2024年工業(yè)機(jī)器人（三級）技能鑒定理論試題庫-下（多選、判斷題）

2024年工業(yè)機(jī)器人（三級）技能鑒定理論試題庫-下（多選'

判斷題匯總）

多選題

1.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：（）

A、圖像的獲取

B、圖像調(diào)試

C、輸出或顯示

D、圖像增強(qiáng)

E、圖像的處理和分析

答案：ACE

2.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記錄0。

A、Y方向點(diǎn)

B、坐標(biāo)原點(diǎn)

C、X方向點(diǎn)

D、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)

E、零點(diǎn)

答案：ABC

3.S7-300PLC硬件組態(tài)主要包括（）等。

A、電源模塊PS

B、CPU模塊

C、接口模塊IM

D、通訊模塊CP

E、信號模塊SM

答案：ABODE

4.RobotStudi。測量工具可以對二維模型的（）等參數(shù)進(jìn)行測量。

A、點(diǎn)到點(diǎn)

B、角度

C、直徑

D、最短距離

E、面積

答案：ABCD

5.下列選項(xiàng)中，（）需要數(shù)字量輸出信號控制。

A、接近開關(guān)

B、光電傳感器

C、指示燈

D、電磁閥

E、智能儀表

答案：CD

6.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作程序中,初始化子程序需要完成的功能有0。

A、中斷初始化

B、初始化計(jì)數(shù)值

C、工具終端移動至初始原點(diǎn)

D、復(fù)位真空信號

E、回到機(jī)械零點(diǎn)

答案：BCD

7.安全光柵也就是光電安全保護(hù)裝置，一般來說安全光柵成對存在，分為（）

A、發(fā)射端

B、信號端

C、正極端

D、負(fù)極端

E、接收端

答案：AE

8.庫卡機(jī)器人的負(fù)載數(shù)據(jù)對機(jī)器人哪些方面產(chǎn)生影響？

A、軌跡規(guī)劃

B、加速度

C、節(jié)拍時(shí)間

D、磨損

E、編程

答案：ABCD

9.電磁閥不動作的原因有（）。

A、電磁閥接線頭松動或線頭脫落

B、電磁閥線圈燒壞

C、電磁閥卡住

D、線路反接

E、線路斷路

答案：ABCE

10.工業(yè)以太網(wǎng)接入交換機(jī)電源要求支持（）220VAC/DCo

A、48VDC

B、24VDC

C、12VDC

D、12VDC

E、380VDC

答案：ABCD

11.噴涂的目的可分為（）。

A、免受基材受到外來物質(zhì)侵蝕

B、為基材賦予合適外觀

C、為基材提供絕緣、抗菌、防熱等特殊功能

D、為基材涂膠等

E、保護(hù)基材

答案：ABCDE

12.ABB機(jī)器人故障代碼類型分為什么類（）。

A、提示

B、說明

C、警告

D、小心

E、出錯

答案：ACE

13.機(jī)器人在進(jìn)行涂膠時(shí),需要注意的涂膠工藝參數(shù)是()。

A、涂膠量

B、涂覆遍數(shù)

C、股層厚度

D、膠槍重量

E、較強(qiáng)強(qiáng)度

答案：ABC

14.完整的機(jī)械裝配圖是全面表達(dá)設(shè)計(jì)意圖和進(jìn)行技術(shù)加工、組裝的重要依據(jù)，

通常在機(jī)器或部件的設(shè)計(jì)階段用到。下列關(guān)于機(jī)械裝配圖的作用說法正確的是

A、表達(dá)機(jī)器或部件的結(jié)構(gòu)和零件間裝配關(guān)系；

B、在零件制成后，裝配圖是把零件裝配成機(jī)器(或部件)的技術(shù)依據(jù)；

C、使用者通過裝配圖能了解機(jī)器性能、工作原理、安裝尺寸等；

D、裝配圖是正確使用、維護(hù)、保養(yǎng)機(jī)器不可缺少的技術(shù)資料。

E、為了便于閱讀裝配圖，裝配圖中的所有零部件都必須編寫序號，即使是相同

的零部件，也不能使用同一個序號

答案：ABCD

15.下列屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是0。

A、明確崗位質(zhì)量責(zé)任制度

B、崗位工作要按作業(yè)指導(dǎo)書進(jìn)行

C、明確上下工序之間相應(yīng)的質(zhì)量問題的責(zé)任

D、滿足市場的需求

E、明確崗位工作的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

答案：ABCE

16.在選擇傳感器時(shí)，應(yīng)考慮的問題包括()。

A、測量范圍

B、傳感器體積要求

C、接觸測量或非接觸測量

D、傳感器成本

E、傳感器適應(yīng)環(huán)境

答案：ABCDE

17.工業(yè)機(jī)器人使用電磁閥時(shí),可以通過()信號直接控制。

A、GO

B、DO

C、AO

D、UO

E、Gl

答案：AB

18.ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號有()。

A、SignaI

B、SystemOutput

CvSystemInput

DvRoute

E、Digital

答案：BC

19.常用的電磁閥有：（）。

A、三通

B、四通

C、五通

D、六通

E、七通

答案：ABC

20.工業(yè)機(jī)器人附加軸沖撞檢測功能開啟后，當(dāng)判定為發(fā)生沖撞時(shí)，將立即使（）停

止。

A、夾具

B、機(jī)器人

C、外部設(shè)備

D、附加軸

E、示教器

答案：BD

21.根據(jù)《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)規(guī)定，國家在（）劃定生態(tài)保護(hù)紅

線，實(shí)行嚴(yán)格保護(hù)。

A、居民住宅區(qū)

B、重點(diǎn)生態(tài)功能區(qū)

C、生態(tài)環(huán)境敏感區(qū)

D、脆弱區(qū)

E、基本農(nóng)田

答案：BCD

22.下列是重疊式碼垛優(yōu)點(diǎn)的是()。

A、操作簡單，操作速度快

B、相鄰兩層之間咬合交叉，不容易塌垛

C、包裝物四個角和邊重疊垂直，承壓能力大

D、相鄰層次之間相互壓縫，穩(wěn)定性較好

E、相鄰層次之間緊緊咬合，穩(wěn)定性較好

答案：AC

23.PLC日常檢測內(nèi)容是0。

A、基本單元和擴(kuò)展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好

B、接線螺釘是否松動

C、外部接線是否損壞

D、基本單元和擴(kuò)展單元是否安裝牢固

E、電機(jī)接線方式是否正確

答案：ABCD

24.六軸工業(yè)機(jī)器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。

A、清除報(bào)警

B、坐標(biāo)系切換

C、速度調(diào)整

D、主頁

E、信號仿真

答案：BCD

25.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)主要包含()。

A、RS485網(wǎng)絡(luò)

B、HART網(wǎng)絡(luò)

C、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)

D、RS-485網(wǎng)絡(luò)

E、局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)

答案：ABC

26.電氣識圖的基本方法包括以下()方法。

A、結(jié)合電工基礎(chǔ)原理識圖

B、結(jié)合典型電路識圖

C、結(jié)合現(xiàn)場實(shí)物識圖

D、結(jié)合電器元件的結(jié)構(gòu)和工作原理識圖

E、結(jié)合工藝流程識圖

答案：ABCD

27.關(guān)于創(chuàng)新,合乎職業(yè)道德要求的是0。

A、發(fā)明一種軟件，使競爭對手的計(jì)算機(jī)不能工作

B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費(fèi)者還不熟悉的產(chǎn)品

C、開辟一個新市場，就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場

D、采用過去生產(chǎn)部門未經(jīng)采用過的生產(chǎn)方法

E、設(shè)計(jì)一種廣告，夸大產(chǎn)品的作用與功能

答案：BCD

28.機(jī)器人示教時(shí)可按照()系來操作機(jī)器人動作。

A\球座標(biāo)

B\具座標(biāo)

C、關(guān)節(jié)座標(biāo)

D、工件座標(biāo)

E、直角座標(biāo)

答案：BCDE

29.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括()。

A、機(jī)器人語言編程

B、機(jī)器人示教編程

C、機(jī)器人離線編程

D、計(jì)算機(jī)仿真

E、高級語言編程

答案：ABC

30.裝配的組織形式可分為()兩種。

A、單批次裝配

B、多批次裝配

C、大批次裝配

D、固定裝配

E、移動裝配

答案：DE

31.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。

A、氣盤

B、吸盤

C、吸盤架

D、氣路

E、溢流閥

答案：BCD

32.模擬量輸入模塊，按照模擬量的輸入信號類型可以分為?

A、電流輸入型

B、電壓輸入型

C、熱電偶輸入型

D、數(shù)字量輸入

E、直流輸入型

答案：ABC

33.機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有()。

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法.

