機(jī)電一體化（世賽）2024年濟(jì)寧市“技能狀元”職業(yè)技能大賽-濟(jì)寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽

2024年濟(jì)寧市“技能狀元”職業(yè)技能大賽—濟(jì)寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽機(jī)電一體化項(xiàng)目技術(shù)文件濟(jì)寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽組委會2024年9月一、技術(shù)描述 一、技術(shù)描述（一）項(xiàng)目概要機(jī)電一體化涉及機(jī)械、氣動技術(shù)、液壓技術(shù)、電工學(xué)、電子學(xué)、計算機(jī)技術(shù)、生產(chǎn)數(shù)字化技術(shù)（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、射頻識別、近場通信、無線通信、PLC網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)安全、視覺系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)AR等）、機(jī)器人技術(shù)和其系統(tǒng)開發(fā)等領(lǐng)域。其中，計算機(jī)技術(shù)主要涉及：PLC編程，機(jī)器人技術(shù)和其他操作系統(tǒng)及信息技術(shù)應(yīng)用，可編程機(jī)器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器、設(shè)備和人工之間的通訊技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)人員能夠設(shè)計、組裝、安裝、調(diào)試、維護(hù)、修理和調(diào)校自動化工業(yè)設(shè)備及編寫設(shè)備控制系統(tǒng)和人機(jī)界面程序。同時也能進(jìn)行產(chǎn)品和設(shè)備的信息采集、傳送、存儲和應(yīng)用。（二）基本知識與能力要求競賽以實(shí)際操作技能為主。為全面考查參賽選手的職業(yè)綜合素質(zhì)和技術(shù)技能水平，選手能力要求包括：工作的組織與管理，交流與人際溝通，機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)，使用工業(yè)控制器，軟件編程，電路設(shè)計，分析、運(yùn)行和維修七大部分，具體要求內(nèi)容及權(quán)重見表1。表1能力要求及權(quán)重相關(guān)要求權(quán)重比例（%）1工作組織和管理2安全文明生產(chǎn)3技術(shù)技能操作能力二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)（一）試題（樣題）競賽樣題說明1.競賽樣題內(nèi)容包括比賽任務(wù)類型、任務(wù)結(jié)構(gòu)及評分標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備硬件圖形不代表競賽設(shè)備。2.競賽樣題不包含比賽設(shè)備的控制流程及接線圖或接線表，不包含組成硬件的技術(shù)說明。3.競賽樣題見附件1。（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容1.競賽時間安排：競賽為雙人賽。任務(wù)由2名選手共同完成。競賽任務(wù)、時間及分?jǐn)?shù)權(quán)重參見表2。表2競賽任務(wù)、時間及分?jǐn)?shù)權(quán)重任務(wù)編號任務(wù)名稱競賽時間MIN考核點(diǎn)及分?jǐn)?shù)PLC功能及觸摸屏專業(yè)技術(shù)規(guī)范時間評分安全文明生產(chǎn)合計A模塊及生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試及運(yùn)行120702055100總計1207020551002.試題：（1）任務(wù)A（模塊及生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試及運(yùn)行）此項(xiàng)競賽選手用已知模塊組成完成單元的安裝、編程、調(diào)試。工作過程需要兩名選手互相配合，使用各自攜帶的工具、儀器和現(xiàn)場準(zhǔn)備的電腦、已知設(shè)備、PLC、觸摸屏及操作臺、組件、零件、耗材，比賽期間兩名選手應(yīng)合理分工。比賽后根據(jù)兩名選手共同完成的情況進(jìn)行評分。（2）競賽試題命制說明試題結(jié)合實(shí)際條件，并參照本項(xiàng)目世界技能大賽試題及競賽能力要求涉及的內(nèi)容命制。（三）評判標(biāo)準(zhǔn)1.分?jǐn)?shù)權(quán)重分?jǐn)?shù)權(quán)重見表22.評判方法機(jī)電一體化項(xiàng)目采用測量和評價兩種評分。PLC功能及觸摸屏采用測量評分（客觀評分）；專業(yè)技術(shù)規(guī)范（見附件2）、安全文明生產(chǎn)采用評價評分（主觀評分），主觀評分占15%。（1）評價分（主觀分）評價分（Judgement）打分方式：3名裁判為一組，各自單獨(dú)評分，計算出平均權(quán)重分，除以3后再乘以該子項(xiàng)的分值計算出實(shí)際得分。