1+X證書工業(yè)機器人操作與運維模擬試題（含參考答案）

1+X證書工業(yè)機器人操作與運維模擬試題（含參考答案）

一、單選題（共70題，每題1分，共70分）

1、以下哪一種焊接方式是無接觸的焊接（）。

A、電阻焊

B、電弧焊

C、激光焊

D、MA

E、焊

正確答案：C

2、哪種編程語言系統(tǒng)為用戶提供了開發(fā)平臺，用戶可以根據(jù)需要增加指

令，擴展語言功能

A、動作級

氏對象級

C、以上都不是

D、任務(wù)級

正確答案：B

3、不屬于拋光打磨機器人工作站系統(tǒng)組件的是（）

A、倒袋機

B、力控制設(shè)備

C、打磨機具

D、工業(yè)機器人

正確答案：A

4、電動機裝配太緊造成什么現(xiàn)象。0

A、電機不轉(zhuǎn)且有嗡嗡響

B、電機振動

C、設(shè)備立即跳閘

D、電機不轉(zhuǎn)無異響

正確答案：A

5、通過電池供電解決增量式光電編碼器斷電后不能記憶的問題，其代碼

由電池記憶而成為（）

A、誤差值

B、平均值

C、絕對值

D、相對值

正確答案：C

6、焊絲供給裝置是專門向焊槍供給焊絲的，在機器人焊接中主要采用（）

的送絲方式。

A、推絲式雙滾輪

B、拉絲式單滾輪

C、拉絲式雙滾輪

D、推絲式單滾輪

正確答案：D

7、光電編碼器是集光、機、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，它利用光電

轉(zhuǎn)換原理將旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換為（）以數(shù)字代碼輸出，可以高精度地測量轉(zhuǎn)

角或直線位移。

A、數(shù)字信息

B、電信息

C、化學(xué)信息

D、光信息

正確答案：B

8、（）編程對于繁瑣的數(shù)學(xué)運算無能為力，只能接受傳感器的簡單的開

關(guān)信息，與計算機之間的通信能力較差。

A、以上都不是

B、任務(wù)級

C、對象級

D、動作級

正確答案：D

9、在（）下，操作者可以用示教盒定義機器人在空間的位置、設(shè)置機器

人的運動速度、存儲或調(diào)出程序等。

A、執(zhí)行狀態(tài)

B、監(jiān)控狀態(tài)

C、以上都不是

D、編輯狀態(tài)

正確答案：B

10、常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：（）

A、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

B、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10

C、1、2^2.5>3、4、5、6、8、10

D、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

正確答案：B

11、電機運行時過熱的處理辦法，下列做法不正確的是()

A、反復(fù)待機開機

B、檢查排風(fēng)扇

C、檢修鐵芯

D、檢查缺相

正確答案：A

12、在機器人()一般均包括寫人指令、修改或刪去指令及插入指令等

A、監(jiān)控狀態(tài)

B、以上都不是

C、編輯狀態(tài)

D、執(zhí)行狀態(tài)

正確答案：C

13、電機低電壓運行，且電機帶動額定負載運行，會造成()

A、定子繞組短路

B、電機冒煙

C、電機不轉(zhuǎn)無聲音

D、電機高速運轉(zhuǎn)

正確答案：B

14、對于中短距離的無線接入，IEEE802.11b無線局域網(wǎng)是一個理想方

案，它的傳輸距離可以達到()米，可以通過增加接入點AP來擴大

覆蓋范圍。

A、3000

B、500

C、300

D、1000

正確答案：C

15、工業(yè)機器人集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是()

A、可靠性與穩(wěn)定性好

B、靈活性好

C、實時性強

D、硬件成本較低

正確答案：D

16、哪種編程語言系統(tǒng)不需要用機器人的動作來描述作業(yè)任務(wù)

A、任務(wù)級

B、以上都不是

C、動作級

D、對象級

正確答案：A

17、不屬于垂直多關(guān)節(jié)機器人特點的是（）

A、姿態(tài)單一

B、結(jié)構(gòu)剛度較低

C、精度較低

D、動作范圍寬

正確答案：A

18、扭力扳手的精度分為幾個等級（）

A、4

B、5

C、7

D、10

正確答案：C

19、在診斷電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生特殊異味時采用（）方法效果比較好。

A、問

B、看

C、嗅

D、聽

正確答案：C

20、不屬于搬運工作站系統(tǒng)構(gòu)成的部件是（）

A、外圍控制單元

B、傳感系統(tǒng)

C、氣動系統(tǒng)

