遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項）理論參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項）理論參考試題庫（含答案）一、單選題1.觸點一般的故障不包括（）。A、觸點過熱B、觸點磨損C、觸點腐蝕D、觸點熔焊答案：C2.噴涂機器人一般采用（）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B3.工業(yè)機器人寫屏指令是（）。A、SELECTB、TPWriteC、WAITD、CALL答案：B4.通信用（）實際是連接市電電網(wǎng)與通信設備之間的電源轉(zhuǎn)換設備。A、電池B、開關(guān)電源C、直流配電屏D、交流市電答案：B5.關(guān)于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C6.在變頻器輸出側(cè)的技術(shù)數(shù)據(jù)中，（）是用戶選擇變頻器容量時的主要依據(jù)。A、額定輸出電流B、額定輸出電壓C、輸出頻率范圍D、配用電動機容量答案：A7.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是在下的值（）。A、工具坐標系、世界坐標系B、工具坐標系、用戶坐標系C、工具坐標系、機器人當前點動坐標系D、工件坐標、用戶坐標系答案：B8.愛崗敬業(yè)的具體要求是（）。A、看效益決定是否愛崗B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強把握擇業(yè)的機遇意識答案：C9.（）是整個機器人系統(tǒng)設計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠的重視。A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝。B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標準答案：A10.電磁閥的工作位置，是指（）。A、安裝位置B、電線位置C、氣管位置D、閥芯位置答案：D11.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，在自動操作模式下都有效的是（）。A、常規(guī)模式保護安全機制GSB、自動模式安全保護機制ASC、上級安全保護停止機制SSD、緊急停止機制ES答案：B12.下面全是高級語言的一組是（）。A、匯編語言、CPASCALB、匯編語言、CBASICC、機器語言、CBASICD、BASICCPASCAL答案：D13.在工作表中，如在某一單元格中輸入內(nèi)容“3/5”，Excel2007認為是（）。A、文字型B、日期型C、數(shù)值型D、邏輯型答案：B14.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測規(guī)定》標準中，對形狀和位置誤差的檢測規(guī)定了（）種檢測原則。A、三B、四C、五D、六答案：C15.ABB機器人系統(tǒng)信號配置在（）菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準答案：C16.下面（）不是工業(yè)機器人的常用工作模式。A、自動模式B、手動模式C、外部模式D、半自動模式答案：D17.FANUC機器人若要在“系統(tǒng)”菜單中顯示“零點標定/校準”，需要將（）變量設置為1。A、$MMASTER_DONEB、$MASTER_ENBC、$DMR_GRPD、$MCR_GRP答案：B18.PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/OC、開關(guān)電源D、基座答案：B19.下列（）不屬于Rapid語言中的程序類型。A、中斷程序B、功能C、錯誤處理程序D、例行程序答案：C20.職工上班時符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、服裝的價格越貴越好C、服裝的價格越低越好D、按規(guī)定穿工作服答案：D21.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修組應按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性周報B、階段性月報C、總結(jié)性報告D、以上都是答案：D22.已開啟的工業(yè)機器人系統(tǒng)，連接好示教器與控制柜的電纜，但示教器仍然完全或間歇性沒有響應，（）項排查方法無效。A、替換同型號示教器B、替換不同控制器C、檢查電纜的連接電阻D、外部按鈕控制答案：D23.在PowerPoint幻燈片瀏覽中，可使用按?。ǎ╂I+單擊來選定多張幻燈片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、Tab答案：A24.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)故障一般是在（）檢查。A、報警日志B、維護信息C、示教器D、以上都不對答案：A25.ABB機器人模擬輸出信號仿真在（）菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準答案：A26.使能器按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人處于電機開啟狀態(tài)，第二檔按下去以后，機器人就會處于（）狀態(tài)。A、電機關(guān)閉B、保護裝置停止C、電機開啟D、自動答案：B27.指示燈是根據(jù)通電后的（）選用。A、電壓B、電流C、電阻D、顏色答案：D28.在Main中經(jīng)常寫入Waittime指令，主要目的是（）。A、方便查看指針位置B、防止CPU過負荷C、方便計算節(jié)拍D、程序美觀答案：B29.機器人工作站外部急停開關(guān)（）。A、采用常閉觸點B、采用常開觸點C、采用旋鈕開關(guān)D、以上都可以答案：A30.《著作權(quán)法》屬于（）。A、刑法B、專利法C、規(guī)章制度D、知識產(chǎn)權(quán)法答案：D31.做好本質(zhì)工作是每個從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的（）。A、一般要求B、基本職責C、基本要求D、最高要求答案：B32.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面，可以對I/O信號進行（）操作。A、仿真B、強制C、配置D、仿真和強制答案：D33.下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項目的是（）。A、不正常的噪音和振動，馬達溫度B、周邊設備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機潤滑油答案：D34.（）是記錄工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。A、VARB、tooldataC、speeddataD、robtarget答案：B35.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。A、2B、3C、4D、5答案：A36.當工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題，可通過操作下列（）按鈕來排除當前運行故障情況。A、急停按鈕B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：D37.下列不是運動指令的4要素中的是（）。A、運動類型B、信號輸入C、定位類型D、運動速度答案：B38.模擬輸入AI[i]的范圍是（）A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386答案：A39.（）是記錄ABB機器人關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)。A、poseB、jointtargetC、posD、robtarget答案：B40.能夠接受發(fā)送多種狀態(tài)的信號是（）。A、數(shù)字信號B、模擬信號C、光信號D、組信號答案：D41.循環(huán)指令的符號是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、FOR答案：D42.FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時，機器人可以（）動作。A、只能在關(guān)節(jié)坐標系下，單關(guān)節(jié)動作B、機器人完全無法動作C、可以在世界坐標系下移動D、可以在用戶坐標系下移動答案：A43.用于直線焊縫的焊接，工具中心點線性移動到指定目標位置，焊接過程通過參數(shù)控制的指令是（）。A、rcLStartB、MoveLC、ArcLD、ArcLEnd答案：C44.通信是兩點或多點之間借助某種傳輸介質(zhì)以()形式進行信息交換的過程。A、十進制B、二進制C、八進制D、十六進制答案：B45.市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德最終將對企業(yè)起到()的作用。A、決策科學化B、提高競爭力C、決定經(jīng)濟效益D、決定前途于命運答案：B46.()型焊鉗主要用于點焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D47.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A48.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：B49.機器人的驅(qū)動系統(tǒng)的作用相當于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：B50.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C51.