2023MR行業(yè)：或?qū)⒔影糁悄苁謾C開啟未來消費電子新篇章

半導體行業(yè)指數(shù)與滬深300走勢比較行業(yè)指數(shù)與滬深300走勢比較40%20%0%-20%-40%電子(申萬)一一滬深300分析師：陳耀波●蘋果于2023年6月正式發(fā)布AppleVisionPro引發(fā)市場關注目前AR/VR產(chǎn)品市場連續(xù)兩個季度同比下滑，市場對蘋果VisionPro產(chǎn)品表示期待，蘋果產(chǎn)品的體驗或?qū)⒔oAR/VR市場重新注入信心。短期看：蘋果產(chǎn)品雖有亮點，但市場售價遠高于同類產(chǎn)品，銷量或不及其他同類產(chǎn)品。長期看：蘋果入局或?qū)Ыo市場更多啟發(fā)，以及供應鏈和技術能力的進一步完善。通過蘋果的入局，將推動產(chǎn)品實現(xiàn)進一步大規(guī)模量產(chǎn)，在現(xiàn)有供應鏈基礎上實現(xiàn)復用。同時國產(chǎn)虛擬現(xiàn)實設備或?qū)⑼ㄟ^蘋果的現(xiàn)有供應鏈和產(chǎn)品具備的形態(tài)實現(xiàn)復刻，從而進一步下沉虛擬現(xiàn)實設備進入中低端領域?！馎R市場想象空間大，元宇宙相關設計應用的豐富將推動硬件發(fā)展。根據(jù)YOLE預測，全球AR設備出貨量將從2021年的103萬臺提升至2026年的4123萬臺，CAGR109%。中國是AR設備單一最大市場，IDC預測到2025年，中國AR設備出貨量將達到近400萬臺，可能是全球單一最大市場。隨著AR價格門檻的降低，消費級AR出貨量將超過行業(yè)級產(chǎn)品。目前作業(yè)輔助、產(chǎn)品質(zhì)檢、遠程協(xié)作為行業(yè)級主要應用，消費級應用正逐漸豐富。合交互做準備在眼動跟蹤算法方面，蘋果已有多年技術儲備。近年來蘋果陸續(xù)有眼動追蹤相關專利申請流出，為VisionPro的交互奠定良好的技術基礎。在手動追蹤方面，蘋果早在2017年，蘋果通過收購總部位于蒙特利爾的混合現(xiàn)實公司Vrvana,進一步強化手部追蹤技術領域的布局。●依托多傳感器的融合感知，蘋果VisionPro打多模態(tài)交互蘋果VisionPro整體硬件配置較高，包含12個不同類型的攝像頭，5個傳感器(其中1*LiDAR、2*結構光深度傳感、2*IR紅外傳感),分別用來處理Slam空間環(huán)境感知、手勢識別、三維建模和眼動追蹤等功能?！裉O果VisionPro核心成本來自MicroOLED的總物料成本約為1500美金以上。其中成本占比最高的部分為2塊MicroOLED,成本約為700美金，供應商為索尼，占比成本的48%。單眼分辨率達到4K,是目前市場首次出現(xiàn)的使用MicroOLED實現(xiàn)雙目8K效果的產(chǎn)品。目前MicroOLED被廣泛采用，MicroLED采用占比顯著提升，同時全彩MicroLED仍需解決多個技術問題，距離實際量產(chǎn)時間仍需3-5年。建議關注華興源創(chuàng)(MicroOLED檢測設備)、兆威機電(瞳距調(diào)節(jié))、智立方(配套檢測設備)、杰普特(檢測設備)●風險提示蘋果MR發(fā)布不及預期，消費電子需求不及預期，技術開發(fā)不及預期敬請參閱末頁重要聲明及評級說明證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明證券研究報告行業(yè)研究正文目錄1蘋果MR發(fā)布在即，市場持續(xù)關注 51.1當前蘋果產(chǎn)品發(fā)布的意義和蘋果產(chǎn)品定位 51.2AR設備商業(yè)化進展和競爭格局 71.3依托持續(xù)的專利和技術積累，蘋果或?qū)⒃赩ISIONPRO迎來VR領域歷史性突破 1.3.1眼動追蹤 91.3.2手部追蹤和多模態(tài)輸入感知交互 2AR眼鏡拆解和主流產(chǎn)品對比 2.1AR眼鏡核心構成拆解 2.2目前市場主流設備硬件對比 2.2.1蘋果VisIONPRO的產(chǎn)品拆分和亮點 2.2.3PIco4VR一體機硬件拆解和亮點 3MR產(chǎn)業(yè)鏈核心公司 3.1華興源創(chuàng)：國內(nèi)領先的專業(yè)測試設備企業(yè) 3.2智立方：國內(nèi)領先的專業(yè)工業(yè)自動化設備和檢測設備提供商 3.3兆威機電：國內(nèi)領先的微傳動系統(tǒng)企業(yè) 3.4杰普特：國內(nèi)領先的激光器和激光/光學智能裝備企業(yè) 學習參考行業(yè)研究圖表目錄圖表1蘋果MR設備形態(tài) 5圖表2全球AR/VR設備市場份額和格局至2023Q1 6圖表3全球ARIVR設備出貨量至2023Q2 6圖表4未來1年市場主流VR設備價格和部分參數(shù)對比 6圖表5蘋果10年多來通過收購方式持續(xù)布局AR技術 圖表6ARVR設備2021年市場格局 8圖表72022Q2-2023Q2ARVR市場份額變化 8圖表8IDC對中國AR出貨量的預測(2021-2025) 8出貨量(百萬)的預測 8圖表10AR行業(yè)級應用目前主要在制造業(yè)、醫(yī)療、教育和物流，消費級應用主要基于實時顯示和智能指引 9圖表112026年各價位消費級AR設備出貨量預測 圖表12帶有眼動追蹤功能的VR設備和公司產(chǎn)品 圖表13XR設備中眼動追蹤工作原理簡示圖 圖表14眼動追蹤技術路線方案和代表企業(yè) 圖表17蘋果手部跟蹤專利展示 圖表18VisIONPRO的眼動追蹤硬件 圖表19蘋果眼部追蹤專利細節(jié)邏輯圖 圖表20VisIONPRO的眼動追蹤硬件(俯視攝像頭) 圖表21蘋果眼部追蹤專利 圖表22VisIONPRO的眼動追蹤硬件(主攝像頭) 圖表23VisIONPRO的眼動追蹤硬件(激光雷達掃描儀) 圖表24AR交互方式種類 圖表25AR眼鏡主要部件 傳感器模塊拆解圖(1) 圖表28HoLOLENS傳感器模塊拆解圖(2) 圖表29AR設備BOM成本拆解 圖表30AR設備成本降低或?qū)е赂泄儆绊? 圖表34不同屏幕參數(shù)對比 圖表362022年AR新品屏幕方案 圖表40高通XR芯片產(chǎn)品生態(tài) 圖表41高通XR2+性能優(yōu)勢 行業(yè)研究圖表42PIco4VR一體機綜合成本 2圖表44華興源創(chuàng)歷史沿革 圖表46華興源創(chuàng)公司營業(yè)收入(2019-2023H1) 圖表47華興源創(chuàng)公司利潤(2019-2023H1) 圖表48華興源創(chuàng)公司主營業(yè)務構成(2022) 圖表49華興源創(chuàng)公司產(chǎn)品毛利率(2019-2022) 圖表52智立方公司主要產(chǎn)品和服務類別 圖表53智立方所處行業(yè)賽道地位 圖表54智立方產(chǎn)品線(自動化測試設備) 圖表55智立方客戶群體廣泛(部分主要客戶) 圖表56智立方公司營業(yè)收入(2019-2023H1) 圖表57智立方公司利潤(2019-2023H1) 圖表58智立方公司主營業(yè)務構成(2022) 圖表59智立方公司產(chǎn)品毛利率(2019-2023H1) 圖表60智立方在研項目 圖表61兆威機電歷史沿革 圖表63兆威機電發(fā)展戰(zhàn)略 圖表64兆威機電公司營業(yè)收入(2019-2023H1) 圖表65兆威機電公司利潤(2019-2023H1) 圖表66兆威機電公司主營業(yè)務構成(2022) 3圖表67兆威機電公司產(chǎn)品毛利率(2019-2023H1) 3 圖表71杰普特公司營業(yè)收入(2019-2023H1) 圖表72杰普特公司利潤(2019-2023H1) 圖表73杰普特公司主營業(yè)務構成(2022) 圖表74杰普特公司產(chǎn)品毛利率(2019-2022) 圖表75杰普特行業(yè)增長需求未來發(fā)展趨勢 蘋果于2023年6月5日正式發(fā)布AppleVisionPro首個空間計算設備引發(fā)市圖表1蘋果MR設備形態(tài)眩、延時等問題。