無人機(jī)操控技術(shù)課件：遙控發(fā)射機(jī)的基本操作

遙控發(fā)射機(jī)的基本操作——《無人機(jī)操控技術(shù)》組成發(fā)射機(jī)電源開關(guān)主頁面基本操作對頻操作距離測試發(fā)射機(jī)的握持手法操作稈的操作發(fā)射機(jī)電源開關(guān)

打開電源時(shí)務(wù)必是先開發(fā)射機(jī)電源，確保油門桿處于最低位，再開接收機(jī)電源，發(fā)射機(jī)打開電源時(shí)，屏幕顯示“CHECKRFCONDITION…（信號確認(rèn)中）”。LED指示燈先左紅，后右藍(lán)，并保持長亮狀態(tài)，說明開機(jī)成功，發(fā)射機(jī)處于發(fā)射狀態(tài)，如指示燈處于其他狀態(tài)，則不能飛行，具體描述見表所示組成發(fā)射機(jī)電源開關(guān)主頁面基本操作對頻操作距離測試發(fā)射機(jī)的握持手法操作稈的操作主頁面基本操作

發(fā)射機(jī)開機(jī)后，當(dāng)發(fā)射機(jī)工作正常后，主頁面顯示如圖所示，這個(gè)界面是使用和操控發(fā)射機(jī)所必須要掌握的，具體含義和操作說明如下：模型計(jì)時(shí)此處會顯示各個(gè)模型的使用時(shí)間，格式是(小時(shí)):(分鐘)，將光標(biāo)移動至此處并按住RTN鍵1秒鐘，就可以對計(jì)時(shí)進(jìn)行重置。模型名稱此處會顯示當(dāng)前使用的模型名稱。將光標(biāo)移動至此處并按RTN鍵,可以進(jìn)入模型名稱設(shè)置和選擇界面。主頁面基本操作模型類型

顯示當(dāng)前使用的模型類型。主頁面基本操作鎖鍵盤顯示當(dāng)設(shè)定為鎖鍵盤模式時(shí)，屏幕上會顯示鑰匙的圖標(biāo)。此時(shí)觸摸傳感鍵的感應(yīng)區(qū)被鎖定。鎖定與解鎖在主頁面狀態(tài)下按住HOME/EXIT鍵或S1鍵1秒鐘，即可鎖定或解鎖。電池電壓顯示

當(dāng)電池電壓低于報(bào)警設(shè)定電壓時(shí)，發(fā)射機(jī)會發(fā)出聲音警告，請盡快讓無人機(jī)著陸。主頁面基本操作SD卡顯示

有此圖標(biāo)，表明發(fā)射機(jī)使用SD卡，未使用SD卡時(shí)不顯示此圖標(biāo)系統(tǒng)時(shí)間此處會顯示從上次系統(tǒng)重置后打開電源時(shí)開始計(jì)算的累計(jì)使用的時(shí)間。格式是(小時(shí)):(分鐘)，將光標(biāo)移動至此處并按住RTN鍵1秒鐘，可對系統(tǒng)計(jì)時(shí)進(jìn)行重置。主頁面基本操作用戶名

是顯示用戶名，可雙擊SYS鍵進(jìn)入系統(tǒng)菜單進(jìn)行設(shè)置。顯示FASSTest模式

此處會顯示FASSTest模式，將光標(biāo)移動至此處并按RTN鍵,可以進(jìn)入模式設(shè)置和選擇界面。計(jì)時(shí)器

顯示計(jì)時(shí)，將光標(biāo)移動至此處并按RTN鍵,可以進(jìn)入設(shè)置界面。主頁面基本操作信號輸出顯示

顯示當(dāng)前的信號輸出狀態(tài)。如有信號發(fā)出，則此處顯示圖標(biāo)。如沒有信號發(fā)出，則此處不顯示圖標(biāo)。主頁面基本操作切換主頁面將光標(biāo)移動到時(shí)鐘的符號上面按下RTN鍵，將會從主頁面切換到以計(jì)時(shí)顯示為主的界面。飛行條件

