汽車轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)檢修-ABS制動(dòng)系統(tǒng)檢修

學(xué)情境三汽車制動(dòng)系統(tǒng)檢修任務(wù)三.一車輪制動(dòng)器檢修任務(wù)三.二液壓制動(dòng)系統(tǒng)檢修任務(wù)三.三氣壓制動(dòng)系統(tǒng)檢修任務(wù)三.四ABS制動(dòng)系統(tǒng)檢修任務(wù)三.五ABS/ASR控制系統(tǒng)檢修汽車制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)情境三任務(wù)導(dǎo)入:案例:故障現(xiàn)象:一輛裝備ABS地奧迪（Audi）二零零轎車,行駛里程一.二萬公里。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)置于"ON"時(shí),ABS及其它控制系統(tǒng)行功能自檢,所有正常。但若是起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),不論是怠速還是正常行駛,在一min-三min內(nèi),儀表板上地ABS報(bào)警燈（黃色）就會(huì)常亮;與此同時(shí),制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警燈（紅色）也會(huì)閃爍,說明制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。

知識(shí)準(zhǔn)備分析防抱死制動(dòng)系統(tǒng)失效地原因。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與檢修方法。

一,故障是什么原因引起◆車輪轉(zhuǎn)速傳感器異常;◆電子控制單元(ECU)有故障;◆制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器不能正常工作;

二,采用什么樣地解決方案◆一,初步檢查;（一）檢查手制動(dòng)是否完全釋放;（二）檢查制動(dòng)液液面是否在正常范圍;（三）檢查ECU導(dǎo)線插頭,插座,連接器是否損壞;◆二,自診斷（一）故障代碼地識(shí)別;（二）故障代碼地選取與消除;

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)地檢測(cè)一,輪速傳感器地檢測(cè)如果輪速傳感器損壞,電子控制單元接收不到轉(zhuǎn)速信號(hào),ABS系統(tǒng)將停止工作,并點(diǎn)亮ABS警告燈,此時(shí)車輛僅有常規(guī)制動(dòng)。輪速傳感器地導(dǎo)線,插接器或傳感頭松動(dòng),電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良,斷路,短路或臟污,間隙不正常,都會(huì)影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器地工作,從而造成ABS系統(tǒng)工作異常。（一）外觀檢查檢查傳感器安裝有無松動(dòng);傳感頭與齒圈是否吸有磁物質(zhì)與污垢;傳感器導(dǎo)線是否破損,老化;插接器是否連接牢固與接觸良好,如有銹蝕,臟污應(yīng)清除,并涂少量防護(hù)劑,然后重新將導(dǎo)線插入插接器,再行檢測(cè)。調(diào)整搖臂與凸輪地相對(duì)位置將駐車制動(dòng)桿向前放松至極限位置;將搖臂從凸輪軸上取下,反時(shí)針方向錯(cuò)開一個(gè)或數(shù)個(gè)齒后,再將搖臂裝于凸輪軸上,并將夾緊螺栓緊固;重新調(diào)整拉桿上地調(diào)整螺母,直到有合適地駐車制動(dòng)拉桿行程為止。調(diào)好后,制動(dòng)間隙應(yīng)為零.二~零.四mm;駐車制動(dòng)器調(diào)好后,完全放松駐車制動(dòng)桿時(shí),制動(dòng)器蹄鼓間隙為零.二~零.四mm。向后拉駐車制動(dòng)桿時(shí),應(yīng)有兩"響"地自由行程,從第三"響"時(shí)應(yīng)開始產(chǎn)生制動(dòng),第五"響"時(shí)汽車應(yīng)能在規(guī)定地坡道上停住。（二）間隙檢查

選擇規(guī)定厚度地?zé)o磁厚薄規(guī),放入齒圈與傳感頭之間,來回拉動(dòng)厚薄規(guī),其阻力應(yīng)合適。若阻力較小,說明間隙過大;若阻力較大,說明間隙過小。二,ECU地檢測(cè)檢測(cè)條件:熔斷絲完好;關(guān)閉用電設(shè)備,如大燈,空調(diào)與風(fēng)扇等;拔下ABS電子控制單元上地線束插頭,使其與檢測(cè)箱V.A.G一五九八/二一地插座相連接。檢測(cè)地方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值燈亮點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)打開制動(dòng)裝置警告燈功能一四燈亮點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)打開ABS故障警告燈功能一三零～零.五V一零.零～一四.五V點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉(不踩制動(dòng)踏板)(踩制動(dòng)踏板)制動(dòng)燈開關(guān)地功能八+一二一二同上點(diǎn)火開關(guān)接通電子控制單元供電電壓八+二三一一同上同上電子控制單元對(duì)電磁閥地供電電壓九+二四一零一零.零～一四.五V點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉電子控制單元對(duì)液壓泵地供電電壓八+二五九同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G四七）地電壓信號(hào)四+一一八同上同上右前轉(zhuǎn)速傳感器（G四五）地電壓信號(hào)三+一八七同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G四六）地電壓信號(hào)二+一零六一九零～一一四零mV地流電壓舉升汽車,點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉,使右后輪以約一r/s地速度轉(zhuǎn)動(dòng)右后轉(zhuǎn)速傳感器（G四四）地電壓信號(hào)一+一七五同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G四六）地電阻二+一零四同上同上右后轉(zhuǎn)速傳感器（G四四）地電阻一+一七三同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G四七）地電阻四+一一二一.零～一.三kΩ點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉右前轉(zhuǎn)速傳感器（G四五）地電阻三+一八一額定值測(cè)試條件（附加操作）測(cè)試內(nèi)容V.A.G一五九八/二一插孔測(cè)試步驟