Meta旗下負責虛擬設備開發(fā)的RealityLabs在2022年繼續(xù)虧損137億美元，比2021年的102億美元進一步擴大，顯示當年的Quest銷售量海外市場VR頭顯銷量為132萬臺，同比下滑33%。分場景統(tǒng)計：二季度全球C端市場銷量128萬臺，同比下降40%,全球B端市場銷量16萬臺，與去年同期持平。其中國內(nèi)市場VR頭顯C端銷量為7萬臺，同比下滑75%,B端銷量5萬臺，同比下滑6%;海外市場C端銷量121萬臺，同比下降35%,B端銷量11萬臺，同比增長5%。敬敬華安證券HUAANRESEARCH行業(yè)研究圖表2全球AR/VR設備市場份額和格局至2023Q1圖表3全球AR/VR設備出貨量至2023Q2WorldwideTop5AR/NRHeadsetCompanies,2023Q1Shipments20.2022Q12022Q32022Q4023Q1TCYoYGrowthSource:IDC2023資料來源：IDC,華安證券研究所資料來源：wellsennXR,華安證券研究所短期看蘋果產(chǎn)品雖有亮點，但市場售價遠高于同類產(chǎn)品，銷量或不及其他同類產(chǎn)品。AppleVisionPro采用microOLED面板，預計實現(xiàn)單眼4K分辨率。而采用同樣一體機形態(tài)的MetaQuest2和MetaQuestPro一級Pico4Pro等產(chǎn)品售價分別為3699,8288和3799。均與蘋果將推出的VisionPro產(chǎn)品有較大差異。圖表4未來1年市場主流VR設備價格和部分參數(shù)對比市售旗艦級VR頭顯特性匯總QUDIO面板分辨率刷新率FOV重量類型價格AppleVisionPromicroOLED單眼4K+90Hz10°454g一體機約￥25373HPReverbG22160x2160*2114°498gPCVR￥5099HTCViveXREliteOLED1920x1920*290Hz110°625gPCVR￥9788MetaQuest2LCD1832x1920*290Hz97°503g一體機￥3699MetaQuestProLCD1800x1920*290Hz106°722g一體機￥8288NoloSonicLCD1440x1600*2144Hz108°809gPCVR約￥10829LCD2160x2160*290Hz104°586g一體機￥3799PlayStationVR2OLED2000x2040*2120Hz110°560g游戲機VR￥3899ValveIndexVRLCD1440x1600*2144Hz108°809gPCVR約￥10829匯總產(chǎn)品排序方式以品牌英文首字母A-Z進行排序，排名不分先后，我愛音頻網(wǎng)整理制圖，2023年7月資料來源：AUDIO,華安證券研究所敬敬圖表5蘋果10年多來通過收購方式持續(xù)布局AR技術企業(yè)收購時間國家主要業(yè)務/獲得技術/合作方PolarRose2010.09瑞典將人臉識別和現(xiàn)實增強技術整合進Aperture、iPhoto和FaceID中WifiSLAM2013.03美國通過Wi-Fi信號定位出用戶在建筑內(nèi)部的位置PrimeSense2013.11以色列微軟第一代體感游戲機Kinect使用了PrimeSense的3D傳感器LuxVueTechnology2014.05美國消費級別低功耗MicroLED顯示技術Metaio2015.03德國為多種平臺提供增強現(xiàn)實SDK,是蘋果ARKit的前身技術FaceShift2015.09瑞士面部實時動作捕捉技術，該技術被整合到蘋果Animoji功能中FIybyMedia2016.01美國開發(fā)的V-Fusion技術可被應用于如室內(nèi)導航、無人汽車、頭戴設備等多個領域Emotient2016.01美國利用工智能技術對人類面部表情進行分析，解讀其情緒2017.06德國機器視覺，眼球追蹤系統(tǒng)和設備，曾為0culusRift等虛擬現(xiàn)實頭戴設備開發(fā)了眼動跟蹤技術Regained2017.10法國收購后其技術后被應用到蘋果手機的面部識別或是動態(tài)表情符功能中2017.11美國公司開發(fā)的圖像傳感器更容易捕捉光線，縮小相機厚度提高成像水平Akonia2018.08美國主要方向是體全息光波導鏡片Spektral2018.10丹麥Spektral的技術能以智能的方式在照片和視頻中將人和物體從原始背景中分離出來，生成AR視頻IKinema2019.10英國IKinema的動作捕捉技術已經(jīng)被微軟、迪斯尼、?？怂购万v訊等客戶使用NextVR2020.05美國NextVR擁有從拍攝、壓縮、傳輸和內(nèi)容顯示等40多項VR專利技術，專注于為VR提供實時內(nèi)容，比如體育和演唱會Spaces2020.08美國曾經(jīng)為Zoom提供VR套件，使得Zoom用戶可以通過虛擬人物形象和可交互的虛擬白板來進行項目匯報、講座或其他工作Mira2023.06美國曾為日本和好萊塢環(huán)球影城超級任天堂世界中的馬里奧卡丁車游戲提供VR眼鏡，Mira無手柄的設計和蘋果契合資料來源：路透社，icspec,量子位，智東西，TechCrunch,Mac1.no,人民網(wǎng)，華安證券研究所的關注。目前Meta系列市占率第一。根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)2023年Q2,Meta的VR頭盔市場占有率9.6%。敬敬華安證券圖表6AR/VR設備2021年市場格局行業(yè)研究40%0%2022Q22022Q32022Q42023Q12023Q2其他資料來源：IDC,華安證券研究所資料來源：IDC,華安證券研究所AR市場想象空間大，元宇宙相關設計應用的豐富將推動硬件發(fā)展。根據(jù)YOLE預測，全球AR設備出貨量將從2021年的103萬臺提升至2026年的4123萬臺，CAGR109%。中國是AR設備單一最大市場，IDC預測到2025年，中國AR設備出貨量將達到近400萬臺，可能是全球單一最大市場。隨著元宇宙相關概念的普及，XR設備成為連接元宇宙設備的最重要顯示和交互設備，Meta、微軟在硬件和內(nèi)容端均相繼發(fā)力不斷研發(fā)新品，而蘋果的入局或預示著行業(yè)增速的加快。隨著AR價格門檻的降低，消費級AR出貨量將超過行業(yè)級產(chǎn)品。早期消費級AR設備頭顯價格高昂，無法下沉到大規(guī)模的消費級市場(初代谷歌眼鏡功能有限但價格高達1500美金；MagicLeap的獨立一體機高達2295美金；微軟HoloLens2官網(wǎng)指導價高達27400元)。但隨著產(chǎn)品代際的更迭和重要零部件的成本下降，AR頭顯平均售價將逐步下降。根據(jù)StrategicAnalytics的預測，未來消費級AR零售平均單價將從2020年的800美金下降至2026年的500美金以下，低于500美金的入門級頭顯將成為市場主流設備，其次是500至1000美金檔次。圖表8IDC對中國AR出貨量的預測(2021-2025)圖表9YOLE對全球AR出貨量(百萬)的預測消費級消費級行業(yè)級——YoY400資料來源：IDC,華安證券研究所資料來源：Yole,華安證券研究所AR應用場景不斷豐富，目前作業(yè)輔助、產(chǎn)品質(zhì)檢、遠程協(xié)作為行業(yè)級主要應用，消費級應用正逐漸豐富。在企業(yè)級應用方面，員工可借由AR眼鏡完成從簡單敬敬華安證券HUAANRESEARCH行業(yè)研究的倉庫分揀到復雜AR輔助手術。