無人機植保技術課件：植保旋翼無人機的作業(yè)解析

植保旋翼無人機的作業(yè)解析3.3作業(yè)規(guī)范3.2植保團隊組建指導3.1產(chǎn)品資質規(guī)范3.1.1產(chǎn)品標準3.1產(chǎn)品資質規(guī)范產(chǎn)品標準重要性：產(chǎn)品標準在一定時期和一定范圍內(nèi)具有約束力的產(chǎn)品技術準則，是產(chǎn)品生產(chǎn)、質量檢驗、選購驗收、使用維護和洽談貿(mào)易的技術依據(jù)產(chǎn)品標準設定原則：凡有強制性國家標準、行業(yè)標準的，必須符合該標準；沒有強制性國家標準、行業(yè)標準的，允許適用其它標準，但必須符合保障人體健康及人身、財產(chǎn)安全的要求產(chǎn)品標準適用范圍：標準包括產(chǎn)品的術語、符號、分類與命名、要求、試驗方法和質量評定程序、標志、包裝、運輸、儲存等內(nèi)容。任何單位或個人未取得《生產(chǎn)許可證》不可生產(chǎn)民用航空器。3.1.2型號合格證型號合格證：任何單位和個人設計民用航空器，必須向民航局申請適航許可證：由適航當局頒發(fā)的對航空器安全可用狀態(tài)的證件可分為兩種，一種為標準適航證，另一種為限制適航證3.1.3實名認證根據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，為加強民用無人駕駛航空器的管理對民用無人機擁有者實施實名制登記3.2產(chǎn)品資質規(guī)范3.2.1行業(yè)現(xiàn)狀與問題植保無人機發(fā)展：植保無人機發(fā)展從無到有，從各種困難到逐漸成長。市場逐漸放大植保團隊必備條件：植保無人機從行業(yè)技術角度及各企業(yè)發(fā)展背景角度來看各不相同。但是，無論什么樣式的團隊都需要具備以下幾點【技術培訓】【售后服務】【標準化作業(yè)】【維護保養(yǎng)】，不具備優(yōu)化的管理理念和優(yōu)質的售后服務意識很難做成體系技術培訓售后服務維護保養(yǎng)標準化作業(yè)植保無人機必要提升方向：植保機行業(yè)發(fā)展較快，行業(yè)配套仍不完備，具體表現(xiàn)有：

1）人才不完善，表現(xiàn)在懂無人機的缺少藥劑知識，懂藥劑的缺少無人機知識。

2）缺少專門的航空制劑和航空助劑

3）缺少對農(nóng)藥制劑飛防藥效測試標準及辦法

4）農(nóng)藥混合、稀釋比例缺乏依據(jù)

5）植保作業(yè)僅以殺菌劑、殺蟲劑噴施方法

6）無人機平臺的穩(wěn)定性有待進一步提升

7）售后維護保養(yǎng)體系有待健全

8）土地集約化進程需進一步完善，作業(yè)環(huán)境較為復雜，大面積規(guī)?；嬖谝欢ɡщy3.2.2人員組建團隊人員配置：植保無人機在整個過程中只是作業(yè)工具和平臺，植保過程中人員是必不可少的，主要包括1名飛手、1名地勤、1名觀察手及業(yè)務人員團隊中各人員職責如下：

1）業(yè)務人員：作業(yè)初期做好任務承接、與農(nóng)戶協(xié)調工作、后期費用結算等

2）飛手：確保無人機的安全并對農(nóng)戶負責，保證作業(yè)效率與質量

3）地勤：主要為飛手提供有力后勤支援

4）觀察手：需在飛手目視不到的地方時刻報告無人機飛行狀態(tài)與位置，做到避開障礙物的同時保證噴灑覆蓋面積3.2.3設備需求作業(yè)設備配備如下：

1）一般采用一架作業(yè)飛機和一架備用機，避免飛機問題和作業(yè)面積較大影響作業(yè)效率

2）交通工具，對設備轉場和承載人員

3）梯子（作物較高時需要使用)4）常備工具（螺絲刀、萬用表、鉗子、剝線鉗、剪刀、電烙鐵）

5）通訊器材（團隊內(nèi)部人員及時溝通交流）

6）配藥桶、過濾器材等加藥設備

7）無人機常用備件（螺旋槳、螺釘、飛機各緊固件及易損部件

8）一架飛機建議配備6~8組電池，充電站，如作業(yè)場地不具備充電能力，增加一臺發(fā)電機

9）防護用品（護目鏡、口罩、隔離服、帽子）

10）準備不同類型噴頭，用來應付不同類型藥劑

11）清潔用品（飛行后對無人機進行保養(yǎng)維護）3.2.4實踐作業(yè)培訓培訓必要性：作為植保飛行需要有更高的理論知識和熟練實踐才能保障好更安全作業(yè)、更高效作業(yè)培訓方向包括以下幾種：

