機電一體化2套期末考試卷AB卷帶答案模擬測試題

《機電一體化》試題A卷共3頁第1頁班別：姓名：學號：使用日期：PAGE題號一二三四五六總分分數(shù)201020122018100得分一、選擇題（每小題2分，共20分）1.計算機控制部分包括。計算機主機B）CPU外部存儲器C）輸入輸出設(shè)備2、以下哪些屬于執(zhí)行部分。電動機B）電磁閥C）變頻器D）顯示器E）開關(guān)F）接觸器3、控制器的作用有。A）模擬量的控制B）數(shù)字量的控制C）對邏輯狀態(tài)的控制D）順序控制E）運動控制4、計算機的用途有。A）數(shù)值計算B）數(shù)據(jù)處理C）生產(chǎn)過程的控制D）CADE）人工智能5、計算機存取信息時，是進行的。A）1個位B）4個位C）1個單元6、高級語言包括。A）機器語言B）匯編語言C）BASICD）FORTRAN7、MCS-51系列是指。工控機B）單片機C）PLCD）PC8、動態(tài)品質(zhì)由來評定。A）相對穩(wěn)態(tài)誤差B）上升時間C）過渡過程時間D）滯后E）振蕩F）超調(diào)量9、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)。A）穩(wěn)定性好B）精度高C）故障率低D）價格低10、變頻器的優(yōu)點。實現(xiàn)了交流電動機的交流調(diào)速B）省電C）結(jié)構(gòu)簡單D）成本低二、判斷題（每小題1分，共10分）（）機電公司的電機屬于機電一體化技術(shù)的范圍。（）機電一體化系統(tǒng)是一個自動控制系統(tǒng)。（）軟件是看不見、摸不著的東西如程序。（）SCARA型機器人有四個自由度。（）計算機中能識別數(shù)字。（）機電一體化就是信息處理。（）數(shù)字電路只有兩個狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)電路。（）雙穩(wěn)態(tài)電路是計算機的最基本單元電路。（）ROM內(nèi)的信息，斷電后內(nèi)容不會丟失。（）PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。三、填空題（每空1分，共20分）1、機電一體化是指和的有機結(jié)合。2、機電一體化系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：、、、。4、檢測及傳感器部分的作用是。系統(tǒng)A系統(tǒng)A系統(tǒng)B6、機電一體化系統(tǒng)的指揮中心是。7、執(zhí)行機構(gòu)由和組成。8、電子技術(shù)基礎(chǔ)包括和兩部分。9、1K=BYTE。11、總線包括有、和。12、PLC由三個部分組成：、和。四、名詞解釋（每小題2分，共12分）1、CAD2、D/A3、PC4、PID調(diào)節(jié)器5、DCS6、人工智能五、簡答題（每小題4分，共20分）1、機電一體化技術(shù)人員的責任是什么？2、舉例說明反饋的作用？3、機電一體化系統(tǒng)對機械本體的基本要求？4、舉例說明CAD/CAM在機械工業(yè)中的作用。5、為什么智能大大廈中的電梯系統(tǒng)是機電一體化設(shè)備五、分析題（每小題9分，共12分）1、解釋下圖的工作原理？伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器伺服電動機減速器速度傳感器工作臺傳感器輸入指令+——2、寫出下表的真值，根據(jù)真值表畫出時序圖？﹠A﹠ABD≥1ABC輸入輸出ABCD00011011AAB一、選擇題（每小題2分，共20分）1.控制器的作用有ABCE。A）模擬量的控制B）數(shù)字量的控制C）對邏輯狀態(tài)的控制D）順序控制E）運動控制2、以下哪些不屬于執(zhí)行部分E。電動機B）電磁閥C）變頻器D）顯示器E）開關(guān)F）接觸器3、計算機控制部分包括ACD。計算機主機B）CPU外部存儲器C）輸入輸出設(shè)備4、計算機的用途有ABCDE。A）數(shù)值計算B）數(shù)據(jù)處理C）生產(chǎn)過程的控制D）CADE）人工智能5、高級語言包括CD。A）機器語言B）匯編語言C）BASICD）FORTRAN6、計算機存取信息時，是C進行的。A）1個位B）4個位C）1個單元7、變頻器的優(yōu)點AB。實現(xiàn)了交流電動機的交流調(diào)速B）省電C）結(jié)構(gòu)簡單D）成本低8、以下不是動態(tài)品質(zhì)的是ADE。