例如，全球最大的物流公司DHL已將AR眼鏡列為倉儲作業(yè)標配，利用谷歌眼鏡將倉庫分揀準確性和生產(chǎn)效率提升15%;知名電梯廠商蒂森克虜伯向微軟訂購了2.4萬臺HoloLens利用專家視頻通話為現(xiàn)場技術人員提供維修流程遠程指導，將以往2小時解決的問題縮短為20分鐘。消費級應用中，典型的使用場景主要基于AR眼鏡實時信息顯示、智能指引和第一視角攝錄功能，這些功能將與傳統(tǒng)移動端游戲、旅游、運動、影視等app結合開發(fā)出一系列AR端特色應用。由于社交軟件的AR濾鏡和AR游戲等已在智能手機上流行多時，我們認為社交類、教育類、零售類、導航類、旅游類和運動健康類應用較容易獲得消費者青睞。圖表10AR行業(yè)級應用目前主要在制造業(yè)、醫(yī)療、教育圖表112026年各價位消費級AR設備出貨量預測和物流，消費級應用主要基于實時顯示和智能指引\obtrainin\obtraininEducationProfessionalsOptimizedpickinWarplanLogisticsCookinginstructions?Personaltrain.Moviesubtitles?SportstatisticsFoodcaloriescanning?ManufacturingConsumersHealthcare資料來源：Yole,華安證券研究所資料來源：StrategicAnalytics,《華為AR洞察與應用實踐白皮書》華安證券研究所1.3依托持續(xù)的專利和技術積累，蘋果或?qū)⒃趘isionpro迎來VR領域歷史性突破近年來曝光的頭戴式顯示器的眼動追蹤專利，逐步證實眼動追蹤在虛擬產(chǎn)品發(fā)揮重要作用，大廠紛紛通過收購增強該領域技術力量。2016年谷歌收購EyeFluence公司，該公司核心技術是眼球追蹤技術；2016年三星投資日本企業(yè)FOVE,并為后續(xù)眼球追蹤的VR頭盔做技術儲備；同年2016年，華為發(fā)布榮耀Magic手機集成Tobii眼動追蹤技術；2018年Tobii和高通合作，為驍龍845VR一體機提供眼動追蹤技術；2018年MagicLeap發(fā)布MagicLeapOneMR眼鏡，支持眼動追蹤；2019年HTCVive推出搭載全新眼動追蹤功能的ViveProEye;2020年CES,Pico發(fā)布搭載眼動追蹤的Neo2EyeVR一體機；2021年惠普推出ReverbG2眼動追蹤頭顯；2021年Pico發(fā)布搭載眼動追蹤的Neo3ProEyeVR一體機；2022年索尼宣布搭載眼動追蹤的PSVR2。在眼動跟蹤算法方面，蘋果已有多年技術儲備。2017年，蘋果收購德國眼動追蹤技術開發(fā)商SensoMotoricInstruments(SMI),該公司深耕眼動追蹤細分領域已有30余載。2017年，蘋果首次將眼動追蹤功能應用于其FaceID中，以提升解鎖的安全性。而近些年來，蘋果陸續(xù)有眼動追蹤相關專利申請流出，為VisionPro的交互奠定良好的技術基礎。敬敬華安證券行業(yè)研究圖表12帶有眼動追蹤功能的VR設備和公司產(chǎn)品年份公司名稱/產(chǎn)品系列地區(qū)詳細描述美國核心技術是眼球追蹤技術，可自然地動動眼睛將意識轉(zhuǎn)化為動作。2016年被谷歌收購，谷歌為后續(xù)可能會推出帶有眼動追蹤的VR一體機做技術儲備日本三星投資了FOVE,主打眼球追蹤的VR頭盔；華為中國華為發(fā)布榮耀Magic手機集成Tobii眼動追蹤技術丹麥TheEyeTribe還研發(fā)了一種名為視網(wǎng)膜凹狀渲染(FoveatedRendering)的技術，大大降低了計算機的運算量，2017年初Facebook旗下0culus確認收購德國SensoMotoricInstruments(SMI)是一家VR眼鏡硬件企業(yè)，公司在眼部追蹤方面進行了大量的研究，同時它還在眼部追蹤的消費者應用(比如虛擬現(xiàn)實)方面有所投入。2016年，這家公司為虛擬現(xiàn)實頭顯HTCVive設計了一套眼部追蹤開發(fā)套件。2017年被蘋果收購，為后續(xù)蘋果VR眼鏡的研發(fā)提供了技術上的支持瑞典與高通合作，Tobii將為驍龍845VR一體機提供眼動追蹤技術，功能和益處：1.注視點渲染2.瞳距3.手眼協(xié)調(diào)4.互動式眼鏡交流美國發(fā)布MagicLeapOneMR眼鏡，支持眼動追蹤微軟美國微軟為HoloLens發(fā)明4KMR影像生成方法，微軟同時指出，眼動追蹤的應用可以幫助系統(tǒng)專注于為用戶實際注視區(qū)域輸出更高分辨率，從而節(jié)省功耗和計算小派中國小派8K系列頭顯開放預購，擴展模塊支持眼動追蹤創(chuàng)維中國發(fā)布了分別是VR一體機S801,V901和V901C,與七星易維合作，都帶有高精度的眼動追蹤功能微軟美國發(fā)布HoloLens2,支持眼動追蹤技術中國臺灣推出搭載全新眼動追蹤功能的ViveProEye中國發(fā)布搭載眼動追蹤的Neo2EyeVR一體機惠普美國推出ReverbG2眼動追蹤頭顯以Tobii為代表的技術提供商采用的瞳孔角膜反射法是目前常見的眼動追蹤技術。眼動追蹤主要由眼動攝像機、光源和算法共同完成。光源發(fā)射紅外光在眼角膜反射形成閃爍點，眼動攝像機捕捉眼睛的高分辨率圖像，再經(jīng)由算法解析，實時定位閃爍點與瞳孔的位置，最后借助模型估算出用戶的視線方向和落點。FrontviewFrontviewldentifytheglintsandpupilsandVR陀螺Thecamerastakehigh-resolutionimagesoftheeyes,includingtheofcameras,illuminators,2資料來源：Tobii,VR陀螺，華安證券研究所敬敬圖表14眼動追蹤技術路線方案和代表企業(yè)眼動追蹤技術技術解釋代表性企業(yè)或產(chǎn)品型號瞳孔角膜反射法通過角膜中心和瞳孔中心的連線進行眼動追蹤。Tobii、SMI、Apple、索尼。視網(wǎng)膜影像因為視網(wǎng)膜上不規(guī)則的毛血管、中央凹等生理結構形成的圖案，通過計算視網(wǎng)膜圖像變化來進行眼動追蹤。Magicleap(第二代或者第三代)、lumuc、三星。對眼睛建模后計算視覺中心1.利用結構光對眼睛建模；2.利用光場相機對眼睛建模視網(wǎng)膜反射光強激光透過角膜、瞳孔、晶狀體最終打在視網(wǎng)膜上，視網(wǎng)膜會對入射的激光反射，外部光敏傳感器通過檢測視網(wǎng)膜反射光強度確定眼球運動的方向。角膜外壁較為光滑，如果在眼睛的一側(cè)發(fā)射一束激光到角膜上時角膜的反射光強會被角膜反射。當激光剛好射在角膜中心時(角膜中心是最高點),激光的反射強度最大，因此通過光敏傳感器檢測角膜反射光的強度確定眼球運動的方向。微軟、華為、Adhawk。布了蘋果71項新專利，其中涉及與AppleVisionPro相關的名為“Glint-AssistedGazeTracker”(閃爍輔助視線追早在2017年，蘋果通過收購總部位于蒙特利爾的混合現(xiàn)實公司Vrvana,進敬敬行業(yè)研究蘋果或?qū)⑼ㄟ^眼球追蹤和手勢識別來實現(xiàn)的自然交互方案，在手臂或手掌上疊見的交互方式，蘋果研究出一種“手指安裝設備”可佩戴在手指頂部，令指尖暴露在外。按壓該設備，它會根據(jù)力度與方向，給予精準的觸覺反饋。圖表16Vrvana公司Totem產(chǎn)品圖表17蘋果手部跟蹤專利展示CLICKONCLICKONIAAGETOENLARGEANATOTEMFIG.26資料來源：TOTEM,Vrvana,華安證券研究所資料來源：美國專利商標局，36Kr,華安證券研究所根據(jù)蘋果公司授權專利指出，虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品沉浸感質(zhì)量受到多重因素影響。