小學(xué)五年級創(chuàng)意機器人編程課 2-6.7伺服馬達(dá)遙控小車（教學(xué)設(shè)計）

小學(xué)五年級創(chuàng)意機器人編程課2-6.7伺服馬達(dá)遙控小車（教學(xué)設(shè)計）科目授課時間節(jié)次--年—月—日（星期——）第—節(jié)指導(dǎo)教師授課班級、授課課時授課題目（包括教材及章節(jié)名稱）小學(xué)五年級創(chuàng)意機器人編程課2-6.7伺服馬達(dá)遙控小車（教學(xué)設(shè)計）課程基本信息1.課程名稱：小學(xué)五年級創(chuàng)意機器人編程課

2.教學(xué)年級和班級：小學(xué)五年級2班

3.授課時間：2022年10月12日

4.教學(xué)時數(shù)：1課時（45分鐘）核心素養(yǎng)目標(biāo)1.邏輯思維能力：學(xué)生能夠理解伺服馬達(dá)的工作原理，并能夠運用邏輯思維設(shè)計遙控小車的程序。

2.創(chuàng)新意識：學(xué)生能夠運用創(chuàng)造性思維，設(shè)計出獨特的遙控小車功能。

3.問題解決能力：學(xué)生能夠在遇到編程難題時，通過調(diào)試和優(yōu)化程序解決問題。

4.團隊合作能力：學(xué)生在小組合作中，能夠有效溝通、協(xié)作，共同完成遙控小車的編程與調(diào)試。學(xué)習(xí)者分析1.學(xué)生已經(jīng)掌握了哪些相關(guān)知識：五年級的學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)了基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)知識和簡單的科學(xué)原理，對于機器人編程有一定的興趣和好奇心。他們已經(jīng)接觸過一些簡單的編程概念，如變量、循環(huán)和條件語句。

2.學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、能力和學(xué)習(xí)風(fēng)格：學(xué)生們對于創(chuàng)造性活動和動手操作感興趣，他們喜歡通過實踐來學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)能力方面，他們具備一定的邏輯思維能力和問題解決能力。在學(xué)習(xí)風(fēng)格上，他們更傾向于通過互動和小組合作來學(xué)習(xí)。

3.學(xué)生可能遇到的困難和挑戰(zhàn)：在創(chuàng)意機器人編程課中，學(xué)生可能遇到理解伺服馬達(dá)工作原理和編寫復(fù)雜程序的困難。他們可能會遇到編程邏輯不清晰、調(diào)試程序困難等問題。此外，團隊合作中溝通不暢和分工不明確也可能成為挑戰(zhàn)。教學(xué)方法與手段1.教學(xué)方法：

a.講授法：教師為學(xué)生講解伺服馬達(dá)的工作原理和編程基礎(chǔ)知識，幫助學(xué)生建立基礎(chǔ)知識框架。

b.實驗法：學(xué)生動手操作機器人，通過實踐加深對伺服馬達(dá)和編程的理解。

c.小組合作法：學(xué)生分組進行討論和實踐，培養(yǎng)團隊合作能力和問題解決能力。

2.教學(xué)手段：

a.多媒體設(shè)備：使用投影儀展示編程示例和教學(xué)視頻，增強學(xué)生的直觀理解。

b.教學(xué)軟件：利用編程軟件進行編程實踐，提高學(xué)生的操作技能和編程能力。

c.互動平臺：利用互動平臺進行實時討論和問題解答，促進學(xué)生之間的交流和合作。教學(xué)實施過程1.課前自主探索

教師活動：

-發(fā)布預(yù)習(xí)任務(wù)：教師通過在線平臺或班級微信群，發(fā)布預(yù)習(xí)資料，如PPT、視頻、文檔等，明確預(yù)習(xí)目標(biāo)和要求。

-設(shè)計預(yù)習(xí)問題：教師圍繞伺服馬達(dá)遙控小車課題，設(shè)計一系列具有啟發(fā)性和探究性的問題，引導(dǎo)學(xué)生自主思考。

-監(jiān)控預(yù)習(xí)進度：教師利用平臺功能或?qū)W生反饋，監(jiān)控學(xué)生的預(yù)習(xí)進度，確保預(yù)習(xí)效果。

學(xué)生活動：

-自主閱讀預(yù)習(xí)資料：學(xué)生按照預(yù)習(xí)要求，自主閱讀預(yù)習(xí)資料，理解伺服馬達(dá)的工作原理和編程基礎(chǔ)知識。

