2024輸電線路絕緣子無人機水沖洗設(shè)備技術(shù)導(dǎo)則

輸電線路絕緣子無人機水沖洗設(shè)備通用技輸電線路絕緣子無人機水沖洗設(shè)備通用技術(shù)導(dǎo)則目次前 言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 134術(shù)語和定義 1分類 錯誤！未定義書簽。56技術(shù)要求 1試驗要求 37檢驗規(guī)則 48附目次前 言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 134術(shù)語和定義 1分類 錯誤！未定義書簽。56技術(shù)要求 1試驗要求 37檢驗規(guī)則 48附標(biāo)志、包裝、運輸和貯存 5錄A（資料性附錄）帶電作業(yè)無人機水沖洗設(shè)備 6附錄B（資料性附錄）帶電作業(yè)試驗 錯誤！未定義書簽。附附錄錄CD（規(guī)范性附錄）（規(guī)范性附錄）專用作業(yè)工具性能試驗 錯誤！未定義書簽。通訊性能試驗 錯誤！未定義書簽。附錄E（規(guī)范性附錄）可靠性試驗 8I輸電線路絕緣子無人機水沖洗設(shè)備通用技術(shù)導(dǎo)則范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了架空線路絕緣子無人機水沖洗設(shè)備的技術(shù)要求、試驗要求、檢驗規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運輸和貯存要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于110kV-500kV電壓等級架空輸電線路絕緣子的無人機水沖洗設(shè)備。規(guī)范性引用文件GB/T191-2008 輸電線路絕緣子無人機水沖洗設(shè)備通用技術(shù)導(dǎo)則范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了架空線路絕緣子無人機水沖洗設(shè)備的技術(shù)要求、試驗要求、檢驗規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運輸和貯存要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于110kV-500kV電壓等級架空輸電線路絕緣子的無人機水沖洗設(shè)備。規(guī)范性引用文件GB/T191-2008 包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T2900.55-2016 電工術(shù)語 帶電作業(yè)GB/T13384-2008 機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T14286-2008 帶電作業(yè)工具設(shè)備術(shù)語GB/T17626.2-2018GB/T17626.3-2016GB/T17626.8-2006電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗工頻磁場抗擾度試驗GB/T13395-2008 電力設(shè)備帶電水沖洗導(dǎo)則GB/T14545-2008帶電作業(yè)用小水量沖洗工具(長水柱短水槍型）DL/T1467-2015 500kV交流輸變電設(shè)備帶電水沖洗作業(yè)技術(shù)規(guī)范DL/T1578-2021架空電力線路多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)術(shù)語和定義GB/T2900.55-2016和GB/T14286-2008界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1水沖洗無人機 Waterflushingdrone由多旋翼無人機、吊艙、沖洗系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)組成的無人機水沖洗裝置。3.2沖洗系統(tǒng) insulationloadingplatform3.3監(jiān)控系統(tǒng) monitoringsystem注：監(jiān)控信息包括作業(yè)位姿、安全距離等信息。3.4操作員 robotoperator具備帶電作業(yè)資質(zhì)，能夠操控?zé)o人機完成特定帶電作業(yè)項目的人員。技術(shù)要求使用環(huán)境無人機水沖洗設(shè)備正常工作條件如下：a）環(huán)境溫度為-10℃～50℃；1b）c）d）80%時，若需帶電作業(yè)，應(yīng)采用具有防潮性能的專用作業(yè)工具；5海拔高度不超過1000m。4.24.2.15.2.2外觀和結(jié)構(gòu)無人機水沖洗設(shè)備外表不應(yīng)有傷痕、毛刺等缺陷，標(biāo)識清晰。b）c）d）80%時，若需帶電作業(yè)，應(yīng)采用具有防潮性能的專用作業(yè)工具；5海拔高度不超過1000m。4.24.2.15.2.2外觀和結(jié)構(gòu)無人機水沖洗設(shè)備外表不應(yīng)有傷痕、毛刺等缺陷，標(biāo)識清晰。無人機水沖洗設(shè)備布置的電氣線路應(yīng)排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、維護，并用醒目的顏色和標(biāo)志加以區(qū)分。4.2.34.2.44.3無人機水沖洗設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理，操作方便，便于維修。