如圖像質(zhì)量、幀速率、像素分辨率、高動態(tài)范圍(HDR)、持久性等。在手勢跟蹤方面VisionPro進行一系列優(yōu)化。此前Quest2、HoloLens由于視覺盲區(qū)大，用戶使用裸手交互時需要把手抬起來從而容易疲勞。VisionPro通過配備四顆用于手勢識別的攝像頭，可以檢測腰部以下的手勢，用戶甚至可以把手放在膝蓋上進行操作。在眼動追蹤的基礎上，加強了手部追蹤并提升了用戶的體驗感。圖表18VisionPro的眼動追蹤硬件圖表19蘋果眼部追蹤專利細節(jié)邏輯圖CLICKONIMAGETOENLARGEFIG.4A304資料來源：蘋果，華安證券研究所資料來源：PatentlyApple,華安證券研究所敬敬蘋果VisionPro整體硬件配置較高，包含12個不同類型的攝像頭，5個傳感器(其中1*LiDAR、2*結構光深度傳感、2*IR紅外傳感),分別用來處理Slam空圖表20VisionPro的眼動追蹤硬件(俯視攝像頭)圖表21蘋果眼部追蹤專利圖表22VisionPro的眼動追蹤硬件(主攝像頭)圖表23VisionPro的眼動追蹤硬件(激光雷達掃描儀)手環(huán)逐漸開始應用到AR中。2024年Meta發(fā)布的2款AR眼鏡均會配備肌電手環(huán)，蘋敬華安證券行業(yè)研究手勢交互語音交互觸控交互交互深度傳感器聲學傳感器觸控面板手柄傳感器手表/手環(huán)生物電傳感器核心技術視覺算法語音算法視覺算法視覺算法動作算法信號提取無遮擋空間安靜空間無需特定環(huán)境無遮擋空間無需特定環(huán)境無需特定環(huán)境無需特定環(huán)境較低低高較低高中等高交互能力豐富簡單簡單豐富中等簡單簡單技術成熟度中等較高高中等中等中等低2AR眼鏡拆解和主流產(chǎn)品對比2.1AR眼鏡核心構成拆解AR眼鏡主要分為顯示、光學模組、傳感器和攝像頭、CPU計算處理中心、音頻和網(wǎng)絡連接等主要模塊。我們根據(jù)功能模塊的不同類型，可將AR眼鏡拆解為計算、光學、傳感三大功能模塊。計算芯片主要為SoC,提供AR的輸入、虛實融合到輸出的算力支持，支持機器視覺和交互技術，主流的操作系統(tǒng)主要由蘋果、微軟和谷歌提供，計算芯片的持續(xù)迭代提供了AR眼鏡更加輕量化、低功耗的可能。此外，連接模塊主流是Wi-Fi和藍牙技術，支撐局域網(wǎng)內(nèi)遠程協(xié)作，未來有望支持低功耗的廣域連接從而推動一體式AR眼鏡室外普及。AR設備光學系統(tǒng)由光感元件組成，其中包括透鏡和微型顯示屏(光機),透鏡目前以光波導為主流技術方案，光機方面MicroLED因為性能優(yōu)異，未來有望成為主流。傳感方面，多個攝像頭分別承擔基于跟蹤定位功能(SLAM)的圖像采集、交互手勢識別和日常拍攝功能，而非光學傳感器陀螺儀、加速計和GPS,幫助使用者進行姿態(tài)定位。圖表25AR眼鏡主要部件圖表26微軟HoloLens2拆解圖書》,華安證券研究所AR傳感技術是人機交互的核心，視覺傳感和SLAM算法仍然是主流配置。攝像頭目前仍是AR眼鏡獲取周圍環(huán)境信息的主要傳感器，隨著三維體感交互技術發(fā)展，TOF蹤部分由4個可見光相機組成，眼動跟蹤部分包括2個紅外(IR)相機，而一個RGB攝像頭和ToF深度傳感器用于SLAM算法實時建立環(huán)境模型。華安證券行業(yè)研究圖表27HoloLens傳感器模塊拆解圖(1)圖表28HoloLens傳感器模塊拆解圖(2)HoloLensimagesensorsDepthcameraShortandlong-throwVideocamera資料來源：ResearchGate,華安證券研究所資料來源：ResearchGate,華安證券研究所AR眼鏡BOM成本主要由電子器件、光學顯示模組和鏡框等三部分組成。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，光學模組(包括光機和鏡片)是AR眼鏡BOM里最核心組成部分，占總成本的30-50%,電子器件和電池成本占總成本的30-40%,其他鏡框和人力組裝成本占到10-20%。目前，降低成本的手段主要通過降低光學模組的配置實現(xiàn)，但會顯著降低用戶體驗，而采用分體式方案雖然能降低芯片成本但造成使用者移動不便。因此消費級入門產(chǎn)品的規(guī)模普及仍需要芯片的設計升級和光學模組在量產(chǎn)成本的下降。圖表29AR設備BOM成本拆解池光學模組組裝、鏡框)資料來源：Yole,華安證券研究所圖表30AR設備成本降低或?qū)е赂泄儆绊懴到y(tǒng)子系統(tǒng)如何節(jié)約成本導致的影光學模組顯示引擎單色低分辨率性能較差光學模組光學器件更少的層數(shù)更多的基本光學單元性能較差電子APU處理電池和手機連接，和外部單元連接影響舒適度資料來源：Yole,華安證券研究所2.2目前市場主流設備硬件對比2.2.1蘋果VisionPro的產(chǎn)品拆分和亮點根據(jù)WellsennXR的數(shù)據(jù)，VisionPro的總物料成本約為1500美金以上。其中成本占比最高的部分為2塊MicroOLED,成本約為700美金，供應商為索尼，占比成本的48%。計算和存儲占比整體成本的17%,主處理器采用蘋果的M2系列處理器芯片。M2是蘋果最高規(guī)格SoC,主要用于Mac電腦中，此次MR設備中將PC端的處理能力圖表31蘋果MRvisionpro成本拆分圖表32蘋果M2芯片ODM/OE聲學計算和存儲24GB5nmtechnology5nmtechnology連接M電池器光學顯示屏資料來源：WellsennXR,華安證券研究所資料來源：蘋果M2,華安證券研究所敬敬圖表33蘋果VisionPro器件和零部件BOM拆分分類器件名稱規(guī)格型號供應商單價數(shù)量總價計算和存儲顯示屏光學主處理器M2系列蘋果1協(xié)處理器視覺圖像處理專用芯片UFS4.0512G蘋果三星/鎧俠11LPDDR512G海力士/三星1WiFi6博通/skyworks616藍牙5.3博通/skyworks蘋果/ST/TI等2124其他含codec、音頻PA、LED驅(qū)動、電機驅(qū)動、電容電阻等8外屏異形柔性屏AMOLED1內(nèi)屏索尼2光學PD電動調(diào)節(jié)模組玉精光/揚明光兆威機電226DOF追蹤魚眼IR索尼IMX418Lens:大立光/模組：高偉54VST攝像頭Lens:大立光/模組：高偉82交互傳感器眼動追蹤面部追蹤索尼索尼22軀干追蹤手勢追蹤魚眼IR索尼IMX418模組：高偉Lens:大立光/模組：富士康5211313震動馬達224結構件含中框、外殼等，部分碳纖維/鈦合金材質(zhì)1結構件結構件連接件散熱模組其他含導熱片和風扇含密封膠帶、泡棉等981198鵬鼎鵬鼎861186外置電源線313頭顯電池約500毫安313電池聲學包裝附外置電池德賽電池1MIC全指向美律歌爾123438外包裝、電池收納包等立訊精密合計(1敬敬顯示方面，VisionPro主顯示屏采用MicroOLED,單眼分辨率達到4K,是目前發(fā)光源背光背光自發(fā)光自發(fā)光較高，可實現(xiàn)8K高，輕松實現(xiàn)8K很高，8K以上像素密度ppi低較高(>3000ppi)高(>5000ppi)刷新率低(90Hz)中等(120Hz-160Hz)高高響應時間毫秒ms毫秒ms微秒納秒對比度低(~5000:1)高很高(>10M:1)很高(>10M:1)亮度低(<1000nit)中(1000-3000nit)目前單綠色可達4000000ni;紅藍色400000-600000之間功耗高較高較低很低(LCD的10%)色域可達157%壽命較長較長中等(<10000h)長(>100,000小時)量產(chǎn)難度低燈珠尺寸限制分區(qū)數(shù)量；提升良率(已達工藝復雜投資大，門檻較高巨量轉(zhuǎn)移、后續(xù)檢測等環(huán)節(jié)研究突破中量產(chǎn)能力大規(guī)模量產(chǎn)已量產(chǎn)已量產(chǎn)(單眼3k及以上分辨率屏量產(chǎn)初期)單綠色規(guī)模量產(chǎn)，彩色即將量產(chǎn)制造成本低中，隨良率提升價格迅速下降較高很高，工藝成熟后規(guī)?