A）相對穩(wěn)態(tài)誤差B）上升時間C）過渡過程時間D）滯后E）振蕩F）超調(diào)量9、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)B。A）穩(wěn)定性好B）精度高C）故障率低D）價格低10、MCS-51系列是指B。工控機B）單片機C）PLCD）PC二、判斷題（每小題1分，共10分）（X）計算機中能識別數(shù)字。（X）機電公司的電機屬于機電一體化技術(shù)的范圍。（X）RAM內(nèi)的信息，斷電后內(nèi)容不會丟失。（X）硬件是看不見、摸不著的東西如程序。（X）機電一體化就是信息處理。（√）數(shù)字電路只有兩個狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)電路。（√）機電一體化系統(tǒng)是一個自動控制系統(tǒng)。（√）SCARA型機器人有四個自由度。（√）雙穩(wěn)態(tài)電路是計算機的最基本單元電路。（√）PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。三、填空題（每空1分，共20分）1、機電一體化技術(shù)是同時運用機械、電子、儀表、計算機系統(tǒng)A接口系統(tǒng)B和自動控制系統(tǒng)A接口系統(tǒng)B2、3、控制系統(tǒng)的性能指標有：精度、穩(wěn)定性和動態(tài)品質(zhì)。4、PLC由三個部分組成：輸入部分、輸出部分和邏輯部分。5、總線包括有地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。6、1M=1024KB。7、電子技術(shù)基礎(chǔ)包括模擬電路基礎(chǔ)和數(shù)字電路基礎(chǔ)兩部分。8、執(zhí)行機構(gòu)由傳動機構(gòu)和執(zhí)行元件組成。四、名詞解釋（每小題2分，共12分）1、CAM計算機輔助制造2、PID調(diào)節(jié)器具有比例，積分，微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器3、I/O設(shè)備輸入輸出設(shè)備4、A/D模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量5、DCS分布式控制系統(tǒng)6、人工智能用計算機來模擬人類的某些智能活動，如感知、推理、學習、理解等的理論和技術(shù)，其中最具代表性的是專家系統(tǒng)和智能機器人。五、簡答題（每小題4分，共20分）1、機電一體化專業(yè)的知識主要有哪些？電子技術(shù)；機械技術(shù)；檢測技術(shù)；執(zhí)行機械技術(shù)；機械本體；工控機技術(shù)自動控制技術(shù)2、舉例說明反饋的作用？檢測信息傳送到控制裝置。燒開水，為了判斷是否還要繼續(xù)燒，打開水壺的蓋子，看水是否開了。如果水開了，就停止加熱；如果水還沒有開，就繼續(xù)燒，必要時還加大火力。在燒水過程中不斷觀察水是否開的工作就是反饋。3、機電一體化系統(tǒng)對執(zhí)行機構(gòu)的基本要求？實現(xiàn)所需的運動；傳遞必要的動力；保證系統(tǒng)具有良好的動態(tài)品質(zhì)；4、舉例說明CAD/CAM在機械工業(yè)中的作用。5、試述工業(yè)機器人四大組成部分。a)執(zhí)行機構(gòu)：可以抓起工件，并按規(guī)定的運動速度、運動軌跡，把工件送到指定的位置處，放下工件。包括手部、腕部、臂部。b)機械本體：用來支承手部、腕部和臂部，驅(qū)動裝置及其他裝置也固定在機械本體上。c)控制系統(tǒng)：是工業(yè)機器人的指揮中心。它控制工業(yè)機器人按規(guī)定的程序動作。d)檢測系統(tǒng)：用來檢測自己的執(zhí)行系統(tǒng)所處的位置、姿勢，并將這些情況及時反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個反饋信息再發(fā)出調(diào)整動作信號。五、分析題（每小題9分，共18分）1、解釋下圖的工作原理？上圖是數(shù)控機床半閉環(huán)控制原理圖，控制對象是工作臺的位置。數(shù)控裝置發(fā)出指令，伺服驅(qū)動器根據(jù)指令和轉(zhuǎn)角傳感器傳來的數(shù)據(jù)，驅(qū)動電動機，電動機的回轉(zhuǎn)運動經(jīng)過減速器，通過絲杠螺母副，轉(zhuǎn)變成工作臺的直線運動。