裁判相互間分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由并在小組長或裁判長的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分，權(quán)重及要求見表3。表3權(quán)重分值及要求描述權(quán)重分值要求描述0分各方面均低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括“沒做”1分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且某些方面超過標(biāo)準(zhǔn)3分達(dá)到行業(yè)期待的優(yōu)秀水平（2）測量分（客觀分）測量分（Measurement）打分方式：按任務(wù)設(shè)置若干個評分組，每組由3名及以上裁判構(gòu)成。每個組所有裁判一起商議，對選手在該項(xiàng)中的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個分值，達(dá)到要求為“滿分”，達(dá)不到要求為“0”分。（3）評分流程說明第一步：PLC功能及觸摸屏評分。第二步：專業(yè)技術(shù)規(guī)范評分。第三步：安全文明生產(chǎn)評分。第四步：時間評分。（4）評分說明①時間評分：在競賽過程中，裁判用計時設(shè)備記錄選手完成任務(wù)所需要的時間。當(dāng)PLC功能及觸摸屏成績?yōu)闈M分，且專業(yè)技術(shù)規(guī)范超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，才可以計算時間成績。時間分計算方法：時間成績=(Tx–Ta)*M/(Tx-Tn)。Tx表示最長任務(wù)完成時間、Ta表示實(shí)際任務(wù)完成時間、Tn表示最短任務(wù)完成時間、M為時間分值。②PLC及觸摸屏功能評分。裁判小組根據(jù)選手完成生產(chǎn)線的功能質(zhì)量和數(shù)量進(jìn)行評分。③專業(yè)技術(shù)規(guī)范評分。裁判小組根據(jù)選手完成的生產(chǎn)線是否符合“專業(yè)技術(shù)規(guī)范”進(jìn)行評分。④安全文明生產(chǎn)評分。裁判小組根據(jù)選手的著裝及完后任務(wù)后對工位的整理情況進(jìn)行評分。⑤統(tǒng)分方法。由裁判進(jìn)行統(tǒng)分，統(tǒng)分后由所有裁判復(fù)核簽字，最后進(jìn)行成績提交。3.成績并列按比賽成績從高到低排列參賽隊(duì)的名次。比賽成績相同時，PLC功能及觸摸屏得分多者名次在前；PLC功能及觸摸屏得分相同，專業(yè)技術(shù)規(guī)范得分多者名次在前；專業(yè)技術(shù)規(guī)范得分相同時，時間評分多者名次在前。三、競賽細(xì)則（一）對裁判員和選手的工作要求1.對選手的工作要求（1）*參賽選手不許使用預(yù)先準(zhǔn)備的線纜及導(dǎo)線。（2）選手必須攜帶書寫工具及一份打印好的“專業(yè)技術(shù)規(guī)范”。（3）*參賽選手只能在比賽結(jié)束后（全部比賽結(jié)束）在賽場區(qū)域使用手機(jī)、個人相機(jī)和視頻拍攝設(shè)備。（4）*參賽選手不能攜帶及使用自己的U盤、紙張，只能使用比賽組織方提供的U盤、紙張。（5）*比賽試題和現(xiàn)場使用的紙張均不能帶到機(jī)電一體化項(xiàng)目賽場區(qū)域外。（6）比賽期間因?yàn)閿嚯妼?dǎo)致程序丟失，不會另外加時。（7）在競賽過程中如發(fā)現(xiàn)問題（設(shè)備故障等），選手應(yīng)立即向計時裁判反映。得到同意后，選手退出到工作區(qū)外等候，等待故障處理完后方可繼續(xù)比賽。如屬于設(shè)備故障，補(bǔ)時時間為從選手走出工位到故障處理結(jié)束這段時間。若不屬于設(shè)備問題，則不補(bǔ)時。（8）比賽結(jié)束是指當(dāng)天比賽任務(wù)及評分完成，裁判長宣布選手可以離開賽場。（9）*比賽過程中，選手不可以向鄰近工位的選手借用工具。（10）選手只能在自己的工位內(nèi)進(jìn)行加工，布置工具車和個人用具，不可以占用公共過道，不得影響其他選手操作。（11）選手如果違反帶*的要求，當(dāng)場比賽成績將以零分計算（裁判長允許的除外）。2.對裁判的工作要求（1）裁判員應(yīng)服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派決定。（2）*裁判員在比賽期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備（裁判可以在裁判休息室內(nèi)使用手機(jī)）。（3）現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品。違規(guī)物品一律清出賽場。比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止操作。監(jiān)督選手交回試題和評分表。（4）*比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動接近選手及其工作區(qū)域，不許主動與選手接觸、交流，除非選手舉手示意裁判長解決比賽中出現(xiàn)的問題。（5）檢查選手所帶工具：按照比賽攜帶工具要求嚴(yán)格執(zhí)行，仔細(xì)檢查每一個參賽隊(duì)所帶工具是否符合要求。（6）記錄選手比賽時間：包括記錄選手比賽期間發(fā)生的事件，如：元件損壞等。（7）現(xiàn)場成績評判：包括4項(xiàng)評分內(nèi)容。在評分工作期間，除當(dāng)值裁判員和被測選手在比賽工位內(nèi)，隨隊(duì)裁判應(yīng)回避，其他選手和人員也不得圍觀。