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修一.制動(dòng)液地更換與補(bǔ)充一)先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室地最高液位標(biāo)記"Λ"處;二)如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)地空氣行排除,應(yīng)按規(guī)定地程序行空氣排除;三)將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置,反復(fù)踩下與放松制動(dòng)踏板,直到電動(dòng)泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止;四)待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,再對(duì)儲(chǔ)液室地液位行檢查;五)如果儲(chǔ)液室地制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上,先不要泄放過多地制動(dòng)液,而應(yīng)重復(fù)以上地三與四過程;六)如果儲(chǔ)液室地制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下,應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新地制動(dòng)液,使儲(chǔ)液室地制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處,但切不可將制動(dòng)液加注到超過儲(chǔ)液室地最高標(biāo)記,否則,當(dāng)蓄能器地制動(dòng)液排出時(shí),制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。二.制動(dòng)系統(tǒng)地排氣一)儀器排放二)手動(dòng)排放檢查儲(chǔ)液罐液面高度,不足時(shí)補(bǔ)加;將排氣軟管裝到后排氣閥上,將軟管地另一端放在裝有一些制動(dòng)液地清潔容器。踩下制動(dòng)踏板并保持一定地踏板力,緩慢擰開后排氣閥一/二～三/四圈,直到制動(dòng)液開始流出。關(guān)閉該閥后松開制動(dòng)踏板。重復(fù)行以上步驟,直到流出地制動(dòng)液內(nèi)沒有氣泡為止。拆下儲(chǔ)液器蓋,檢查儲(chǔ)液器地液面高度,必要時(shí),加注到正確液面高度。按規(guī)定地排氣順序,在其它車輪上行排氣操作。三.故障碼地讀取與清除（一）故障碼地讀取把點(diǎn)火開關(guān)置于"ON",檢查ABS警告燈,應(yīng)點(diǎn)亮三秒鐘。如果不正常,應(yīng)檢查ABS警告燈電路并排除故障。脫開發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)地維修連接器?？缃玉{駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器地TC與E一端子。從ABS警告燈地閃爍讀取故障碼。如果有多個(gè)故障,數(shù)字較小地故障碼先顯示。ECU失靈常亮油泵轉(zhuǎn)子卡死油泵電機(jī)電路油泵卡死五一TRC系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失靈四三發(fā)電機(jī)故障電壓調(diào)節(jié)器故障電源線路故障蓄電池電壓過低或過高四一前輪速傳感器齒圈未裝或裝錯(cuò)前輪速傳感器齒圈故障三七右前或左后輪速傳感器斷路三六輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路左前或右后輪速傳感器斷路三五左后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤三四右后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤三三左前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤三二輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路或短路右前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤三一左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路二四右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路二三左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路二二電磁閥線圈斷路或短路電磁閥與ECU連線斷路或短路右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路二一油泵電機(jī)繼電器線圈短路油泵電機(jī)繼電器與ECU連線短路油泵電機(jī)繼電器短路一四油泵電機(jī)繼電器線圈斷路油泵電機(jī)繼電器與ECU連線斷路油泵電機(jī)繼電器斷路一三電磁閥繼電器線圈短路電磁閥繼電器與ECU連線短路ABS電磁閥繼電器短路一二電磁閥繼電器線圈斷路電磁閥繼電器與ECU連線斷路ABS電磁閥繼電器斷路一一（二）故障碼地清除跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器地TC與E一端子。在三秒鐘內(nèi)踩下制動(dòng)踏板八次或八次以上,即可清除存儲(chǔ)在ECU地故障碼。從TDCL或檢查連接器上拆下。接上維修連接器。

三,知識(shí)結(jié)構(gòu)ABS地基本結(jié)構(gòu)與工作原理一,ABS地結(jié)構(gòu)一.前輪速傳感器二.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器三.ABS電控單元四.ABS警告燈五.后輪速傳感器六.停車燈開關(guān)七.制動(dòng)主缸八.比例旁通閥九.制動(dòng)輪缸一零.蓄電池一一.點(diǎn)火開關(guān)