為了提高位置控制精度，轉(zhuǎn)角傳感器將絲杠的轉(zhuǎn)角信息反饋到數(shù)控裝置，知道絲杠的轉(zhuǎn)角間接可以計算出工作臺的位置。為了更好控制工作臺的位置，用速度傳感器將電動機的轉(zhuǎn)速反饋給驅(qū)動器。2、寫出下表的真值，根據(jù)真值表畫出時序圖？﹠A﹠ABD≥1ABC輸入輸出ABCD0000011010101111AABCD一、選擇題（每小題2分，共20分）1.計算機控制部分包括ACD。計算機主機B）CPU外部存儲器C）輸入輸出設(shè)備2、以下哪些屬于執(zhí)行部分ABCDF。電動機B）電磁閥C）變頻器D）顯示器E）開關(guān)F）接觸器3、控制器的作用有ABCE。A）模擬量的控制B）數(shù)字量的控制C）對邏輯狀態(tài)的控制D）順序控制E）運動控制4、計算機的用途有ABCDE。A）數(shù)值計算B）數(shù)據(jù)處理C）生產(chǎn)過程的控制D）CADE）人工智能5、計算機存取信息時，是C進行的。A）1個位B）4個位C）1個單元6、高級語言包括CD。A）機器語言B）匯編語言C）BASICD）FORTRAN7、MCS-51系列是指B。工控機B）單片機C）PLCD）PC8、動態(tài)品質(zhì)由BCF來評定。A）相對穩(wěn)態(tài)誤差B）上升時間C）過渡過程時間D）滯后E）振蕩F）超調(diào)量9、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)B。A）穩(wěn)定性好B）精度高C）故障率低D）價格低10、變頻器的優(yōu)點AB。實現(xiàn)了交流電動機的交流調(diào)速B）省電C）結(jié)構(gòu)簡單D）成本低二、判斷題（每小題1分，共10分）（X）機電公司的電機屬于機電一體化技術(shù)的范圍。（√）機電一體化系統(tǒng)是一個自動控制系統(tǒng)。（√）軟件是看不見、摸不著的東西如程序。（√）SCARA型機器人有四個自由度。（X）計算機中能識別數(shù)字。（X）機電一體化就是信息處理。（√）數(shù)字電路只有兩個狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)電路。（√）雙穩(wěn)態(tài)電路是計算機的最基本單元電路。（√）ROM內(nèi)的信息，斷電后內(nèi)容不會丟失。（√）PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。三、填空題（每空1分，共20分）1、機電一體化是指機和電的有機結(jié)合。2、機電一體化系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：機械本體部分、計算機控制部分、檢測及傳感器部分、執(zhí)行機構(gòu)部分。4、檢測及傳感器部分的作用是獲取信息。系統(tǒng)A接口系統(tǒng)A接口系統(tǒng)B6、機電一體化系統(tǒng)的指揮中心是控制器。7、執(zhí)行機構(gòu)由傳動機構(gòu)和執(zhí)行元件組成。8、電子技術(shù)基礎(chǔ)包括模擬電路基礎(chǔ)和數(shù)字電路基礎(chǔ)兩部分。9、1K=1024BYTE。11、總線包括有地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。12、PLC由三個部分組成：輸入部分、輸出部分和邏輯部分。四、名詞解釋（每小題2分，共12分）1、CAD計算機輔助設(shè)計2、D/A數(shù)字量轉(zhuǎn)化成模擬量3、PC微型計算機4、PID調(diào)節(jié)器具有比例，積分，微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器5、DCS分布式控制系統(tǒng)6、人工智能用計算機來模擬人類的某些智能活動，如感知、推理、學習、理解等的理論和技術(shù)，其中最具代表性的是專家系統(tǒng)和智能機器人。五、簡答題（每小題4分，共20分）1、機電一體化技術(shù)人員的責任是什么？選用機械、電子等各種先進的產(chǎn)品，將它們組合成一個系統(tǒng)，然后根據(jù)工作（或工藝）要求，編制計算機的程序，使系統(tǒng)自動運行。2、舉例說明反饋的作用？檢測信息傳送到控制裝置。燒開水，為了判斷是否還要繼續(xù)燒，打開水壺的蓋子，看水是否開了。