將一根導線均勻拉長為原長度的3倍,則阻值為原來的()倍。A、3B、1/3C、9D、1/9答案：C52.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機器人主流手腕結(jié)構(gòu),具有()個軸。A、6B、5C、3D、2答案：C53.電路由()和開關(guān)四部分組成。A、電源、負載、連接導線B、發(fā)電機、電動機、母線C、發(fā)電機、負載、架空線路D、電動機、燈泡、連接導線答案：A54.電流是由電子的定向移動形成的,習慣上把()定向移動的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D55.形位公差符號“◎”表示的是()A、圓度B、圓柱度C、同軸度D、位置度答案：C56.世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司,并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”()因此被稱為“工業(yè)機器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C57.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中,它從()吸取能量。A、電容B、高次諧波C、電源D、電感答案：C58.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑,一般是指螺紋的()。A、底徑B、小徑C、中徑D、大徑答案：D59.工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C60.在齒輪投影為圓的視圖上,分度圓采用()繪制。A、細實線B、細點劃線C、粗實線D、細虛線答案：B61.工匠精神的核心思想是()。A、品質(zhì)B、意識C、價值觀D、責任心答案：A62.工業(yè)機器人中,連接機身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、腰部答案：B63.()一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測用戶的觸摸位置,并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板答案：C64.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A65.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的,固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)答案：A66.在R、L、C串聯(lián)電路中,復數(shù)阻抗模Z=()。A、B、C、D、答案：D67.用疊加原理計算復雜電路,就是把一個復雜電路化為()電路進行計算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A68.()是指機器人不進行任何運算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機器人下一步任務的能力。A、運算B、控制C、決策D、通信答案：C69.在純電感電路中,沒有能量消耗,只有能量()。A、變化B、增強C、交換D、補充答案：C70.()不防水和怕污垢,任何細小的外來物都會引起誤差,影響其性能,不適宜置于戶外和公共場所使用。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C71.可編程序控制器編程靈活。編程語言有()、布爾助記符、功能表圖、和語句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖答案：D72.高壓設備發(fā)生接地故障時,人體接地點的室外安全距離應大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B73.()機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A74.下列屬于形狀公差的是()。A、垂直度B、直線度C、平行度D、傾斜度答案：B75.串聯(lián)電路中,電壓的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A76.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制裝置C、傳動機構(gòu)D、連接機構(gòu)答案：C77.PLC是在()基礎上發(fā)展起來的。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機C、工業(yè)電腦D、機器人答案：A78.工業(yè)機器人由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和()組成。A、機柜B、感知系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)答案：B79.手腕的運動形式中,手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：A80.一臺三相四極異步電動機,假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒在空間轉(zhuǎn)過()轉(zhuǎn)。A、25B、50C、100D、15答案：A81.下邊哪一項不屬于對工業(yè)機器人傳感器的要求()。A、精度高B、抗干擾能力強C、價格貴D、質(zhì)量輕、體積小答案：C82.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應等特點A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D83.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。A、自上而下,自左向右B、自下而上,自左向右C、自上而下,自右向左D、隨機執(zhí)行答案：A84.手臂的運動中,()指的是手臂的伸縮運動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉(zhuǎn)運動D、偏擺運動答案：B85.三相對稱負載的功率,其中角是()之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流答案：D86.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A87.()反應速度快,是所有觸摸屏中反應速度最快的,使用時感覺很順暢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D88.機器人三原則是由誰提出的?()A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D89.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C90.請選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)()。A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式答案：B91.當參考點改變時,電路中的電位差是()。A、變大的B、變小的C、不變化的D、無法確定的答案：C92.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C93.一個實際電源的電壓隨著負載電流的減小將()。A、降低B、升高C、不變D、不能確定答案：A94.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B95.用百分表測量平面時,測量頭應與被測量平面()。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B96.電容器并聯(lián)電路有如下特點()。A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個電容器的容量之和B、每個電容兩端的電流相等C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量D、電容器上的電壓與電容量成正比答案：A97.國家標準規(guī)定,標注角度尺寸時,角度數(shù)字應()方向注寫。A、水平B、垂直C、傾斜D、任意方向答案：A98.公制三角螺紋的牙型角為()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：D99.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式答案：D100.工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C101.不具備信息反饋的系統(tǒng),稱為()控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、無環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：A102.機器人的運動學可用一個()來建模,此鏈由數(shù)個剛體(桿件)以驅(qū)動器驅(qū)動的轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B103.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為()。A、72B、34C、18D、38答案：C104.設計給定的尺寸是()A、基本尺寸B、實際尺寸C、極限尺寸D、計算尺寸答案：A105.操作機手持粉筆在黑板上寫字,在()方向只有力的約束而無速度約束.A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C106.當代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C107.