C、直接輸入法

D、六點(diǎn)法

E、間接輸入法

答案：ACD

34.機(jī)器人模型在工作站中有()種運(yùn)動方式。

A、手動關(guān)節(jié)運(yùn)動

B、手動線性運(yùn)動

C\手動重定位運(yùn)動

D\自動重定位運(yùn)動

答案：ABC

35.在軟件中創(chuàng)建機(jī)器人軌跡指令的注意事項(xiàng)包括0。

A、手動線性運(yùn)動要注意各關(guān)節(jié)軸是否會接近極限而無法拖動。

B、如果出現(xiàn)機(jī)器人無法到達(dá)工件的情況，需要適當(dāng)調(diào)整工件位置。

C、示教過程中要適當(dāng)調(diào)整視角，更好地觀察軌跡情況。

D、注意機(jī)器人負(fù)重能力不能超出限制。

E、無需注意機(jī)器人的姿態(tài)

答案：ABC

36.在RobotStudi。中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站一般包括()。

A、機(jī)器人本體

B、機(jī)器人系統(tǒng)

C、外圍設(shè)備

D、車床

E、機(jī)器人末端執(zhí)行器

答案：ABCE

37.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有()。

A、四點(diǎn)法

B、三點(diǎn)法

C、六點(diǎn)法

D、五點(diǎn)法

E、直接輸入法

答案：BE

38.機(jī)器人焊接節(jié)拍包括（）。

A、焊接時(shí)間

B、機(jī)器人移動時(shí)間

C、起、收弧時(shí)間

D、裝卡時(shí)間

E、編程時(shí)間

答案：ABC

39.下列關(guān)于裝配工藝規(guī)程正確的是（）

A、分析產(chǎn)品圖樣，確定裝配組織形式

B、擬定裝配順序，編制裝配工藝系統(tǒng)圖和裝配工藝規(guī)程卡片

C、設(shè)計(jì)和選擇裝配所需的工具、夾具和設(shè)備

D、確定合理的運(yùn)輸方法和運(yùn)輸工具

E、裝配人員可不參考工藝規(guī)程按照經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)備裝配

答案：ABCD

40.KUKA機(jī)器人安全運(yùn)行停止的類別包括（）。

A、安全停止0

B、安全停止1

C、安全停止2

D、安全停止3

E、安全停止4

答案：ABC

41.步進(jìn)驅(qū)動器有3種輸入信號包含有：（）o

A、啟動

B、脈沖信號

C、方向信號

D、使能信號

E、制動信號

答案：BCD

42.安裝工業(yè)機(jī)器人首先要對安裝的車間的全面考察，包括（）等基本情況。

A\廠房布局

B、地面狀況

C、車間噪音

D、供電電源

E、機(jī)器人型號

答案：ABD

43.關(guān)于伺服驅(qū)動器接線口上U,V,W接線錯誤的是（）。

A、和電機(jī)端U,V,W——對應(yīng)

B、和電機(jī)U,V,W錯開連接

C、隨便連接,沒區(qū)別

D、有相序之分，不能隨便接

E、必須接接地線

答案：BC

44.工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行需要的注意事項(xiàng)0。

A、自動運(yùn)行啟動機(jī)器人時(shí),請確保是需要運(yùn)行的程序,再啟動機(jī)器人。

B、自動運(yùn)行期間,檢查并確認(rèn)示自動運(yùn)行的指示燈是否亮起。

C、如遇到異常情況,請采取啟動緊急停止裝置等，中止機(jī)器人運(yùn)行,盡可能切斷電

源。

D、自動運(yùn)行時(shí)，不允許人為突然斷電來停止機(jī)器人。

E、自動運(yùn)行時(shí)，不允許人為突然斷電來停止機(jī)器人。

答案：ABD

45.檢測到觸摸屏失靈，下列屬于觸摸屏失靈的故障原因有()。

A、USB數(shù)據(jù)線松動或損壞

B、觸摸屏積灰

C、表面有水漬

D、外邊框固定螺絲未上緊

E、通信協(xié)議設(shè)置錯誤

答案：ABCE

46.不屬于形狀公差的有()。

A、圓柱度

B、同軸度

C、圓跳動

D、平行度

E、圓度

答案：BCD

47.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的種類()。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、圓弧坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

E、用戶坐標(biāo)系

答案：ACDE

48.接地電阻的測量方法除接地電阻測量儀測量法外還有()。

A、電流表-電壓表測量法

B、電流表-功率表測量法

C、電橋測量法

D、三點(diǎn)測量法

E、萬用表測量法

答案：ABCD

49.工業(yè)機(jī)器人基座軸外部軸的類型包括()。

A、滾珠絲杠型

B、齒輪齒條型

C、V帶傳動型

D、同步帶傳動型

E、RV減速機(jī)

答案：AB

50.觸摸屏與PLC相連時(shí)要設(shè)置PLC類型、通信口類型、()等參數(shù)。

A、波特率

B、電源電壓

GPLC站號

D、控制模式

E、畫面號

答案：AC

51.職業(yè)道德內(nèi)涵豐富，由多種要素構(gòu)成,加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè),提高從業(yè)人員的職

業(yè)道德素養(yǎng),就要把握職業(yè)道德的要素。研究表明，最基本的職業(yè)道德要素包括（）。

A、職業(yè)理想

B、職業(yè)態(tài)度

C、職業(yè)義務(wù)

D、職業(yè)良心

E、職業(yè)權(quán)利

答案：ABCD

52.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人末端執(zhí)行器的是（）

A、焊槍

B、吸盤

C、變位器

D、銃頭

E、機(jī)械抓手

答案：CD

53.RAPID所包含的指令可以（）。

A、移動機(jī)器人

B、設(shè)置輸出

C、設(shè)置輸入

D、讀取輸入

E、修改用戶語言

答案：ABD

54.西門子S7-1200PLC模擬量輸出類型有()。

A、電壓

B、電流

C、轉(zhuǎn)速

D'溫度

E、壓力

答案：AB

55.電阻式觸摸屏與電容式觸摸屏相比具有0

A、價(jià)格低

B、多點(diǎn)觸控

C、耐潮濕

D、抗電磁干擾

Ev壽命長

答案：ADE

56.在DSQC652板卡上，用以下地址建立組信號能成功的是()。

A、0,3

B、1-16

C、16

D、1-15

E、0-16

答案：AD

57.步進(jìn)驅(qū)動器接線分為主電路和控制電路其控制電路常見端子包括0。

A、Dir+Dir-

B、Pul+Pul-

C\EnabIe+EnabIe-

D、C+DC-

E、A+A-B+B

答案：ABC

58.愛崗敬業(yè)是0。

A、全社會大力提倡的職業(yè)道德行為準(zhǔn)則；

B、國家對人們職業(yè)行為的共同要求；

C、每個從業(yè)者應(yīng)當(dāng)遵守的共同的職業(yè)道德；

D、是人的身心發(fā)展的必然結(jié)果；

E、是人成熟的一種表現(xiàn)

答案：ABC

59.關(guān)于屏蔽線說法正確的是()。

A、信號較弱的電路帶有屏蔽

B、防止信號干擾

C、屏蔽自身是接地的

D、屏蔽自身是接電源的

E、同規(guī)格線纜，帶屏蔽層的價(jià)格高

答案：ABCE

60.現(xiàn)代傳感器的特點(diǎn)包括（）。

A、微型化

B、數(shù)字化

C、智能化

D、多功能化

E、網(wǎng)絡(luò)化

答案：ABCDE

61.試述生產(chǎn)現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求是：（）。

A、執(zhí)行規(guī)章制度，遵守勞動紀(jì)律

B、嚴(yán)肅工藝紀(jì)律，貫徹操作規(guī)程

C、優(yōu)化工作環(huán)境，創(chuàng)造良好的生產(chǎn)條件

D、加強(qiáng)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)

E、嚴(yán)格遵守生產(chǎn)紀(jì)律

答案：ABCDE

62.伺服焊槍焊點(diǎn)軌跡需要（）。

A、靜電極帖合工件

B、輸入板厚

C、設(shè)定開始和結(jié)束距離

D、輸入焊接程序號

E、輸入壓力寄存器

答案：ACDE

63.工業(yè)機(jī)器人的視覺應(yīng)用可以分為()。

A\引導(dǎo)

B、檢測

C、測量

D、識別

E、以上全錯

答案：ABCD

64.觸摸屏界面的設(shè)計(jì)主要包含0。

A、主畫面設(shè)計(jì)

B、控制畫面設(shè)計(jì)

C、參數(shù)設(shè)置頁面設(shè)計(jì)

D、實(shí)時(shí)趨勢頁面設(shè)計(jì)

E、報(bào)警畫面設(shè)計(jì)

答案：ABCDE

65.如果需要做一個3x3x3碼垛程序,則需要設(shè)置的碼垛底部點(diǎn)有哪幾個()。

A、P(1,1,1)

B、P(3,1,1)

C、P(1,3,1)

D、P(1,1,3)

E、P(0,0,0)

答案：ABCD

66.在進(jìn)行焊前打磨時(shí)，要求達(dá)到的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為()。

A、打磨出金屬光澤

B、焊接區(qū)域打磨掉氧化膜

C、焊接區(qū)域打磨出氧化膜

D、打磨紋路與焊縫方向平行且均勻

E、打磨去除量不超過母材厚度的的5%

答案：ABDE

67.修改機(jī)器人某點(diǎn)軌跡時(shí),哪個操作不是必須的()。

A、短接機(jī)器人的急停接線排

B、選中程序中所需修改的軌跡點(diǎn)或位置寄存器

C、捏住示教板Deadman開關(guān)并且保持不放

D、將示教板手動開關(guān)置On,鑰匙開關(guān)撥到T2

E、手動調(diào)整機(jī)器人到需要的點(diǎn)位

答案：ACD

68.PLC與PLC之間的通訊方式有()。

A、RS232通訊模塊

B、RS485通訊模塊

C、現(xiàn)場總線

D、無線通訊

E、不能通訊

答案：ABC

69.職業(yè)道德強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新,因?yàn)閯?chuàng)新是0。