如果水開了，就停止加熱；如果水還沒有開，就繼續(xù)燒，必要時還加大火力。在燒水過程中不斷觀察水是否開的工作就是反饋。3、機電一體化系統(tǒng)對機械本體的基本要求？穩(wěn)定；精密；可靠；輕巧；實用美觀4、舉例說明CAD/CAM在機械工業(yè)中的作用。5、為什么智能大大廈中的電梯系統(tǒng)是機電一體化設(shè)備乘客可按自己的要求按下電梯門口和電梯內(nèi)的按鍵，電腦便根據(jù)乘客要求，發(fā)同指令，驅(qū)動有關(guān)的執(zhí)行電動機，電梯即可自動地去接乘客，并將乘客送到要求的樓層，打開門，等待乘客離開。五、分析題（每小題9分，共18分）伺服驅(qū)動器伺服電動機伺服驅(qū)動器伺服電動機減速器速度傳感器工作臺傳感器輸入指令+——上圖是數(shù)控機床半閉環(huán)控制原理圖，控制對象是工作臺的位置。數(shù)控裝置發(fā)出指令，伺服驅(qū)動器根據(jù)指令和轉(zhuǎn)角傳感器傳來的數(shù)據(jù)，驅(qū)動電動機，電動機的回轉(zhuǎn)運動經(jīng)過減速器，通過絲杠螺母副，轉(zhuǎn)變成工作臺的直線運動。為了提高位置控制精度，轉(zhuǎn)角傳感器將絲杠的轉(zhuǎn)角信息反饋到數(shù)控裝置，知道絲杠的轉(zhuǎn)角間接可以計算出工作臺的位置。為了更好控制工作臺的位置，用速度傳感器將電動機的轉(zhuǎn)速反饋給驅(qū)動器。2、寫出下表的真值，根據(jù)真值表畫出時序圖？﹠A﹠ABD≥1ABC輸入輸出ABCD0000011010101111AABCD一、選擇題（每小題2分，共20分）1.控制器的作用有ABCE。A）模擬量的控制B）數(shù)字量的控制C）對邏輯狀態(tài)的控制D）順序控制E）運動控制2、以下哪些不屬于執(zhí)行部分E。電動機B）電磁閥C）變頻器D）顯示器E）開關(guān)F）接觸器3、計算機控制部分包括ACD。計算機主機B）CPU外部存儲器C）輸入輸出設(shè)備4、計算機的用途有ABCDE。A）數(shù)值計算B）數(shù)據(jù)處理C）生產(chǎn)過程的控制D）CADE）人工智能5、高級語言包括CD。A）機器語言B）匯編語言C）BASICD）FORTRAN6、計算機存取信息時，是C進行的。A）1個位B）4個位C）1個單元7、變頻器的優(yōu)點AB。實現(xiàn)了交流電動機的交流調(diào)速B）省電C）結(jié)構(gòu)簡單D）成本低8、以下不是動態(tài)品質(zhì)的是ADE。A）相對穩(wěn)態(tài)誤差B）上升時間C）過渡過程時間D）滯后E）振蕩F）超調(diào)量9、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)B。A）穩(wěn)定性好B）精度高C）故障率低D）價格低10、MCS-51系列是指B。工控機B）單片機C）PLCD）PC二、判斷題（每小題1分，共10分）（X）計算機中能識別數(shù)字。（X）機電公司的電機屬于機電一體化技術(shù)的范圍。（X）RAM內(nèi)的信息，斷電后內(nèi)容不會丟失。（X）硬件是看不見、摸不著的東西如程序。（X）機電一體化就是信息處理。（√）數(shù)字電路只有兩個狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)電路。（√）機電一體化系統(tǒng)是一個自動控制系統(tǒng)。（√）SCARA型機器人有四個自由度。（√）雙穩(wěn)態(tài)電路是計算機的最基本單元電路。（√）PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。三、填空題（每空1分，共20分）1、機電一體化技術(shù)是同時運用機械、電子、儀表、計算機系統(tǒng)A接口系統(tǒng)B和自動控制系統(tǒng)A接口系統(tǒng)B2、3、控制系統(tǒng)的性能指標有：精度、穩(wěn)定性和動態(tài)品質(zhì)。4、PLC由三個部分組成：輸入部分、輸出部分和邏輯部分。5、總線包括有地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。6、1M=1024KB。7、電子技術(shù)基礎(chǔ)包括模擬電路基礎(chǔ)和數(shù)字電路基礎(chǔ)兩部分。8、執(zhí)行機構(gòu)由傳動機構(gòu)和執(zhí)行元件組成。四、名詞解釋（每小題2分，共12分）1、CAM計算機輔助制造2、PID調(diào)節(jié)