；杀镜腿蕟我活伾G光>10微米中<5微米高亮度(Cd/平方米)對比度反應時間微秒納秒操作溫度50-70度100-120度壽命長低敬敬行業(yè)研究采用占比顯著提升，同時全彩MicroLED仍需解決多個技術問題，距離實際量產(chǎn)時間仍需3-5年。2022年發(fā)布的42款AR眼鏡里23款產(chǎn)品采用MicroOLED屏幕方案，包括華為VisionGlass、米家眼鏡相機、雷鳥Air系列、INMOAir2、TQSKYT1等都采用MicroOLED屏幕，相對于MicroLED其生產(chǎn)工藝成熟，成為Birdbath光學方案的首選屏幕方案。雖然隨著衍射光波導AR眼鏡發(fā)布上市，MicroLED屏幕采用率出現(xiàn)顯著提升，2022年發(fā)布的產(chǎn)品中采用MicroLED的產(chǎn)品達到7款，目前單綠色MicroLED已具備量產(chǎn)能力，全彩MicroLED仍需解決巨量轉(zhuǎn)移、微縮制程和全彩化方案等技術問題，距離實現(xiàn)量產(chǎn)預估仍需3-5年時間。圖表362022年AR新品屏幕方案2.2.2MetaQuestPro硬件拆解和亮點MetaQuestPro是Meta2022年發(fā)布的定位高端，具備生產(chǎn)力工具屬性的VR一成本為587.6美元，綜合硬件成本為617美元。綜合硬件成本按照種類分，兩塊MiniLED背光Fast-LCD屏幕成本約為106美元，占比約17%,陳寶國占比接近1/5;SoC芯片高通驍龍XR2以及手柄高通驍龍662成本約為100美元，占比為16%;攝像頭模組成本約為85美元，占比約14%;光學模組pancake成本50美元，占比約8%;RAM成本約為45美元，占比7%,ROM成本約為22美元，占比3.6%?？傮w看，屏幕，SoC,光學，攝像頭，RAM/ROM合計核心成本達408美元，合計占比66%。圖表37MetaQuestProBOM主板芯片拆解成本器件名稱品牌數(shù)量高通1美光1閃迪1電壓電平芯片2TypeCPD快充芯片英飛凌1音頻芯片驊訊電子111電源管理芯片高通1快充芯片高通1萊迪思1LED驅(qū)動芯片2升壓芯片1運算放大器1行業(yè)研究行業(yè)研究華安證券電壓電平芯片TI1穩(wěn)壓芯片TI1電源管理芯片Dialog1電源管理芯片電源管理芯片高通高通11藍牙芯片Nordic1時鐘發(fā)生器高通1WiFi6ESIP村田1 鉭電容基美鵬鼎61其他元器件合計資料來源：WellsennXR,華安證券研究所圖表38MetaQuest內(nèi)部主板零部件構造邏輯WIFIANT內(nèi)存ROMWIFI6ER2+音頻功放芯片螺儀PMIO通MiniLED背光USBtypeRGBLED音量-音量+電源鍵MIMO2T2RBLEANTSpeok資料來源：wellsennXR,華安證券研究所QuestPro產(chǎn)品相比Quest2產(chǎn)品具有幾乎相同的分辨率，但得益于全新的光學元件，QuestPro顯示畫面將更銳利。基于采用Pancake光學元件，其最大特點是允許頭顯縮窄，中心的銳度提高了25%,外圍區(qū)域則有50%;在光學調(diào)整方面，采用眼動追蹤傳感器，頭顯會自動測量用戶眼睛之間距離，QuestPro在IPD(55-75毫米)和適眼距方面都支持連續(xù)調(diào)整，方便用戶輕松找到最佳透鏡位置；視場方面，QuestPro的設計采用開放的外圍視圖(Quest2盡可能地阻擋外部世界),從而令頭顯的透視模式感覺更自然，因為外圍視圖的真實世界能夠與視覺中心的透視視圖相匹配；重量方面，QuestPro比Quest2重，從Quest2的503g提升至QuestPro的744g;控制器追蹤方面，TouchPro控制器具有機載內(nèi)向外追蹤和在多個方面都更好的新功能，控制器改進了觸覺反饋、新的按壓傳感器和新的觸針傳感器，為控制器的使用開辟了新的途徑。型號發(fā)售時間2020年10月2022年10月屏幕敬敬 背光單眼分辨率LED最大刷新率光學方案菲涅爾透鏡視場角最大96度106X96度瞳距芯片驍龍XR2驍龍XR2+運行內(nèi)存眼動追蹤不支持支持手動追蹤支持支持透視低分辨率高分辨率彩色控制器追蹤通過頭顯自追蹤電池位置前端X1后置X2重量744g(含磁吸眼罩)售價399美元(128GB)499美元(256GB)1499美元(256GB)資料來源：VR陀螺，華安證券研究所圖表40高通XR芯片產(chǎn)品生態(tài)ChiChinaMobleChiChinaMoble=SoftBankOvodafoneVLAVROPPO敬敬圖表41高通XR2+性能優(yōu)勢熱性能更高并發(fā)SnapdragonXR2+Gen1平臺使設備制造商能夠在更SnapdragonXR2+Gen1平臺可實現(xiàn)最先進的交互，現(xiàn)在，您可以象征性地獲得兩全其美的效果。真正的薄、更輕的設備中打造更加身臨其境的XR體驗。熱其持續(xù)功率比上一代高出50%。支持更多并發(fā)感知技混合現(xiàn)實融合了虛擬和物理環(huán)境，因此您可以完全沉性能提高了30%-更多并發(fā)感知技術、人工智能進步術，包括3D重建、頭部跟蹤、手部跟蹤、眼球跟蹤浸在VR內(nèi)容中，同時保持對周圍世界的感知。混合和低延遲Wi-Fi6相結合，將被動觀看轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?、和視頻透視，有助于將XR體驗的真實感提升到新的現(xiàn)實使用3D視頻直通來實現(xiàn)現(xiàn)實融合，其中VR和全感官VR和MR體驗。水平。AR可以在一臺設備中共存，用戶可以在沉浸級別之間切換。這使他們能夠在不摘下耳機的情況下保持對真實環(huán)境的態(tài)勢感知。XR和人工智能語音UI和上下文感知當人工智能和XR結合時，您的設備最終會創(chuàng)建一個憑借對8K360°視頻的支持，SnapdragonXR2+Gen始終開啟的語音激活旨在使虛擬協(xié)助和交互體驗比以圍繞您旋轉(zhuǎn)的世界。他們將通過每一次獨特的互動來1平臺為新一代完全沉浸式和高度互動的視頻內(nèi)容提供往更加靈敏，確保設備即使在背景噪音很大的繁忙環(huán)了解您，隨著時間的推移變得更加聰明，并逐漸變得了機會。這種驚人的分辨率幾乎消除了所有像素化，境中也能聽到語音命令。情境感知讓用戶專注于XR更具預測性和建設性。這意味著您的XR體驗將更加即使在放大時也是如此，并提高了圖像質(zhì)量，帶來更體驗，同時設備通過區(qū)分用戶背景中可能需要注意的定制化、更具吸引力，同時更好地滿足您的需求和愿強烈的感官體驗。此外，60fps的速率可實現(xiàn)慢動作噪音(例如哭鬧的嬰兒或按響的門鈴)來監(jiān)控他們的望。此外，人工智能效率還可以節(jié)省大量電量并優(yōu)化重播或電影場景的高清渲染，讓觀眾以清晰的質(zhì)量看真實環(huán)境，從而提供額外的信心和安全性，并會提示性能。到四倍的細節(jié)。用戶相應地使用低功耗。資料來源：高通，華安證券研究所2.2.3Pico4VR一體機硬件拆解和亮點Pico4VR一體機是Pico被字節(jié)跳動收購后發(fā)布的第一款VR頭顯，首發(fā)中國區(qū)預售量超萬臺，備受全球產(chǎn)業(yè)界和投資界關注。根據(jù)維深wellsennXR的拆解，Pico4VR—體機8+128G版的BOM成本約為348.255美元，綜合硬件成本約為368.25美元，按美元匯率為7計算，Pico4稅后綜合成本約為2913元。