A、企業(yè)效益增長的動力

B、企業(yè)健康發(fā)展的前提

C、競爭取勝的最佳手段

D、個人事業(yè)獲得成功的關(guān)鍵

E、增加收入的可靠途徑

答案：ABC

70.調(diào)試槽型光電傳感器時(shí)，需要注意的事項(xiàng)包括（）

A、不要超過規(guī)定的電壓范圍

B、不要反轉(zhuǎn)電源極性，這樣做可能會導(dǎo)致破裂或燃燒

C、不要短路負(fù)載，這樣做可能會導(dǎo)致破裂或燃燒

D、不能用于對人體進(jìn)行直接或間接的檢測

答案：ABCD

71.光源作為機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要部件，它的好壞直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量

和應(yīng)用效果，常見的光源有（）。

A、LED環(huán)形光源

B、低角度光源

C、背光源

D、條形光源

E、白熾燈

答案：ABCD

72.重點(diǎn)排污單位應(yīng)當(dāng)如實(shí)向社會公開其主要()，接受社會監(jiān)督。

A、污染物的名稱

B、排放方式、排放濃度和總量

C、超標(biāo)排放情況

D、防治污染設(shè)施的建設(shè)和運(yùn)行情況

E、法人電話

答案：ABCD

73.下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法正確有()。

A、該磁性開關(guān)不分PNP與NPN型

B、該磁性開關(guān)只能用于直流電源

C、該磁性開關(guān)是兩線制的

D、該磁性開關(guān)的信號電壓是+5V

E、磁性開關(guān)適用于所有的氣缸

答案：ABC

74.關(guān)于工裝夾具管理,描述正確的有0。

A、工具壽命無需設(shè)置,操作工無法使用時(shí)立即領(lǐng)取即可

B、應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況評估工具的使用壽命

C、工具的壽命需要進(jìn)行點(diǎn)檢,防止超期使用

D、只要壽命未到的工具即為合格工具,無需確認(rèn)其他信息

E、工具超過使用期限，只要沒壞就可一直使用

答案：BC

75.弧焊機(jī)器人工作站安裝時(shí)，一般有可能包含()等設(shè)備的安裝。

A、機(jī)器人整機(jī)

B、焊接系統(tǒng)(含焊接電源、焊槍、焊槍傳感器等)

C、清槍系統(tǒng)

D、變位機(jī)

E、變位機(jī)

答案：ABCE

76.光纖式光電開關(guān)的光纖傳感器分為()。

A、鏡面反射式

B、對射式

C、漫反射式

D、會聚型反射式

E、混合反射式

答案：BC

77.表示急停和啟動的英語單詞是0。

A、forward

B、Motor

C、start

D、Emergencystop

Evbegin

答案：CD

78.愛崗敬業(yè)就是要0。

A、積極承擔(dān)社會義務(wù)勞動

B、熱愛自己的工作崗位

C、熱愛自己的本職工作

D、嚴(yán)守傳統(tǒng)的操作規(guī)程

E、用恭敬的態(tài)度對待自己的工作

答案：BCE

79.機(jī)器人的重復(fù)定位精度在()限制下,機(jī)器人連續(xù)重復(fù)運(yùn)動若干次,其位置分散

情況。

A、不同環(huán)境

B、不同條件

C、同一目標(biāo)動作

D\同一命令

E、同一程序

答案：CD

80.職業(yè)守則中的遵紀(jì)守法指的是每個從業(yè)人員都要遵守紀(jì)律和法律，其要遵守

0o

A、國家法律

B、廠規(guī)廠紀(jì)

C、職業(yè)紀(jì)律

D、與職業(yè)活動相關(guān)的法律法規(guī)

E、道德規(guī)范的約束

答案：CD

81.下列哪一項(xiàng)影響電弧跟蹤性能。

A、焊絲種類

B、焊接參數(shù)

C、母材種類

D、機(jī)器人型號

E、室內(nèi)溫度

答案：ABC

82.電氣設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)該()。

A、有詳細(xì)安裝圖

B、標(biāo)明電纜類型和尺寸型號、電纜路線、設(shè)備布置圖、設(shè)備類型

C、提供設(shè)備測試證書等

D、用于防爆區(qū)域的設(shè)備其證書還必須提交給相應(yīng)的部門審定

E、只要派有資質(zhì)的安裝技術(shù)人員即可

答案：ABCD

83.ABB機(jī)器人在自動模式下可以通過()來觸發(fā)機(jī)器人停止。

A、撼下示教器上的緊急停止按鈕

B、點(diǎn)擊示教器上的暫停按鈕

C、掘下控制柜上的緊急停止按鈕

D、松開示教器的使能按鍵

E、按緊示教器的使能按鍵

答案：ABC

84.機(jī)器人連續(xù)軌跡控制是指規(guī)定機(jī)器人定位位姿軌跡的控制方式,主要應(yīng)用在()

等領(lǐng)域。

A、印刷電路板安插元件“點(diǎn)焊”

B、弧焊

C、噴漆

D、切割

E、上下料

答案：BCD

85.下列關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人定義組輸出信號的描述.正確的有（）。

A、需要設(shè)定組輸出信號的名字

B、需要設(shè)定信號的類型

C、需要設(shè)定信號所在的I/O模塊

D、需要設(shè)定信號所占用的地址

E、每個輸入信號占用一個字節(jié)

答案：ABCD

86.機(jī)械抓手與工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置的優(yōu)勢（）。

A、生產(chǎn)線產(chǎn)品更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成

B、維護(hù)和維修工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間

C、通過在應(yīng)用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加

D、使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行

器

答案：ABCD

87.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)一軸、二軸、三軸處均設(shè)有阻尼器，目測檢查

阻尼器時(shí)，出現(xiàn)哪些情況需要進(jìn)行更換（）

A、裂紋

B、印痕超過1mm

C、連接螺釘變形

D、阻尼器不完整

E\印痕超過0.5mm

答案：ABCD

88.常用的碼垛機(jī)器人手抓有()。

A、夾爪式機(jī)械手爪

B、夾板式機(jī)械手爪

C、真空吸取式機(jī)械手爪

D、混合抓取式機(jī)械手爪

E、電磁式機(jī)械手抓

答案：ABCD

89.一般電氣圖紙上，伺服驅(qū)動器接線圖包括以下哪些方面0o

A、驅(qū)動器控制電源接線

B、驅(qū)動器動力電源接線

C、N線

D、電機(jī)動力、編碼器線接線

E、控制柜與現(xiàn)場設(shè)備之間的接線圖

答案：ABCD

90.下列關(guān)于機(jī)器人SMART組件功能內(nèi)容正確的是()。

A、子組件LinearMover用于設(shè)定運(yùn)動屬性

B\子組件LinearMover的Execute設(shè)置為1則為執(zhí)行狀態(tài)。

C、子組件PlaneSensor可以檢測到位的工件

D、子組件PlaneSensor檢測產(chǎn)品到位后，自動輸入一^"信號

E、子組件PlaneSensor不能檢測到位的工件

答案：ABC

91.末端執(zhí)行器是直接安裝在機(jī)器人手腕上的，用于夾持工件、或讓工具按照規(guī)

定的程序完成指定的工作的機(jī)構(gòu)，下列說法正確的是：

A、末端執(zhí)行器和腕部相連處可拆卸，從而保證一個機(jī)器人有多個末端執(zhí)行器或

工具。

B、機(jī)器人的末端執(zhí)行器形態(tài)各異，可以有手指或無手指，可以有手爪或作業(yè)工

具。

C、每種末端執(zhí)行器的通用性較差，往往一種執(zhí)行器只能進(jìn)行一種作業(yè)任務(wù)。

D、末端執(zhí)行器是一個獨(dú)立的機(jī)器人部件，同時(shí)也是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的三大

部件之一。

E、由于機(jī)器人所能完成的工作非常廣泛，末端執(zhí)行器很難做到標(biāo)準(zhǔn)化，因此在

實(shí)際應(yīng)用中，末端執(zhí)行器一般都是根據(jù)實(shí)際要完成的工作進(jìn)行定制

答案：ABCDE

92.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類有()。

A、圓柱坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、極坐標(biāo)系

D、球坐標(biāo)系

E、平面關(guān)節(jié)坐標(biāo)

答案：ABCD

93.工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)分為（）。

A、關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)

B、運(yùn)動奇異點(diǎn)

C、腕奇異點(diǎn)

D、點(diǎn)奇異點(diǎn)

E、臂奇異點(diǎn)

答案：CE

94.系統(tǒng)發(fā)生短路故障時(shí)0。

A、電壓突增

B、電壓突降

C、電流突增

D、電流突降

E、電阻不變

答案：BC

95.工業(yè)機(jī)器人手動模式設(shè)置的速度一般分為0o

A、微動

B\低速

C、中速

D、局速

E、超圖速

答案：ABCD

96.電氣識圖的基本要求。等。

A、由淺入深循序漸進(jìn)地識圖

B、應(yīng)具有電工電子技術(shù)的基礎(chǔ)知識

C、掌握電氣圖用圖形和文字符號

D、熟悉各中電氣圖的典型電路

E、掌握基本的識圖方法和技巧

答案：ABCDE

97.崗位勞動責(zé)任主要包括0。

A、質(zhì)量責(zé)任

B、產(chǎn)量責(zé)任

C、看管責(zé)任

D、安全責(zé)任

E、消耗責(zé)任

答案：ABCDE

98.PLC輸入/輸出模塊接收的輸入信號電壓和控制的輸出信號電壓分別有0o

A、24VDC

B、11OVAC

C、220VAC

D、380VAC

E、36VDC

答案：ABCE

99.機(jī)器人本體的安裝環(huán)境要滿足以下要求（）。

A、地面要有足夠的剛度

B、安裝座要有足夠的剛度

C、安裝位置不要有電磁干擾

D、安裝位置可以有易燃?xì)怏w

E、安裝位置無腐蝕性液體

答案：ABE

100.視覺弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)硬件（）。

A、機(jī)器人系統(tǒng)