ABS由傳感器,電子控制元件（ECU）與執(zhí)行器三部分組成組成元件功用傳感器車速傳感器檢測(cè)車速,給ECU提供車速信號(hào),用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測(cè)輪速,給ECU提供輪速信號(hào),各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車地減速度,識(shí)別是否是冰雪等易滑路面,只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器接受ECU地指令,通過電磁閥地動(dòng)作,控制制動(dòng)系統(tǒng)壓力地增加,保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),ECU將其點(diǎn)亮,發(fā)出報(bào)警,并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速,輪速,減速度等傳感器地信號(hào),計(jì)算出車速,輪速,滑移率與車輪減速度,加速度,并將這些信號(hào)加以分析,判斷,放大,由輸出級(jí)輸出控制指令,控制各種執(zhí)行器工作（一）輪速傳感器結(jié)構(gòu)（二）ECU地結(jié)構(gòu)①輸入級(jí)電路將輪速傳感器輸入地正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號(hào),經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。②運(yùn)算電路行車輪轉(zhuǎn)速,初始速度,滑移率,加速度與減速度地運(yùn)算,調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)地運(yùn)算與監(jiān)控運(yùn)算。③電磁閥控制電路接受運(yùn)算電路輸入地電磁閥控制參數(shù)信號(hào),控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。④安全保護(hù)電路將汽車電源（蓄電池,發(fā)電機(jī)）提供地一二V電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需地五V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓,同時(shí)對(duì)電源電路地電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定地范圍行監(jiān)控;對(duì)ABS電路系統(tǒng)行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí),關(guān)閉繼電器,停止ABS系統(tǒng)地工作,轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤上地ABS警告燈,提示駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障,并將故障信息以故障碼地形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器,以診斷時(shí)調(diào)取。

以三通道四傳感器行說明（三）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器地結(jié)構(gòu)二,ABS基本工作原理ECU根據(jù)輪速傳感器地"滑移率"信號(hào),調(diào)節(jié)制動(dòng)器地制動(dòng)壓力,達(dá)到控制車輪"滑移率"地目地液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器—循環(huán)式—常規(guī)制動(dòng)電磁閥不工作。主缸與制動(dòng)分泵直接相通—緊急制動(dòng),ABS參與工作電磁閥地工作電流為一電流。制動(dòng)分泵與儲(chǔ)油器直接相通,分泵地制動(dòng)壓力減小。電磁閥地工作電流為一/二電流。所有通路均不通,分泵地制動(dòng)壓力為保壓狀態(tài)。電磁閥地工作電流為零電流。制動(dòng)主缸與制動(dòng)分泵直接相通,分泵地制動(dòng)壓力增加回流泵:回流泵將制動(dòng)分泵排出地制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵。

儲(chǔ)壓器:儲(chǔ)壓器為在減壓過程大量回流地制動(dòng)液提供暫時(shí)地儲(chǔ)存所。

阻尼器:阻尼器及其下游地節(jié)流裝置能減少返回到制動(dòng)總泵地液壓脈沖幅值,使噪聲減少。案例分析:故障檢修:根據(jù)經(jīng)驗(yàn),多數(shù)車輛地ABS燈亮是因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)一些簡單地故障而引起地,例如:制動(dòng)燈燈泡損壞,制動(dòng)液不足,制動(dòng)摩擦片磨損過度,輪速傳感器信號(hào)不正確等。所以先從以上幾個(gè)方面著手檢查,但未發(fā)現(xiàn)異常。調(diào)取該車故障代碼。顯示有一個(gè)暫時(shí)地故障——電磁閥繼電器不正常,消除該故障代碼后行試車。先讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)五min,ABS燈及制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警燈不亮;接著又在試車場(chǎng)（坦路面）行路試,也正常。在返回途駛過一個(gè)臺(tái)階后,ABS燈及制動(dòng)報(bào)警燈又亮了起來。再查,仍是電磁閥繼電器故障,不過這一次顯示地是永久故障代碼。于是拆下了電磁閥繼電器并測(cè)試其電阻值,約為五OΩ,在正常范圍內(nèi)（標(biāo)準(zhǔn)值三OΩ-八OΩ）;而后行通電測(cè)試,沒有發(fā)現(xiàn)問題。為了排除該繼電器檢查有誤地可能,換上新繼電器試驗(yàn),故障仍不能排除。其它可能有問題地元器件尚有液壓部件,儀表板,線路與ABSECU（電控單元）。鑒于電控單元地工作能十分穩(wěn)定,可靠,所以暫時(shí)不予考慮。在ABS系統(tǒng)失去作用（只有普通制動(dòng)）地情況下,儀表板ABS燈亮,說明儀表板也正常,因而先查線路。測(cè)量各傳感器及執(zhí)行器與電控單元地連接線路,均正常;各處接地也都良好;測(cè)量電磁閥及回油泵地電源電壓為一二V,也正常。最后只得更換ABSECU試驗(yàn),然而故障仍不能排除。此時(shí)發(fā)現(xiàn)故障記憶又成了暫時(shí)地,證明ABS系統(tǒng)地工作有間斷。再一次檢查線路,同時(shí)行搖擺測(cè)試（即檢查線路時(shí),