綜合硬件成本按種類分，兩塊Fast-LCD屏幕成本約為84美元，占比約23%,成本占比接近四分之一；SOC芯片高通驍龍XR2成本約為60美元，占比為16%,成本占比較Neo3有下調(diào)；光學模組成本為44美元，占比12%;攝像頭模組成本約為26美元，占比7%;RAM成本約為25美元，占比6.8%,ROM成本約為14美元，占比3.8%?？傮w來看，屏幕、SOC、光學、攝像頭、RAM/ROM合計核心成本達253美元，合計占比69%。圖表42Pico4VR一體機綜合成本部件名稱包含內(nèi)容金額(美元)主板含：XR2、RAM、ROM、電源管理芯片、藍牙芯片、WIFI芯片、Codec、射頻芯片、PCB等傳感器含攝像頭、IMU、電子羅盤、距離傳感器、PCB等光機模組含pancake光學模組、Fast-LCD屏幕、瞳距調(diào)節(jié)模組等頭顯外殼/結構件外殼注塑件、內(nèi)部精密結構件等(注：僅頭顯部分，不含手柄部分)散熱模組包含風扇和散熱片手柄含兩個手柄以及4節(jié)五號電池聲學模組 包含左右兩個揚聲器以及麥克風等電池含充電電池、電源連接線等敬敬創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考行業(yè)研究行業(yè)研究華安證券HUAANRESEARCH配件包裝2和運損)2913人民幣資料來源：wellsennXR,華安證券研究所國產(chǎn)廠商逐步進入國產(chǎn)VR頭盔供應鏈體系。根據(jù)wellsennXR的拆解和評估看，綜合硬件成本按供應鏈國別來看，國產(chǎn)供應商價值約為125.65美元，占比35%;海外供應商價值量約為242.6美元，占比為65%,其中美國以約104.4美元，占比29%,日本供應商價值量約為97.35美元，占比28%,韓國廠商價值量占比約為25美元，占比7%。圖表43Pico4芯片供應鏈圖譜九軸陀螺儀馬達開關機鍵音量增加音量減少資料來源：wellsennXR制圖Qualco/R2ANT資料來源：wellsennXR,華安證券研究所3MR產(chǎn)業(yè)鏈核心公司3.1華興源創(chuàng)：國內(nèi)領先的專業(yè)測試設備企業(yè)圓、芯片、封裝、模組、整機、系統(tǒng)等各類檢測領域”的整體產(chǎn)品解決方案，是國內(nèi)外機器視覺、機械自動化等多學科交叉融合的核心技術為客戶提供從整機、系統(tǒng)、模塊、SIP、芯片各個工藝節(jié)點的自動化測試設備。公司產(chǎn)品主要應用于LCD與OLED平板顯示及新型微顯示、半導體集成電路、消費電子可穿戴設備、新能源汽車等行業(yè)。作為一家專注于全球化專業(yè)檢測領域的高科技企業(yè)，公司堅持在技術研發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量、技術服務上為客戶提供具有競爭力的解決方案，在各類數(shù)字、模擬、射頻等高速、高頻、高精度信號板卡、基于平板顯示檢測的機器視覺圖像算法，以及配套各類高精度自動化與精敬敬華安證券行業(yè)研究圖表44華興源創(chuàng)歷史沿革員工超過1000人員工超2000人MicroOLED系列檢測設備獲得終端客戶訂單，且是該系列唯一供應商成立美國子公司MicroOLED系列檢測設備獲得終端客戶訂單，且是該系列唯一供應商成立美國子公司成立蘇州工業(yè)園區(qū)華興源創(chuàng)檢測科技有限公司2014進入頭部日系面板廠家供應鏈體系進入頭部中國面板廠家供應鏈體系2009進入中國半導體產(chǎn)業(yè)進軍智能穿戴檢測市場頭部企業(yè)供應鏈體系2006201820202006員工超過500人進軍半導體檢測市場成立越南子公司員工超過500人進軍半導體檢測市場成立越南子公司成立深圳子公司2005公司成立與中國新能源汽車整車廠達成戰(zhàn)略合作產(chǎn)品交付全球智能消費類電子龍頭企業(yè)海外基地探索生物醫(yī)療行業(yè)檢測機會2007國家高新技術企業(yè)2013產(chǎn)品批量交付全球智能消費類電子龍頭企業(yè)進入韓系頭部液晶面板廠家供應鏈體系產(chǎn)品批量交付中國半導體產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)成立新加坡子公司成立韓國子公司成立成都子公司資料來源：華興源創(chuàng)官網(wǎng)，華興源創(chuàng)2022年年報，華安證券研究所公司在面板顯示領域持續(xù)迭代，公司緊跟面板顯示技術迭代，MiniLED、Micro-LED及Micro-OLED檢測設備在2022年獲得終端客戶訂單，是終端客戶在Micro-OLED系列產(chǎn)品檢測設備領域的唯一供應商，在技術和市場兩個維度處于行業(yè)領先水平。隨著半導體檢測業(yè)務包括測試機、分選機、AOI缺陷檢測設備在內(nèi)的多個標準設備陸續(xù)進入量產(chǎn)及智能穿戴組裝和檢測業(yè)務的穩(wěn)步增長和新能源車檢測業(yè)務順利獲得美國以及國內(nèi)多家造車新勢力新能源汽車企業(yè)的認可，已經(jīng)初步形成平板、半導體、智能穿戴、新能源汽車電子四大主營業(yè)務板塊支撐公司快速健康發(fā)展的良好局面。圖表45華興源創(chuàng)和MicroOLED和面板相關的部分核心技術設備產(chǎn)品型號產(chǎn)品類別產(chǎn)品示意圖產(chǎn)品介紹ET1系列OLED顯示檢測設備OLED顯示檢板顯示檢該設備是對驅(qū)動軟板、寫入后的軟板及與OLED貼合后的面板顯示進行檢測的無人化設備；設備為AGV來料，手臂自動上料拍照和對位壓接，通過專門的測試軟件對OLED顯示檢OLED顯示檢ET2系列OLED顯示檢板顯示檢測設備信號、顯示、觸控等功能進行全自動檢測；設備由多個相同功能的測試UNIT組成，任何單元宕機不影響整線運行，并可根據(jù)產(chǎn)能靈活調(diào)整，對應產(chǎn)品涵蓋模組及芯片，可以應用到其他測試領域敬敬華安證券HUAANRESEARCH系列測設備(微顯示檢測)該設備是針對MicroOLED產(chǎn)品進行高溫固化制程及電性檢測的半自動設備；通過專用的測試軟件控制產(chǎn)品進行自動老化流程及電性檢測；設備分9個抽屜90通道設計，最大能同時承載90個產(chǎn)品進行高溫老化，通道間可單獨控制，可根據(jù)產(chǎn)能進行靈活調(diào)整；老化時能實時讀取產(chǎn)品溫度，通過外圍器件及算法控制實現(xiàn)產(chǎn)品溫度恒定在高精度范圍產(chǎn)品Mura檢設備該設備是針對MicroOLED產(chǎn)品進行Demura的全自動化設備；設備分為全自動上下料機與檢測本體；設備可通過LinePC進行調(diào)度控制，自動將產(chǎn)品送到測試工位，產(chǎn)品Mura檢設備測與修復設會將產(chǎn)品送到SPI燒錄工位進行數(shù)據(jù)燒錄，大大節(jié)省TT備(微顯示時間，測試完畢后自動下料；設備內(nèi)通過自主研發(fā)硬件檢測)回路及控制算法軟件實現(xiàn)被測產(chǎn)品溫度恒定在精確范圍內(nèi)，克服了MicroOLED產(chǎn)品在Mura檢測與修復過程中受產(chǎn)品自發(fā)熱特性影響的問題該設備是針對MicroOLED產(chǎn)品進行Gammatuning的全自動化設備；設備分為全自動上下料機與檢測本體；設備可通過LinePC進行調(diào)度控制，先執(zhí)行全自動撕膜流產(chǎn)品Mura檢位，測試工位PC有專用的Gammatuning測試軟件實現(xiàn)備(微顯示通過自主研發(fā)硬件回路及控制算法軟件實現(xiàn)被測產(chǎn)品檢測)溫度恒定在精確范圍內(nèi)，克服了MicroOLED產(chǎn)品在Gammatuning檢測與修復過程中受產(chǎn)品自發(fā)熱特性影響的問題檢測設備檢測設備ra設備該設備為行業(yè)領先的Gamma+Demura案，綜合檢出率：97%,具有便利的靈活性可單獨或組合使用，百級潔凈度的特點測設備缺陷自動化該設備針對OLED產(chǎn)品圖像缺陷自動檢測設備，利用重聚焦的光學成像技術實現(xiàn)色度缺陷的檢測，圖像缺陷檢出率99.5%以上，被檢產(chǎn)品尺寸：360mm×250mm(同時容納2片)敬敬華安證券華安證券該設備是針對OLED產(chǎn)品圖像缺陷自動檢測設備，利用先進的子像素級光學成像技術和分層檢測技術實現(xiàn)圖像缺陷的檢測，圖像缺陷檢出率99.5%以上缺陷檢測設備陷檢測設備行業(yè)研究資料來源：華興源創(chuàng)2022年年報，華安證券研究所公司營業(yè)收入從2019年的12.58億，增長至2022年的23.2億，2023年上半年公司營業(yè)收入為8.86億。