DB32T-城市場景下無人機安全間隔標定技術規(guī)范編制說明

起草工作組江蘇省地方標準《城市場景下無人機安全間隔標定技術規(guī)范》(送審稿)編制說明一、目的意義2022年，中國民用航空局印發(fā)《“十四五”通用航空發(fā)展專項規(guī)劃》，提出要研究民用無人機飛行安全與間隔管理技術，制定民用無人機飛行間隔標準。2023年，國務院、中央軍委公布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，是我國無人駕駛航空器管理的首部專門行政法規(guī)，提出操控無人駕駛航空器實施飛行活動，應當按照國家空中交通管理領導機構的規(guī)定保持必要的安全間隔。同年，國家空中交通管理委員會辦公室相關部門先后發(fā)布《關于明確〈無人駕駛航空器飛行管理暫行條例〉空中交通管理有關事項的通知（征求意見稿）》與《中華人民共和國空域管理條例（征求意見稿）》，進一步規(guī)范了無人駕駛航空器空中交通管理有關事項，以期加強和規(guī)范空域資源管理，維護國家安全、公共安全和航空安全。保障無人機運行安全的關鍵在于保持間隔，目前相關法規(guī)政策對無人機空域、航線間隔的管理標準、制度和流程不夠完善，現(xiàn)行的航空器安全間隔標準、空域劃設程序等，無法充分適應無人機運行特點。本標準面向復雜城市運行環(huán)境與多類型無人機運行場景，重點研究無人機與無人機之間之間的空域和航線劃設間隔問題，以期為無人機安全運行管控提供理論依據(jù)與技術支撐。間隔標準的科學制定可有效避免無人機運行過程中發(fā)生碰撞，有助于提升無人機飛行服務保障能力，對于加快形成無人機新興產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈具有重要現(xiàn)實意義。二、任務來源三、編制過程本標準的制定工作過程簡述如下：（1）工作大綱編制（2022年5月至2022年12月）成立標準制定工作組，發(fā)布立項通知并開展工作大綱評審會；通過收集、分析、整理基礎資料等，形成工作大綱與標準的基本框架，提交學院標準分委開展工作大綱評審。（2）補充調(diào)研（2023年1月至2023年6月）廣泛查閱國內(nèi)外相關文獻，了解城市場景下無人機安全間隔標準文件與標定程序；結(jié)合調(diào)研中存在的問題，增加和補充調(diào)研步驟，包括調(diào)研對象、方式，主要問題及必要的試驗驗證、論證內(nèi)容等；修正工作大綱意見，并根據(jù)工作大綱評審意見進一步完善工作程序。（3）編制起草（2023年7月至2024年2月）起草小組結(jié)合調(diào)研中收集的問題及各方意見不斷修改標準草案，起草編制《城市場景下無人機安全間隔標定技術規(guī)范》初稿，提交有關專家進行初步交流后，形成征求意見稿和編制說明。征求意見（2024年3月至2024年5月）征集了涵蓋城市道路交通、空中交通等專業(yè)方向的10余位專家關于江蘇省地方標準《城市場景下無人機安全間隔標定技術規(guī)范》的意見，共征集意見20條并結(jié)合專家意見多次修改了標準。定向?qū)ふ覍＜艺髑笠庖姡⑿纬蓸藴市抻喐?。四、主要?nèi)容技術指標確立本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本標準不違反相關法律法規(guī)及強制性標準，與現(xiàn)行實施的國家標準、行業(yè)標準等相關標準相協(xié)調(diào)。主要編制原則如下：（1）以市場需求為導向：本技術規(guī)范的編制結(jié)合我國低空發(fā)展現(xiàn)狀與我省低空空域建設發(fā)展的實際情況，考慮市場需求和行業(yè)發(fā)展方向，確保技術規(guī)范具有廣泛實用性和可操作性。（2）滿足技術發(fā)展需要：本技術規(guī)范的編制關注交通工程建設相關技術的發(fā)展，積極引入先進的技術和方法，確保技術規(guī)范具有足夠的安全裕度與靈活性。（3）從系統(tǒng)角度出發(fā)：本技術規(guī)范的編制綜合考慮交通工程建設的各個方面，包括交通工程中的無人機安全間隔標準建設中涉及的技術指標與安全要求，確保技術規(guī)范具有系統(tǒng)性。（4）規(guī)范性與指導性原則：本技術規(guī)范的編制遵循相關標準和法規(guī)，制定規(guī)范的技術指標，標定步驟與規(guī)范要求，為城市場景下的無人機安全間隔標準提供規(guī)范性指導。