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗答案：A108.滾動軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動體D、保持架答案：B109.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。A、頻率B、波形C、角度D、代數(shù)和答案：D110.ISO9000族標準包括質(zhì)量術(shù)語標準、()和ISO9000系列標準。A、技術(shù)標準B、術(shù)語標準C、質(zhì)量標準D、質(zhì)量技術(shù)標準答案：D111.國家標準規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。A、基孔制和基軸制B、基準孔和基準軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制答案：A112.手臂的運動中,()指的是手臂的上下運動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉(zhuǎn)運動D、偏擺運動答案：A113.在鉸鏈四桿機構(gòu)中,能夠繞轉(zhuǎn)動副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為()。A、連架桿B、機架C、曲柄D、搖桿答案：C114.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A115.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小,可實現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械D、傳動答案：A116.機械圖樣中,表示可見輪廓線采用()線形。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、虛線答案：A117.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：C118.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈()連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)答案：A119.我國交流電的頻率為50Hz,其周期為()秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2答案：B120.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D121.工業(yè)機器人()適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D122.機器人的控制系統(tǒng)的作用相當于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：C123.高壓設備發(fā)生接地故障時,人體接地點的室內(nèi)安全距離應大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：A124.截平面與圓柱體軸線平行時截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：B125.溢流閥一般是安裝在()的出口處,起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱答案：B126.在導體中的電流越接近于導體表面,其(),這種現(xiàn)象叫集膚效應。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大答案：A127.可編程序控制器通過編程,靈活地改變其控制程序,相當于改變了繼電器控制的()。A、主電路B、控制電路C、軟接線D、硬接線答案：D128.()可以用任意物體來觸摸,可以用來寫字畫畫。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：A129.諧波傳動的缺點是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動比大C、慣量低D、精度高答案：A130.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B131.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的()和存儲器來組成邏輯部分。A、運算器B、微處理器C、控制器D、累加器答案：B132.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C133.電阻式觸摸屏是利用()進行控制和工作的。A、人體電流感應B、壓力感應C、電磁感應D紅外線矩陣答案：B134.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C135.機器人運動學逆解問題的求解主要存在三個問題,下面哪一項不屬于這三個問題之一()。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、求解的實時性不足D、求解方法多樣性答案：C136.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光學、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：A137.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A138.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D139.并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：B140.機器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。A、機座B、機體C、腰部D、臂部答案：A141.外螺紋牙底圓的投影用()表示。A、粗實線B、細實線C、細點劃線D、細虛線答案：B142.ISO9000族標準中,()是指導性標準。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1答案：A143.下列配合代號中,屬于基孔制配合的是()。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6答案：B144.在變電所三相母線應分別涂以()色,以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意答案：B145.在鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,當以最短桿為機架時,該機構(gòu)為()。A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)C、雙搖桿機構(gòu)D、以上都有可能答案：B146.觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化,根據(jù)需要盡量精確地把機器或過程映射在操作單元上,這個過程稱為()。A、編程B、組態(tài)C、控制D仿真答案：B147.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型答案：A148.手腕的運動形式中,手腕的水平擺動稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：C149.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人答案：A150.串聯(lián)電路具有以下特點()。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過每一個電阻的電流不相等答案：C151.在液壓傳動中,壓力一般是指壓強,在國際單位制中,它的單位是()。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A152.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的()語言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D153.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D154.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：C155.左視圖反映了物體的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C156.機器人移動關(guān)節(jié)的運動,通常用()來表示。A、PB、SC、TD、W答案：A157.職業(yè)道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系答案：D158.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè),是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C159.在剖視圖中,內(nèi)螺紋牙頂圓的投影用()表示。A、細實線B、粗實線C、細雙點劃線D、細虛線答案：B160.機器人的感知系統(tǒng)的作用相當于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：D161.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A162.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務答案：C163.在同一圖樣中,粗線、細線的寬度比例應為()。