所有連接件、緊固件均應(yīng)有防松脫落措施。功能要求基本功能多旋翼無人機平臺多旋翼無人機平臺應(yīng)滿足如下要求：a）實時修改航點。（）宜可預(yù)先設(shè)置。GPS監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：應(yīng)具備開關(guān)、功能按鈕、顯示區(qū)域、報警裝置及聯(lián)鎖裝置等；應(yīng)自動診斷存在的故障以及原因，并通過人機交互系統(tǒng)進行操作提示；c）應(yīng)能夠?qū)_洗系統(tǒng)進行啟動、停止控制；d）應(yīng)能夠顯示當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)—正常、告警、故障；e）應(yīng)能夠顯示當(dāng)前瞄準(zhǔn)狀態(tài)。4.3.1.3 吊艙吊艙應(yīng)滿足如下要求：無人機應(yīng)立即中a）b）4.3.1.4能夠安裝儲水艙和沖洗系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)；應(yīng)具有可靠的防漏水設(shè)計。沖洗系統(tǒng)無人機水沖洗設(shè)備可使用的沖洗系統(tǒng)應(yīng)具備遠(yuǎn)程遙控和脈沖沖洗功能：性能要求多旋翼無人機平臺多旋翼無人機平臺性能應(yīng)滿足如下要求：多旋翼無人機平臺承載能力應(yīng)不小于30kg；多旋翼無人機平臺應(yīng)保證平臺起升、下降時動作平穩(wěn)、準(zhǔn)確，無爬行、振顫、沖擊等現(xiàn)象；c）滿載無人機平臺飛行時間≥15min；空載飛行時間≥30min；飛行定位精度：水平、垂直方向≤1m，標(biāo)準(zhǔn)差≤0.5m4.4.2 吊艙吊艙性能應(yīng)滿足如下要求：a）儲水量≥10L。24.4.3 沖洗系統(tǒng)a）b）c）極限出口壓力應(yīng)≥785kPa；極限水量應(yīng)≥8L/min;沖洗系統(tǒng)按極限最遠(yuǎn)噴射距離設(shè)置時，最遠(yuǎn)噴射距離≥5m。監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)性能應(yīng)滿足如下要求：a）4.4.3 沖洗系統(tǒng)a）b）c）極限出口壓力應(yīng)≥785kPa；極限水量應(yīng)≥8L/min;沖洗系統(tǒng)按極限最遠(yuǎn)噴射距離設(shè)置時，最遠(yuǎn)噴射距離≥5m。監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)性能應(yīng)滿足如下要求：a）720P（含）以上；b）0.5s。通訊性能通訊性能應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)4.4.6通訊距離應(yīng)不小于1km；兩臺或兩臺以上無人機水沖洗設(shè)備在同一區(qū)域內(nèi)工作時，其控制信號應(yīng)不相互干擾；監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能接收無人機水沖洗設(shè)備采集的環(huán)境及作業(yè)對象信息并進行處理。振動響應(yīng)10Hz-150Hz58Hz-60Hz0.035mm5m/s2、持8振動耐久應(yīng)能承受掃頻范圍10Hz-150Hz、峰值加速度10m/s2、持續(xù)8分鐘的振動耐久測試。電磁兼容性能靜電放電抗擾度應(yīng)能承受GB/T17626.2-2018規(guī)定的試驗等級為4級的靜電放電抗擾度試驗。射頻電磁場輻射抗擾度應(yīng)能承受GB/T17626.3-2016規(guī)定的試驗等級為3級的射頻電磁場輻射抗擾度試驗。工頻磁場抗擾度GB/T17626.8-200651s～3s5級的工頻磁場抗擾度試驗。脈沖磁場抗擾度應(yīng)能承受GB/T17626.9規(guī)定的試驗等級為4級的脈沖磁場強度300A/m(峰值)抗擾度試驗。5 試驗要求5.1使用環(huán)境試驗使用環(huán)境試驗應(yīng)滿足4.1的規(guī)定。外觀和結(jié)構(gòu)檢查4.2功能試驗5.25.3基本功能試驗監(jiān)控系統(tǒng)功能檢查應(yīng)按無人機水沖洗設(shè)備的功能要求，檢查各按鈕的功能和顯示裝置的顯示是否正常。指令動作檢查應(yīng)按照所規(guī)定的無人機水沖洗設(shè)備操作，檢查各軸指令與動作的一致性。其它基本功能試驗由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。帶電作業(yè)試驗帶電作業(yè)功能試驗方法參見附錄B。性能試驗多旋翼無人機平臺性能試驗DL/T1578-20214.4.13沖洗系統(tǒng)性能試驗沖洗系統(tǒng)可通過在地面測試的方式進行試驗。4.4.34.4.34.4.3要求。監(jiān)控系統(tǒng)性能試驗按照DL/T283.2-20185.4.4中監(jiān)控系統(tǒng)所列項目。通訊性能試驗在室外場地使用飛行遙控器設(shè)置飛行機器人飛至最遠(yuǎn)距離后自動返航程序，測試最大通訊距離。振動響應(yīng)試驗根據(jù)GB/T4857.23-2021要求測試，試驗條件為：1）掃頻范圍：10Hz～150Hz；2）交越頻率：58Hz～60Hz；3）位移振幅：0.035mm；峰值加速度：5m/s2；每一軸線掃頻循環(huán)次數(shù)：1次；持續(xù)時間：8沖洗系統(tǒng)性能試驗沖洗系統(tǒng)可通過在地面測試的方式進行試驗。4.4.34.4.34.4.3要求。