公司利潤從2019年的1.76億，增長至2022年的3.31億，2023年上半年公司利潤為1.30億元。從公司主營業(yè)務構成看，截止2022年年報，公司檢測設備占比營業(yè)收入72%,治具及配件營業(yè)收入占比17%,組裝設備占比5%,其他主營業(yè)務占比6%。從毛利率看，截止2022年年報，檢測設備毛利率為51.48%,治具和配件毛利率為57.58%,組裝設備毛利率為66.93%,其他主營業(yè)務毛利率為32.7%。圖表46華興源創(chuàng)公司營業(yè)收入(2019-2023H1)圖表47華興源創(chuàng)公司利潤(2019-2023H1)2550營業(yè)總收入20202021一營業(yè)收入同比40%20%10%-20%2.502.00-凈利潤同比202120222023H1-10%-40%資料來源：Wind,華安證券研究所資料來源：Wind,華安證券研究所圖表48華興源創(chuàng)公司主營業(yè)務構成(2022)圖表49華興源創(chuàng)公司產(chǎn)品毛利率(2019-2022)其他主營其他主營業(yè)務治具及檢測設備40%20%——治具及配件資料來源：Wind,華安證券研究所資料來源：Wind,華安證券研究所敬敬圖表50華興源創(chuàng)OLED相關核心技術與研發(fā)進展核心技術名稱技術先進性柔性0LED的Mura補償技術公司已經(jīng)具備完整的Mura補償技術，并已應用在量產(chǎn)設備，特別是在柔性OLED上的圓角、劉海、水滴等異形產(chǎn)品補償以及曲面產(chǎn)品的補償，補償后Mura小于3%Lever,位置補償精度小于0.5像素，Mura補償通過率在98%左右，幫助客戶縮短了和國外企業(yè)的差距，并在終端產(chǎn)品上大量應用，公司該技術具有較強的市場競爭力柔性OLED的機器視覺檢測技術公司產(chǎn)品可對應4K分辨率的OLED產(chǎn)品的缺陷檢測，根據(jù)OLED屏不良的成像原理以及人眼的觀測原理，模擬完整的光學成像系統(tǒng)，通過自主設計的光路，能夠拍攝出弱小灰塵或者表面細微的劃傷；通過去噪與增強等圖像處理技術，抽取有用的度量、數(shù)據(jù)或信息，對較明顯不良進行特征提??；通過深度學習算法提高檢測準確性，在混色、混點、弱暗點、弱線等檢測方面，公司相關技術具有較強的市場競爭力柔性OLED的顯示與觸控檢測技術公司除具備上述基本的檢測技術外，目前通過創(chuàng)新的使用平面式檢測方法，實現(xiàn)對所有傳感器點位的測試及校準。通過采用FPGA嵌入式顯示接口協(xié)議架構實現(xiàn)定制化協(xié)議開發(fā)，可快速實現(xiàn)業(yè)內(nèi)新標準協(xié)議，突破了傳統(tǒng)硬件方案的缺點。同時在公司自主研發(fā)的柔性OLED屏專用型腔基礎上，開發(fā)出了基于圖像算法的智能化動態(tài)追蹤技術，實現(xiàn)檢測的智能化；開發(fā)的針對柔性0LED材質(zhì)柔軟特性的模擬人手可變壓力測試技術和傳感器達到300g的壓力誤差范圍，并實現(xiàn)了模組探針的精確對位和多點同時壓接，壓接成功率100%;單機研發(fā)了嵌入式FPGA信號系統(tǒng)架構，使得FPGA內(nèi)部視頻信號的處理速度從原來的2K升級到4K。生產(chǎn)廠家可以通過條碼讀取每片產(chǎn)品的測試情況，有效的控制了人工誤判，順應了工業(yè)4.0的發(fā)展趨勢柔性OLED的裂紋缺陷檢測技術公司產(chǎn)品可對應不同種類OLED產(chǎn)品的缺陷檢測，利用自主研發(fā)的明暗場光學成像系統(tǒng)，能夠拍攝出亞微米級的裂紋缺陷；通過自動對焦系統(tǒng)及飛拍技術提升成像系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；利用融合Al的微米級裂紋檢測算法可以實現(xiàn)圖中缺陷區(qū)域識別定位，此方法通過收集不同產(chǎn)品缺陷進行模型訓練，可以兼容明暗場下不同產(chǎn)品crack檢出，利用GPU加速，保證了檢測精度又加速推理，公司相關技術具有較強市場競爭力一種應用于MicroOLED產(chǎn)品領域的高精度控溫技術根據(jù)MicroOLED產(chǎn)品點亮會有自發(fā)熱特性，會影響Gamma,Demura等檢測項目的數(shù)據(jù)采集，導致產(chǎn)品調(diào)節(jié)不到最佳狀態(tài)，本技術采用半導體控溫技術，達到在極短的響應時間內(nèi)使產(chǎn)品實現(xiàn)溫度恒定在±0.5°C范圍內(nèi)。該技術還保證在不同目標溫度需求條件下，可實現(xiàn)同套系統(tǒng)加熱，冷卻功能任意切換，極大提升產(chǎn)品檢測指標精確性與檢測功能穩(wěn)定性，同時大大縮短了產(chǎn)品測試時間，技術遠超同行業(yè)水平MicroOLEDTP劃傷AI檢測技術能夠通過AI算法對在復雜環(huán)境中的TP劃傷在深度學習后，進行智能檢出，除了人為對不良標注外，后期幾乎不用人員操作，檢出效果達到99%,并低于2%的過檢，且計算時間采用batchsize,單張時間少于50msMicroOLED的高精度壓接技術該技術能夠?qū)崿F(xiàn)實現(xiàn)355根檢測探針與測試中設備(DUT)的測試點同步壓接，且滿足單個測試點寬度為35um、相鄰測試點的直線距離為70um的要求MicroLED/0LED近該檢測鏡頭采用大小為3.6mm的外置光圈模擬人眼瞳孔，視場達到144度，并且在測量近眼顯眼顯示器的光學特示器時可以保證定位到其出瞳位置，從而解決常規(guī)鏡頭無法實現(xiàn)全視場、入出瞳位置不符合人性及缺陷檢測方法資料來源：華興源創(chuàng)2眼觀測等問題022年年報，華安證券研究所商敬敬華安證券華安證券產(chǎn)品包括工業(yè)自動化設備、自動化設備配件及相關技術服務。公司核心業(yè)務為自動化測試設備及自動化組裝設備業(yè)務，主要應用于消費電子、電子煙、工業(yè)電子、汽車電子、半導體等領域客戶產(chǎn)品的光學、電學、力學等功能測試環(huán)節(jié)，以及產(chǎn)品的組裝環(huán)節(jié)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)線的半自動化和全自動化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良品率。