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A164.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)答案：A165.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C166.下列不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點的是()。A、運動描述簡單B、自由度多C、信息運算量大D、數(shù)學模型復雜答案：A167.電場力在單位時間內(nèi)所做的功稱為()。A、功耗B、功率C、電功率D、耗電量答案：C168.機器人的機械系統(tǒng)的作用相當于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：A169.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來組成邏輯部分。A、運算器B、控制器C、存儲器D、累加器答案：C170.磁通的單位是()。A、BB、WBC、TD、MBE、F答案：B171.標準公差值與()有關(guān)。A、基本尺寸和基本偏差B、基本偏差和配合性質(zhì)C、基本尺寸和公差等級D、公差等級和配合性質(zhì)答案：C172.角接觸球軸承,內(nèi)徑100mm,其代號可能為()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B173.以下哪個不是觸摸屏控制器的作用()。A、從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點坐標送給CPUC、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行D、能發(fā)送指令給設備答案：D174.凸輪()決定了從動桿的運動規(guī)律。A、轉(zhuǎn)速B、材料C、輪廓曲線形狀D、尺寸答案：C175.運動學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應用答案：B176.標題欄的位置一般應位于圖紙的()。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B177.機器人的定義中,突出強調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C178.()型機器人運動由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型答案：D179.()型機器人運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動組成。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型答案：C180.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B181.工業(yè)機器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動作C、運動D、控制答案：D182.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號B、力(力矩)信號C、速度信號D、加速度信號答案：B183.工業(yè)機器人感知系統(tǒng)包括()以及對傳感器的數(shù)據(jù)進行分析處理從而得到對象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機構(gòu)答案：B184.日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器?()A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C185.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D186.()不受電流、電壓和靜電干擾,適宜惡劣的環(huán)境條件,是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C187.三視圖采用()法繪制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D188.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管答案：D189.裝配圖明細欄一般配置在標題欄的上方,按()順序填寫。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C190.運行指示燈是當可編程序控制器某單元運行時,()正常時,該單元上的運行指示燈一直亮。A、自檢B、調(diào)節(jié)C、保護D、監(jiān)控答案：D191.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為()。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差答案：B192.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊圖和語句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖答案：C193.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類,可測量物體的距離和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：C194.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、關(guān)節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間答案：C195.AL語言格式,程序從(),由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A196.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B197.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運動控制D、數(shù)據(jù)處理答案：A198.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以()方式進行操作單元與機械設備或過程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D仿真答案：C199.在液壓泵的出口處安裝(),可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、溢流閥B、減壓閥C、單向閥D、順序閥答案：C200.電容式觸摸屏是利用()進行控制和工作的。A、人體電流感應B、壓力感應C、電磁感應D紅外線矩陣答案：A201.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈答案：C202.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用()來標記。A、RB、WC、BD、L答案：A203.1安培等于()微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B204.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的矩陣,我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C205.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C206.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于()。A、短路B、開路C、高通濾波器D、低通濾波器答案：B207.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換答案：C208.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B209.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)答案：C210.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入C、PU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源答案：C211.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別是19和41,則兩齒輪的中心距為()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B212.手腕的運動形式中,手腕的上下擺動稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：B213.世界上第一臺PLC是由()研制出來的。A、中國B、美國C、日本D、德國答案：B214.不屬于液壓傳動優(yōu)點的是()。A、傳動平穩(wěn)B、容易實現(xiàn)過載保護C、元件密封性能要求高D、可以實現(xiàn)無級調(diào)速答案：C215.作業(yè)范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B216.在鉸鏈四桿機構(gòu)中,當機構(gòu)無急回特性時,急回特性系數(shù)()。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D217.正弦交流電的有效值等于最大值的()。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D218.