《低空智聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航定位總體要求》編制說明

12移動通信集團(tuán)廣東有限公司按照《廣東省電子信息聯(lián)合會標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)方法，為飛行器提供了統(tǒng)一的導(dǎo)航和定位標(biāo)準(zhǔn)，從保障飛行安全。序號標(biāo)準(zhǔn)起草單位起草人備注1中國移動通信集團(tuán)廣東有限公司陳耀文負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制立項，計劃，管理等工作32中國移動研究院王昕怡資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文及編制說明草案編制、負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)及基站定位方面的工作。3中移灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新研究院安東明、鐘偉偉負(fù)責(zé)系統(tǒng)架構(gòu)研究、編寫，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)正文的編寫，審核；負(fù)責(zé)工作組的管理、技術(shù)評審、組織等工作4格物感知（深圳）科技有限公司資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文及編制說明草案編制，負(fù)責(zé)慣導(dǎo)、北斗導(dǎo)航方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)5工業(yè)和信息化部電子第五研究所繆宗兵資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文的審核等6中國鐵塔股份有限公司廣東省分公司王凱曦資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文的審核等7廣州天海翔航空科技有限公司薛冬嬌資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文及編制說明編寫，負(fù)責(zé)視覺導(dǎo)航模塊的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)8威凱（深圳）檢測技術(shù)有限公司葉揚韜資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文及編制說明編寫，負(fù)責(zé)無人駕駛航空器終端的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)9廣州奧松電子有限公司馬鵬飛資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文及編制說明編寫，負(fù)責(zé)氣象設(shè)備的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中國民航大學(xué)孫禾資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文及編制說明編寫，負(fù)責(zé)ADS-B技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及低空場景分類等廣州民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳海濤資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文及編制說明編寫，負(fù)責(zé)RemoteIDD的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中電科普天科技股份有限公司杜翠鳳負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)正文的審核，引用正確性、規(guī)范性審查，格式審查等工作廣州市建設(shè)投資發(fā)展有限公司周斌參與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的討論，參與北斗導(dǎo)航模塊的討論及審核中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司廣東省分公司潘桂新參與系統(tǒng)框架的討論，標(biāo)準(zhǔn)正文的審核等4本標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)定了低空智聯(lián)網(wǎng)體系下網(wǎng)聯(lián)無人駕駛航空器的導(dǎo)航定位的框架無人駕駛航空器應(yīng)具備氣壓計、GNSS模塊、INS模塊、磁羅盤等功能，實現(xiàn)導(dǎo)航定位功能，以及對地面測距能力，距地5m以內(nèi)時，測距精度<0.5m；低空無人駕駛航空器宜支持毫米波雷達(dá)、RTK定位、視覺感知等功能，實現(xiàn)更高精度的5當(dāng)前涉及無人機(jī)導(dǎo)航定位執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是GB/T38997-2020輕小型多旋翼無人機(jī)飛行控制