整個處理過程的詳細記錄予以歸檔保存，確保流程的可追溯性。（5）易操作性原則：本技術規(guī)范的編制考慮到實際運行中的問題，盡可能簡化設計及運行流程，提高技術規(guī)范的易操作性，使得無人機安全間隔標定技術能夠得到更廣泛的推廣和應用。（6）先進性原則：技術規(guī)范的編制遵循先進的設計理念和思想，充分考慮城市空中交通建設的特點和趨勢，確保技術規(guī)范具有先進性。依據(jù)《服務標準編寫通則》（GB/T28222-2011）里對服務標準及內(nèi)容要素的分類，《城市場景下無人機安全間隔標定技術規(guī)范》主要定位在“安全間隔設計、仿真與檢驗”，分別從運行性能評估、碰撞風險評估、風險閾值標定和安全間隔標定等方面進行研究。（1）范圍規(guī)定了本文件的適用范圍與主要內(nèi)容（2）規(guī)范性引用文件列出了標準制定過程中應用的所有規(guī)范，包括國標、行業(yè)標準的最新版本文件。（3）術語和定義規(guī)范了無人機、固化空域、安全間隔等標準文件中的專用名詞。（4）基本要求全文綱領性要求，主要包括：適用條件、間隔計算、安全要求等內(nèi)容作出指導性規(guī)定。例如：無人機安全間隔標準應滿足空域安全水平規(guī)范。（5）標定程序?qū)Ρ緲藴饰募袩o人機安全間隔標定的場景、主要流程與間隔標定要求進行了規(guī)范說明。（6）理論計算本章節(jié)給出無人機安全間隔標定的相關技術要求，包含本標準文件中所規(guī)范使用的符號與代號、無人機安全碰撞區(qū)域尺寸計算方法、組合碰撞保護區(qū)尺寸計算方法、基于無人機航跡誤差與碰撞風險的的無人機安全間隔標定方法與計算公式。接著，基于城市場景下無人機運行的基本運行方式，將間隔劃分為：縱向安全間隔、側(cè)向安全間隔與垂直安全間隔標準，并分別給出安全間隔模型與計算公式。仿真運行為實現(xiàn)上述碰撞風險間隔所需的統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取，以及間隔標定方法的安全性檢驗，本章節(jié)給出無人機的仿真運行實驗相關要求。首先，本節(jié)對城市場景下無人機仿真實驗的運行環(huán)境、無人機性能、運行規(guī)則等進行必要規(guī)定。接著，提出無人機的位置誤差分布獲取、安全間隔驗證的相關規(guī)定。最后，提出無人機仿真運行參數(shù)設置與統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析要求。實際驗證為驗證本規(guī)范提出的安全間隔標定方法的科學性與可用性。本節(jié)給出無人機安全間隔標定的運行驗證流程。首先，提出無人機實際驗證的實驗場地選擇原則。接著，本節(jié)規(guī)范了無人機實際驗證的功能與機型選擇要求。其次，針對縱向、側(cè)向與垂向安全間隔標準，對無人機實際驗證的主要內(nèi)容進行規(guī)定。最后，給出無人機實際驗證的實驗數(shù)據(jù)處理與分析要求。五、重大分歧意見的處理過程和依據(jù)工作組首先會定義并識別何種情況下的意見差異會被視為“重大分歧”，包括對標準的安全性、效率、經(jīng)濟性具有顯著影響的問題。為確保過程的透明性，工作組設立專門的審核小組負責監(jiān)測、識別并確認是否存在重大分歧，規(guī)定具體的報告流程及其時限。在確認重大分歧存在后，首先嘗試通過初步的溝通和對話解決這些分歧，通過組織線上或線下討論會尋求共識。如果這一初步嘗試未能奏效，則一步采取調(diào)解措施，諸如邀請獨立專家介入或進行額外的數(shù)據(jù)收集與分析。并且，要求持分歧意見的各方遞交詳細的書面意見，闡明他們的立場和提供支持的證據(jù)。將這些分歧意見通過公開會議或論壇進行展示和討論，增加問題的透明度，并通過形成由行業(yè)內(nèi)中立專家組成的評議團進行深入評議，確保過程的公正性和專業(yè)性。決策的依據(jù)應廣泛而堅實，基于科學研究和實驗數(shù)據(jù)，參照國內(nèi)外相關行業(yè)標準及相似情況處理的先例，并確保符合國家的相關法律法規(guī)。同時，考慮決策對行業(yè)可能造成的經(jīng)濟影響。根據(jù)這些依據(jù)，標準工作組在綜合專家意見和公眾討論結(jié)果后作出最終決策。