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D219.關(guān)于工業(yè)相機下列描述中錯誤的是()A、工業(yè)相機的幀率遠遠高于普通相機B、工業(yè)相機相對普通相機來說價格較貴C、工業(yè)相機只有單色相機,并無彩色相機D、工業(yè)相機是用來代替人眼來做測量的答案：C220.()的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標,再送給CPU,它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。A、觸摸屏控制器B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板答案：A221.三相星形接線的電源或負載的線電壓是相電壓的()倍,線電流與相電流不變。A、B、C、1D、2答案：A222.交流電的三要素是指最大值、頻率、()。A、相位B、角度C、初相角D、電壓答案：C223.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上,燈泡的功率是原來的()。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D多選題1.ABB工業(yè)機器人備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的（）。A、RAPID程序B、系統(tǒng)參數(shù)C、系統(tǒng)軟件D、編程指令E、報警代碼答案：AB2.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，機器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩

年、三年。A、日常B、三個月C、六個月D、一年E、十年答案：ABCD3.關(guān)于工業(yè)機器人控制柜風扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是（）。A、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉狀態(tài)B、采取保護措施以防止意外重啟C、斷開電源線D、在確保現(xiàn)場人員和設備安全的前提下進行維護E、控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品答案：ABCD4.下面（）是ABB機器人的常用運行模式。A、單軸運行B、線性運行C、重定位運行D、遠程運行答案：ABC5.一個RAPID程序稱為一個任務，一個任務是由一系列的模塊組成，這些模塊包括（）。A、程序模塊B、數(shù)據(jù)模塊C、任務模塊D、系統(tǒng)模塊E、伺服模塊答案：AD6.機器視覺相對與人類視覺，在速度、精度、可重復性等方面具有優(yōu)勢，通常將機器視覺用于（）用途。A、引導B、識別C、測量D、檢驗答案：ABCD7.下列（）指令能將數(shù)字輸出信號Do1置0。A、SetDo1B、ResetDo1C、SetAOD、PulseDoE、SetDo1,0答案：BE8.發(fā)那科機器人R-J3iC控制器可以使用的備份/加載設備有（）。A、MemoryCardB、U盤C、PCD、PLCE、觸摸屏答案：ABC9.在以下（）情況，需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。A、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后B、當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復后C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后D、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時E、程序運行指針跳出程序畫面時答案：ABCD10.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到（）。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、遵循正確的操作規(guī)程C、盡可能提高機器人的開動率D、盡量不開機，讓機器人處于斷電狀態(tài)E、機器人空間保持真空狀態(tài)答案：ABC11.在ABB焊接當中，任何焊接程序都必須以（）開始，以（）結(jié)束，A、rcLStartB、ArcCStartC、ArcLEndD、ArcCEnd答案：ABCD12.下列對電工儀表敘述正確的是()。A、直流電磁式儀表是根據(jù)磁場對通電線圈受力的原理制成的B、電磁式儀表只能用來測量交流量C、電磁式儀表由固定的永久磁鐵，可轉(zhuǎn)動的線圈及轉(zhuǎn)軸、游絲、指針、機械調(diào)零機構(gòu)等組成D、電磁系儀表是無需區(qū)分表筆極性就能測量直流電量的儀表E、電磁系儀表既可以測量直流電量，也可以測量交流電量，且測交流時的刻度與測直流時的刻度相同答案：ADE13.離線編程技術(shù)具有如下（）優(yōu)點。A、減少機器人不工作時間B、編程者遠離危險的編程環(huán)境C、適用范圍廣D、便于修改機器人程序答案：ABCD14.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD15.ABB機器人故障代碼類型分為（）類。A、提示B、說明C、警告D、小心E、出錯答案：ACE16.示教器事件日志包括（）。A、機器人的狀態(tài)（手動、全速手動和自動）B、機器人的系統(tǒng)信息C、機器人的電機狀態(tài)D、機器人的程序運行狀態(tài)答案：ABCD17.在機械制圖中，下列繪制方法正確的是（）。A、機件的可見輪廓線用細實線繪制B、不可見輪廓線用點劃線繪制C、不可見輪廓線用點虛線繪制D、尺寸線和尺寸界線用細實線繪制E、對稱中心線和軸線用點劃線繪制答案：CDE18.傳感器是一種檢測裝置，一般可分為（）傳感器，能將感受到的信息按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以便工業(yè)機器人對周邊設備信息進行感知。A、電阻應變式B、電容式C、電感式D、壓電式E、光電式答案：ABCDE19.關(guān)于工業(yè)機器人的連接電纜，日常維護項目有（）。A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機以及配線板的連接是否松動D、每天定期更換E、確認示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCE20.傳感器故障可以從()方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強C、操作不當致傳感器損壞D、傳感器導線短路或者斷路答案：ABCD21.按照用途分類，機器人主要可以分為（）A、協(xié)作機器人B、醫(yī)用機器人C、服務機器人D、六軸機器人E、工業(yè)機器人答案：BCE22.工業(yè)機器人的典型應用包括()等。A、焊接B、噴漆C、組裝D、碼垛E、分揀答案：ABCDE23.工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)，主要的有（）。A、機器人負載B、重復精度C、機器人臂展D、機器人重量E、速度答案：ABCDE24.下列說法中正確的是()。A、不能戴著手套操作示教盒和操作面板B、可以戴著手套操作示教盒和操作面板C、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會D、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢E、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉答案：ACDE25.常用的模擬輸出信號可以控制（）。A、電壓B、電流C、電磁閥D、指示燈E、焊機答案：ABE26.線圈的常見故障現(xiàn)象是線圈過熱而燒毀。其可能的故障原因是()。A、線圈絕緣損壞，或受機械損傷造成匝間短路或接地而引起的B、電源電壓過低C、鐵芯和銜鐵接觸不緊密D、線圈使用周期過長自然腐蝕而損壞答案：ABC27.增強職業(yè)責任感就要做到（）。A、認真履行職業(yè)職責B、熟悉業(yè)務，相互配合C、正確處理個人、集體和國家之間的關(guān)系D、先個人后集體E、先保證個人收入，再履行職責答案：ABC28.當機器人因兩點間的距離過大或在運行過程中靠近奇點導致程序中斷，可以通過（）來解決。A、修改路徑B、降低運行速度C、插入中間點D、調(diào)整機器人姿態(tài)E、增大運行速度答案：ACD29.ABB機器人數(shù)據(jù)存儲類型有（）。A、VARB、PERSC、ONSTD、robtarget答案：ABC30.不是用于三相異步電動機反接制動控制的器件是（）。A、電壓繼電器B、電流繼電器C、時間繼電器D、速度繼電器E、中間繼電器答案：ABC31.下列選項中能保存一個文件的是（）。A、單擊“常用”工具欄上的“保存按鈕”B、單擊“文件”菜單中的“保存命令”C、利用快捷鍵Ctrl+SD、利用功能鍵F12E、利用功能鍵F10答案：ABCD32.機械傳動機構(gòu)中，常見的摩擦式防松措施包括（）。A、止動墊片防松B、彈簧墊片防松C、自鎖螺母防松D、圓螺母加制動墊片防松E、雙螺母防松措施答案：BCE33.在開關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下幾個方面（）。A、高頻化B、智能化C、小型化D、大型化E、多功能化答案：ABC34.對工業(yè)機器人下列說法正確的是（）。A、當前工業(yè)機器人重復定位精度較高B、絕對定位精度較低，僅為厘米級C、工業(yè)機器人在高速運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生彈性變形和震動D、工業(yè)機器人由動力學模型控制E、測量末端執(zhí)行器TCP精度能夠推導出工業(yè)機器人誤差源答案：ACD35.ABB機器人標準通信方式有（）。A、標準I\O板B、ABBPLCC、串口通信D、Socket通信答案：AB36.