1）產(chǎn)品知識培訓（了解飛行器的各種性能參數(shù)）

2）植保知識培訓（掌握藥劑配備及作業(yè)時間以便達到最有力藥效）

3）飛機駕駛技能培訓（熟練使用地面端和遙控飛行技能）

4）無人機維護保養(yǎng)培訓（對飛機故障排查維修和作業(yè)后對飛機農(nóng)藥殘留清晰保障后續(xù)飛行作業(yè)性能植保培訓必備產(chǎn)品知識植保知識駕駛技能設備維護3.3.1作業(yè)前準備3.3作業(yè)規(guī)范無人機植保行業(yè)發(fā)展迅速，但飛防作業(yè)缺乏行業(yè)標準及操作規(guī)范，本節(jié)從四個部分來介紹飛防作業(yè)規(guī)范作業(yè)前準備作業(yè)后收尾日常維護作業(yè)中要求業(yè)務了解：與客戶溝通作業(yè)面積，作業(yè)位置，作業(yè)地形及地貌（是否有障礙物）協(xié)調后勤保障：設備進場，充電問題，加裝農(nóng)藥問題作業(yè)效率：根據(jù)地形地貌考慮設備轉場機動性作業(yè)環(huán)境：根據(jù)不同氣象選擇作業(yè)時機，根據(jù)地形地貌規(guī)劃航線作業(yè)人員防護：不同藥液有不同藥害做好作業(yè)人員防護工作3.3.2作業(yè)中要求作業(yè)中的要求主要包括藥物配置，飛行模式選擇及可靠的后勤保障1.藥物配置主要包括授藥均勻度，授藥濃度，作業(yè)周期和畝噴量（1）授藥均勻度授藥均勻度基本要求是不重噴、不漏噴、不過噴。主要因素包括三方面：（噴灑系統(tǒng)、飛行速度、噴幅寬度）。噴灑系統(tǒng)：藥箱內(nèi)防晃網(wǎng)使飛機飛行穩(wěn)定軌跡精確，水泵功率輸出穩(wěn)定保障流量輸出穩(wěn)定，藥管噴頭通暢無阻，噴嘴無損壞符合自身標準飛行速度：作業(yè)速度不超過6m/s,穩(wěn)定在5m/s，自主模式作業(yè)時設定好速度值噴幅寬度：使用統(tǒng)一噴頭，全程使用固定藥桿長度保持一定高度飛行，結束后進行掃邊噴灑（2）授藥濃度授藥濃度的影響因素有三方面：施藥均勻度、配藥比例、自然因素。注意：配藥比例應按照藥品指導說明來配置藥液，杜絕盲目配制。田間露水較多時不易噴灑，因為露水會稀釋農(nóng)藥導致藥液濃度降低，影響藥效配藥過程中，首先要計算用藥總量。先仔細閱讀農(nóng)藥使用說明，一般在農(nóng)藥包裝上進行說明，說明標有農(nóng)藥名稱、有效成分及含量、使用濃度、登記防治對象等。標簽上一般以畝為單位計算用藥量配藥人員根據(jù)現(xiàn)場施藥面積和標簽上推薦使用劑量來計算用藥量，并根據(jù)無人機藥箱大小、噴灑速度決定配藥總量，配藥的常用容器如圖：配藥過程應采用“二次稀釋法”流程如圖：（d)（a)（c)（b)二次稀釋法是先用少量水將藥液調成濃稠母液，然后稀釋到所需濃度農(nóng)藥稀釋濃度計算方法：首先要將作業(yè)面積換算成以畝為單位進行計算，如農(nóng)藥標識說明的用藥量為300ml/hm2,換成每畝則為20ml。作業(yè)時盡量使用量杯進行分藥這樣更容易均勻分配濃度更容易掌握（3）作業(yè)周期保障作業(yè)周期有助于及時有效的完成飛防噴藥任務。為了保障周期，需確定好作業(yè)面積結合作業(yè)能力預估作業(yè)天數(shù)，做好人機配比。保證高效人機結合率和應對突發(fā)情況。（4）畝噴灑量控制畝噴量就是根據(jù)作物的病蟲害現(xiàn)實情況，結合所用農(nóng)藥的藥性和病蟲防治環(huán)境，科學制定每畝地的適宜藥量，一般以mL/畝為單位。設定畝噴灑量：植保無人機具有流量計，可以實現(xiàn)根據(jù)需要進行流量設置。流量選擇的計算公式：

Y=a×c×b/667式中，Y是需要對流量設置的參數(shù)；a是目標畝作業(yè)量（L/畝）；b是植保無人機噴幅（m);c是植保無人機飛行速度（m/min)。2.飛行模式選擇（1）全自主作業(yè)模式作業(yè)地塊地形地貌多種多樣，可根據(jù)作業(yè)地塊的不同，如地塊大小、是否規(guī)則、起降地等情況，合理使用不同的飛行作業(yè)模式。全自主作業(yè)是一種全自動的作業(yè)模式，無人機可自主規(guī)劃噴灑路徑，此模式適合平整的大面積地塊。全自主作業(yè)需注意以下細節(jié)：1）將需要作業(yè)的地塊事先規(guī)劃好航線并保存2）作業(yè)時根據(jù)實際情況，修改飛行參數(shù)后執(zhí)行任務3）根據(jù)現(xiàn)場情況，適時做好后勤保障（加藥、更換電池）等。（2）AB點作業(yè)模式通過遙控器輔助，實現(xiàn)作業(yè)過程中按照操控者的意愿主動記錄當前作業(yè)地塊的縱向長度（以A、B坐標點作為標識），按照所記錄的AB線段進行平移光柵式的路徑規(guī)劃，AB點作業(yè)模式適合較規(guī)整的矩形地塊，相比全自主或手動減少了規(guī)劃航線時間。如圖：3.后勤保障后勤保障人員需要為飛手提供強有力的支援，，解決電池充電、場地清理和輔助農(nóng)藥加裝等問題。后勤人員配合好充電和更換電池，保證各環(huán)節(jié)順暢銜接，使飛行作業(yè)順暢進行。3.3.2作業(yè)后收尾及驗收1.作業(yè)后收尾作業(yè)完成后，主要