《無人機(jī)原理與應(yīng)用》 實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱

ADDINCNKISM.UserStyle《無人機(jī)原理與應(yīng)用》課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼：18080522課程名稱：無人機(jī)原理與應(yīng)用英文名稱:ThePrincipleandApplicationofUAV實(shí)驗(yàn)總學(xué)時(shí)：20適用專業(yè)：地學(xué)、規(guī)劃等理工類課程類別：專業(yè)限選課先修課程：實(shí)驗(yàn)教學(xué)的總體目的和要求通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生在系統(tǒng)掌握無人機(jī)的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)掌握無人機(jī)測(cè)繪的新方法、新技術(shù)，使之具有應(yīng)用現(xiàn)代無人機(jī)技術(shù)和方法進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、測(cè)繪成圖、三維重建等輔助編制空間規(guī)劃的能力。本課程對(duì)培養(yǎng)學(xué)生從事國(guó)土空間規(guī)劃的技能有著極為重要的作用。課程性質(zhì)與教學(xué)目的人文地理與城鄉(xiāng)規(guī)劃專業(yè)方向選修課。通過該課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生系統(tǒng)掌握無人機(jī)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)，測(cè)繪無人機(jī)方面的新方法、新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，使之具有應(yīng)用現(xiàn)代技術(shù)和方法輔助編制空間規(guī)劃的能力以及如何在國(guó)土空間管理中正確地利用，發(fā)揮其管理手段的作用。1、對(duì)學(xué)生的要求使學(xué)生在系統(tǒng)掌握無人機(jī)的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)掌握無人機(jī)測(cè)繪的新方法、新技術(shù)，使之具有應(yīng)用現(xiàn)代無人機(jī)技術(shù)和方法進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、測(cè)繪成圖、三維重建等輔助編制空間規(guī)劃等從事國(guó)土空間規(guī)劃的能力。2、對(duì)教師的要求 掌握無人機(jī)的概況、原理，熟練掌握無人機(jī)飛行操作，具有中國(guó)民航局頒發(fā)的無人機(jī)駕駛員執(zhí)照。具備利用無人機(jī)技術(shù)和方法進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、測(cè)繪成圖、三維重建等輔助編制空間規(guī)劃的能力。3、對(duì)實(shí)驗(yàn)條件的要求 具有圖形加速卡的高性能計(jì)算機(jī)；輔以鳳凰模擬器軟件、Pix4Dmapper4.0以上版本軟件以及GIS、PS等相關(guān)軟件。實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一實(shí)驗(yàn)名稱：計(jì)算機(jī)環(huán)境下無人機(jī)模擬飛行實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：利用鳳凰模擬器進(jìn)行模擬飛行訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)性質(zhì)：綜合性實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：12實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求：掌握無人機(jī)遙控器的使用掌握多旋翼無人機(jī)的飛行原理實(shí)驗(yàn)條件： 軟硬件：鳳凰模擬器軟件，鳳凰模擬遙控器，具有圖形加速卡的高性能計(jì)算機(jī)；實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目二實(shí)驗(yàn)名稱：數(shù)據(jù)處理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：2D數(shù)據(jù)處理3D數(shù)據(jù)處理實(shí)驗(yàn)性質(zhì)：綜合性實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：8實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求：掌握無人機(jī)數(shù)據(jù)處理的步驟和方法掌握Pix4Dmapper軟件的使用掌握利用軟件進(jìn)行三維建模的方法實(shí)驗(yàn)條件： 軟硬件：Pix4Dmapper及GIS軟件，具有圖形加速卡的高性能計(jì)算機(jī)；四、考核方式分散五、推薦實(shí)驗(yàn)教材和教學(xué)參考書（黑體／小四）實(shí)驗(yàn)教材：萬剛等著.《無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)及應(yīng)用》.ISBN：978-7-50303-639-2.北京：測(cè)繪出版社，2015年12月第1版.教學(xué)參考書：[1]程多祥主編.《無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)快速獲取與處理》.ISBN：978-7-50303-790-0.北京：測(cè)繪出版社，2015年09月第1版.[2]車敏主編.《無人機(jī)操作基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》.ISBN：978-7-56064-911-4.西安：\o"西安電子科技大學(xué)出版社"西安電子科技大學(xué)出版社，2018年05月第1版.[3]李傳榮等著.《無人機(jī)遙感載荷綜合驗(yàn)證系統(tǒng)技術(shù)》.ISBN：978-7-03039-477-4.北京：科學(xué)出版社，2016年02月第1版.[4]法爾斯特倫、格里森編著.《無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論（第4版）》.ISBN：978-7-11809-970-6.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2015年04月第4版.郭正等譯.[5]段連飛編著.《無人機(jī)圖像處理》.ISBN：978-7-56125-356-4.西安：\o"西北工業(yè)大學(xué)出版社"西北工業(yè)大學(xué)出版社，2017年06月第1版.[6]蘭德爾·W·比爾德、蒂莫西·W·麥克萊恩編著.《小型無人機(jī)理論與應(yīng)用》.ISBN：978-7-11810-969-6.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2017年02月第1版.王強(qiáng)等譯.[7]黃亮等著.《無人機(jī)系統(tǒng)純方位定位技術(shù)及應(yīng)用》.ISBN：978-7-11809-741-2.北京：\o"國(guó)防工業(yè)出版社"國(guó)防工業(yè)出版社，2015年01月第1版.[8]段連飛編著.《無人機(jī)載SAR圖像信息提取技術(shù)》.ISBN：978-7-56124-771-6.西安：\o"西北工業(yè)大學(xué)出版社"西北工業(yè)大學(xué)出版社，2017年05月第1版.[9]賈恒旦等著.《無人機(jī)技術(shù)概論》.ISBN：978-7-11160-016-9.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2018年06月第1版.[10]王寶昌主編.《無人機(jī)航拍技術(shù)》.ISBN：978-7-56125-180-5.西安：\o"西北工業(yè)大學(xué)出版社"西北工業(yè)大學(xué)出版社，2017年01月第1版.[11]沈懷榮等著.《無人機(jī)氣象探測(cè)技術(shù)》.ISBN：978-7-30223-658-0.北京：清華大學(xué)出版社，2010年0