測量誤差的主要來源有()。A、計量器誤差B、標準件誤差C、測量方法誤差D、測量環(huán)境誤差E、人員誤差答案：ABCDE37.關(guān)于在PowerPoint2007中，下列說法正確是（）。A、在PowerPoint2007中，可以對普通文字進行三維效果設置B、在PowerPoint2007中，選中需要刪除的動畫，單擊【Backspace】鍵即可刪除動畫C、在PowerPoint2007中放映幻燈片時，按Esc鍵可以結(jié)束幻燈片放映D、在PowerPoint2007中，如果不想放映哪幾種幻燈片，只能刪除他們E、在PowerPoint2007中，可以隱藏不演示的幻燈片答案：ABCE38.通過OFFSET指令可以將原有的（）由位置寄存器決定。A、點偏移B、移動距離C、坐標點D、偏移量答案：AD39.機器人的I/O通信方式有（）。A、PC通信B、DeviceNet通信C、Profibus通信D、人機通信答案：ABC40.ABB機器人具備的模式有（）。A、自動模式B、手動模式C、外部模式D、手動全速模式答案：ABD41.下列常見的交流調(diào)速方法中屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)的是()。A、降電壓調(diào)速B、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速C、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速D、變極對數(shù)調(diào)速E、變壓變頻調(diào)速答案：DE42.指示燈綠色一般不表示（）。A、設備故障B、設備正常運行C、設備暫停D、設備急停E、設備沒通電答案：ACDE43.常用邏輯運算函數(shù)命令（）。A、NOTB、ORC、ANDD、XORE、AO答案：ABCD44.ABB機器人系統(tǒng)信號有（）。A、SignalB、SystemOutputC、SystemInputD、Route答案：BC45.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所能達到的功能是（）。A、記憶功能B、示教功能C、與外圍設備聯(lián)系功能D、坐標設置功能E、位置伺服功能答案：ABCDE46.常連接在機器人數(shù)字輸入信號端子上的元器件有（）。A、指示燈B、接近開關(guān)C、轉(zhuǎn)換開關(guān)D、焊機E、按鈕開關(guān)答案：BCE47.三相異步電動機的轉(zhuǎn)子的組成有（）。A、轉(zhuǎn)子鐵心B、轉(zhuǎn)子繞組C、風扇D、轉(zhuǎn)軸E、定子鐵心答案：ABCD48.下列關(guān)于戴維南定理的應用，正確的是（）。A、戴維寧定理可將復雜的有源線性二端電路等效為一個電壓源與電阻并聯(lián)的電路模型B、求戴維寧等效電阻是將有源線性端電路內(nèi)部所有的獨立源置零后,從端口看進去的輸入電阻C、為得到無源線性二端網(wǎng)絡,可將有源線性二端網(wǎng)絡內(nèi)部的獨立電壓源短路、獨立電流源開路D、在化簡有源線性二端網(wǎng)絡為無源線性二端網(wǎng)絡時，受控源應保持原樣,不能置于零E、任何一個有源二端線性網(wǎng)絡都可以用一個電動勢為E的理想電壓源和內(nèi)阻R串聯(lián)的電源來等效替代答案：BCDE49.錯誤的ABB機器人數(shù)字仿真信號值為（）。A、1(sim)B、0(sim)C、1(sum)D、0（sum）答案：CD50.車間7S管理是一種管理模式，是5S、6S的升級，即包括（）。A、整理整頓B、清掃清潔C、素養(yǎng)安全D、堅持E、節(jié)約答案：ABCE51.用叉車搬運機器人本體時，需安裝（）。A、專用工具B、固定螺絲C、繩索固定D、膠帶固定E、扶手固定答案：AB52.配置ABB機器人數(shù)字輸入輸出信號時，主要配置的參數(shù)有（）。A、程序名稱B、信號名稱C、信號類型D、I\O板卡E、占用地址答案：BCDE53.工業(yè)機器人的控制器在要求完成特定作業(yè)時，需要做（）。A、示教B、測量C、計算D、伺服驅(qū)動E、反饋答案：ACDE54.不是多臺電動機順序控制線路的是（）。A、一臺電動機正轉(zhuǎn)時不能立即反轉(zhuǎn)的控制線路B、Y-△啟動控制線路C、電梯先上升后下降的控制線路D、電動機2可以單獨停止，電動機1停止時電動機2也停止的控制線路E、一臺電動機正轉(zhuǎn)時可以立即反轉(zhuǎn)的控制線路答案：ABCE55.建立ABB機器人工件坐標系的點是（）。A、X1B、X2C、Y1D、Y2E、Z答案：ABC56.ABB機器人數(shù)據(jù)備份的對象是（）。A、RAPID程序B、事件日志C、配置D、系統(tǒng)參數(shù)答案：AD57.工業(yè)機器人常見配套的周邊設備電氣系統(tǒng)由開關(guān)電源、（）等組成。A、伺服電機B、變頻器C、觸摸屏D、可編程控制器E、傳感器答案：ABCDE58.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應用，下列說法正確的是（）。A、在更換機器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條以及其他單個摩擦副D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出答案：BCD59.中斷的觸發(fā)條件有（）。A、ISignalDiB、ISignalDOC、ISignalAiD、ITimer答案：ABCD60.觸摸屏能替代傳統(tǒng)操作面板的（）功能。A、手動按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈E、手動旋鈕答案：ABDE61.下列說法中，正確的是（）。A、配合指的是基本尺寸相同的孔和軸的公差帶之間的關(guān)系，孔的公差帶在軸的公差帶之上為過盈配合B、配合指的是基本尺寸相同的孔和軸的公差帶之間的關(guān)系，軸的公差帶在孔的公差帶之上為間隙配合C、孔的公差帶與軸的公差帶相互交迭為過渡配合D、孔的公差帶在軸的公差帶之下為過盈配合E、軸的公差帶在孔的公差帶之下為間隙配合答案：CDE62.常見的碼垛機器人主要由（）組成。A、主體B、控制系統(tǒng)C、氣體發(fā)生裝置D、液壓發(fā)生裝置E、安全保護裝置答案：ABCDE63.不是變頻器出現(xiàn)輕載過電流保護的原因是（）。A、變頻器選配不當B、U/f比值過小C、變頻器電路故障D、U/f比值過大E、變頻器電路短路答案：ABC64.工業(yè)機器人示教器由（）等元件組成。A、通訊板卡B、顯示屏C、I/O接口D、手動操縱搖桿E、急停開關(guān)答案：BDE65.操作系統(tǒng)的主要功能包括（）。A、處理器管理B、存儲管理C、文件管理D、數(shù)據(jù)庫管理E、設備管理答案：ABCE66.下列選項中，屬于形狀公差的是（）。A、直線度B、平面度C、圓度D、圓柱度E、線輪廓度和面輪廓度答案：ABCDE67.在完成了程序的編輯以后，接著下來的工作就是對這個程序進行調(diào)試，調(diào)試的目的有

（）。A、運行程序B、檢查程序的位置點是否正確C、檢查程序的邏輯控制是否有不完善的地方D、例行操作答案：BC68.ABB機器人絕對位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)（）。A、jointtargetB、speeddataC、zonedataD、tooldataE、robtarget答案：ABCD69.下面（）是工業(yè)機器人常用的坐標系。A、關(guān)節(jié)坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：ABCD70.下列原因中會導致控制器上的所有LED都熄滅的是（）。A、未向系統(tǒng)提供電源。B、主變壓器沒有連接正確的主電壓。C、電路斷路器F6（如果使用的話）有故障或者因為任何其他原因開路。D、接觸器K41故障或者因為任何其他原因斷開。E、示教器沒有連接答案：ABCD71.常用的計時器指令有（）。A、ClkresertB、ClkenableC、lkStartD、ClkStop答案：CD72.（）都在GB11291《工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求》的范疇中得到描述。A、機器的注意事項B、機器的危險程度C、機器的危害情況D、機器所涉及的事件E、機器操作人員答案：ABCD73.機器人運行過程中的停止有多種原因，但是，無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?，機器人都會以兩種方式停止運行，也就是（）與（）。A、減速停止B、快速停止C、加速停止D、瞬時停止答案：BD74.氣動三聯(lián)件包括（）。A、空氣過濾器B、節(jié)流閥C、減壓閥D、油霧器E、電磁閥答案：ACD75.以下機器人工作站的（）上有急停功能。A、PLCB、示教器C、機器人D、控制柜E、觸摸屏答案：BCD76.在具有多臺交流異步電動機的電路中，熔斷器的熔體額定電流選擇原則錯誤的是