B、視覺系統(tǒng)

C、檢測系統(tǒng)

D、焊接系統(tǒng)

E、降溫系統(tǒng)

答案：ABD

101.ABB工業(yè)機(jī)器人常見的系統(tǒng)輸入信號動作有0。

A、MotorsOn

B\MotorsOff

C\Start

D\StartatMain

E、StopatEnd

答案：ABCD

102.下列關(guān)于裝配精度的說法，正確的是（）。

A、影響機(jī)器或部件的工作性能

B、裝配精度可以完全由有關(guān)零件的加工精度來保證

C、不影響機(jī)器的使用壽命

D、影響機(jī)床加工零件的精度

E、需要專人進(jìn)行裝配以保證設(shè)備裝配精度

答案：ADE

103.機(jī)器人的精度主要依存于0。

A、分辨率系統(tǒng)誤差

B、控制算法誤差

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

E、測量誤差

答案：ABC

104.下列屬于RAPID語言中的程序類型是0。

A、中斷程序

B、功能

C、錯誤處理程序

D、例行程序

E、報(bào)警程序

答案：ABD

105.常連接在機(jī)器人數(shù)字輸入信號端子上的元器件有()。

A、指示燈

B、接近開關(guān)

C、轉(zhuǎn)換開關(guān)

D、焊機(jī)

E、按鈕開關(guān)

答案：BCE

106.模擬量輸入模塊，按照模擬量的輸入信號類型可以分為？

A、電流輸入型

B、壓輸入型

C、熱電偶輸入型

D、數(shù)字量輸入

E、溫度輸入型

答案：ABC

107.如何改善勞動條件，實(shí)現(xiàn)安全文明生產(chǎn)。（）

A、重視環(huán)境保護(hù)，嚴(yán)格控制噪聲、粉塵污染。

B、生產(chǎn)現(xiàn)場要有良好的照明條件，保證工人高效工作。

C、生產(chǎn)現(xiàn)場無非生產(chǎn)物品。

D、各種設(shè)備的安全防護(hù)裝置齊全,各種安全警示標(biāo)志清晰醒目，三防措施到位。

E、將改善勞動條件的經(jīng)費(fèi)，以工資的形式發(fā)放給工人

答案：ABCD

108.基本smart子組件包括（）。

A、信號和屬性類子組件

B、參數(shù)模型類子組件

C、傳感器類子組件

D、動作類子組件

E、變量類子組件

答案：ABCD

109.真空吸盤使用前檢查事項(xiàng)正確的是（）。

A、檢查真空吸盤是否完整，吸嘴是否固定良好

B、檢查真空吸盤手臂螺絲、擺臂螺絲有無松脫現(xiàn)象

C、檢查真空吸盤氣管是否有漏氣,否有纏繞現(xiàn)象

D、檢查真空吸盤充氣馬達(dá)是否運(yùn)行正常

E、吸盤表面是否有顆粒狀異物等

答案：ABCDE

110.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的安全檢查包括物理環(huán)境安全檢查、電源環(huán)境安全檢查

和安全裝置的安全檢查。下列選項(xiàng)中，關(guān)于物理環(huán)境安全檢查，描述正確的是（）

A、工作站應(yīng)適應(yīng)于其預(yù)期使用的實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件。

B、工作站產(chǎn)生的電磁干擾不應(yīng)超過其預(yù)期使用場合允許的水平。

C、工作站應(yīng)能正常工作在預(yù)期使用環(huán)境空氣溫度-5℃-40℃范圍內(nèi)。

D、最高溫度超40℃,相對濕度超過50%時(shí)，工作站也能正常工作。

E、當(dāng)最高溫度為40℃,相對濕度不超過50%時(shí)，工作站應(yīng)能正常工作。

答案：ABE

111.焊接工藝參數(shù)有（）。

A、焊接電流

B、焊接電壓

C、焊接速度

D、焊接線能量

E、送絲速度

答案：ABC

112.下列屬于ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序建立步驟的有()。

A、第一步，選中"Modulel模塊”

B、第二步，單擊“例行程序”

C、第三步，打開“文件”菜單，選擇“新建例行程序

D、第四步，首先建立一個“main”主程序

E、第五步，新建其他例行程序

答案：ABCDE

113.在對機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動操作時(shí)應(yīng)注意()。

A、操作者須站立于機(jī)器人運(yùn)行的最大范圍之外

B、確保機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒有人員

C、查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合

D、上伺服前確認(rèn)點(diǎn)動全局速度確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系

E、在操作機(jī)器人時(shí)，應(yīng)采用較低速度控制

答案：ABCDE

114.ABB機(jī)器人信號類型有()。

A、模擬信號

B、光信號

C、組信號

D、數(shù)字信號

E、虛擬信號

答案：ACD

115.裝配工藝文件主要包括（）。

A、裝配工序卡

B、作業(yè)指導(dǎo)書

C、裝配人員名單

D、裝配檢驗(yàn)規(guī)程

E、零件圖

答案：ABD

116.ABB機(jī)器人信號命名時(shí),能使用下列哪些符號。

A、小寫字母

B、大寫字母

C、數(shù)字

D、下劃線

E、特殊字符

答案：ABCD

117.仿真軟件robotstudio的功能包括（）。

A、CAD導(dǎo)入

B、自動路徑生成

C、自動分析伸展能力

D、碰撞檢測

E、在線編程

答案：ABODE

118.光電開關(guān)發(fā)射器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來源于()。

A、半導(dǎo)體光源

B、發(fā)光二極管(LED)

C、激光二極管

D、紅外發(fā)射二極管

E、LED照明

答案：ABCD

119.工業(yè)視覺系統(tǒng)除了在檢測方面應(yīng)用外，還應(yīng)用在()

A、提高生產(chǎn)效率

B、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量

C、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)

D、監(jiān)督產(chǎn)品生產(chǎn)過程

E、監(jiān)督生產(chǎn)效率

答案：ABC

120.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個()。

A、基坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、大地坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

E、用戶坐標(biāo)系

答案：BD

121.空壓機(jī)管道堵塞通常表現(xiàn)為（）。

A、管路太長

B、送氣風(fēng)量不足

C、壓力均衡

D、送氣壓力不足

E、壓降太大

答案：BDE

122.機(jī)器人自動運(yùn)行過程中，按下示教器急停按鈕,機(jī)器人停止運(yùn)動，此時(shí)若要恢

復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動,需進(jìn)行0操作。

A、旋開急停按鈕

B、伺服上電

C、按下開始鍵

D、斷電重啟

E、機(jī)器人控制器軟啟動

答案：ABC

123.斷路器液壓（氣動）操動機(jī)構(gòu)的（）系統(tǒng)應(yīng)無滲漏。

A、油

B、儲能

C、氣

D、控制

E、輔助

答案：AC

124.交換機(jī)硬件組成0。

A、接口

B、主處理器

C、內(nèi)存

D、FLASH

E、電源

答案：ABCDE

125.步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的接線方法有0。

A、共陽極

B、共陰極

C、差分方式

D、反相連接正反轉(zhuǎn)

E、星三角接線

答案：ABC

126.］機(jī)器人運(yùn)行過程中的停止有多種原因,但是無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?機(jī)

器人都會以兩種方式停止運(yùn)行,也就是()與0。

A、減速停止

B、快速停止

C、加速停止

D、瞬時(shí)停止

E、周期停止

答案：BD

127.企業(yè)文化建設(shè)包括以下()層面。

A、精神文化建設(shè)

B、制度文化建設(shè)

C、行為文化建設(shè)

D、物質(zhì)文化建設(shè)

E、質(zhì)量文化建設(shè)

答案：ABCD

128.下面哪種模式屬于ABB機(jī)器人手動操作運(yùn)動Oo

A、單軸運(yùn)動

B、多軸運(yùn)動

C、線性運(yùn)動

D、重定位運(yùn)動

E、自動運(yùn)動

答案：ABD

129.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)包括()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、打磨機(jī)具

C、力控制設(shè)備

D、終端執(zhí)行器

E、砂輪設(shè)備

答案：ABCD

130.復(fù)制和粘貼的英語單詞是()。

Axcopy

B、paste

C、start

D、Emergencystop

E、deIete

答案：AB

131.Robotstudi。安裝工具"pen”加載到機(jī)器人的方法()0

A、在“pen”按住左鍵，拖到“IRB120_3_58_01”后松開左鍵,單擊“是”

B、選中“pen”并點(diǎn)擊右鍵，在下拉菜單中選擇“安裝到”，彈出下拉菜單“I

RB120_3_58_01"

C、右擊鼠標(biāo)，選中“pen”下拉選項(xiàng)卡，單擊“刪除”