（8）*裁判應(yīng)遵守競賽行為規(guī)范、公平公正、不徇私舞弊。（9）在比賽結(jié)束前30min、15min和5min，裁判長各提示一次比賽剩余時間。（10）*裁判員不允許解釋題目中的問題，題目解釋權(quán)歸裁判長或裁判長助理。（11）*如果選手設(shè)備出現(xiàn)問題，裁判員需通知場地經(jīng)理或技術(shù)服務(wù)人員。裁判員不允許解釋設(shè)備中的問題。（12）*裁判員在比賽期間，如果沒有工作任務(wù)，禁止在賽區(qū)內(nèi)和場外的觀眾進(jìn)行交流互動。（13）競賽過程中，非參賽選手個人原因造成的競賽中斷，中斷時間不計入?yún)①愡x手競賽時間，待賽后予以補(bǔ)時。補(bǔ)時應(yīng)上報裁判長助理備案，補(bǔ)時時間超過20分鐘（含），必須由裁判長批準(zhǔn)方可實(shí)施。（14）裁判分組：評分分為PLC及觸摸屏功能、專業(yè)技術(shù)規(guī)范、安全文明生產(chǎn)評分。評分可根據(jù)任務(wù)及參賽隊(duì)數(shù)量設(shè)置若干個評分小組，每個評分小組由3名及以上裁判構(gòu)成，三名裁判負(fù)責(zé)打分，一名裁判負(fù)責(zé)監(jiān)督打分。（15）裁判如果違反帶*的要求將取消裁判資格并報執(zhí)委會及組委會監(jiān)督仲裁委處理（裁判長允許的除外）。如對裁員或執(zhí)裁過程有異議，應(yīng)通過領(lǐng)隊(duì)或裁判員向大賽仲裁組提出。（二）賽場規(guī)則1.各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由競賽工作小組簽發(fā)的相應(yīng)證件，并著裝整齊。2.賽場除現(xiàn)場裁判、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進(jìn)入賽場。3.新聞媒體等如需要進(jìn)入賽場必須經(jīng)過競賽工作小組辦公室允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響大賽進(jìn)行。4.各參賽隊(duì)的隨行人員一律不得進(jìn)入賽場。5.大賽現(xiàn)場不允許抽煙，大聲喧嘩，不得影響大賽其他選手比賽。四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排（一）賽場規(guī)格要求機(jī)電一體化技能競賽場地總體面積144P平方，工位數(shù)量6臺，每個工位面積1.26平方（長度2.1米。寬度0.6米），工位間隔2米。操作區(qū)5.62平方。（二）場地布局圖（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單競賽設(shè)備采用機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置，本次比賽用到該設(shè)備的主要電氣單元和被控對象單元如表4、表5所示。表4場地提供設(shè)備清單表序號名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格表5賽場提供以下材料清單序號名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格表6選手自帶工具清單（建議，但不限于）序號名稱數(shù)量型號/規(guī)格

五、安全、健康要求（一）選手安全防護(hù)措施要求1.禁止使用刀具及剪口超過10cm帶尖的剪刀以免受傷，禁止使用電動工具。2.專家在審視、檢查或參與競賽時應(yīng)有適當(dāng)?shù)膫€人安全防護(hù)裝備。3.參賽者必須穿防護(hù)(防砸、防扎、絕緣)鞋。4.禁止使用線槽剪。5.所有選手必須確保自己的材料不會影響到其他選手。6.連接長度50cm及以上氣管、鋸割線槽及導(dǎo)軌時必須佩戴防護(hù)鏡，防止眼睛受到傷害。7.任何時候，參賽選手不得帶電修改電氣線路。8.通電前做好機(jī)械和電氣設(shè)備性能測試以防設(shè)備損壞。（二）有毒有害物品的管理和限制有害物品圖示說明（三）健康要求和綠色環(huán)保1.環(huán)境保護(hù)⑴在比賽結(jié)束時或被告知時，必須整理清潔現(xiàn)場，并把垃圾放到指定垃圾桶內(nèi)。⑵室內(nèi)區(qū)域，包括臨時搭建的建筑和帳篷內(nèi)都禁止吸煙，只允許在指定區(qū)域吸煙。⑶在所有操作中，盡量控制噪音。2.循環(huán)利用⑴在比賽結(jié)束時或被告知時，把沒有使用的器件、耗材放到被告知的區(qū)域以便回收和再利用。⑵提供不同記號的容器用于存放不同種類的垃圾。⑶減少產(chǎn)生的垃圾總量，降低、循環(huán)、再利用。六、相關(guān)文件（一）附件1：濟(jì)寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽機(jī)電一體化項(xiàng)目“樣題”。（二）附件2：濟(jì)寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽機(jī)電一體化項(xiàng)目“專業(yè)技術(shù)規(guī)范”。附件1：濟(jì)寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽機(jī)電一體化項(xiàng)目“樣題”