-思考預(yù)習(xí)問題：學(xué)生針對預(yù)習(xí)問題，進行獨立思考，記錄自己的理解和疑問。

-提交預(yù)習(xí)成果：學(xué)生將預(yù)習(xí)成果（如筆記、思維導(dǎo)圖、問題等）提交至平臺或老師處。

教學(xué)方法/手段/資源：

-自主學(xué)習(xí)法：教師引導(dǎo)學(xué)生自主思考，培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力。

-信息技術(shù)手段：利用在線平臺、微信群等，實現(xiàn)預(yù)習(xí)資源的共享和監(jiān)控。

作用與目的：

-幫助學(xué)生提前了解伺服馬達(dá)遙控小車課題，為課堂學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備。

-培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和獨立思考能力。

2.課中強化技能

教師活動：

-導(dǎo)入新課：教師通過故事、案例或視頻等方式，引出伺服馬達(dá)遙控小車課題，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

-講解知識點：教師詳細(xì)講解伺服馬達(dá)的工作原理和編程知識點，結(jié)合實例幫助學(xué)生理解。

-組織課堂活動：教師設(shè)計小組討論、角色扮演、實驗等活動，讓學(xué)生在實踐中掌握伺服馬達(dá)遙控小車的編程技能。

-解答疑問：教師針對學(xué)生在學(xué)習(xí)中產(chǎn)生的疑問，進行及時解答和指導(dǎo)。

學(xué)生活動：

-聽講并思考：學(xué)生認(rèn)真聽講，積極思考老師提出的問題。

-參與課堂活動：學(xué)生積極參與小組討論、角色扮演、實驗等活動，體驗伺服馬達(dá)遙控小車的編程實踐。

-提問與討論：學(xué)生針對不懂的問題或新的想法，勇敢提問并參與討論。

教學(xué)方法/手段/資源：

-講授法：教師通過詳細(xì)講解，幫助學(xué)生理解伺服馬達(dá)的工作原理和編程知識點。

-實踐活動法：教師設(shè)計實踐活動，讓學(xué)生在實踐中掌握伺服馬達(dá)遙控小車的編程技能。

-合作學(xué)習(xí)法：學(xué)生通過小組討論等活動，培養(yǎng)團隊合作意識和溝通能力。

作用與目的：

-幫助學(xué)生深入理解伺服馬達(dá)遙控小車的編程知識點，掌握編程技能。

-通過實踐活動，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和解決問題的能力。

-通過合作學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的團隊合作意識和溝通能力。

3.課后拓展應(yīng)用

教師活動：

-布置作業(yè)：教師根據(jù)伺服馬達(dá)遙控小車課題，布置適量的課后作業(yè)，鞏固學(xué)習(xí)效果。

-提供拓展資源：教師提供與伺服馬達(dá)遙控小車相關(guān)的拓展資源，如書籍、網(wǎng)站、視頻等，供學(xué)生進一步學(xué)習(xí)。

-反饋作業(yè)情況：教師及時批改作業(yè)，給予學(xué)生反饋和指導(dǎo)。

學(xué)生活動：

-完成作業(yè)：學(xué)生認(rèn)真完成老師布置的課后作業(yè)，鞏固學(xué)習(xí)效果。

-拓展學(xué)習(xí)：學(xué)生利用老師提供的拓展資源，進行進一步的學(xué)習(xí)和思考。

-反思總結(jié)：學(xué)生對自己的學(xué)習(xí)過程和成果進行反思和總結(jié)，提出改進建議。

教學(xué)方法/手段/資源：

-自主學(xué)習(xí)法：學(xué)生自主完成作業(yè)和拓展學(xué)習(xí)。

-反思總結(jié)法：學(xué)生對自己的學(xué)習(xí)過程和成果進行反思和總結(jié)。

作用與目的：

-鞏固學(xué)生在課堂上學(xué)到的伺服馬達(dá)遙控小車的編程知識點和技能。

-通過拓展學(xué)習(xí)，拓寬學(xué)生的知識視野和思維方式。

-通過反思總結(jié)，幫助學(xué)生發(fā)現(xiàn)自己的不足并提出改進建議，促進自我提升。知識點梳理1.伺服馬達(dá)的工作原理

-伺服馬達(dá)是一種電動執(zhí)行器，它能夠?qū)㈦娦盘栟D(zhuǎn)換為機械運動。

-伺服馬達(dá)具有反饋功能，能夠根據(jù)接收到的反饋信號調(diào)整自己的轉(zhuǎn)速和位置。

-伺服馬達(dá)的驅(qū)動電路包括控制器、驅(qū)動器和反饋裝置。

2.遙控小車的編程基礎(chǔ)