最后，整個處理過程的詳細記錄予以歸檔保存，確保流程的可追溯性。通過這種綜合性、開放性和透明度高的處理方式，可以確保標準制定和執(zhí)行過程中的公正性、科學性，同時尊重并平衡各方的利益。六、與相關法律法規(guī)和國家標準的關系本標準與現(xiàn)行的相關法律、法規(guī)、規(guī)定之間不存在沖突關系，《民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則》(CCAR-92)是無人機安全間隔標定技術規(guī)范的主要參考，同時引用了相關現(xiàn)行標準并在此類標準基礎上進行適當延申，豐富了標準的理論基礎，拓展了標準的實用性。本標準參考和引用的主要標準如下：GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術語GB/T42590民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求GB/T39473-2020北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)公開服務性能規(guī)范CCAR-92民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則20205250-Q-339民用無人機產(chǎn)品安全要求20210896-T-469民用無人機地理圍欄數(shù)據(jù)技術規(guī)范20210894-T-469民用大中型固定翼無人機飛行性能飛行試驗要求國令-761無人駕駛航空器飛行管理暫行條例本標準主要內(nèi)容的先進性包括以下幾個方面：（1）充分考慮了城市場景下無人機的運行特點，提出了適用于城市場景下無人機安全間隔標定的程序、理論計算、仿真實驗與實際驗證要求（2）緊密結(jié)合市場需求和行業(yè)發(fā)展方向，同時積極引入先進技術和方法，確保了技術規(guī)范的實用性、可操作性以及前瞻性，滿足無人機行業(yè)的實際需求和技術進步。（3）通過仿真分析和實際飛行測試相結(jié)合的方法，對無人機間隔標定理論進行科學驗證，確保了間隔標準的科學性和實用性。這種方法不僅提高了標準的可信度，也加強了標準的實施效果，為無人機安全運行提供了堅實的理論和實踐基礎。該無人機間隔標定標準體現(xiàn)了法規(guī)的全面性、技術規(guī)范的系統(tǒng)性、市場需求與技術發(fā)展的結(jié)合、規(guī)范性與指導性的結(jié)合、易操作性、理論與實際結(jié)合的科學方法、技術指標的確立、與現(xiàn)行法規(guī)和標準的協(xié)調(diào)性以及對新興產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的貢獻等多個方面的先進性。七、實施推廣建議（1）加強宣貫和監(jiān)督宣貫活動：組織低空空域運行系列宣貫活動，確保各實施主體對標準的科學性、規(guī)范性有充分理解。利用線上線下平臺，廣泛傳播標準內(nèi)容，確保信息的有效覆蓋。監(jiān)督機制：地方標準化行政主管部門應加強對標準實施情況的監(jiān)督，確保標準在實際運行中得到嚴格執(zhí)行。對發(fā)現(xiàn)的違規(guī)行為，依法進行查處。（2）強化實施監(jiān)督和信息反饋機制實施監(jiān)督：加強對標準的實施監(jiān)督，通過定期抽查、審計等方式驗證標準執(zhí)行情況。信息反饋：建立完善的信息反饋渠道和機制，廣泛收集來自各方的執(zhí)行情況、意見和建議，促進標準實施方與標準制定方的溝通和信息交流。（3）實施效果評估與標準優(yōu)化效果評估：定期組織對間隔標定程序標準實施效果的評估，評估結(jié)果應促進標準復審和修訂工作。標準修訂：針對標準實施中發(fā)現(xiàn)的安全、效率或經(jīng)濟性問題，及時進行標準的修訂或廢止，保證標準內(nèi)容的時效性和科學性。（4）加大資金投入和政策支持政策支持：制定具體的財政支持政策，為標準的推廣、實施和監(jiān)督提供必要的資金保證。資金投入：保障人力和財力資源，特別是在低空經(jīng)濟發(fā)展的早期階段，為特定空域內(nèi)安全間隔標定的順利實施提供充足的技術和管理支持。八、起草單位和起草人員信息及分工本文件起草單位：南京航空航天大學本文件主要起草人員詳見下表：表1《城市場景下無