D、噴槍

正確答案：D

21、測量應(yīng)用是指機器視覺系統(tǒng)通過計算物品上兩個或以上的點或者幾

何位置之間的O來進行測量，然后確定這些測量結(jié)果是否符合規(guī)格。

A、距離

B、高度

C、角度

D、公差

正確答案：A

22、關(guān)于電渣焊，下列說法正確的是（）

A、電渣焊是以熔渣的余熱為能源的焊接方法。

B、電渣焊的優(yōu)點是：可焊的工件厚度小，生產(chǎn)率高。

C、以上說法都不正確。

D、電渣焊分為絲極電渣焊、板極電渣焊和熔嘴電渣焊。

正確答案：D

23、弧焊機器人焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊

道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊

縫質(zhì)量的是（）

A、坡口填充功能

B、設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）

C、采用變位機

D、焊接異常功能檢測

正確答案：C

24、焊接變位機工作臺的回轉(zhuǎn)運動，多采用直流電動機驅(qū)動，無級變速

工作臺的傾斜運動有兩種驅(qū)動方式，一種是電動機經(jīng)減速器減速后通過

扇形齒輪帶動工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜；另一種是（）。

A、采用重力直接推動工作臺傾斜

B、機械動能直接推動工作臺傾斜

C、采用液壓缸直接推動工作臺傾斜

D、通過氣壓控制工作臺傾斜

正確答案：C

25、將形體放在三面投影體系中，向三個投影面作正投影，其中主視圖

含義為：O

A、從右向左投影，在面上的正投影視圖

B、從左向右投影，在面上的正投影視圖

C、從前向后投影，在面上的正投影視圖

D、從上向下投影，在H面上的正投影視圖

正確答案：C

26、機器人末端執(zhí)行器在我國的國家標準中其定義為一種為使機器人完

成其任務(wù)而專門設(shè)計并安裝在機械接口處的裝置。根據(jù)實際中的不同描

述，下方不正確的是（）

A、它只能安裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件

B、包括從氣動手爪之類的工業(yè)裝置到弧焊和噴涂等應(yīng)用的特殊工具

C、末端執(zhí)行器也叫機器人的手部

D、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個準確的離散位置等功

能的機構(gòu)

正確答案：A

27、在弧焊機器人工作站中，（）是機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單

元的重要組成部分。

A、焊槍

B、機器人

C、焊接電源

D、變位機

正確答案：D

28、攝像機和圖像采集卡共同完成對目標圖像的采集與數(shù)字化，是整個

系統(tǒng)成功與否的又一關(guān)鍵所在。O是系統(tǒng)正確判斷和決策的原始依據(jù)。

A、高質(zhì)量的鏡頭

B、高質(zhì)量的圖像采集卡

C、高質(zhì)量的相機

D、高質(zhì)量的圖像信息

正確答案：D

29、如發(fā)生異常振動、響聲，以下處理方式不正確的是（）

A、螺栓松動時，使用防松膠，以適當?shù)牧厍袑崝Q緊。改變地裝底板的

平面度，使

B、使機器人每個軸單獨動作，確認哪個軸產(chǎn)生振動。需要拆下電機，更

換齒輪、軸承、減速機

C、確認機器人的負載允許值。超過允許值時，增大負載，或者改變動作

程序。

D、加固架臺、地板面，提高其剛性。難于加固架臺、地板面時，通過改

變動作程序，可以緩和

正確答案：C

答案解析：差范圍內(nèi)。確認是否夾雜異物，如有異物，將其去除掉。振

動。等部件。

30、拋光打磨機器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制

設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和（）軟件系統(tǒng)組成。

A、機器人i/o模塊

B、PLC控制

C、機器人力矩

D、上位機監(jiān)控

正確答案：C

31、液壓驅(qū)動機器人是使用液體油液來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的，這種驅(qū)動方式

的優(yōu)點是（）

A、宜在高溫或低溫場合作業(yè)

B、傳動平穩(wěn)

C、結(jié)構(gòu)緊湊

D、負載能力強

正確答案：A

32、PLC主機部分包括（）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。

A、輸入/輸出接口

B、中央處理器（CPU）

C、網(wǎng)口

D、打印機接口

正確答案：B

33、以下對扭力扳手使用不規(guī)范的是：（）

A、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標準扭矩增加15%

B、如長期不用，調(diào)節(jié)標尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處

C、預(yù)設(shè)扭矩值時，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時轉(zhuǎn)動手節(jié)標尺主刻