此處會顯示當(dāng)前使用的飛行條件組成發(fā)射機(jī)電源開關(guān)主頁面基本操作對頻操作距離測試發(fā)射機(jī)的握持手法操作稈的操作對頻操作發(fā)射接收的連接操作，每臺發(fā)射機(jī)都有個(gè)單獨(dú)分配的專屬ID碼。接收機(jī)在使用之前，需要先讀入發(fā)射機(jī)的ID碼(即對頻操作)。一旦進(jìn)行過一次對頻操作后，此發(fā)射機(jī)的ID碼就會被此接收機(jī)記在，下次使用時(shí)無需再次進(jìn)行對頻操作。如果此接收機(jī)中途與其他發(fā)射機(jī)進(jìn)行配對，則下次使用時(shí)需要重新對頻操作。具體操作步驟及注意事項(xiàng)如下：1）對頻操作時(shí)，無人機(jī)不可連接電機(jī)或發(fā)動機(jī)等動力設(shè)備。否則如果電機(jī)或發(fā)動機(jī)發(fā)生意外啟動，會造成極大危險(xiǎn)。2）對頻操作完成后，請重啟接收機(jī)電源，并操作發(fā)射機(jī)，確認(rèn)對頻是否成功。對頻操作3）發(fā)射機(jī)和接收機(jī)保持在50厘米距離以內(nèi)，如圖2-14所示，打開發(fā)射機(jī)電源；4）在關(guān)聯(lián)菜單下打開系統(tǒng)[SYSTEM]頁面(雙擊觸摸傳感鍵LNK—選擇SYSTEM—按下RTN鍵)，如圖2-15所示；對頻操作5）如使用1只接收機(jī)，請選擇[SINGLE],如一臺發(fā)射機(jī)要使用2只接收機(jī)則選擇[DUAL]。選擇[DUAL]時(shí)，如圖所示，需同時(shí)和2只接收機(jī)對頻。在雙接收機(jī)[DUAL]模式，先進(jìn)行主接收機(jī)對頻，之后是副接收機(jī)對頻；6）電池失控保護(hù)的初期設(shè)定值為3.8V，可以通過B.F/S對預(yù)設(shè)電壓進(jìn)行更改；對頻操作7）滑動觸摸傳感鍵選擇[LINK]并按下RTN鍵。發(fā)射機(jī)會發(fā)出滴滴聲表示已經(jīng)進(jìn)入對頻模式，如圖所示；8）進(jìn)入對頻模式后，請立刻打開接收機(jī)電源；9）接收機(jī)電源打開后約2秒，接收機(jī)進(jìn)入等待對頻狀態(tài)；對頻操作10）接收機(jī)的LED指示燈從閃爍到綠燈長亮,則表示對頻完成，如圖所示；11）如果周圍有其他FASSTest-2.4GHz系統(tǒng)發(fā)射機(jī)在輸出信號，接收機(jī)的LED即使亮起綠燈，也可能是因?yàn)檎`讀入了其他發(fā)射機(jī)ID碼。因此，在使用前一定要再次打開接收機(jī)電源，試著操作舵機(jī)工作，確認(rèn)是否是從自己的發(fā)射機(jī)發(fā)出的正確信號。組成發(fā)射機(jī)電源開關(guān)主頁面基本操作對頻操作距離測試發(fā)射機(jī)的握持手法操作稈的操作距離測試為確保遙控器的安全使用,在飛行前請務(wù)必進(jìn)行范圍(距離)測試。發(fā)射機(jī)進(jìn)入范圍(距離)測試的檢測模式，可以降低信號輸出，在飛行前近距離進(jìn)行檢測。距離測試具體操作步驟及注意事項(xiàng)如下：1）絕對不可以在測距模式進(jìn)行飛行，可能造成信號無法傳輸導(dǎo)致無人機(jī)墜落；2）在測距模式下，如果助手沒有固定好機(jī)體,不可以啟動發(fā)動機(jī)或連接電機(jī)配線，可能會引發(fā)螺旋槳或旋翼的意外旋轉(zhuǎn)，造成傷害；3）進(jìn)行發(fā)動機(jī)啟動、電機(jī)旋轉(zhuǎn)等測試時(shí)，助手一定要切實(shí)的固定住機(jī)體，即使發(fā)生意外高速旋轉(zhuǎn)，也務(wù)必以固定機(jī)體為首要職責(zé)。避免發(fā)生飛機(jī)飛出造成事故。距離測試4）按下發(fā)射機(jī)的RTN鍵的同時(shí)，打開發(fā)射機(jī)電源，會顯示出POWER模式切換的畫面。選擇"RANGECHECK"模式后按下RTN鍵，如圖所示。5）測距模式下，高頻頭輸出信號時(shí)發(fā)射機(jī)會發(fā)出提示音，同時(shí)，右側(cè)的LED燈雙閃。（測距模式經(jīng)過90秒后會自動解除，恢復(fù)到普通的信號輸出狀態(tài)。如果想立即解除測距模式，可以在測距模式下按觸RTN鍵。如果想要延長測距模式，可以將光標(biāo)移動至[RESTART]位置并按下RTN鍵。）距離測試6）一邊撥動操縱桿，一邊遠(yuǎn)離機(jī)體。請一位助手在機(jī)體旁邊確認(rèn)所有操作是否完全正確。請?jiān)谶h(yuǎn)離機(jī)體30米左右的位置進(jìn)行操作確認(rèn)，看無人機(jī)是否能得到有效的控制。7）所有動作正常后，返回機(jī)體旁邊。油門操縱桿從最低位置開始啟動發(fā)動機(jī)或電機(jī)。請助手固定住機(jī)體，之后令發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化，繼續(xù)進(jìn)行范圍(距離)測試。組成發(fā)射機(jī)電源開關(guān)主頁面基本操作對頻操作距離測試發(fā)射機(jī)的握持手法操作稈的操作發(fā)射機(jī)的握持手法

