移動(dòng)式人工智能視覺(jué)焊接機(jī)器人（征求意見(jiàn)稿）

1移動(dòng)式人工智能視覺(jué)焊接機(jī)器人數(shù)、總體要求、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)本文件適用于移動(dòng)式人工智能視覺(jué)焊接機(jī)器人的制GB/T2408—2021塑料燃燒性能的測(cè)定水平法和垂GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)GB/T2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用GB/T5271.29信息技術(shù)詞匯第29部分：人工智能語(yǔ)音識(shí)GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人GB/T16855.1機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：GB/T20723—2006弧焊機(jī)器人通用技GB/T26154裝配機(jī)器人通用GB/T37242機(jī)器人噪聲試驗(yàn)GB/T39005—2020工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)通用技術(shù)要求2JB/T8896—1999工業(yè)機(jī)器人GB/T3375、GB/T5271.29、GB/T123.14組成、分類(lèi)和基本參數(shù)4.2.1按控制方式分為：4.2.2按驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分為：b)麥克納姆輪結(jié)構(gòu)；4.2.3按導(dǎo)航方式分為：4.3基本參數(shù)36.1.3零部件配合可靠，內(nèi)部走線(xiàn)整潔、固定可靠，接插件搭接良好6.2尺寸偏差6.3功能要求6.3.2.1應(yīng)具有啟動(dòng)、停止、急停、復(fù)位等運(yùn)動(dòng)控6.3.2.2運(yùn)動(dòng)控制（包括速度控制、轉(zhuǎn)向控制等）系統(tǒng)與安全相關(guān)的部分應(yīng)符合GB/T16855.1中PL4器，感應(yīng)地面磁介質(zhì)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，進(jìn)行識(shí)別a)初始定位：根據(jù)不同的導(dǎo)航方式，可在當(dāng)前位置點(diǎn)自動(dòng)/人工輸入方式獲取初始位置d)定位丟失恢復(fù)：在定位丟失的情況下，在一定時(shí)間內(nèi)能自動(dòng)/手動(dòng)查找到當(dāng)前b)停車(chē)制動(dòng)：當(dāng)運(yùn)行的焊接機(jī)器人停止時(shí)，有措施防止因外力或地面不平造成的移動(dòng)；a)切斷制動(dòng)器電源供電時(shí)，焊接機(jī)器人啟動(dòng)制動(dòng)；e)焊接機(jī)器人在運(yùn)行中制動(dòng)時(shí)，能保持運(yùn)動(dòng)姿態(tài)且不失b)轉(zhuǎn)向告警：執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動(dòng)作時(shí)，提前發(fā)出聲5d)運(yùn)行告警：在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，有聲光提示且不能被手動(dòng)關(guān)閉；e)變向告警：在倒車(chē)或行駛方向改變6.4性能要求6.5外殼防護(hù)等級(jí)6.7電磁兼容性6.8環(huán)境適應(yīng)性6℃%h次h---2 2-------256.9安全要求7焊接機(jī)器人的電氣安全應(yīng)符合GB/T5226.1、GB/T26154的規(guī)定，焊接機(jī)器人接地應(yīng)符合GB50169焊接機(jī)器人的平均無(wú)故障工作時(shí)間應(yīng)不小于5000h，平均修復(fù)時(shí)間應(yīng)不大于30min。a)溫度：5℃~40℃;b)相對(duì)濕度：≤80%;a)按制造商規(guī)定的要求組裝完成，所需的設(shè)備安裝、調(diào)試完畢，試驗(yàn)在最大負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行；a)地面摩擦因數(shù)不大于制造商設(shè)計(jì)要求；b)試驗(yàn)場(chǎng)地沿垂直于運(yùn)行方向的橫向坡度不大于2運(yùn)行方向的縱向坡度不大于1%;c)試驗(yàn)場(chǎng)地的坡度部分滿(mǎn)足制造商設(shè)計(jì)的最大坡7.2外觀結(jié)構(gòu)7.3尺寸偏差使用精度不低于1mm的量具測(cè)量。7,4功能要求按JB/T8896—1999中5.38進(jìn)行1h或直至電源到達(dá)低電保護(hù)為止，兩者以最先出現(xiàn)者為準(zhǔn)，檢查是否符合6.3.5規(guī)定。d)運(yùn)行告警：查看焊接機(jī)器人在其運(yùn)行過(guò)g)電量告警：當(dāng)電池出現(xiàn)電量不足，檢查是否具有聲光告警；h)通信中斷告警：關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)通信30s，檢9v——移動(dòng)速度，單位為千米每小時(shí)（km/h按JB/T8896—1999中5.37.6外殼防護(hù)等級(jí)7.7阻燃性7.9環(huán)境適應(yīng)性7.11可靠性平均無(wú)故障工作時(shí)間按式（1）計(jì)算，平均修復(fù)時(shí)間按式（2∑t——焊接機(jī)器人的累計(jì)工作時(shí)間，單位為小時(shí)（hr——焊接機(jī)器人在生產(chǎn)考核期間累計(jì)故障次數(shù)?！苩——焊接機(jī)器人的累計(jì)修復(fù)時(shí)間，單位為小時(shí)（h）。8.2出廠檢驗(yàn)8.2.1每臺(tái)焊接機(jī)器人應(yīng)由制造商進(jìn)行出廠檢驗(yàn)合格后方可出廠。8.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為外觀結(jié)構(gòu)、尺寸偏差、基本功能、視覺(jué)精8.3型式檢驗(yàn)8.3.1正常生產(chǎn)時(shí)每年進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)，有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢a)新產(chǎn)品試制或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定時(shí)；b)產(chǎn)品正式生產(chǎn)后，結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)差異較大e)行業(yè)主管部門(mén)提出型式檢驗(yàn)的要求8.3.3型式檢驗(yàn)所有項(xiàng)目合格時(shí)，則判型式檢驗(yàn)合格；若有項(xiàng)目不合格，判該型式檢驗(yàn)不合格。9標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件9.1焊接機(jī)器人上應(yīng)裝有標(biāo)牌，標(biāo)