度線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動鎖定

D、在扳手方樣上裝上相應(yīng)規(guī)格套筒，套住緊固件，并再在手慢用力。

加外力時必須按標明的箭頭方向。適當擰緊到發(fā)出信號〃click〃的一聲

（已達到預(yù)設(shè)扭矩值）停止加力。

正確答案：A

34、動作級編程語言又可以分為關(guān)節(jié)級編程和（）編程兩種動作編程。

A、傳感器級

B、對象級

C、任務(wù)級

D、末端執(zhí)行器級

正確答案：D

35、對末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是（）

A、多通過驅(qū)動器和驅(qū)動元件帶動平行四邊形較鏈機構(gòu)實現(xiàn)手指平移

B、通過手指的指面做直線往復(fù)運動，或平面移動來實現(xiàn)張開和閉合動作

的

C、只有平面平行移動機構(gòu)一種類型

D、常用的斜楔傳動、齒條傳動、螺旋傳動等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)

正確答案：C

36、使用扭力扳手應(yīng)特別注意：（）

A、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準確度的誤差

B、不要使用扭力扳手來松動螺釘，因為過大的扭矩值會造成扭力的損壞

C、確實保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的

損害和事故

D、以上皆是

正確答案：D

37、下列哪幾項是弧焊機器人的基本性能（）①設(shè)定焊接條件（電流、

電壓、速度等）；②擺動功能；③坡口填充功能；④負載大

（50"150kg）

A、②③④

B、①②③④

C、①②

D、①②③

正確答案：D

38、網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信分為兩種形式：（）和并行通信。

A、以太網(wǎng)通信

B、RS232

C、RS485

D、串行通信

正確答案：D

39、下面焊接中以機械能為焊接能源的是（）

A、高頻焊

B、電阻焊

C、電渣焊

D、摩擦焊

正確答案：D

40、在機器視覺應(yīng)用中，第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機視場內(nèi)

的（）。

A、物品或高度

B、面積或特征

C、物品或特征

D、顏色或特征

正確答案：C

41、〃視覺系統(tǒng)發(fā)送字符〃5”給到PLC轉(zhuǎn)換成ASCII碼的值為（）?！?/p>

A、5

B、80

C、55

D、53

正確答案：D

42、在弧焊工作站中，當熔滴的過度形式為短路過度，板厚為2、5mm

到4mm時，焊絲的直徑應(yīng)為（）

A、1、6mm

B、以上都可以

C^1、。至！J1、4mm

D、0、5至IJ0、8mm

正確答案：B

43、由于許多機器視覺系統(tǒng)在測量物品特征時能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm

以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過（）來解決的應(yīng)用。

A、接觸式測量

B、非接觸式測量

C、紅外線測量

D、傳感器測量

正確答案：A

44、不屬于連線時總結(jié)的注意事項的是：（）

A、注意順序

B、注意量程

C、注意加減

D、注意交叉

正確答案：C

45、為了便于描述，需給機器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個基礎(chǔ)坐

標系，這個坐標系被稱為（）

A、工具坐標系

B、工件坐標系

C、以上都不是

D、世界坐標系

正確答案：D

46、（）是指機器視覺系統(tǒng)通過計算物品上兩個或以上的點或者幾何位置

之間的距離來進行測量，然后確定這些測量結(jié)果是否符合規(guī)格。

A、測量應(yīng)用

B、識別應(yīng)用

C、檢驗應(yīng)用

D、引導(dǎo)應(yīng)用

正確答案：A

47、不屬于典型的弧焊機器人工作站的是（）

A、焊接工裝系統(tǒng)

B、機器人系統(tǒng)

C、焊接電源系統(tǒng)

D、吸盤

正確答案：D

48、不屬于并聯(lián)機器人的優(yōu)點的是（）

A、高剛度

B、高精度

C、高負載（慣性比）

D、工作空間大

正確答案：C

49、卡尺一般用于厚度及深度的測量，游標尺等分10格的游標卡尺精

度可以精確到：（）

A、0.1mm

B、0.02mm

C、0.05mm

0.01mm

正確答案：A

50、下面關(guān)于并聯(lián)機器人描述錯誤的是（）

A、其手腕安裝平臺的運動通過主動臂的伸縮或懸掛點的水平、傾斜、垂

直移動等直線運動驅(qū)動

B、機械系統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu)卻非常簡單

C、都是回轉(zhuǎn)驅(qū)動型

D、廣泛應(yīng)用在電子電工、食品藥品等行業(yè)的裝配、包裝、搬運等場合

正確答案：C

51、當力覺傳感器檢測到負載過重，但機器人仍繼續(xù)運行，照成此原因

的故障是（）。

A、機器人與力傳感器通訊線斷開

B、機器人電源接地線未接地

C、機器人運行速度過快

D、機器人運行速度過慢

正確答案：A

52、〃基于修改以太網(wǎng)實現(xiàn)的協(xié)議有SERCOS-III,ProfinetIRT和（）

等，采用〃集總幀〃的通信方式，通過修改以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)并在物理層使用