D、鼠標(biāo)左擊選中工具，直接Delete刪除

E、以上說法都錯誤

答案：AB

132.表示數(shù)字量輸入輸出的英語單詞是()。

A、naIoginput

B、anaIogoutput

Cvdigitalinput

DvigitaIoutput

Exgroupinput

答案：CD

133.自動運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)器人可以通過（）停止機(jī)器人動作。

A、按示教急停按鈕

B、按操作面板急停按鈕

C、打開安全門

D、HIM上打手動

E、按下暫停按鍵

答案：ABCDE

134.機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)碰撞，消除報(bào)警包括哪些操作（）。

A、取消機(jī)器人防碰撞報(bào)警

B、根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前位置移動機(jī)器到安全點(diǎn)

C、查看機(jī)器人或工件有無損傷

D、斷電重啟，無需清除報(bào)警

E、調(diào)整機(jī)器人硬限位

答案：ABC

135.搬運(yùn)機(jī)器人工作站可以采用（）布局方式。

A、L型

B、環(huán)狀

C“口，，一

口口子

D、“Z”字布局

E、“一”字

答案：ABCE

136.多選題:屏蔽線端頭長度應(yīng)一致,剖頭處應(yīng)套上（），長度統(tǒng)一適中、（）均勻。

A、2M頭

B、冷熱

C、熱縮管

D、熱縮

E、線號標(biāo)識

答案：CD

137.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人工具功能內(nèi)容正確的是0。

A、藍(lán)色表示Z軸正方向

B、丫軸朝向?yàn)槟J(rèn)方向

C、只能使用軟件自動工具

D、可創(chuàng)建新工具

E、不能創(chuàng)建用戶工具

答案：ABC

138.庫卡機(jī)器人的附加負(fù)載可安裝在以下哪幾個部件上。

A、基座

B、腕部軸

C、小臂

D、大臂

E、末端執(zhí)行器

答案：ACD

139.TCP是指（）

A、TooICenterPoint

B、TooICenterPIace

C\工具中心點(diǎn)

D\工具中心位置

E、法蘭中心點(diǎn)

答案：AC

140.在進(jìn)行機(jī)器人整體調(diào)試編程時(shí),需要考慮()情況。

A、子程序

B、動作流程

C、初始化程序

D、急停處理程序

E、報(bào)警處理程序

答案：ABCDE

141.進(jìn)行工作臺自動交換，機(jī)器首先要滿足下列()

A、機(jī)器切割頭回到參考點(diǎn)位置

B、安全門關(guān)閉

C、光柵保護(hù)系統(tǒng)處于正常狀態(tài)

D、工作臺上沒有材料探出臺面，交換臺導(dǎo)軌沒有雜物

E、切割速度無影響

答案：ABCD

142.三菱FX系列PLC中，PLC的輸出類型有()o

A、繼電器輸出

B、晶體管輸出

C\晶閘管輸出

D、二極管輸出

E\變壓器輸出

答案：ABC

143.生產(chǎn)經(jīng)營單位的從業(yè)人員不服從管理，違反安全生產(chǎn)規(guī)章制度或者操作規(guī)程,

應(yīng)該按照（）進(jìn)行處理。

A、由單位給予批評教育，依照有關(guān)規(guī)章制度給予處分

B、由安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門給予行政處分

C、責(zé)令改正，并給予一定的罰款

D、造成重大事故構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任

E、由單位給予口頭批評，按照規(guī)定進(jìn)行罰款

答案：AD

144.如何判斷機(jī)器人零復(fù)歸已經(jīng)正確完成0。

A、沒有報(bào)警和警告

B、機(jī)器人可以運(yùn)動

C、機(jī)器人可以在非關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下運(yùn)動

D、機(jī)器人可以運(yùn)行程序

E、機(jī)器人可以進(jìn)行手動操作

答案：CD

145.為了提高裝配精度，可以采取以下措施（）。

A、降低加工成本

B、提高零件的機(jī)械加工精度

C、通過裝配手段提高各部件的裝配精度

D、改善零件的結(jié)構(gòu)，使配合面盡量減少

E、提高裝配人員技術(shù)水準(zhǔn)

答案：BCDE

146.機(jī)器人視覺中要設(shè)定視覺設(shè)備的(),從中搜尋所設(shè)置的零件。

A、采集區(qū)域

B、光源條件

C、通信參數(shù)

D、零件特征

E、相機(jī)參數(shù)

答案：ACE

147.按照尺寸鏈的性質(zhì)可將尺寸鏈分為()。

A、工藝尺寸鏈

B、零件尺寸鏈

C、直線尺寸鏈

D、平面尺寸鏈

E、裝配尺寸鏈

答案：ABE

148.繼電器是一種根據(jù)輸入信號變化來動作的自動電器主要用于0。

A、傳遞放大信號

B、應(yīng)用在小功率小電流電路

C、控制電動機(jī)電熱設(shè)備

D、大功率系統(tǒng)的電源主電路

E、啟動電機(jī)

答案：AB

149.企業(yè)文化建設(shè)工作包括()。

A、作業(yè)管理

B、選擇價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)

C、規(guī)范企業(yè)行為

D、設(shè)計(jì)企業(yè)形象

E、增加企業(yè)利潤

答案：BCD

150.觸摸屏系統(tǒng)畫面具有()功能。

A、監(jiān)視

B、數(shù)據(jù)采樣

C、開關(guān)

D、設(shè)定時(shí)間

E、報(bào)警

答案：ABCDE

151.下列關(guān)于裝配圖的說法正確的是()。

A、裝配圖中的一個零件序號只可以代表一個零件

B、在裝配圖中，部件、組件的含義是一樣的

C、識讀裝配圖應(yīng)先讀左視圖

D、識讀裝配圖應(yīng)先讀俯視圖

E、讀裝配圖的零件時(shí)，應(yīng)先讀主要零件，再讀其他零件

答案：AE

152.以下0執(zhí)行器可通過PLC中的模擬量輸出模塊來進(jìn)行控制。

A、變頻器

B、電磁閥

G報(bào)警裝置

D、電動調(diào)節(jié)閥.

E、指示燈

答案：AD

153.職業(yè)道德促進(jìn)個體發(fā)展的功能集中體現(xiàn)在()。

A、它是個體人格素質(zhì)的重要組成部分

B、它是個體實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的重要保證

C、它是個體心理素質(zhì)的核心內(nèi)容

D、它是個體維護(hù)自身權(quán)益的根本保障

E、它是提高個體薪資待遇的基礎(chǔ)

答案：AB

154.ABB工業(yè)機(jī)器人I/O組輸入信號配置中的相關(guān)參數(shù)有0。

A、設(shè)定組輸入信號的名字

B、設(shè)定信號的類型

C、設(shè)定信號所在的I/O模塊

D、設(shè)定信號所占用的地址

E、設(shè)定信號的初始值

答案：ABCD

155.常用的邏輯判斷指令有()。

A、IF

B、FOR

GWHILE

D、TEST

E、SET

答案：ABCD

156.()組合在一起可以稱為氣動二聯(lián)件。

A、安全閥

B、儲氣罐

C、空氣過濾器

D、油霧器

E、減壓閥

答案：CE

157.伺服驅(qū)動器可以設(shè)置的控制方式有()。

A、位置控制方式

B、速度控制方式

GJOG控制方式

D、轉(zhuǎn)矩控制方式

E、轉(zhuǎn)向控制方式

答案：ABCD

158.在職業(yè)道德中，遵紀(jì)守法要求做到0。

A、學(xué)法'知法'守法,用法

B、遵守企業(yè)紀(jì)律和規(guī)范

C、知法、守法

D、學(xué)法'守法、用法

E、遵守廠規(guī)廠紀(jì)

答案：AB

159.重復(fù)定位精度精密級是()mm。

A、1.9

B、1.22

C、0.01

D、0.01以下

E、1

答案：CD

160.打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人，主要由哪幾部分組成?

A、工業(yè)機(jī)器人本體

B、打磨機(jī)具

C\抓手

D、臂部

E、腕部

答案：ABC

161.產(chǎn)生測量誤差的原因可能有()。

A、人為原因

B、儀器原因

C、天氣原因

D、溫度原因

E、位置原因

答案：ABCDE

162.機(jī)器人碼垛工作站必須配置的限位開關(guān)（）。

A、抓取等待傳感器

B、托盤到位傳感器

C、防護(hù)裝置監(jiān)測傳感器

D、托盤等待緩沖檢測

E、稱重傳感器

答案：ABC

163.根據(jù)傳感器的感知功能可將傳感器分為（）等。

A、熱敏傳感器

B、光敏傳感器

C、氣敏傳感器

D、力敏傳感器

E、磁敏傳感器

答案：ABCDE

164.RobotStudi。軟件支持的第三方軟件創(chuàng)建模型導(dǎo)入系統(tǒng)，包含如下有（）。

A、3DStudio

B、3DXML

C、ATIA

D\Creo

E、SAT

答案：ABODE

165.通用變頻器常用控制方式包括0。

A、V/F

B、轉(zhuǎn)差控制

C、矢量控制

D、電流控制

E、轉(zhuǎn)矩控制

答案：ABC

166.通過讀裝配圖，可以讀出()。

A、各零部件之間的裝配關(guān)系和連接方式

B、各零部件的形狀

C、裝配過程中或裝配后達(dá)到的技術(shù)要求

D、裝配體的工作性能

E、各零部件的數(shù)量

答案：ABCDE

167.Robotstudi。設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源的步驟()。

A、在“建?！敝羞x擇“Smart組件”創(chuàng)建新的Smart組件

B、將其命名

G添加組件“Source”并進(jìn)行設(shè)置

D、選擇"動作"列表中的"source","Source"選為"ProductSource"

