。同時做好通用型零件的備件管理，在出現(xiàn)故障時，能及時做好更換和調(diào)試工作，保障產(chǎn)線的正常運行。重點做好電氣部分的故障診斷與處理。電氣故障產(chǎn)生的原因主要有兩方面：☆自然故障：電氣設(shè)備在運行過程中，其電器常常要承受許多不利因素的影響，諸如電器動作過程中的機械振動；過電流的熱效應(yīng)加速電器元件的絕緣老化變質(zhì)；電弧的燒損；長期動作的自然磨損；周圍環(huán)境溫度、濕度的影響；有害介質(zhì)的侵蝕；元件自身的質(zhì)量問題；自然壽命等原因，以上種種原因都會使電器難免出現(xiàn)一些這樣或那樣的故障而影響設(shè)備的正常運行。因此加強日常維護保養(yǎng)和檢修可使電氣設(shè)備在較長時間內(nèi)不出或少出故障，但切不可誤認為，電氣設(shè)備的故障是客觀存在、在所難免的，就忽視日常維護保養(yǎng)和定期檢修工作。倍速鏈故障診斷☆人為故障：電氣設(shè)備在運行過程中，由于受到不應(yīng)有的機械外力的破壞或因操作不當(dāng)、安裝不合理而造成的故障，也會造成設(shè)備事故，甚至危及人身安全。故障的類型由于電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)不同，電器元件的種類繁多，導(dǎo)致電氣故障的因素又是多種多樣，因此電氣設(shè)備所出現(xiàn)的故障必然是各式各樣的。從故障現(xiàn)象上分，人為故障大致可分為兩大類：※有明顯的外表特征并容易被發(fā)現(xiàn)的故障。例如電機、電器的顯著發(fā)熱、冒煙、散發(fā)出焦臭味或火花等。這類故障是由于電機、電器的繞組過載、絕緣擊穿、短路或接地所引起的?！鶝]有外表特征的故障。這類故障是控制線路的主要故障。在電氣線路中由于電氣元件調(diào)整不當(dāng)、機械動作失靈、觸頭及壓接線頭接觸不良或脫落，以及某個小零件的損壞，導(dǎo)線斷裂等原因所造成的故障。倍速鏈故障診斷從故障現(xiàn)象上分，按照故障發(fā)生的位置分，主要有電源故障、線路故障、元器件故障。※電源故障：主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源，是電氣設(shè)備和控制電路工作的基礎(chǔ)。電源參數(shù)的變化會引起電氣控制系統(tǒng)的故障，并且在控制電路中電源故障一般占到20%左右?！€路故障：導(dǎo)線故障和導(dǎo)線連接部分故障均屬于線路故障。導(dǎo)線故障一般是由導(dǎo)線絕緣層老化破損造成導(dǎo)線折斷引起的；而導(dǎo)線連接部分故障一般是由連接處松脫、氧化、發(fā)霉等引起的。當(dāng)發(fā)生線路故障時，控制線路會發(fā)生接觸不良、時通時斷或嚴重發(fā)熱等現(xiàn)象。※元器件故障：在一個電氣控制電路中，所使用的元器件種類