任務(wù)A模塊及生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試及運(yùn)行分值：100分時間：120分鐘背景：公司新進(jìn)了一條小型生產(chǎn)線。你們作為公司的技術(shù)人員，請根據(jù)相關(guān)技術(shù)文檔完成設(shè)備的生產(chǎn)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更可靠及安全的生產(chǎn)。主要任務(wù)：根據(jù)現(xiàn)場提供文件資料，電纜、氣管及零件，連接電路及氣路，正確組裝和調(diào)試生產(chǎn)線。根據(jù)要求正確編寫和調(diào)試程序。任務(wù)完成的前提條件：1、能夠用PLC正確執(zhí)行控制生產(chǎn)線的程序（用觸摸屏控制來評分）2、系統(tǒng)符合規(guī)范要求（與專業(yè)技術(shù)規(guī)范一致）生產(chǎn)線布局工件狀態(tài)：托盤中的工件根據(jù)顏色被運(yùn)輸?shù)讲煌奈恢霉ぜ恢?位置2位置3黑色紅色銀色-端蓋和透明工件不使用-工件開口向上DB37（母頭）端子板針腳分配PIN輸入9I1.010I1.111I1.212I1.313I1.414I1.515I2.016I2.117I2.218I2.319I2.420I2.5DB37（公頭）端子板針腳分配PIN輸出1Q0.02Q0.13Q0.24Q0.35Q0.46Q0.57Q0.68Q0.79Q1.010Q1.111Q2.012Q2.113Q2.214Q2.315Q2.4電源接線端子分配符號含義+DC24+-DC24-主要任務(wù)：模塊1：完成生產(chǎn)單元的組裝并根據(jù)要求進(jìn)行連接與調(diào)整模塊2：根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC通訊、傳感器調(diào)整及各驅(qū)動器的參數(shù)整定并設(shè)計編寫PLC程序進(jìn)行調(diào)試。PLC、觸摸屏控制單元生產(chǎn)單元模塊1：完成生產(chǎn)單元的組裝并根據(jù)要求進(jìn)行連接與調(diào)整要求：根據(jù)專業(yè)規(guī)范及評分標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行設(shè)備的組裝。1.根據(jù)現(xiàn)場提供的物料清單，核對供料單元和傳輸檢測單元的情況。（物料清單提供電子和紙質(zhì)版，供料單元和檢測單元大圖現(xiàn)場提供）2.物料情況核對完成后，示意裁判并在確認(rèn)單上簽字，待所有選手準(zhǔn)備完成，開始進(jìn)行單元安裝的操作。因個人原因出現(xiàn)漏檢、錯檢或競賽過程中遺失，補(bǔ)發(fā)配件每件-1分。3.機(jī)械元件、氣管和纜線的安裝。根據(jù)圖示要求，按照工藝要求完成供料單元、傳送檢測單元的安裝。模塊2：根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC通訊、傳感器調(diào)整及各驅(qū)動器的參數(shù)整定并設(shè)計編寫PLC程序進(jìn)行調(diào)試（模塊1未完成的情況下，禁止進(jìn)行模塊2操作）。1.主要任務(wù)：技術(shù)人員根據(jù)模塊一已經(jīng)組裝完成的工作站，用現(xiàn)場提供的電腦編寫、調(diào)試PLC控制程序，并繪制觸摸屏控制界面，使得工作站可以按照控制要求動作。創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:\設(shè)備調(diào)試\工位號”文件夾下。要求：（1）根據(jù)圖示繪制觸摸屏界面，觸摸屏畫面顯示內(nèi)容由模式選擇開關(guān)決定，當(dāng)觸摸屏上電且模式選擇開關(guān)在中間時，觸摸屏畫面顯示畫面1的內(nèi)容；當(dāng)觸摸屏上電且模式選擇開關(guān)在左側(cè)時，觸摸屏畫面顯示畫面2的內(nèi)容；當(dāng)觸摸屏上電且模式選擇開關(guān)在右側(cè)時，觸摸屏畫面顯示畫面3的內(nèi)容。觸摸屏畫面如圖所示。畫面1畫面2畫面3（2）根據(jù)如下控制流程描述，正確編寫滿足生產(chǎn)線運(yùn)行功能的程序?？刂屏鞒堂枋鲈O(shè)備初始狀態(tài)：設(shè)備斷電狀態(tài)下，A1氣缸在縮回位，B1、C1、D1氣缸在縮回位。PLC輸出點(diǎn)沒有任何輸出。物料放置要求：銀色金屬由B1氣缸推入對應(yīng)料倉；白色塑料由C1氣缸推入對應(yīng)料倉；黑色塑料由D1氣缸推入對應(yīng)料倉；操作流程設(shè)備上電后，A1氣缸在伸出位。模式選擇開關(guān)處于中間位置。觸摸屏顯示畫面1內(nèi)容。模式選擇開關(guān)處于左側(cè)位置，選擇手動模式。觸摸屏顯示畫面2，按下觸摸屏上的控制按鈕，氣缸、傳送帶按控制要求動作。模式選擇開關(guān)處于右側(cè)位置，選擇自動模式。按下啟動按鈕，料倉傳感器檢測有無料塊，在有料塊的情況下進(jìn)行下一步。A1氣缸推出物料后，傳送帶啟動運(yùn)送料塊（傳送帶電機(jī)由變頻器控制，要求速度50Hz，加減速時間不得低于0.3s）。在傳送帶運(yùn)輸過程中，由傳送帶上方的傳感器對料塊的顏色和材質(zhì)做出判斷，并在觸摸屏上顯示出物料信息。料塊到達(dá)傳送帶末端后，傳送帶停止轉(zhuǎn)動，把當(dāng)前物料信息和設(shè)定物料信息進(jìn)行比對，如果一致傳送帶把物料運(yùn)送到對應(yīng)料倉，如果不一致觸摸屏報警燈1Hz閃爍并停止運(yùn)行。當(dāng)料塊推入料倉后，設(shè)備恢復(fù)初始狀態(tài)，當(dāng)供料單元有料時，系統(tǒng)自動重復(fù)分揀流程。當(dāng)料塊信息不一致發(fā)出報警后，拿走報警物料，按下復(fù)位按鈕后點(diǎn)擊氣動重新開始。