E、添加周邊模型

答案：ABCD

168.變頻器外觀接線檢查時(shí),首先檢查變頻器的()是否符合要求。

A、安裝位置

B、安裝空間

C、安裝環(huán)境

D、安裝方向

E、安裝距離

答案：BC

169.打磨可應(yīng)用的場景包括()。

A、焊前打磨

B、焊后打磨

C、焊縫余高打磨

D、去除物體表面劃傷

E、不銹鋼表面亮光處理

答案：ABCDE

170.設(shè)置完工具坐標(biāo)系后可以用什么坐標(biāo)系檢驗(yàn)TCP旋轉(zhuǎn)的精度？

A、JOINT

B、WORLD

C、TOOL

D、USER

E、用戶

答案：BCD

171.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具

上，通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述

正確的是()

A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。

B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。

C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。

D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。

E、主端口與被接端口通過對齊的方式輔助定位。

答案：ABC

172.屬于氣動、液壓輔助元件的是0。

A、過濾器

B、液壓泵

C、油管

D、蓄能器

E、油缸

答案：ACD

173.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人的坐標(biāo)系有()坐標(biāo)系。

A、世界

B、關(guān)節(jié)

C、工具

D、用戶

E、框架

答案：ABCD

174.定義工具坐標(biāo)系時(shí),可添加()設(shè)定工具的方向。

A、延伸器點(diǎn)X

B、延伸器點(diǎn)丫

C、延伸器點(diǎn)Z

D、原點(diǎn)

E、零點(diǎn)

答案：AC

175.下列關(guān)于裝配精度說法正確的是()。

A、尺寸精度是指相關(guān)零部件的距離精度和配合精度

B、相互位置精度是指相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動等。

C、相對運(yùn)動精度是指有相對運(yùn)動的零部件間在運(yùn)動方向和運(yùn)動位置上的精度。

D、接觸精度接觸精度是指相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點(diǎn)

的分布情況。

E、裝配精度不包括相對運(yùn)動精度

答案：ABCD

176.機(jī)器人安全停止有哪些保護(hù)機(jī)制？

A、緊急停止(ES)

B、自動停止(AS)

G常規(guī)停止(GS)

D\手動停止(MS)

E、中斷停止

答案：ABC

177.仿真軟件robotstudi。安裝過程的注意事項(xiàng)包括()。

A、計(jì)算機(jī)建議操作系統(tǒng)是win7以上

B、如果無法連接虛擬控制器，建議關(guān)閉防火墻

C、路徑采用中文字符。

D、如果無法連接虛擬控制器建議對防火墻參數(shù)進(jìn)行設(shè)置

E、無需激活，沒有試用期

答案：ABD

178.下列()電氣設(shè)備要保護(hù)接地。

A、變壓器、電動機(jī)、電器、手握式及移動式電器

B、電力設(shè)備的傳動裝置

C、配電裝置的金屬框架、配電框及保護(hù)控制屏的框架

D、配電線的金屬保護(hù)管、開關(guān)金屬接線盒等

E、導(dǎo)電部分

答案：ABCD

179.裝配的順序一般為()

A、先下后上

B、先內(nèi)后外

C、先精密后一般

D\先難后易

E、先易后難

答案：ABCD

180.工業(yè)機(jī)器人裝配工作站,末端執(zhí)行器的安裝，下列說法正確的是()。

A、確定機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝尺寸

B、準(zhǔn)備安裝末端執(zhí)行器使用的工具、量具以及標(biāo)準(zhǔn)件

C、調(diào)整機(jī)器人末端法蘭方向，用工具把末端執(zhí)行器與6軸法蘭的連接部件安裝到

法蘭盤上并進(jìn)行固定

D、確定方向，安裝末端執(zhí)行器

E、以上說法都不對

答案：ABCD

181.常用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器撥碼開關(guān)可以設(shè)置()。

A、轉(zhuǎn)向

B、電流

C、相數(shù)

D、細(xì)分精度

E、電壓

答案：BD

182.對個人而言,遵守職業(yè)道德的意義是()。

A、有助于養(yǎng)成良好的職業(yè)習(xí)慣

B、提高銀行資產(chǎn)質(zhì)量

C、有利于保障個人的職業(yè)生涯

D、有利于自身長期的業(yè)務(wù)拓展

E、有利于提高自己的薪資水平

答案：ACD

183.機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括()

A、圖像增強(qiáng)

B、數(shù)據(jù)編碼和傳輸

C、邊緣銳化

D、圖像識別與理解

E、圖像的獲取

答案：ABCD

184.裝配機(jī)器人的特點(diǎn)有0的特點(diǎn)。

A、精度圖

B、柔順性好

C、工作范圍大

D、能與其他系統(tǒng)配套使用

E、負(fù)載大

答案：ABD

185.增量模式下，增量種類有()。

A、小移動距離0.05mm,角度0.005°

B、中，移動距離1mm,角度0.02°

G超大，移動距離10mm,角度2。

D、大移動距離5mm，角度0.2°

E、用戶自定義

答案：ABDE

186.ABB機(jī)器人程序停止指令有()。

A、Restart

B、Exit

C、Start

D、Stop

E、MOVC

答案：BD

187.噴涂的種類包含()o

A、空氣噴涂

B、無空氣噴涂

C、靜電噴涂

D、熱噴涂

E、電泳噴涂

答案：ABCDE

188.符合電工安全作業(yè)的是()。

A、雙人雙崗作業(yè)

B、按工作票制度

C、按經(jīng)驗(yàn)作業(yè)

D、按操作規(guī)程作業(yè)

E、維修作業(yè)可以不用懸掛警示標(biāo)牌

答案：ACD

189.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。

A、同步

B、異步

C、伺服

D、步進(jìn)

E、制動

答案：AB

190.為了方便機(jī)器人對工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上，那

么工作臺應(yīng)該：（）。

A、主要包含有工作臺面,框架,電氣安裝板,工件壓板,腳杯等部分

B、工作臺臺面范圍在機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)

C、工作臺臺面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用

D、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺腳杯應(yīng)鎖緊固定好

E、機(jī)器人根據(jù)工作臺設(shè)置相應(yīng)的工件坐標(biāo)

答案：ABCDE

191.氣缸在伸/縮位時(shí),如果磁性開關(guān)燈不亮的解決方法是：（）。

A、檢查氣管是否漏氣

B、檢查磁性開關(guān)是否損壞

C、檢查IO信號是否錯誤

D、調(diào)節(jié)磁性開關(guān)位置

E、檢查磁性開關(guān)的接線有無誤接

答案：BCDE

192.對偏差與公差的關(guān)系，下列說法錯誤的是()。

A、偏差愈大，公差愈大

B、偏差愈小，公差愈大

C、上極限偏差愈大，公差愈大

D、上、下極限偏差愈大，公差愈大

E、上、下極限偏差之間的絕對值愈大，公差愈大

答案：ABCDE

193.機(jī)器一般支持哪幾種運(yùn)動類型？

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動

B、直線運(yùn)動

C、坐標(biāo)運(yùn)動

D、圓弧運(yùn)動

E、曲線運(yùn)動

答案：ABD

194.常用磁性開關(guān)分為()。

A、五線制

B、三線制

C、二線制

D、四線制

E、六線制

答案：BC

195.建立ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的點(diǎn)是()。

A、X1

B、X2

C、Y1

D、Y2

E、Z

答案：ABC

196.下列輸入信號屬于模擬量的是()。

A、1-5V

B、4-20MA

C、熱電偶信號

D、電平號

E、接觸器觸點(diǎn)

答案：ABC

197.機(jī)器人2D視覺軟件通?？梢垣@取工件的Oo

A、X坐標(biāo)值

B、Y坐標(biāo)值

C、X坐標(biāo)偏移值

D、Y坐標(biāo)偏移值

E、Z坐標(biāo)值

答案：ABCD

198.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作設(shè)置中，檢測托盤是否到位屬于()信號。

A、DI

B、DO

C、數(shù)字量輸出

D、數(shù)字量輸入

答案：AD

199.下面TCP/IP屬性設(shè)置中，通過對()設(shè)置,可以實(shí)現(xiàn)同一網(wǎng)段上的計(jì)算機(jī)通訊。

A、IP地址

B、默認(rèn)網(wǎng)關(guān)

C、子網(wǎng)掩碼

D、NS地址

E、MAC地址

答案：AC

200.循環(huán)指令在滿足條件時(shí)可以循環(huán)多少次？

A、一次

B、兩次

C、三次

D、無數(shù)

E、零次

答案：ABCD

201.在工作站建模過程中，若放置的機(jī)器人位置和觀察視圖不合理，可以通過()

進(jìn)行視圖的縮放、平移'360°視角調(diào)整。

A、鼠標(biāo)中間滾輪

B\鼠標(biāo)左鍵+Ctrl

C、鼠標(biāo)左鍵+CtrI+Shift

D、正視圖

E、俯視圖

答案：ABC

202.ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法有()。

A、TCP(默認(rèn)方向)