（）。A、各臺電動機額定電流之和B、各臺電動機額定電流之和的(1.5～2.5)倍C、線路上最大電動機額定電流的(1.5～2.5)倍加上其他電動機額定電流之和D、線路上最小電動機額定電流的(1.5～2.5)倍加上其他電動機額定電流之和E、線路上最大電動機額定電流加上最小電動機額定電流的(1.5～2.5)倍答案：ABDE77.工業(yè)機器人上電后，控制柜連接伺服或IO的網(wǎng)線指示燈不亮的解決方法是（）。A、重新插緊水晶頭B、更換調(diào)試網(wǎng)線C、更換控制器D、更換IO板E、更換伺服電機答案：ABC78.工業(yè)機器人各個關(guān)節(jié)運動時間縮短會引起（）增大。A、關(guān)節(jié)速度B、直線速速C、加速度D、加加速度答案：ACD79.將示教器工作切換到再現(xiàn)模式并自動運行，下列操作中()不可實現(xiàn)。A、編輯程序B、切換坐標系C、更改速度D、查看系統(tǒng)參數(shù)答案：ABC80.工業(yè)機器人系統(tǒng)預防性保養(yǎng)有（）。A、檢查剎車裝置B、檢查機器人電纜C、備份控制器內(nèi)存D、檢查機器人結(jié)構(gòu)緊湊程度E、聽聲音振動和噪音答案：ABCDE81.電磁閥在工業(yè)控制中用于調(diào)整介質(zhì)的（）。A、方向B、流量C、速度D、質(zhì)量E、體積答案：ABC82.ABB機器人信號類型有（）。A、模擬信號B、光信號C、組信號D、數(shù)字信號答案：ACD83.下列選項中（）是PLC的抗干擾措施。A、可靠接地B、電源濾波C、晶體管輸出D、光耦合器E、繼電器輸出答案：ABD84.工業(yè)機器人系統(tǒng)的電纜通常要求（）。A、耐磨性強B、有一定阻燃性C、抗干擾能力強D、絕緣性強答案：ABCD85.機器人的性能參數(shù)主要包括（）等。A、承重能力B、軸數(shù)C、軸運動方式D、工作范圍E、最大轉(zhuǎn)速答案：ABCDE86.loaddata的轉(zhuǎn)動慣量有（）。A、xB、iyC、iRXD、iRY答案：AB87.步進電動機驅(qū)動器的接線方法有（）。A、共陽極B、共陰極C、差分方式D、反相連接E、正反轉(zhuǎn)答案：ABC88.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應包括（）。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE89.不是ABB機器人程序數(shù)據(jù)存儲類型的有（）。A、VARB、PERSC、speeddataD、robtargetE、const答案：CD90.增量式光電編碼器主要由（）和轉(zhuǎn)換電路組成。A、光源B、碼盤C、光電檢測器件D、檢測光柵E、透鏡答案：ABCD91.建立ABB機器人工具坐標系的方法有（）。A、直接輸入法B、四點法C、六點法D、十點法答案：ABC92.工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對濕度要求C、震動等級要求D、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體E、動力電源和接地電阻要求答案：ABCDE93.ABB機器人程序數(shù)據(jù)類型的有（）。A、intB、numC、speeddataD、robtarget答案：BCD94.通信系統(tǒng)由()組成。A、信息源B、信息接收者C、發(fā)送設備D、接收設備E、傳輸介質(zhì)答案：ABCDE95.中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的（）來選擇。A、電壓等級B、所需觸點數(shù)量C、所需觸點種類D、所需觸點容量E、負載數(shù)量答案：ABCD96.看輔助電路時，應該（）。A、從左到右B、從上到下C、從下到上D、從右到左E、從前到后答案：AB97.以下機器人屬于國產(chǎn)品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫卡E、埃夫特答案：BE98.光源分為（）。A、背光源B、前光源C、結(jié)構(gòu)光D、閃光E、后光源答案：ABCD99.工業(yè)機器人管線包的作用以及安裝規(guī)范()。A、運行過程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導致線束纏繞、拉伸損壞B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等答案：ABD100.以下應用場景中（）需要進行機器人的零點校對。A、機器人執(zhí)行了初始化啟動。B、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導致脈沖計數(shù)丟失C、在關(guān)機情況下卸下電池盒子。D、更換編碼器。答案：ABCD101.一般傳感器的接線端子有（）。A、4VB、0VC、輸出D、輸入E、接地答案：ABC102.機械手吸盤類手爪，不吸取工件正確說法有()。A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣源氣壓高，吸力過大D、真空發(fā)生器損壞E、氣管破損，漏真空答案：ABDE103.以下屬于FANUC機器人的文件類型的有（）。A、程序文件（*.TP）B、數(shù)據(jù)文件（*.VR）C、默認邏輯文件（*.DF）D、系統(tǒng)文件（*.SV）E、I/O配置文件（*.I/O）答案：ABCDE104.在實際生產(chǎn)應用中，以下（）類型的電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用A、伺服直流電機B、步進電機C、三相異步交流電機D、伺服交流電機

(E)單相電機答案：AD105.功能鍵讀取指令分別有（）、FK4、FK5。A、TextB、FK1C、FK2D、FK3答案：ABCD106.交流伺服電動機的特點是（）。A、轉(zhuǎn)子電阻大B、轉(zhuǎn)子電阻小C、轉(zhuǎn)動慣量大D、轉(zhuǎn)動慣量小E、定子電阻大答案：AC107.ABB機器人模擬輸出信號參數(shù)主要有（）。A、物理值范圍B、信號名C、信號類型D、邏輯值范圍答案：ABCD108.ABB機器人高級重啟有（）選項。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)E、關(guān)閉主計算機答案：ABCDE109.關(guān)于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的分類，下列說法正確的是（）。A、按手指的運動來分可以分為平移型和回轉(zhuǎn)型B、按照機械夾持方式來分可以分為外夾式和內(nèi)撐式C、按照機械結(jié)構(gòu)特性來進行分類的話，可分為電動（電磁）式、液壓式與氣動式，以及他們相互的組合半固體D、按機械的夾持來分可以分為往復型和旋轉(zhuǎn)型E、按照手指的運動來分可以分為外夾式和內(nèi)撐式答案：ABC110.ABB機器人通信方式有（）。A、BB標準通信B、總線通信C、數(shù)據(jù)通信D、無線通信答案：ABC111.對于8個輸入信號IN8-IN15，可以用作（）啟動信號。A、RSR外部裝置啟動程序的輸入信號B、RSR啟動程序的外部輸入信號C、RAS啟動裝置的啟動程序輸入信號D、PNS啟動程序的外部輸入信號E、PNS外部裝置啟動程序的輸入信號答案：AD112.目前PLC編程主要采用()工具進行編程。A、電腦B、磁帶C、手持編程器D、紙條答案：AC113.下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、電源D、限位開關(guān)答案：ABC114.下列液壓元件中,屬于控制元件的是()A、液壓泵B、溢流閥C、液壓馬達D、節(jié)流閥答案：BD115.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是()。A、兩個以上零件相互接觸時,剖面線的傾斜方向應相反,或者方向一致但間隔必須不相等;B、對于相接處和相配合兩零件表面接觸處,只畫一條線;C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同;D、當零件厚度在2mm以下時,允許以涂黑代替剖面符號。答案：ABD116.電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應用最普遍,常見的驅(qū)動形式包括()。A、步進電機B、三相異步電機C、直流伺服電機D、交流伺服電機答案：ACD117.由于觸摸屏是多種電器設備高度集成的觸控一體機,所以在使用和維護時,以下說法正確的是()。A、在開機之前,用干布擦拭屏幕B、應用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污C、嚴格按規(guī)程開、關(guān)電源D、純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標光標的答案：ABCD118.三相交流電機常用的單層繞組有()。A、同心式B、鏈式C、交叉式三種D、旋轉(zhuǎn)式答案：ABC119.關(guān)于溢流閥特點敘述正確的是()。A、溢流閥為進口壓力控制B、常態(tài)時溢流閥閥口常閉C、通常溢流閥并聯(lián)在系統(tǒng)中使用D、溢流閥起穩(wěn)壓作用,可保持系統(tǒng)壓力恒定答案：ABCD120.電容式觸摸屏的缺陷()。A、反光嚴重B、透光率不高C、漂移D、誤動作答案：ACD121.在軸上,常用周向定位零件的方法有()。A、平鍵連接B、花鍵連接C、銷連接D、過盈配合答案：ABCD122.一般來說,工業(yè)機器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機械機構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC123.一對外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動的正確嚙合條件應為()。A、αn1=αn2B、mn1=mn1C、β1=β2D、β1=-β2答案：ABD判斷題1.（）FANUC機器人系統(tǒng)的緊急停止有單回路和雙回路兩種。A、正確B、錯誤答案：A2.（）LED指示燈的接線不需要考慮電源正負。A、正確B、錯誤答案：B3.（）ABB機器人模擬輸出信號可以傳送負值。A、正確B、錯誤答案：A4.（）程序在調(diào)試階段，可以通過示教器對編譯好的程序進行執(zhí)行，檢測，修正等待程序完全調(diào)試成功后，即可以投入正式使用。A、正確B、錯誤答案：A5.()。通常情況下，標準氣動手爪、吸盤類手爪、自制電動手爪、定制特殊手爪，這4

種手爪就能完成工業(yè)機器人在日常生產(chǎn)中幾乎所有常見的抓取工作A、正確B、錯誤答案：A6.（）在RAPID程序同一控制系統(tǒng)中，不同的程序元素原則上不可以使用同樣的標識，也不能僅僅通過字母的大小寫來區(qū)分不同的程序元素。A、正確B、錯誤答案：A7.（）ABB機器人數(shù)字仿真信號可以觸發(fā)外圍信號。A、正確B、錯誤答案：B8.（）使用手動操縱讓機器人各關(guān)節(jié)軸運動到機械原點刻度位置的順序是：1—2—3