圖表51智立方歷史沿革公司于2022年創(chuàng)業(yè)板上市，同年8月入選國際級專精特新小巨人企業(yè)202220122023持續(xù)深耕消費電子的業(yè)務增長點telligence中國專利優(yōu)秀獎2021公司獲國家知識二十二屆中國專利優(yōu)秀獎”東莞制造中心投入工程中心成立20202015金蝶ERP上線，公司步入精益生產(chǎn)管理新階段2013獲得雙軟企業(yè)資格認證獲得國家高新技術企業(yè)認證2014光學研發(fā)中心設立20182019通過AS9100認證通過ISO9001質(zhì)量體系認證2011智立方成立圖表52智立方公司主要產(chǎn)品和服務類別圖表53智立方所處行業(yè)賽道地位工業(yè)自動化設備設備配件新制自動化設備改制自動化設備設備配件技術服務技術服務產(chǎn)品類別自動化測試設備(光學測試設備、電學測試設備、力學測試設備及其他設備)、自動化組裝設備改制測試設備、改制組裝設備測試夾治具、組裝夾治具、配件、組件現(xiàn)場運維支持、定期檢查、維護保養(yǎng)、項目管理等服務元器件等等模塊類、載板類、底板類、定位板類等加工件工業(yè)自動化設備：自動化測試設備自動化組裝設備等下游行業(yè)備等電子煙工業(yè)電子資料來源：智立方招股書，華安證券研究所資料來源：智立方2022年年報，華安證券研究所公司是行業(yè)內(nèi)較早的一批追蹤下游客戶高端光學測試設備需求的企業(yè)之一，并在特定光學測試設備領域成為下游核心客戶的重要合作伙伴。經(jīng)過近10年的發(fā)展，公司圍繞精度、速度、穩(wěn)定性三項工業(yè)自動化設備性能的關鍵指標，先后開發(fā)出光學成像球敬敬華安證券行業(yè)研究面分布屬性測試技術、光學感應靈敏度標定測試技術、光學測量與校準技術、成像模組自動調(diào)焦技術、高穩(wěn)定性成像模組定位技術、振動模擬仿真控制技術、精密滑臺及相關機構組件技術等多項核心技術，形成技術優(yōu)勢及產(chǎn)品先發(fā)優(yōu)勢。圖表54智立方產(chǎn)品線(自動化測試設備)產(chǎn)品圖示應用于檢測智能手機、平板電腦等電子產(chǎn)品的外觀缺陷(如屏幕、產(chǎn)品外觀質(zhì)量等)應用于測試智能手機、可穿戴設備等電子產(chǎn)品電池運行性能應用于測試智能手機、平板電腦、可穿戴設備等電子產(chǎn)品的無線充電功率、阻抗、充電質(zhì)量、充電效率等性能應用于測試智能手機、平板電腦、智能音箱、無線耳機等電子產(chǎn)品的觸摸功能及觸摸靈敏度應用于測試智能手機、平板電腦、可穿戴設備等電子產(chǎn)品的按鍵、振動、觸摸等受力校準、測試等性能應用于測試手機、耳機、汽車音響等電子產(chǎn)品的聲學功能及聲學質(zhì)量等性能應用于測試筆記本電腦等電子產(chǎn)品的瞬態(tài)高壓下絕緣能力敬敬華安證券行業(yè)研究括蘋果公司、JuulLabs,Inc.、Facebook、CarnivalCorporation&plc、思摩爾國際等全圖表55智立方客戶群體廣泛(部分主要客戶)致伸科技f→Meta〉CARNIVALCORPORATION&PLC.AB1捷普集團公司營業(yè)收入從2019年的2.82億增至2022年的5.08億，2023年上半年公司營業(yè)收入為2.37億元，同比增長14.21%;公司利潤從2019年的0.67億元，增至2022年的1.17億元，2023年上半年凈利潤為0.36億元，同比下降12.54%。從公司的主營業(yè)務構成看，截止2022年年報，工業(yè)自動化設備占比營收77%,技術服務占比營收的15%,自動化設備配件占比營收的8%。從毛利率看，2023年上半年，公司工業(yè)自動化設備毛利率為32.2%,自動化設備配件毛利率為41.11%,技術服務毛利率為44.72%。圖表56智立方公司營業(yè)收入(2019-2023H1)圖表57智立方公司利潤(2019-2023H1)營業(yè)收入營業(yè)收入同比543營業(yè)收入營業(yè)收入同比5432020192020202120222023H160.800.600.400.200.002023H1資料來源：Wind,華安證券研究所資料來源：Wind,華安證券研究所敬敬華安證券行業(yè)研究圖表58智立方公司主營業(yè)務構成(2022)圖表59智立方公司產(chǎn)品毛利率(2019-2023H1)自動化設自動化設備配件技術服務工業(yè)自動化設備70%60%30%20%——工業(yè)自動化設備——技術服務20192020202120222023H1資料來源：Wind,華安證券研究所資料來源：Wind,華安證券研究所公司通過技術創(chuàng)新推動業(yè)務發(fā)展，結合客戶的具體需求和潛在市場需求，有針對性地進行技術研究和產(chǎn)品開發(fā)，并形成了需求響應式研發(fā)和主動研發(fā)模式，打造出一支經(jīng)驗豐富、具有創(chuàng)造力的技術團隊。公司的綜合競爭力得到不斷提升，為現(xiàn)有客戶需求的進一步挖掘和潛在客戶的開發(fā)提供了堅實的基礎。需求響應式研發(fā)以客戶需求為中心，根據(jù)客戶對技術參數(shù)、功能特點、應用場景等的不同需求進行定制化研發(fā)與設計，主動研發(fā)以潛在市場需求為導向，對行業(yè)未來發(fā)展方向和技術進行預判，積極尋找并孵化新的項目，提前進行技術儲備，保持研發(fā)技術的前瞻性，為公司業(yè)績提供增長點。圖表60智立方在研項目項目目的的影響公司新產(chǎn)品業(yè)務需求小規(guī)模量產(chǎn)交付階段進一步豐富產(chǎn)品線帶動公司營業(yè)增長亞微米級封裝平臺公司新產(chǎn)品業(yè)務需求設計驗證階段進一步豐富產(chǎn)品線帶動公司營業(yè)增長公司新產(chǎn)品業(yè)務需求小批量試制進一步豐富產(chǎn)品線帶動公司營業(yè)增長公司新產(chǎn)品業(yè)務需求小規(guī)模量產(chǎn)階段進一步豐富產(chǎn)品線帶動公司營業(yè)增長轉(zhuǎn)平臺本項目基于公司在此領域的技術積累，擬研發(fā)標準化、系列化的標定平臺，并在系統(tǒng)性能上作大幅提升已實現(xiàn)批量生產(chǎn)該標準化平臺可廣泛應用于高精密球面光學、慣性傳感器的測量及標定，三維精密高速點膠、加工及檢測等領域。進一步增強了公司在這些領域的競爭力，帶動公司營業(yè)增長運用衍射光學成像原理，開發(fā)標準光學圖像發(fā)生器，對高精攝像頭進行精準、快速的標定小批量試制該系統(tǒng)可以廣泛應用于車載高清攝像頭、手機高清攝像頭的標定領域。進一步增強了公司在這些領域的競爭力，帶動公司營業(yè)增長開發(fā)一種VR/AR攝像頭測量系統(tǒng)樣機驗證階段該系統(tǒng)可以應用在VR/AR、手機等消開發(fā)一種高速高精力反饋模組樣機驗證階段該模組可用于電子零部件貼片、產(chǎn)品夾持、包裝定位等精密定位要求高的敬敬創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考行業(yè)研究行業(yè)研究華安證券HUAANRESEARCH作業(yè)中。進一步增強了公司在這些領域的競爭力，帶動公司營業(yè)增長運動控制軟件平臺為了提高設備開發(fā)效率、保證產(chǎn)品交付周期，減小開發(fā)成本，降低對開發(fā)人員的技術要求完成2款脈沖運動控制卡及1款總線運動控制器的硬件功能庫的集成開發(fā)及報警、配方、自動流程、手動動作、數(shù)據(jù)監(jiān)控等常用功能模塊的開發(fā)，并應用于1個研發(fā)項目1.降低了軟件開發(fā)人員的技能需求，流程類軟件開發(fā)工作需求軟件人員薪資水平降低30%2.軟件開發(fā)周期縮短50%激光類研發(fā)項目資料來源：智立方2022搭建主要包括皮秒激光多焦點隱切光學系統(tǒng)和XYR高速高精度載臺的皮秒激光加工實驗平臺，對藍寶石襯底miniLED激光隱切劃片工藝進行研究，同時開展玻璃切割刻槽鉆孔、碳化硅切片劃片等工藝的研究開發(fā)年年報，華安證券研究所完成實驗平臺樣機的