注：（1）系統(tǒng)功能不能實(shí)現(xiàn)的，扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)。（2）由于安裝位置問題程序不能進(jìn)行的，允許人為的動作傳感器讓程序運(yùn)行（只扣安裝分，功能分仍然可以得分）。（3）模塊一未完成的情況下禁止模塊二程序測試。2.I/O分配表工作站I/O地址分配：設(shè)備上電機(jī)、按鈕、傳感器的引線及線號已經(jīng)給出，只需使用即可。在確保設(shè)備安全的情況下，選手也可自定義I/O分配。PLC輸入注釋和接線PLC輸出注釋和接線I0.5Q0.0I0.6Q0.1I1.0Q0.2I1.1Q0.3I1.2Q0.4I1.3Q0.5I1.4Q0.6I1.5Q0.7I2.0Q1.0I2.1Q1.1I2.2Q2.0I2.3Q2.1I2.4Q2.2I2.5Q2.3Q2.43.傳感器的調(diào)節(jié)三種傳感器可檢測辨別工件的顏色及材質(zhì)，具體辨別區(qū)分如下表所示：工件材質(zhì)傳感器種類黑色塑料工件紅色塑料工件銀色金屬工件黑色金屬工件1.電感傳感器00112.光電傳感器01103.電容傳感器11114.傳感器的接線原理圖及符號如下5.評分表（樣）一、完成生產(chǎn)單元的組裝并根據(jù)要求進(jìn)行連接與調(diào)整1.機(jī)械部分組件的安裝得分工作場所和工作站的清潔程度（5分）5分：以下要求全部達(dá)到。如果沒有得到5分，裁判應(yīng)指出選手需要改進(jìn)之處。4分：有1處偏差。3分：有2處偏差。0分：有3處及以上偏差。幾處偏差得分工具不得留在工作站、椅子或工作場所的地板上。未使用的組件和工件必須從工作站上拿走。工作站上必須無垃圾、邊角料或任何其他碎片，包括線槽內(nèi)。未使用的零件必須放在桌子上或箱子里。未使用的零件應(yīng)與工具、垃圾、耗材分開。標(biāo)記物(膠帶、鉛筆等)在工作期間可以使用，但在評分之前必須將其完全清除。工作場所的地板應(yīng)打掃干凈，沒有選手在工作中產(chǎn)生的垃圾。2.機(jī)械部分組件的安裝氣管和纜線的布置（5分）5分：以下要求全部達(dá)到。如果沒有得到5分，裁判應(yīng)指出選手需要改進(jìn)之處。5分：有1處偏差。4分：有2處偏差。3分：有3處偏差。0分：有4處及以上偏差。幾處偏差得分電纜、氣管必須分開布置。光纖可以與電纜一起綁扎固定。剪斷后的扎帶長度A:A<=1mm電纜和氣管必須用電纜固定座和扎帶固定。扎帶間距:<=50mm.這同樣適用于型材臺面下的電纜線。扎帶應(yīng)穿過固定座的兩端。對于單根電線，允許只穿過固定座一側(cè)。電纜或氣管固定座間距<=120mm如果可以適當(dāng)切割長度，不能將電纜卷成圈。在特殊情況下可以公布例外情況。不能讓氣管彎折或過緊的扎帶等阻礙氣流。氣管不能從線槽中穿過。氣動接頭到第一根扎帶的距離為：60mm+/-5mm氣管的連接處必須無泄漏光纖的彎曲半徑>25mm若非必要，綁在一起的纜線和氣管不得相互交叉機(jī)械安裝（5分）5分：以下要求全部達(dá)到。如果沒有得到5分，裁判應(yīng)指出選手需要改進(jìn)之處。5分：有1處偏差。3分：有2處偏差。0分：有3處及以上偏差。幾處偏差得分保證系統(tǒng)中所有元件和模塊必須緊固。此項(xiàng)由專家用手檢查。所有的執(zhí)行器和工件移動時不得發(fā)生碰撞。所有型材的末端都必須安裝蓋子。設(shè)備零件和組件不得超出型材臺面之外。電氣安裝和元件接線（5分）5分：以下要求全部達(dá)到。如果沒有得到5分，裁判應(yīng)指出選手需要改進(jìn)之處。5分：有1處偏差。3分：有2處偏差。2分：有3處偏差。0分：有4處及以上偏差。幾處偏差得分所有信號接頭必須固定好。此項(xiàng)由專家用手檢查。冷壓端子處不能看到裸露的導(dǎo)線。將冷壓端子全部插入端子座。接線端子上必須使用恰當(dāng)尺寸的絕緣冷壓端子。夾鉗式連接可以不使用冷壓端子。同一線槽內(nèi)的短接線，則不需要預(yù)留長度。電纜外部絕緣層不得超出線槽外。不得損壞電線絕緣層，或裸露導(dǎo)體。線槽和接線端子間的導(dǎo)線不得交叉。一個傳感器/執(zhí)行器允許對應(yīng)一個線槽槽齒。電線不得在組件上跨過。松散的電線必須綁回電纜上，并且必須和已使用的電線長度相同。必須保留絕緣層，以防止發(fā)生短路接觸。這項(xiàng)規(guī)范適用于線槽內(nèi)外線槽必須完全關(guān)閉，所有槽齒必須蓋嚴(yán)。線纜穿出線槽位置槽齒必須去除由專家公布的特殊情況及整體印象（5分）5分：以下要求全部達(dá)到。如果沒有得到5分，裁判應(yīng)指出選手需要改進(jìn)之處。4分：有1處偏差。3分：有2處偏差。0分：有3處及以上偏差。幾處偏差得分設(shè)備組裝過程中，零部件不得丟失或損壞。注意：如果需要更換零部件，必須由計時裁判記錄。選手不能使用對自己或其他人造成傷害的方式工作。這包括使用違禁工具。所有警告標(biāo)簽必須貼在指定位置。二、流程控制得分控制流程描述設(shè)備初始狀態(tài)：設(shè)備斷電狀態(tài)下，A1氣缸在縮回位，B1、C1、D1氣缸在縮回位。PLC輸出點(diǎn)沒有任何輸出。