—4—5—6。A、正確B、錯誤答案：B9.（）機器人系統(tǒng)維修員在維修有故障的設備時，重要部件必須加倍愛護，而像螺絲帽等通用件可以隨意放置A、正確B、錯誤答案：B10.（）計時器功能主要是用來測算工業(yè)機器人總的運行時間。A、正確B、錯誤答案：B11.（）工具坐標系的創(chuàng)建可以提高工作效率。A、正確B、錯誤答案：A12.（）六軸串聯(lián)工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的位置由機器人手腕的運動來實現(xiàn)，末端執(zhí)行器的姿態(tài)由機器人手臂的運動來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：B13.（）不同程序模塊之間的數(shù)據(jù)，例行程序，中斷程序和功能是不可以互相調(diào)用的。A、正確B、錯誤答案：B14.（）如果機器人由于安裝位置的關(guān)系，無法六個軸同時到達機械原點刻度位置，則可以逐一對關(guān)節(jié)軸進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。A、正確B、錯誤答案：A15.(）職工的職業(yè)道德有利于塑造企業(yè)形象，有利于提高企業(yè)的社會信譽。A、正確B、錯誤答案：A16.（）職業(yè)道德對企業(yè)起到增強競爭力的作用。A、正確B、錯誤答案：A17.（）急停功能是必不可少的一個功能，它可以保證機器人和使用者的人身安全。A、正確B、錯誤答案：A18.()管線包針對機器人運動特點而設計，能夠減少機器人使用中的故障率發(fā)生。A、正確B、錯誤答案：A19.（）工匠精神是職業(yè)道德、職業(yè)能力、職業(yè)品質(zhì)的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A20.在端口電壓一定情況下，串聯(lián)的負載電阻愈多，則總電阻愈大，電路中總功率也就愈大。A、正確B、錯誤答案：B21.計算機之所以能按人們的意圖自動的進行操作，主要是因為采用了存儲程序控制的原理。A、正確B、錯誤答案：A22.（）使用“PP移至光標”，可以將PP移至其它例行程序。A、正確B、錯誤答案：B23.（）工廠除了進行必要的安全培訓之外，還會在生產(chǎn)車間的各個角落布置安全標識，安全標識是出于安全考慮而設置的提醒、警告指示，以減少安全隱患。A、正確B、錯誤答案：A24.（）ABB機器人參數(shù)IPSetting屬于Motion主題。A、正確B、錯誤答案：B25.（）潤滑是在相對運動的摩擦接觸面之間加入潤滑劑，使兩接觸表面之間形成潤滑膜，變干摩擦為潤滑劑內(nèi)部分子之間的內(nèi)摩擦，以達到降低磨損，延長機械設備使用壽命，達到節(jié)能和提高經(jīng)濟效益的目的。A、正確B、錯誤答案：A26.幾何公差按類型分為形狀公差和方向公差兩種。A、正確B、錯誤答案：B27.（）ABB機器人系統(tǒng)信號無法配置。A、正確B、錯誤答案：A28.（）ABB機器人總線通信有PROFINET、PROFIBUS和DeviceNet。A、正確B、錯誤答案：A29.（）可以用金屬線綁扎機器人電源線。A、正確B、錯誤答案：B30.（）當工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯誤答案：A31.（）當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤答案：A32.（）工業(yè)機器人減速機減速器的潤滑油在正常使用的情況下，每3年更換一次，但是如果工業(yè)機器人沒有出現(xiàn)故障，潤滑油可用至設備報廢。A、正確B、錯誤答案：B33.工業(yè)機器人規(guī)格在選擇工業(yè)機器人手臂時非常重要。A、正確B、錯誤答案：A34.工業(yè)機器人本體上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里A、正確B、錯誤答案：B35.（）參觀機器人實訓室時，可以隨意觸碰實訓室的設備。A、正確B、錯誤答案：B36.（）機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應工作的。A、正確B、錯誤答案：A37.（）FRAMEVAR.SV是用來保存坐標參考點的設置。A、正確B、錯誤答案：A38.（）與一般減速機比較，在相同的輸出力矩時，諧波齒輪減速機的體積可比一般減速機增大2/3，重量增大1/2。A、正確B、錯誤答案：B39.（）被賦值數(shù)據(jù)和賦予值的數(shù)據(jù)可以是常量。A、正確B、錯誤答案：B40.（）控制器性能不佳，可能導致程序執(zhí)行遲緩，看上去無法正常執(zhí)行并且有時停止。A、正確B、錯誤答案：A41.雙閉環(huán)無靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)中，增加UPE的增益，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓不變。A、正確B、錯誤答案：A42.（）ABB機器人數(shù)字仿真信號對機器人程序有效。A、正確B、錯誤答案：A43.（）JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL標簽指令聯(lián)用。A、正確B、錯誤答案：A44.（）更換末端執(zhí)行器的工具時，應更改工件坐標系。A、正確B、錯誤答案：B45.()電弧的危害主要有兩方面:(1)燒蝕觸點，降低電器壽命和電器工作的可靠性；(2)

使分斷時間延長，嚴重時引起火災或其他事故；因此，在電路中應采取適當?shù)拇胧┫珉娀?。A、正確B、錯誤答案：A46.為了加強對產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)督管理，提高產(chǎn)品質(zhì)量水平，明確產(chǎn)品質(zhì)量責任，保護消費者的合法權(quán)益，維護社會經(jīng)濟秩序，制定《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》。A、正確B、錯誤答案：A47.（）工業(yè)機器人控制柜防靜電手環(huán)主要是防止靜電，有效保護機器人各部件。A、正確B、錯誤答案：B48.（）機器人本體電池耗盡后，開機時示教器會提示信息要求對相應的軸進行編碼器復位，此時需要更換電池，并按照要求進行相應軸的編碼器復位。A、正確B、錯誤答案：A49.自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目,每個獨立軸的活動范圍不受限制。A、正確B、錯誤答案：B50.（）工業(yè)機器人運動指令目標點的名字可以重復創(chuàng)建。A、正確B、錯誤答案：B51.（）企業(yè)活動中，員工之間要團結(jié)合作。A、正確B、錯誤答案：A52.（）機器人的報警提示信息可以無視，繼續(xù)往下操作。A、正確B、錯誤答案：B53.（）在含有多軸組系統(tǒng)中創(chuàng)建程序時，默認狀態(tài)下，程序中的示教點位置只有機器人位置信息。A、正確B、錯誤答案：B54.（）FANUC機器人SRVO-075報警，可以在當前報警界面顯示。A、正確B、錯誤答案：B55.（）三角形接法的異步電動機可以選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。A、正確B、錯誤答案：B56.（）當發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，機器人則會馬上停下來，保證安全。A、正確B、錯誤答案：A57.工業(yè)機器人系統(tǒng)即使設計時進行完善的設計規(guī)范，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。A、正確B、錯誤答案：A58.（）工業(yè)機器人絕對運動精度對生產(chǎn)制造效率沒有影響。A、正確B、錯誤答案：B59.（）沿著旋轉(zhuǎn)角度運行時，通常采用ABB機器人的線性運行模式。A、正確B、錯誤答案：B60.（）視覺定位系統(tǒng)基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結(jié)合，進行數(shù)據(jù)識別和計算，能夠快速準確的識別出物體特征的邊界與中心。A、正確B、錯誤答案：A61.（）多臺電動機的順序控制功能既可以在主電路中實現(xiàn)，也能在控制電路中實現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A62.選擇兆歐表的原則是要選用準確度高、靈敏度高的兆歐表。A、正確B、錯誤答案：B63.（）工件坐標系的數(shù)據(jù)可以直接輸入。A、正確B、錯誤答案：A64.（）通過聽聲音振動和噪音，一定程度上可以判斷機器人是否存在故障。A、正確B、錯誤答案：A65.（）校準時，如果示教器中顯示的數(shù)值與機器人本體上的標簽數(shù)值一致，則無需修改。A、正確B、錯誤答案：A66.（）所有的機器人指令都需要程序數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：B67.（）ABB機器人只能一個系統(tǒng)信號配置一個輸入輸出信號。A、正確B、錯誤答案：B68.（）機器人速度是mm/sec。A、正確B、錯誤答案：A69.()電氣回路故障可分為顯性故障和隱形故障。A、正確B、錯誤答案：A70.（）關(guān)于工業(yè)機器人周邊設備機械傳動機構(gòu)的潤滑與保養(yǎng)，帶傳動需要定期加潤滑脂潤滑。A、正確B、錯誤答案：B71.()根據(jù)工件邊緣曲線自動生成機器人運行軌跡Path_10后,機器人可直接按照此軌跡進行運動。A、正確B、錯誤答案：B72.（）可以為可編程按鍵分配想快捷控制的I/O信號，以方便對I/O信號進行強制和仿真操作。A、正確B、錯誤答案：A73.（）在用PLC梯形圖編程時，多個輸出的線圈不能并聯(lián)放在右端。A、正確B、錯誤答案：B74.()機器人末端執(zhí)行器上的傳感器出現(xiàn)故障一定是運行過程中操作不當損壞了。A、正確B、錯誤答案：B75.（）二位電磁閥是指電磁閥的閥芯有兩個不同的工作位置。A、正確B、錯誤答案：A76.（）直流伺服電動機和交流伺服電動機相比，它具有機械特性