B、TCP和Z

C、TCP和X、Z

D\兩點(diǎn)法

E、六點(diǎn)法

答案：ABC

203.數(shù)字量輸出模塊按輸出開關(guān)器件的種類不同可分為()輸出方式。

A、晶體管

B、晶閘管

C、三極管

D、繼電器觸點(diǎn)

E、二極管

答案：ABD

204.按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同，電磁控制換向閥可以分為()。

A、微型電磁閥

B、直動式電磁閥

C\脈沖電磁閥

D、先導(dǎo)式電磁閥

E、直流電磁閥

答案：BD

205.工業(yè)機(jī)器人工作站安裝環(huán)境要求主要包括（）。

A、動力電源:3相AC200/220V（+10獷75%）

B、接地電阻:大于100Q

C、機(jī)器人工作區(qū)域需有防護(hù)措施（安全圍欄）

D、機(jī)器人附近不能有強(qiáng)的電子噪聲源

E、不需要考慮環(huán)境溫度

答案：ACD

206.安全生產(chǎn)工作應(yīng)當(dāng)以人為本，堅(jiān)持安全發(fā)展，堅(jiān)持（）、（）、（）的方針。

A、以人為本

B、安全發(fā)展

C、安全第一

D、預(yù)防為主

E、綜合治理

答案：CDE

207.ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式有（）。

A、坐標(biāo)運(yùn)動

B、單軸運(yùn)動

C、多軸運(yùn)動

D、線性運(yùn)動

E\重定位運(yùn)動

答案：BDE

208.搬運(yùn)碼垛工作站經(jīng)常應(yīng)用于()。

A、紙箱

B、袋裝

C、罐裝

D、盒裝

E、分揀

答案：ABD

209.機(jī)器視覺相對與人類視覺，在速度、精度、可重復(fù)性等方面具有優(yōu)勢，通常

將機(jī)器視覺用于()用途。

A\引導(dǎo)

B、識別

C、測量

D、檢驗(yàn)

E、監(jiān)測

答案：ABCDE

210.PLC系統(tǒng)的故障檢測法()。

A、查CPU的溫度高不高,CPU正常運(yùn)行溫度不超過60°C,因手能接受的溫度為人

體溫度37~38°C

B、看各板上的各模塊指示燈是否正常

C、聞有沒有異味,電器件或線纜有無燒毀

D、聽有無異動,鎂絲釘松動，繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場工作人員的反映情況

E、PLC內(nèi)部有故障檢測線路，平時(shí)不需要人檢查。

答案：ABCD

211.對噴漆機(jī)器人噴槍的檢修，作業(yè)前必須()并0,掛好警示牌,安排()做好監(jiān)護(hù)。

A、關(guān)閉總電源

B、總風(fēng)源

C、泄壓

D、專人

E、工程師

答案：ABD

212.噴涂機(jī)器人按安裝方式分為()。

A、落地式機(jī)器人

B、壁掛式機(jī)器人

C、水性涂料噴涂機(jī)器人

D、抗石擊涂料噴涂機(jī)器人

E、噴涂服務(wù)機(jī)器人

答案：AB

213.真空發(fā)生器的性能與下列()等因素有關(guān)。

A、噴管的最小直徑

B、收縮管的形狀

C、通徑及其相應(yīng)位置

D、氣源壓力大小

E、擴(kuò)散管的形狀

答案：ABCDE

214.工業(yè)機(jī)器人裝配工作站,末端執(zhí)行器的安裝，下列說法正確的是()。

A、確定機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝尺寸

B、準(zhǔn)備安裝末端執(zhí)行器使用的工具、量具以及標(biāo)準(zhǔn)

C、調(diào)整機(jī)器人末端法蘭方向，用工具把末端執(zhí)行器與6軸法蘭的連接部件安裝到

法蘭盤上并進(jìn)行固定

D、確定方向，安裝末端執(zhí)行器

E、以上說法都不對

答案：ABCD

215.遠(yuǎn)程控制器是與機(jī)器人控制器相聯(lián)的外圍設(shè)備，主要包括()。

A、用戶控制面板

B、PLC

C、程序

D\顯示器與鍵盤

E、主控計(jì)算機(jī)

答案：ABDE

216.變頻器的接線主要有0。

A、主電路接線

B、控制電路接線

C、屏蔽接線

D、動力線路接線

E、通訊線的接線

答案：AB

217.工業(yè)智能相機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成包含哪些單元()。

A、圖像采集單元

B、圖像處理單元

C、圖像處理軟件

D、網(wǎng)絡(luò)通信單元

E、檢測單元

答案：ABCD

218.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識,下

列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是()。

A、在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄,并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警

示牌。

B、在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí),需要在工業(yè)機(jī)器人手動運(yùn)動模式下才能

進(jìn)行

C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。

D、示教器使用完畢后,請掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作

E、機(jī)器人在慢速工作時(shí)，示教人員可以進(jìn)入工作區(qū)觀察軌跡

答案：AC

219.變位機(jī)按照驅(qū)動電動機(jī)個數(shù)可分為()。

A、單軸變位機(jī)

B、復(fù)合型變位機(jī)

C、三軸變位機(jī)

D、雙軸變位機(jī)

E、平移變位機(jī)

答案：ABCD

220.以下哪些參數(shù)是相機(jī)的內(nèi)參數(shù)()。

A、照片的位置

B、照片的姿態(tài)

C、相機(jī)的焦距

D、相機(jī)像主點(diǎn)偏移量

E、相機(jī)畸變系數(shù)

答案：CDE

221.表示模擬量輸入輸出的英語單詞是()。

A、naIoginput

BvanaIogoutput

C、digitalinput

D、igitaIoutput

Exgroupinput

答案：AB

222.所謂示教,即由操作者指示機(jī)器人()等。

A、運(yùn)動的軌跡

B、操作范圍

C、停留點(diǎn)位

D、停留時(shí)間

E、引導(dǎo)機(jī)器人完成預(yù)期的動作

答案：ACDE

223.在（）上不可以控制工業(yè)機(jī)器人的DO強(qiáng)制輸出。

A、示教器

B、機(jī)器人

C、控制柜

D、PLC

E、DSQC標(biāo)準(zhǔn)板

答案：BCD

224.在機(jī)器人打到自動狀態(tài)運(yùn)行機(jī)器人前需確認(rèn)（）。

A、伺服準(zhǔn)備

B、自動運(yùn)行速度

C、機(jī)器人運(yùn)動空間是否安全

D、焊接參數(shù)

E、唉;余壓力

答案：ABC

225.下列屬于真空發(fā)生裝置的是（）。

A、真空吸盤

B、負(fù)壓倉

C、真空開關(guān)

D、真空泵

E、真空發(fā)生器

答案：DE

226.以下哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障。

A、加工程序出錯

B、集成電路芯片發(fā)生故障

C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或失）

D、工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固。

E、I/O輸出點(diǎn)燒毀

答案：AC

227.文明生產(chǎn)的具體要求包括0。

A、語言文雅、行為端正,精神振奮、技術(shù)熟練

B、相互學(xué)習(xí),取長補(bǔ)短、互相支持、共同提高

C、崗位明確,紀(jì)律嚴(yán)明'操作嚴(yán)格'現(xiàn)場安全

D、優(yōu)質(zhì)、低耗、高效

E、技術(shù)熟練、互相支持、現(xiàn)場安全

答案：ABCDE

228.示教器是用戶與工業(yè)機(jī)器人之間的人機(jī)對話工具，通過示教器可以實(shí)現(xiàn)對工

業(yè)機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖為ABB示教器功

能按鍵，通過功能按鍵可以實(shí)現(xiàn)的功能包括（）

A、選擇機(jī)械單元

B、切換動作（運(yùn)動）模式

C、切換增量

D、自定義快捷鍵

E、切換交換模式

答案：ABCD

229.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。

A、同步

B、異步

C、伺服

D、步進(jìn)

E、轉(zhuǎn)矩

答案：AB

230.下列說法中錯誤的是（）

A、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值［6］選得越小越好，因?yàn)檫@樣可以使機(jī)

械的速度波動較小

B、飛輪是轉(zhuǎn)動慣量很小的盤形零件

C、在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上

D、在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上

答案：ABD

231.相比傳統(tǒng)建立程序示教點(diǎn)的方式,robtarget數(shù)組交點(diǎn)的特點(diǎn)是（）。

A、更條理清晰

B、對于在調(diào)試中出現(xiàn)的點(diǎn)的問題也可以更快的找到問題點(diǎn)

C、對于各個方位的點(diǎn)可以通過不同唯度的數(shù)組來辨別.