-編程語言的選擇：介紹常用的編程語言，如Scratch、Python等，以及它們在機器人編程中的應(yīng)用。

-編程基本概念：變量、循環(huán)、條件語句等編程基礎(chǔ)概念。

-編程技巧：如何編寫清晰、高效的代碼，以及如何進行調(diào)試和優(yōu)化。

3.伺服馬達(dá)遙控小車的編程實踐

-編寫控制伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動的代碼：使用編程語言控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動角度和速度。

-編寫控制遙控小車移動的代碼：使用編程語言控制遙控小車的行駛方向和速度。

-編寫高級功能：如紅外避障、超聲波測距等功能的編程實現(xiàn)。

4.團隊合作與問題解決

-小組合作：如何有效地在小組中進行合作，分享代碼和經(jīng)驗，共同完成編程任務(wù)。

-問題解決：遇到編程難題時，如何通過調(diào)試、查閱資料或向他人求助來解決問題。

5.創(chuàng)意與創(chuàng)新

-創(chuàng)意想法：鼓勵學(xué)生提出獨特的創(chuàng)意，如設(shè)計一個能夠執(zhí)行特定任務(wù)的遙控小車。

-創(chuàng)新實踐：如何將創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為實際的編程實現(xiàn)，并進行測試和優(yōu)化。

6.安全與道德

-安全知識：使用機器人時應(yīng)注意的安全事項，如避免觸電、摔落等。

-道德規(guī)范：在團隊合作中應(yīng)遵守的道德規(guī)范，如尊重他人、公平分享等。課堂小結(jié)，當(dāng)堂檢測1.課堂小結(jié)

-學(xué)生回顧本節(jié)課所學(xué)的內(nèi)容，包括伺服馬達(dá)的工作原理、遙控小車的編程基礎(chǔ)、編程實踐、團隊合作與問題解決、創(chuàng)意與創(chuàng)新以及安全與道德等方面。

-學(xué)生總結(jié)自己在課堂上的參與情況和學(xué)習(xí)成果，反思自己的學(xué)習(xí)過程，提出改進建議。

-教師對學(xué)生的總結(jié)進行點評和指導(dǎo)，強調(diào)重點知識點，解答學(xué)生的疑問。

2.當(dāng)堂檢測

-教師設(shè)計一份與本節(jié)課內(nèi)容相關(guān)的檢測題，包括選擇題、填空題和編程題等。

-學(xué)生當(dāng)堂完成檢測題，通過檢測題的練習(xí)，鞏固所學(xué)知識點，提高自己的編程能力。

-教師對學(xué)生的檢測題進行批改和評價，給予及時的反饋和指導(dǎo)，幫助學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題并進行改進。

-根據(jù)學(xué)生的檢測題成績，教師對學(xué)生進行評價和激勵，鼓勵學(xué)生繼續(xù)努力。教學(xué)反思-在本節(jié)課中，我選擇了伺服馬達(dá)遙控小車的主題，讓學(xué)生通過編程實踐來掌握伺服馬達(dá)的工作原理和編程技能。這個主題能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓他們在實踐中學(xué)習(xí)和掌握知識。

-在教學(xué)內(nèi)容上，我注重了伺服馬達(dá)的工作原理的講解，讓學(xué)生了解伺服馬達(dá)的基本構(gòu)造和工作方式。同時，我也講解了遙控小車的編程基礎(chǔ)，讓學(xué)生掌握基本的編程概念和技巧。

-在編程實踐環(huán)節(jié)，我設(shè)計了不同的編程任務(wù)，讓學(xué)生通過實踐來加深對編程知識的理解和掌握。同時，我也鼓勵學(xué)生進行團隊合作，培養(yǎng)他們的合作能力和問題解決能力。

2.教學(xué)方法的反思

-在本節(jié)課中，我采用了講授法、實驗法和小組合作法等多種教學(xué)方法，讓學(xué)生通過不同的方式來學(xué)習(xí)和掌握知識。這些教學(xué)方法能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高他們的學(xué)習(xí)主動性和參與度。

-在教學(xué)過程中，我注重了學(xué)生的參與和實踐，讓學(xué)生通過動手操作和編程實踐來加深對知識的理解和掌握。同時，我也注重了學(xué)生的反饋和指導(dǎo)，及時解答學(xué)生的疑問，幫助學(xué)生解決問題。