物料放置要求：銀色金屬由B1氣缸推入對應(yīng)料倉；白色塑料由C1氣缸推入對應(yīng)料倉；黑色塑料由D1氣缸推入對應(yīng)料倉；操作流程配分得分設(shè)備上電后，A1氣缸在伸出位模式選擇開關(guān)處于中間位置，觸摸屏顯示畫面1模式選擇開關(guān)處于左側(cè)位置，觸摸屏顯示畫面2模式選擇開關(guān)處于右側(cè)位置，觸摸屏顯示畫面3手動模式控制（模式選擇開關(guān)處于左側(cè)位置，觸摸屏顯示畫面2）按下觸摸屏A1伸出按鈕，氣缸A1伸出且氣缸A1上的伸出位傳感器燈亮，觸摸屏對應(yīng)的伸出指示燈亮按下觸摸屏A1縮回按鈕，氣缸A1縮回且氣缸A1上的縮回位傳感器燈亮，觸摸屏對應(yīng)的縮回指示燈亮按下觸摸屏B1伸出按鈕，氣缸B1伸出且氣缸B1上的伸出位傳感器燈亮，觸摸屏對應(yīng)的伸出指示燈亮按下觸摸屏B1縮回按鈕，氣缸B1縮回且氣缸B1上的縮回位傳感器燈亮，觸摸屏對應(yīng)的縮回指示燈亮按下觸摸屏C1伸出按鈕，氣缸C1伸出且氣缸C1上的伸出位傳感器燈亮，觸摸屏對應(yīng)的伸出指示燈亮按下觸摸屏C1縮回按鈕，氣缸C1縮回且氣缸C1上的縮回位傳感器燈亮，觸摸屏對應(yīng)的縮回指示燈亮按下觸摸屏D1伸出按鈕，氣缸D1伸出且氣缸D1上的伸出位傳感器燈亮，觸摸屏對應(yīng)的伸出指示燈亮按下觸摸屏D1縮回按鈕，氣缸D1縮回且氣缸D1上的縮回位傳感器燈亮，觸摸屏對應(yīng)的縮回指示燈亮按下觸摸屏上傳送帶正轉(zhuǎn)按鈕，傳送帶正轉(zhuǎn)按下觸摸屏上傳送帶反轉(zhuǎn)按鈕，傳送帶反轉(zhuǎn)在傳送帶正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)過程中按下觸摸屏上傳送帶停止按鈕，傳送帶停止轉(zhuǎn)動傳送帶正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，屏幕上正確顯示當(dāng)前傳送帶運(yùn)行頻率，單位Hz1自動模式控制（模式選擇開關(guān)處于右側(cè)位置，觸摸屏顯示畫面3）觸摸屏能正確顯示供料單元料倉內(nèi)狀態(tài)，當(dāng)無料時，觸摸屏上顯示沒有物料觸摸屏能正確顯示供料單元料倉內(nèi)狀態(tài)，當(dāng)有料時，觸摸屏上顯示有物料當(dāng)料倉有料時且選擇制定的物料后按下啟動按鈕A1氣缸順利將物料推出后縮回料塊推至傳送帶上時，傳送帶啟動，以50Hz頻率運(yùn)行物料經(jīng)過傳感器檢測區(qū)域后，觸摸屏上正確顯示當(dāng)前物料信息當(dāng)料塊到達(dá)傳動帶末端時，傳送帶停止轉(zhuǎn)動（料塊需停留在傳送帶上不可掉落）若當(dāng)前料塊種類與觸摸屏上物料選擇信息不一致觸摸屏報警燈1Hz閃爍并且系統(tǒng)停止運(yùn)行拿走當(dāng)前料塊后，按下啟動系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行若當(dāng)前料塊種類與觸摸屏上物料選擇信息一致傳送帶反向轉(zhuǎn)動，將料塊運(yùn)送至制定位置，對應(yīng)氣缸動作，將料塊推進(jìn)儲料臺三、安全文明生產(chǎn)按要求著裝，穿絕緣鞋需將現(xiàn)場衛(wèi)生打掃徹底附件2：濟(jì)寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽機(jī)電一體化項(xiàng)目“專業(yè)技術(shù)規(guī)范”

Skill04–Mechatronic(項(xiàng)目04–機(jī)電一體化)GuidelineProfessionalpracticejudgment2019Ver.1.5（2019專業(yè)規(guī)范評分指南V1.5）Cleanlinessoftheworkplaceandthestation工作場所和工作站的清潔程度3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence優(yōu)秀Professional專業(yè)Optimization/reworknecessary需要優(yōu)化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect評分標(biāo)準(zhǔn)：3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified.3分：以下要求全部達(dá)到。如果沒有得到3分，裁判應(yīng)指出選手需要改進(jìn)之處。2分：有一個或少許小偏差。1分：有一個重大偏差或很多小偏差。0分：與指定標(biāo)準(zhǔn)差距很大。oknotokToolsmustnotbeleftonthestations,chairs,orthefloorofworkspace. Unusedcomponentsandworkpiecesmustberemovedfromthestations.未使用的組件和工件必須從工作站上拿走。 Stationsmustbefreeofwaste,off-cutsoranyotherdebris.Thisalsoincludestheinsideofcablechannels.工作站上必須無垃圾、邊角料或任何其他碎片，包括線槽內(nèi)。 Unusedpartshavetobeplacedtogetheronthetableorinabox.Unusedpartsshallbeseparatedfromtools,waste,andconsumablesthattheteamhavesupplied.未使用的零件必須放在桌子上或箱子里。未使用的零件應(yīng)與團(tuán)隊(duì)提供的工具、垃圾、耗材分開。Markings(tape,pencil,etc.)maybeusedduringthetasks,butinthatcase,theymustberemovedcompletelybeforeevaluation.Theflooroftheworkspaceshallbecleanfromwastegeneratedfromthecompetitorswork.