遙控發(fā)射機(jī)的握持手法，對于手動控制無人機(jī)的飛行有十分重要的意義，正確的握持手法對于精準(zhǔn)控制無人機(jī)來說，具有很重要的作用，業(yè)內(nèi)公認(rèn)造成無人機(jī)操縱困難的一個(gè)原因就是沒有預(yù)判。在手動飛行過程中手指脫離操縱桿，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)才倉促反應(yīng)，以至于不能正確地控制操縱的節(jié)奏和幅度,動作變形.造成無人機(jī)偏離正確航線,嚴(yán)重的甚至造成無人機(jī)的損毀，所以我們要有規(guī)范的握持手法。發(fā)射機(jī)的握持手法

規(guī)范的遙控發(fā)射機(jī)握持方式應(yīng)該是無人機(jī)駕駛員面向無人機(jī)站立,雙腳與肩同寬.雙臂自然放松，手掌對稱輕握遙控發(fā)射機(jī)，根據(jù)手臂長度將遙控發(fā)射機(jī)置于肚臍上下、比較放松的位置。發(fā)射機(jī)的握持手法對于操縱桿的握法主要有兩種，單指握法和雙指握法。單指握法受到一些喜歡特技飛行的玩家追捧，方法是將拇指指肚壓在操縱桿的頂端以控制操縱動作，其優(yōu)點(diǎn)就是反應(yīng)速度快，靈活。發(fā)射機(jī)的握持手法

雙指握法是比較常見的一種，方法是拇指和食指共同配合來撥動操縱桿.其他手指根據(jù)需要用來撥動遙控發(fā)射機(jī)上的其他開關(guān)。拇指的指肚始終壓在操縱桿的頂端以控制操縱動作，食指指肚始終放在操縱桿的側(cè)面起到穩(wěn)定的作用，食指就像彈簧樣.用來緩沖拇指帶動操縱桿的運(yùn)動，從而使操控的動作更細(xì)膩、更精準(zhǔn)。組成發(fā)射機(jī)電源開關(guān)主頁面基本操作對頻操作距離測試發(fā)射機(jī)的握持手法操作稈的操作操作稈的操作

操縱桿是發(fā)射機(jī)最重要的操作部件，共輸出四個(gè)通道的信號，圖中編號08和16，這兩個(gè)操縱桿控制無人機(jī)的油門、方向、升降和副翼，根據(jù)無人機(jī)駕駛員操作習(xí)慣的不同，發(fā)射機(jī)的兩個(gè)操作桿的控制通道有不同的模式，分為中國手、美國手和日本手。操作稈的操作“中國手”的控制模式就是左邊的操縱桿用來控制無人機(jī)的升降和副翼，右邊的操縱桿控制無人機(jī)的油門和方向。操作稈的操作“美國手”即左邊的操縱桿用來控制無人機(jī)的油門和方向，右邊的操縱桿控制無人機(jī)的升降和副翼。操作稈的操作“日本手”則是左邊的操縱桿用來控制升降和方向，右邊的操縱桿用來控制油門和副翼。操作稈的操作油門通道

對于美國手的操作模式來說，油門通道是左操縱桿的前后推拉，控制多旋翼無人機(jī)的飛行高度，油門桿往前推，提高發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，增加升力，無人機(jī)上升，反之則下降。操作稈的操作方向舵通道

方向舵通道是左操縱桿的左右壓桿，控制多旋翼無人機(jī)的左右旋轉(zhuǎn)（偏航控制），如圖2-28所示，左桿向左壓桿，無人機(jī)向左旋轉(zhuǎn)，左