2024城軌電客車智能巡檢機(jī)器人

城軌電客車智能巡檢機(jī)器人城軌電客車智能巡檢機(jī)器人目次目次 I前言 II目次目次 I前言 II12345678范圍 1規(guī)性用件 1術(shù)和義 1產(chǎn)分類 1技要求 1試方法 2檢規(guī)則 3標(biāo)、裝運(yùn)、存 4.城軌電客車智能巡檢機(jī)器人1 范圍2 （城軌電客車智能巡檢機(jī)器人1 范圍2 （GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法GB/T24338.1-2018軌道交通電磁兼容第1部分：總則GB/T24338.5-2018軌道交通電磁兼容第4部分：信號(hào)和通信設(shè)備的發(fā)射與抗擾度GB/T24338.6-2018軌道交通電磁兼容第5部分：地面供電設(shè)備和系統(tǒng)的發(fā)射與抗擾度GB/T2423.56-2018環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fh：寬帶隨機(jī)振動(dòng)和導(dǎo)則GB/T2423.2-2008B：高溫GB/T2423.1-2008A：低溫GB/T2423.3-2016環(huán)境試驗(yàn)第CabGB/T17626.3-2016GB/T17626.2-2018GB/T17626.4-201817626.5-2019電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（GB/T17626.8-2006GB17799.4-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射3 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1 4 TITR031TITR15 機(jī)器人尺寸應(yīng)滿足機(jī)械臂收起狀態(tài)下≤（980*720*900）mm（長(zhǎng)*寬*高）。機(jī)器人底盤驅(qū)動(dòng)應(yīng)采用四輪四驅(qū)。.5.3轉(zhuǎn)向方式機(jī)器人應(yīng)能支持原地旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)直徑機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)直徑應(yīng)不大于1m。運(yùn)行能力a）25°；b）10cm；c）10cm；d）5m；e）1.5m/s；f）0.4m/s導(dǎo)航方式機(jī)器人導(dǎo)航方式應(yīng)采用3D導(dǎo)航。電池性能a）1.5h；b）5h機(jī)器人應(yīng)可適配5G和WiFi兩種方式。進(jìn)出股道方式機(jī)器人應(yīng)能支持檢修股道前后側(cè)斜坡入股/支持檢修股道左右側(cè)斜坡入股/支持升降裝置方式入股。5.45.55.65.75.3轉(zhuǎn)向方式機(jī)器人應(yīng)能支持原地旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)直徑機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)直徑應(yīng)不大于1m。運(yùn)行能力a）25°；b）10cm；c）10cm；d）5m；e）1.5m/s；f）0.4m/s導(dǎo)航方式機(jī)器人導(dǎo)航方式應(yīng)采用3D導(dǎo)航。電池性能a）1.5h；b）5h機(jī)器人應(yīng)可適配5G和WiFi兩種方式。進(jìn)出股道方式機(jī)器人應(yīng)能支持檢修股道前后側(cè)斜坡入股/支持檢修股道左右側(cè)斜坡入股/支持升降裝置方式入股。5.45.55.65.75.85.95.10 機(jī)器人重復(fù)定位精度應(yīng)不大于±10mm。6 6.1出廠檢驗(yàn)方法采用標(biāo)準(zhǔn)：GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法型式試驗(yàn)采用標(biāo)準(zhǔn)：表1型式試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)表格6.2.序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)1GB/T24338.1-2018軌道交通電磁兼容第1部分：總則2GB/T24338.5-201843GB/T24338.6-201854GB/T2423.56-20182Fh5GB/T2423.2-20082B：高溫6GB/T2423.1-20082A：低溫7GB/T2423.3-201627 7.1 7.1.17.1.27.1.3產(chǎn)品須經(jīng)生產(chǎn)廠質(zhì)檢部門按本標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)合格并出具合格證明方可出廠。產(chǎn)品以每臺(tái)為一批次，作出廠檢驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目如下表所示：2城軌電客車智能巡檢機(jī)器人出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目列表a）b）原料、配方和工藝發(fā)生較大改變時(shí)；.序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)1尺寸大小980mm*720mm*900mm（長(zhǎng)*寬*高）2驅(qū)動(dòng)四輪四驅(qū)3轉(zhuǎn)向方式原地旋轉(zhuǎn)4旋轉(zhuǎn)直徑1m5爬坡能力25°6最大越障高度10cm7最大涉水深度10cm8最大避障距離5m9最大運(yùn)行速度1.5m/s10作業(yè)速度0.4m/s11導(dǎo)航方式3D導(dǎo)航12充電時(shí)間1.5h13續(xù)航時(shí)間≥5h14通訊功能可適配5G和WiFi兩種方式15進(jìn)出方式支持檢修股道前后側(cè)斜坡入股/支持檢修股道左右側(cè)斜坡入股/支持升降裝置方式入股16重復(fù)定位精度≤±10mm8GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)9GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)10GB/T17626.4-20187 7.1 7.1.17.1.27.1.3產(chǎn)品須經(jīng)生產(chǎn)廠質(zhì)檢部門按本標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)合格并出具合格證明方可出廠。產(chǎn)品以每臺(tái)為一批次，作出廠檢驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目如下表所示：2城軌電客車智能巡檢機(jī)器人出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目列表a）b）原料、配方和工藝發(fā)生較大改變時(shí)；.序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)1尺寸大小980mm*720mm*900mm（長(zhǎng)*寬*高）2驅(qū)動(dòng)四輪四驅(qū)3轉(zhuǎn)向方式原地旋轉(zhuǎn)4旋轉(zhuǎn)直徑1m5爬坡能力25°6最大越障高度10cm7最大涉水深度10cm8最大避障距離5m9最大運(yùn)行速度1.5m/s10作業(yè)速度0.4m/s11導(dǎo)航方式3D導(dǎo)航12充電時(shí)間1.5h13續(xù)航時(shí)間≥5h14通訊功能可適配5G和WiFi兩種方式15進(jìn)出方式支持檢修股道前后側(cè)斜坡入股/支持檢修股道左右側(cè)斜坡入股/支持升降裝置方式入股16重復(fù)定位精度≤±10mm8GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)9GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)10GB/T17626.4-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)11GB/T17626.5-2019（驗(yàn)12GB/T17626.8-2006電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)13GB17799.4-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射c）正常生產(chǎn)半的或停產(chǎn)半年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；d）國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督部門提出要求。7.2.2 37.2.3 8 標(biāo)志a）b）c）d）e）f）A44包裝c）正常生產(chǎn)半的或停產(chǎn)半年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；d）國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督部門提出要求。7.2.2 37.2.3 8 標(biāo)志a）b）c）d）e）f）A44包裝表4貨物包裝選擇原則表.序號(hào)貨物情況包裝類型選擇12kg30cm袋類包裝（塑料袋或快遞紙袋）2電線、電纜類貨物袋類包裝（纖袋）3單件重量在20kg以內(nèi)且體積在0.24立方米以內(nèi)的貨物箱類包裝序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目2振動(dòng)試驗(yàn)3高溫試驗(yàn)4低溫試驗(yàn)5恒定濕熱試驗(yàn)7射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度8靜電放電抗擾度9電快速瞬變脈沖群抗擾度10浪涌