Routingtubesandcables氣管和纜線的布置3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence優(yōu)秀Professional專業(yè)Optimization/reworknecessary需要優(yōu)化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect評分標(biāo)準(zhǔn)3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部達(dá)到。如果沒有得到3分，裁判應(yīng)指出選手需要改進(jìn)之處。2分：有一個或少許小偏差。1分：有一個重大偏差或很多小偏差。0分：與指定標(biāo)準(zhǔn)差距很大，或任務(wù)未完成。oknotokCable,tubesandwaterpipingmustberoutedseparately.電纜、氣管、水管必須分開布置。Opticalcablesmaybetiedtoelectricalcables.光纖可以與電纜一起綁扎固定。Exceptiontothisrulewhenthecablesandtubesareconnectedtoamovingmodule.Inthiscaseroutingallcablesandtubestogetherispreferred.當(dāng)電纜和氣管連接到移動模塊時例外。在這種情況下，所有電纜和氣管一起布置是首選。Remaininglengthofcutcableties,A:A<=1mm剪斷后的扎帶長度A:A<=1mm AAllcablesandtubesgoingdownwardsonaprofilee.g.atthe“Pick&Place”stationhavetobemountedwithcable-holdersandtie.所有的電纜和氣管都沿型材往下，例如在“提取&放置”站，電纜和氣管必須用電纜固定座和扎帶固定。Distancebetweencableties:<=50mm.Thisalsoappliestocableslineundertheprofileplate.扎帶間距:=50mm.TheonlyacceptablemethodforbindingCable/Wire/OpticalCables/Tubesistousecableholders.Cablesandtubesshallbetightenedtothecableholder.Thecabletieshallgothroughbothsidesoftheholder.Forsinglewireitisallowedtousejustoneside. Distancebetweencableholders<=120mm<=120mmShortconnectionsbetweenopticalsensorandtransmitterarealsoallowed.光電傳感器和放大器之間的短連接也是允許的。Nocoilingofthecables,ifpropercuttolengthispossible.Exceptionscanbeannouncedinspecialcases.如果可以適當(dāng)切割長度，不能將電纜卷成圈。在特殊情況下可以公布例外情況。ConductorspassingoverDINrailsorroutedaroundsharpcornersmustbesecuredusing2cableholders.必須使用2個電纜固定座來固定通過DIN導(dǎo)軌或繞尖角轉(zhuǎn)彎的導(dǎo)線。Airflowmustnotberestrictedbykinksinthetubing,over-tightcableties,etc.不能讓氣管彎折或過緊的扎帶等阻礙氣流。Nopneumatictubesroutedthroughcablechannels.氣管不能從線槽中穿過。Allcablesandtubesroutedthroughaflexiblecableduct/dragchainmustbefixedtotheendofthechain,usingcableties.所有穿過拖鏈的電纜和氣管都必須固定在拖鏈末端，使用扎帶固定。Distancefromtheshortestpneumaticconnectiontothefirstcabletie:60mm+/-5mm氣動接頭到第一根扎帶的距離為：60mm+/-5mmAirflowmustnotberestricted不能阻礙氣流。Pneumaticandwaterconnectionsmustbeleak-free.氣管、水管的連接處必須無泄漏。Bendingradiusoflightconductor>25mm光纖的彎曲半徑>25mmRadiustoosmallbutsensorworks半徑太小，但傳感器可以工作Lightconductorbrokenbecauseoftoosmallbendingradius.彎曲半徑太小，導(dǎo)致光纖斷裂。Cablesandtubestiedtogetherdonotcrosseachothermorethannecessary.若非必要，綁在一起的纜線和氣管不得相互交叉。