總線拓撲結(jié)構(gòu)提升以太網(wǎng)實時性能，而且從站使用專門的硬件，響應(yīng)時

間小于1mso

A、Modbus/TCP

B、EPA

C>Ethernet/IP

D、EtherCAT

正確答案：D

53、其他焊接條件不變時.焊絲從垂直變?yōu)樽蠛阜〞r，熔深減小而焊道

變?yōu)椋ǎ?/p>

A、不變

B、窄而凸起

C、較寬和較平

D、寬而凸起

正確答案：C

54、（）是在大致確認了故障范圍，并確認外部條件完全相符的情況下，

利用相同的電路板、模塊或元器件來替代懷疑目標。

A、直觀檢查法

B、參數(shù)檢查法

C、部件替換法

D、連接檢查

正確答案：C

55、智能傳感器系統(tǒng)主要由傳感器、（）及相關(guān)電路組成。

A、監(jiān)控設(shè)備

B、微處理器

C、PC

D、PLC

正確答案：B

56、哪種編程語言不需要描述機器人手爪的運動，只要由編程人員用程

序的形式給出作業(yè)本身順序過程的描述和環(huán)境模型的描述

A、以上都不是

B、任務(wù)級

C、動作級

D、對象級

正確答案：D

57、氣壓驅(qū)動機器人是以壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的。這種驅(qū)動方式的

優(yōu)點是（）

A、負載大

B、動作迅速

C、結(jié)構(gòu)簡單

D、動力來源方便

正確答案：A

58、關(guān)于高頻焊，下列說法正確的是（）

A、高頻焊的優(yōu)點是：焊接速度可達40m/min

B、以上說法都不正確。

C、高頻焊根據(jù)高頻電壓在工件中產(chǎn)生熱的方式可分為接觸高頻焊和感應(yīng)

高頻焊。

D、高頻焊是以固體電阻熱為能源的焊接方法。

正確答案：D

59、RS-232的信號標準是（）來的，傳輸端參考接地端來傳送數(shù)據(jù)；

接收端則參考接地端來還原出傳輸端的信號。

A^參考接正端

B、參考地線

C、參考接負端

D^參考電源端

正確答案：B

60、不屬于工業(yè)機器人分布控制方式系統(tǒng)優(yōu)點的是（）

A^易于實現(xiàn)高速控制

B、易于實現(xiàn)高精度控制

C、不易于擴展

D、實時性好

正確答案：C

61、下列哪種機器人不適合關(guān)節(jié)級編程（）

A、圓柱坐標機器人

B、直角坐標機器人

C、具有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)機器人

D、以上都不是

正確答案：C

62、當焊接速度更高時，會產(chǎn)生（）

A、駝峰焊道

B、咬邊

C、飛濺

D、產(chǎn)生氣孔

正確答案：A

63、機器人語言的一個最基本的功能就是能描述機器人的（）

A、運算

B、運動

C、邏輯

D、通訊

正確答案：B

64、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置中不屬于液壓驅(qū)動的控制性能的是（）

A、輸出功率大

B、控制精度較高

C、反應(yīng)遲鈍

D、可無級調(diào)速

正確答案：C

65、目前市場上的機器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機

器視覺系統(tǒng)和（）。

A、嵌入式機器視覺系統(tǒng)

B、開放式機器視覺系統(tǒng)

C、外入式機器視覺系統(tǒng)

D、外放式機器視覺系統(tǒng)

正確答案：A

66、如發(fā)生異常振動、響聲，以下處理方式不正確的是()

A、螺栓松動時，使用防松膠，以適當?shù)牧厍袑崝Q緊。改變地裝底板的

平面度，使其落在公差范圍內(nèi)。確認是否夾雜異物，如有異物，將其去

除掉。

B、確認機器人的負載允許值。超過允許值時，增大負載，或者改變動作

程序。

C、加固架臺、地板面，提高其剛性。難于加固架臺、地板面時，通過改

變動作程序，可以緩和振動。

D、使機器人每個軸單獨動作，確認哪個軸產(chǎn)生振動。需要拆下電機，更

換齒輪、軸承、減速機等部件。

正確答案：B

67、()方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動等原因引起的時好

時壞的故障。

A、觸

B、看

C、問

D、聽

正確答案：B

68、不屬于機器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是()

