儀器儀表制造工習題庫與答案

儀器儀表制造工習題庫與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A2.機器人調(diào)試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B3.無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B4.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A5.工件坐標系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標系設定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A6.無人機飛行后應進行的內(nèi)容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A7.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A8.鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B9.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B10.單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B11.無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時，應重點關注的信息是：飛機下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯誤正確答案：A12.只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B13.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A14.在剖切圖的標注中，在箭頭外側分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B15.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A16.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A17.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B18.地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B19.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A20.用戶在示教機器人軌跡時，不需要調(diào)節(jié)機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B21.機器人學中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A22.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B23.外轉子電機和內(nèi)轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B24.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A25.工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A26.按連接距離分類網(wǎng)絡可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A27.無人機飛行，每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A28.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A29.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B30.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A31.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：B32.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤正確答案：B33.對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A34.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：A35.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B36.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A37.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A38.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B39.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A40.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A41.機器人在一個斜面上進行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A42.光纖式傳感器的優(yōu)點的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B43.嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A44.無線圖傳調(diào)試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B45.電調(diào)上常標有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案：A46.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡拓撲結構通常為星形結構。A、正確B、錯誤正確答案：A47.工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A48.焊接機器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應的調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A49.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A50.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A51.伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅動力，是工業(yè)機器人的最關鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A52.無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B53.球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A54.工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。A、正確B、錯誤正確答案：A55.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B56.整機調(diào)試中應對各項參數(shù)分別進行測試，使測試結果符合技術文件規(guī)定的各項技術指標，整機調(diào)試完畢，應緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯誤正確答案：A57.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A58.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A59.把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A60.無人機在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案：A61.采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A62.無人機電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B63.機器人的機身只由臂部運動機構組成。A、正確B、錯誤正確答案：B64.固件刷寫完成后，應繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準，才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A65.無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A66.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B67.導磁率又稱為導磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A68.智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設定的參數(shù)是測量范圍、反應速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A69.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B70.工業(yè)機器人示教器使能鍵的設置是為保證操作人員人身安全而設置的。A、正確B、錯誤正確答案：A71.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A72.機器人的手部是一個執(zhí)行命令的機構，它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B73.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A74.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A75.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A76.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A77.當工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B78.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A79.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A80.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A81.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉絲錐排屑。A、正確B、錯誤正確答案：B82.如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A83.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A84.斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B85.遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B86.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A87.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A88.氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A89.在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B90.PLC開關量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A91.維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤正確答案：A92.信號報警和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)中，要求檢測線路應具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B93.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B94.通常傳感器由敏感元件、轉換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A95.地面站中無線電頻率越小，穿透能力