監(jiān)控系統(tǒng)性能試驗按照DL/T283.2-20185.4.4中監(jiān)控系統(tǒng)所列項目。通訊性能試驗在室外場地使用飛行遙控器設(shè)置飛行機器人飛至最遠(yuǎn)距離后自動返航程序，測試最大通訊距離。振動響應(yīng)試驗根據(jù)GB/T4857.23-2021要求測試，試驗條件為：1）掃頻范圍：10Hz～150Hz；2）交越頻率：58Hz～60Hz；3）位移振幅：0.035mm；峰值加速度：5m/s2；每一軸線掃頻循環(huán)次數(shù)：1次；持續(xù)時間：8分鐘。。振動試驗GB/T2423.10-2008電磁兼容性能試驗靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.2-2018射頻電磁場抗擾度試驗GB/T17626.3-2016工頻磁場抗擾度試驗GB/T17626.8-2006檢驗規(guī)則檢驗分類5表1 檢驗項目4序號試驗項目型式試驗出廠試驗驗收試驗預(yù)防性試驗技術(shù)要求條款試驗方法1環(huán)境試驗√O——4.15.12外觀和結(jié)構(gòu)檢查√√√√4.25.23基本功能試驗√√√—4.3.15.3.14多旋翼無人機平臺性能試驗√√O—4.4.15.4.16.2 型式試驗有下列情況之一，應(yīng)進行型式試驗：a）b）c）d）e）f）新產(chǎn)品定型鑒定前；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；正式投產(chǎn)后，如設(shè)計、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；產(chǎn)品停產(chǎn)一年及以上又重新恢復(fù)生產(chǎn)時；出廠檢驗結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗有較大差異時；國家技術(shù)監(jiān)督機構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗部門提出型式試驗要求時。6.3 出廠試驗出廠試驗的內(nèi)容應(yīng)包括：a）5b）c）d）e）f）質(zhì)量證明文件，必要時應(yīng)附出廠檢驗記錄；產(chǎn)品說明書；產(chǎn)品安裝圖，可含在產(chǎn)品說明書中；產(chǎn)品原理圖和接線圖，可含在產(chǎn)品說明書中；裝箱單。驗收試驗功能及性能指標(biāo)驗收試驗應(yīng)按照表5的要求逐一進行測試。預(yù)防性試驗預(yù)防性試驗應(yīng)按照表5的要求進行，試驗周期為一年兩次。標(biāo)志、包裝、運輸和貯存標(biāo)志包裝GB/T13384-2008包裝箱內(nèi)應(yīng)附有裝箱單、檢驗合格證、中文使用說明書、專用工具及相關(guān)的資料。使用說明書應(yīng)包括外觀圖、各部位名稱、功能、規(guī)格、各項重要技術(shù)指標(biāo)、操作方法、注意事項及環(huán)保要求等。GB/T191-20086.2 型式試驗有下列情況之一，應(yīng)進行型式試驗：a）b）c）d）e）f）新產(chǎn)品定型鑒定前；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；正式投產(chǎn)后，如設(shè)計、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；產(chǎn)品停產(chǎn)一年及以上又重新恢復(fù)生產(chǎn)時；出廠檢驗結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗有較大差異時；國家技術(shù)監(jiān)督機構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗部門提出型式試驗要求時。6.3 出廠試驗出廠試驗的內(nèi)容應(yīng)包括：a）5b）c）d）e）f）質(zhì)量證明文件，必要時應(yīng)附出廠檢驗記錄；產(chǎn)品說明書；產(chǎn)品安裝圖，可含在產(chǎn)品說明書中；產(chǎn)品原理圖和接線圖，可含在產(chǎn)品說明書中；裝箱單。驗收試驗功能及性能指標(biāo)驗收試驗應(yīng)按照表5的要求逐一進行測試。預(yù)防性試驗預(yù)防性試驗應(yīng)按照表5的要求進行，試驗周期為一年兩次。標(biāo)志、包裝、運輸和貯存標(biāo)志包裝GB/T13384-2008包裝箱內(nèi)應(yīng)附有裝箱單、檢驗合格證、中文使用說明書、專用工具及相關(guān)的資料。使用說明書應(yīng)包括外觀圖、各部位名稱、功能、規(guī)格、各項重要技術(shù)指標(biāo)、操作方法、注意事項及環(huán)保要求等。GB/T191-2008運輸包裝好的無人機水沖洗設(shè)備，在運輸過程中應(yīng)避免受潮、受腐蝕與機械損傷。貯存0℃～5080%。貯存場所無酸、堿、鹽及腐蝕性、爆炸性氣體，不受灰塵、雨、雪的侵蝕。5序號試驗項目型式試驗出廠試驗驗收試驗預(yù)防性試驗技術(shù)要求條款試驗方法5監(jiān)控系統(tǒng)性能試驗√√√—4.4.45.4.36通訊性能試驗√√O—4.4.55.4.47振動響應(yīng)O———4.4.65.4.58振動耐久O———4.4.75.4.69電磁兼容性能試驗O———4.4.85.4.7注：√表示檢驗；O表示可選檢驗；—表示不檢驗。附 錄 A（資料性附錄）帶電作業(yè)無人機水沖洗設(shè)備A.1 帶電作業(yè)無人機水沖洗設(shè)備1—噴頭4—無人機水沖洗裝置2—激光瞄具5—水箱3—無人機快拆組件6—水箱固定架附