-在小組合作環(huán)節(jié)，我鼓勵學(xué)生進行交流和合作，培養(yǎng)他們的團隊合作能力和問題解決能力。同時，我也注意到了學(xué)生的個體差異，給予不同的學(xué)生不同的指導(dǎo)和支持。

3.教學(xué)效果的反思

-在本節(jié)課中，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參與度較高，大多數(shù)學(xué)生能夠積極地參與到課堂學(xué)習(xí)和編程實踐中。這表明我選擇的課題和教學(xué)方法能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高他們的學(xué)習(xí)積極性。

-在編程實踐環(huán)節(jié)，大多數(shù)學(xué)生能夠理解和掌握基本的編程概念和技巧，能夠編寫簡單的程序來控制伺服馬達(dá)和遙控小車的運動。這表明我講解的編程基礎(chǔ)知識和實踐環(huán)節(jié)的設(shè)計是有效的，能夠幫助學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握編程技能。

-在小組合作環(huán)節(jié)，大多數(shù)學(xué)生能夠積極參與合作，與小組成員進行有效的溝通和合作。這表明我在小組合作環(huán)節(jié)的設(shè)計是有效的，能夠培養(yǎng)學(xué)生的團隊合作能力和問題解決能力。

4.教學(xué)改進的反思

-在未來的教學(xué)中，我將繼續(xù)關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參與度，通過選擇有趣的課題和采用多樣的教學(xué)方法來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高他們的學(xué)習(xí)主動性。

-在編程實踐環(huán)節(jié)，我將繼續(xù)關(guān)注學(xué)生的編程能力和問題解決能力，通過提供更多的編程任務(wù)和實踐機會來幫助學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握編程技能。

-在小組合作環(huán)節(jié)，我將繼續(xù)關(guān)注學(xué)生的團隊合作能力和問題解決能力，通過提供更多的合作任務(wù)和實踐機會來培養(yǎng)學(xué)生的團隊合作能力和問題解決能力。

-在未來的教學(xué)中，我將繼續(xù)關(guān)注學(xué)生的反饋和指導(dǎo)，及時解答學(xué)生的疑問，幫助學(xué)生解決問題。同時，我也會根據(jù)學(xué)生的反饋和表現(xiàn)，進行教學(xué)方法的調(diào)整和改進，以提高教學(xué)效果。重點題型整理1.伺服馬達(dá)工作原理的詳細(xì)說明

-答案：伺服馬達(dá)是一種電動執(zhí)行器，它能夠?qū)㈦娦盘栟D(zhuǎn)換為機械運動。伺服馬達(dá)具有反饋功能，能夠根據(jù)接收到的反饋信號調(diào)整自己的轉(zhuǎn)速和位置。伺服馬達(dá)的驅(qū)動電路包括控制器、驅(qū)動器和反饋裝置。

2.遙控小車編程基礎(chǔ)的實踐應(yīng)用

-答案：編寫控制伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動的代碼：使用編程語言控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動角度和速度。編寫控制遙控小車移動的代碼：使用編程語言控制遙控小車的行駛方向和速度。編寫高級功能：如紅外避障、超聲波測距等功能的編程實現(xiàn)。

3.伺服馬達(dá)遙控小車的編程實踐

-答案：編寫控制伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動的代碼：使用編程語言控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動角度和速度。編寫控制遙控小車移動的代碼：使用編程語言控制遙控小車的行駛方向和速度。編寫高級功能：如紅外避障、超聲波測距等功能的編程實現(xiàn)。

4.團隊合作與問題解決的方法

-答案：小組合作：如何有效地在小組中進行合作，分享代碼和經(jīng)驗，共同完成編程任務(wù)。問題解決：遇到編程難題時，如何通過調(diào)試、查閱資料或向他人求助來解決問題。

5.創(chuàng)意與創(chuàng)新的實踐

-答案：創(chuàng)意想法：鼓勵學(xué)生提出獨特的創(chuàng)意，如設(shè)計一個能夠執(zhí)行特定任務(wù)的遙控小車。創(chuàng)新實踐：如何將創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為實際的編程實現(xiàn)，并進行測試和優(yōu)化。板書設(shè)計①伺服馬達(dá)：電動執(zhí)行器，電信號轉(zhuǎn)機械運動

②反饋功能：調(diào)整轉(zhuǎn)速和位置，保持穩(wěn)定