A、動力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

B、大臂

C、小臂

D、法蘭

正確答案：D

69、不屬于柱面坐標機器人特點的是()

A、工作范圍大

運動靈活

C、空間結(jié)構(gòu)小

D、控制復(fù)雜

正確答案：D

70、配置（）可以避免機器人和刀具過載而損壞，同時可以保持打磨工

件的一致性，保證打磨精度。

A、接近開關(guān)

B、水平儀器

C、力控制器

D、碰撞傳感器

正確答案：C

二、多選題（共20題，每題1分，共20分）

1、機器人工具快換裝置的優(yōu)點有：（）

A、通過在應(yīng)用中使用

B、生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成

C、使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工

裝執(zhí)行器

D、維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間

正確答案：ABCD

2、利用離線編程軟件編寫焊接程序的優(yōu)點是（）

A、路徑優(yōu)化

B、預(yù)測節(jié)拍

C、在線仿真

D、焊點可達性驗證

正確答案：ABCD

3、按故障發(fā)生時有無破壞性分類，可分為（）

A、自身故障

B、非破壞性故障

C、破壞性故障

D、機械故障

正確答案：BC

4、絕對式編碼器是把被測轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相

應(yīng)代碼的檢測元件。編碼盤有（）三種。

A、接觸式

電磁式

C、光電式

D、非接觸式

正確答案：ABC

5、編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶可以用來（）

A、監(jiān)視監(jiān)視PLC的工作情況

B、調(diào)試程序

C、檢查修改程序

D、輸入程序

正確答案：ABCD

6、機器人電動機振動較大的原因（）

A、氣隙不均勻

B、由于磨損軸承間隙過大

C、轉(zhuǎn)子不平穩(wěn)

D、轉(zhuǎn)軸彎曲

正確答案：ABCD

7、下列哪些項目不屬于日常維護的項目？（）

A、控制裝置通氣口的清潔

B、機械式制動器的確認

C、滲油的確認

D、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固

正確答案：ABD

8、下列關(guān)于激光焊機器人說法正確的是（）

A、精度要求不高。

B、具備良好的振動抑制和控制修正功能。

C、機械臂剛性好，工作范圍小。

D、可與激光器進行高速通信。

正確答案：BD

9、編制焊接程序一般不不能一步到位，要在機器人焊接編程過程中（）

A、調(diào)整焊接姿態(tài)

B、快速編程

C、檢驗和修改程序

D、調(diào)整焊接參數(shù)

正確答案：ACD

10、接線端子安裝要求：（）

A、強電與弱電的端子宜分開布置，應(yīng)有明顯標志，并設(shè)有空端子隔開或

設(shè)加強絕緣的隔板

B、端子排無損壞，固定牢固，絕緣良好

C、端子應(yīng)有序號，端子排應(yīng)便于更換，且接線方便

D、接線端子應(yīng)與導(dǎo)線截面匹配，不應(yīng)使用小端子配大截面導(dǎo)線

正確答案：ABCD

11、PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC

都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制是指對

（）等模擬量的閉環(huán)控制。

A、流量

B、壓力

C、溫度

D、液位

正確答案：ABCD

12、目前國際上各種標準機構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)

議，其主要有三種實現(xiàn)方式，（）

A、以太網(wǎng)方式

B、TCP/IP

C、修改以太網(wǎng)方式

D、并行傳輸

正確答案：ABC

13、PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理

則大同小異，通常由（）等幾個主要部分組成。

A、外部設(shè)備接口

B、輸入/輸出接口

C、主機

D、電源擴展接口

正確答案：ABCD

14、通電后機器人電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的原因有：（）

A、電源回路接點松動，接觸電阻大

B、電源電壓過低

C、定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電

D、電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住

正確答案：ABCD

15、機器人電動機空載電流平衡，但數(shù)值大的故障原因：（）

A、電源電壓過高

B、氣隙過大或不均勻

C、電機裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度簡短

D、修復(fù)時，定子繞組匝數(shù)減少過多

正確答案：ACD

16、直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機

器人故障原因的方法。主要包括（）

A、聽

B、嗅

C、問

D、看

E、觸

正確答案：ABCDE

17、引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪些要求（）

A、電纜在進人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地

B、直流回路中有水銀接點的電器，電源正極應(yīng)接到水銀側(cè)接點的一端

C、在油污環(huán)境中，可以采用絕緣導(dǎo)線的材料有橡膠或塑料

D、引