D、配合使用程序參數(shù),能更快編寫完

E、方便示教修改

答案：ABCD

232.工業(yè)機(jī)器人使用電磁閥時(shí)，可以通過()信號直接控制。

A、GO

B、DO

C、AO

D、UO

E、SO

答案：AB

233.氣動回路調(diào)試主要包括()。

A、成本試驗(yàn)

B、清洗試驗(yàn)

C、密封性試驗(yàn)

D、工作性能試驗(yàn)

E、通氣試驗(yàn)

答案：CD

234.配置ABB機(jī)器人數(shù)字輸入輸出信號時(shí),主要配置的參數(shù)有()o

A、程序名稱

B、信號名稱

C、信號類型

D、10板卡

E、占用地址

答案：BCDE

235.設(shè)置完工具坐標(biāo)系后可以用()坐標(biāo)系檢驗(yàn)TCP旋轉(zhuǎn)的精度。

A、JOINT

B、WORLD

C、TOOL

D、USER

E、wobj

答案：BCD

236.職業(yè)道德素質(zhì)建設(shè)包括()等建設(shè)內(nèi)容。

A、愛崗敬業(yè)、誠實(shí)守信

B、辦事公道、服務(wù)群眾

C、奉獻(xiàn)社會

D、競業(yè)避止

E、技能素質(zhì)

答案：ABCD

237.裝配機(jī)器人的特點(diǎn)有0。

A、精度圖

B、柔順性好

C、工作范圍大

D、能與其他系統(tǒng)配套使用

E、負(fù)載大

答案：ABD

238.選擇工業(yè)機(jī)器人模型時(shí)，可以查看工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動范圍，查看方式有（）。

A、2D

B、3D

C、4D

D、MR

E、虛擬調(diào)試

答案：AB

239.網(wǎng)線的制作標(biāo)準(zhǔn)有0。

A、568A

B、568B

C、568C

D、568D

E、568E

答案：AB

240.下列屬于機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的是（）。

A、Num

B\TooIdata

C\Robottarget

D、Loaddata

E\wobjdata

答案：ABODE

241.自動運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)器人可以通過()停止機(jī)器人動作。

A、按示教急停按鈕

B、按操作面板急停按鈕

C、打開安全門

D、HIM上打手動

E、按下停止按鈕

答案：ABCDE

242.()和()是錯誤的定位方法，在定位過程中應(yīng)該避免。

A、完全定位

B、不完全定位

C、欠定位

D、過定位

E、多余定位

答案：CDE

243.ABB工業(yè)機(jī)器人I/O信號仿真與強(qiáng)制操作對象有()。

A、數(shù)字輸入信號

B、數(shù)字輸出信號

C、模擬輸入信號

D、模擬輸出信號

E、組輸入信號

答案：ABODE

244.創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動軌跡程序的前提是已經(jīng)建立了機(jī)器人控制系統(tǒng)，在Robotst

udio“基本”選項(xiàng)卡中的“機(jī)器人系統(tǒng)”包含（）。

A、從布局...根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)

B、新建系統(tǒng)...創(chuàng)建新系統(tǒng)并添加到工作站

C、已有系統(tǒng)...添加現(xiàn)有系統(tǒng)到工作站

D、從U盤中創(chuàng)建系統(tǒng)

E、從備份中創(chuàng)建系統(tǒng)

答案：ABC

245.并聯(lián)式裝配機(jī)器人具有（）優(yōu)點(diǎn)。

A、成本極低

B\小巧高效

C、結(jié)構(gòu)緊湊

D、安裝方便

E、精準(zhǔn)靈敏

答案：BCDE

246.ABB機(jī)器人系統(tǒng)中使用（）、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、（）、（）這五種坐

標(biāo)系。

A、大地坐標(biāo)系

B、三維坐標(biāo)系

C、用戶坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

E、極坐標(biāo)

答案：ACD

247.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有0。

A、控制器

B、傳感裝置

C、驅(qū)動裝置

D、減速裝置

E、連接裝置

答案：ABC

248.裝配精度主要包括（）。

A、零部件間的尺寸精度

B、相對運(yùn)動精度

C、相互位置精度

D、接觸精度

E、零部件的配合精度

答案：ABCDE

249.在進(jìn)行液壓回路試壓時(shí)，試驗(yàn)壓力應(yīng)逐級升高，每升高一級宜穩(wěn)壓2~3min,

達(dá)到試驗(yàn)壓力后，持壓10min,然后降至工作壓力，進(jìn)行全面檢查，以下為試驗(yàn)

合格的表現(xiàn)的是（BE）。

A、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無明顯漏油

B、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無漏油

C、各器件無明顯永久變形

D、管道無明顯永久變形

E、管道無永久變形

答案：BE

250.光電開關(guān)可完成哪些檢測0。

A、轉(zhuǎn)速測量

B、行程控制

C、流水線計(jì)數(shù)

D、瓦斯報(bào)警

E、金屬檢測

答案：ABC

251.在estun機(jī)器人焊接監(jiān)控界面里顯示的參數(shù)有（）。

A、焊接電流

B、焊接電壓

C、焊接速度

D、焊接計(jì)數(shù)

答案：ABD

252.機(jī)器人運(yùn)動指令MoveLP10,V500,Z0,Tool中用到的程序數(shù)據(jù)類型有0。

A、jointtarget

B、robtarget

CvSpeeddata

DvZonedata

E、TooIdata

答案：BCDE

253.上下料工業(yè)機(jī)器人中所應(yīng)用的機(jī)械夾持式末端執(zhí)行器多為雙指頭爪式，如果

按手指的運(yùn)動來分可以分為()。

A、外夾型

B、平移型

C、回轉(zhuǎn)型

D、內(nèi)撐型

E、夾取型

答案：BC

254.機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)位的常用方法有哪些?

A、6軸零點(diǎn)復(fù)位法

B、單軸零點(diǎn)復(fù)位法

C、雙軸零點(diǎn)復(fù)位法

D、有MASTER數(shù)據(jù)備份的快速零點(diǎn)復(fù)位

E、TCP、X、Z方法

答案：ABD

255.機(jī)械設(shè)備的安裝調(diào)試有()內(nèi)容。

A、安裝場地的選擇

B、安裝前準(zhǔn)備;機(jī)械的安裝

C、機(jī)械設(shè)備的調(diào)整和試運(yùn)轉(zhuǎn)

D、撰寫安裝調(diào)試技術(shù)報(bào)告

答案：ABCD

256.PLC中配有多種通信接口。通過這些通信接口，PLC可以與()相連接。

A、監(jiān)視器

B、打印機(jī)

G其他PLC

D、計(jì)算機(jī)

E、智能儀表

答案：ABODE

257.除了機(jī)電一體化,工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)就是()。

A、可編程

B、依賴性強(qiáng)

C、擬人化

D、通用性

E、特殊性

答案：ACD

258.FANUC機(jī)器人設(shè)置的急停按鈕位置為()。

A、示教器

B、操作面板

C、圍欄入口

D、主控計(jì)算機(jī)

E、現(xiàn)場控制盤

答案：AB

259.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說法正確的是0。

A、在炎熱的夏天因操作不方便可允許不穿戴安全防護(hù)用品上崗

B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具

C、易滾易翻的工件應(yīng)放置牢靠

D、高空作業(yè)時(shí)必須戴安全帽.系安全帶

E、進(jìn)行動火作業(yè)時(shí)，必須開具動火票

答案：BCDE

260.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系有()坐標(biāo)系。

A、世界

B、關(guān)節(jié)

C、工具

D、用戶

E\初始

答案：ABCD

261.下列帶模擬輸出信號的標(biāo)準(zhǔn)10板是()。

A、DSQC651

B、DSQC652

GDSQC653

D、SQC355

E、DSQC327A

答案：AD

262.對由機(jī)器人引導(dǎo)的工件進(jìn)行測量后,在輸入負(fù)載數(shù)據(jù)的界面需要輸入()數(shù)據(jù)。

A、工件質(zhì)量

B、重心位置

C、姿態(tài)

D\轉(zhuǎn)動慣量

E、體積

答案：ABCD

263.工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中最本質(zhì)功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，與普通

相機(jī)相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)

可有多種分類，按芯片類型不同，可分（CD）和（），這種分類方式最為常見。

A、模擬工業(yè)相機(jī)

B、數(shù)字工業(yè)相機(jī)

C、數(shù)碼相機(jī)

D、CCD工業(yè)相機(jī)

E、CMOS工業(yè)相機(jī)

答案：CD

264.機(jī)器人工作站的安全系統(tǒng)包括（）。

A、圍欄

B、光柵

C、自動I

D、門鎖

E、附加軸

答案：ABCD

265.開關(guān)的種類可以分為0、槽式光開關(guān)。

A、漫反射式光電開關(guān)

B、鏡反射式光電開關(guān)

C、射式光電開關(guān)

D、光纖式光電開關(guān)

E、檢測電路

答案：ABCD

266.當(dāng)機(jī)器人因兩點(diǎn)間的距離過大或在運(yùn)行過程中靠近奇點(diǎn)導(dǎo)致程序中斷，可以

通過（）來解決。

A、修改路徑

B、降低運(yùn)行速度

C、插入中間點(diǎn)

D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)

E、添加等待指令

答案：ACD

267.機(jī)械裝配圖中的必要尺寸是反映機(jī)器的性能、規(guī)格、零件之間的定位及配合

要求、安裝情況等必須的一些尺寸。一般包含以下哪幾種類型（）

A、性能尺寸

B、外形尺寸

C、裝配尺寸

D、加工尺寸

E、安裝尺寸

答案：ABCE

268.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動模式有（）。

A、運(yùn)行手動模式T3

B、運(yùn)行自動模式AUTO

C、運(yùn)行手動全速模式T2

D、運(yùn)行手動限速模式T1

E、運(yùn)行遠(yuǎn)程模式

答案：BCD

269.碼垛機(jī)無法啟動的原因有（）。

A、急停開關(guān)處于鎖定狀態(tài)

B、各急停開關(guān)處于釋放狀態(tài)

C、安全門沒關(guān)閉

D