3.Mechanicalimplementation3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence優(yōu)秀Professional專業(yè)Optimization/reworknecessary需要優(yōu)化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect評分標(biāo)準(zhǔn)3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部達(dá)到。如果沒有得到3分，裁判應(yīng)指出選手需要改進(jìn)之處。2分：有一個或少許小偏差。1分：有一個重大偏差或很多小偏差。0分：與指定標(biāo)準(zhǔn)差距很大，或任務(wù)未完成。oknotokAllsystemcomponentsandmodulesmustbesecured.保證系統(tǒng)中所有元件和模塊必須緊固。CheckbyHandofExpert此項(xiàng)由專家用手檢查Allactorsandworkpieceshavetomovewithoutcollisions.所有的執(zhí)行器和工件移動時不得發(fā)生碰撞。Note:ThismustbenotedbyPLCevaluationteam注意：此項(xiàng)由PLC評分組記錄Freemovementofallactuators,cables,tubingandworkpieces.所有執(zhí)行器、電纜、氣管和工件可以自由移動。Minorcollision,forexampletubingtouchingamovingpart,notaffectingthefunction.Majorcollision,forexampleifgrippercrashestotheworkpiece,orworkpiecesfalloffthesystem.Adjoiningstationsmustbeconnectedwithatleast2connectors.相鄰的工作站必須用至少2個連接器連接。Allendsofprofilesmustbefittedwithcaps.所有型材的末端都必須安裝蓋子。Useatleast2screwswithwasherstosecureanysectionofcablechannel.固定線槽，需要使用至少2個帶墊片的螺釘。Expertwillopenthecablechanneltoseethat.此項(xiàng)由專家打開線槽蓋檢查。Screwheadshavetobeundamaged.螺釘頭必須沒有損壞。Saw-cutsmustbeburr-free.鋸切口必須無毛刺。Partsofdevicesandcomponentsshouldnotextendbeyondtheprofileplate.設(shè)備零件和組件不得超出型材臺面之外。Exceptionswillbeannouncedbytheexpertteam.例外情況將由專家團(tuán)隊(duì)宣布。Update2019:2019更新：Allcomponentsshowninthe3dsketchesandphotoshavetobeassembledandplacedapproximatelyinthedesignatedareaonthecorrectMPSStation/Trolley/Profileplate-functionasintended3D草圖和照片中所示的所有部件必須大致組裝并放置在正確的MPS站/小車/型材板上的指定區(qū)域－功能如預(yù)期Missingcomponentnotaffectingthefunctionofthesystem.Missingcomponentaffectingthefunctionofthesystem.

4.Electricalinstallationandwiringthecomponents電氣安裝和元件接線3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence優(yōu)秀Professional專業(yè)Optimization/reworknecessary需要優(yōu)化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect評分標(biāo)準(zhǔn)3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部達(dá)到。如果沒有得到3分，裁判應(yīng)指出選手需要改進(jìn)之處。2分：有一個或少許小偏差。1分：有一個重大偏差或很多小偏差。0分：與指定標(biāo)準(zhǔn)差距很大，或任務(wù)未完成。oknotokAllsignalterminationsmustbesecured.所有信號接頭必須固定好。CheckbyHandofExpert此項(xiàng)由專家用手檢查。 Bareconductorsmustnotbevisibleatendsleeves.冷壓端子處不能看到裸露的導(dǎo)線。Insertionofendsleevesintoterminals將冷壓端子全部插入端子座。Uninsulatedportionofendsleevevisible可看到冷壓端子未絕緣部分Insulatedendsleevesofthecorrectsizeforthewiremustbeusedonallscrewterminals接線端子上必須使用恰當(dāng)尺寸的絕緣冷壓端子。Availablesizesare:0.25,0.5,0.75mm2可用尺寸為：0.25、0.5、0.75mm2Exceptionsforclampconnections(onlyforscrews) Clamptypeconnectionsmaybemadewithouttheuseofendsleeves.冷壓端子 Bareconductorsmustnotextendbeyondterminal.裸露導(dǎo)線不得超出端子外。 Electricalcablesmusthaveaminimumof100mmreserveinthecablechannel.電纜必須在線槽中至少保留100mm的長度。Unnecessarywhenitisabridgeinthesamecablechannel.同一線槽內(nèi)的短接線，則不需要預(yù)留長度。Expertwillopenthecablechanneltoseethat.此項(xiàng)由專家打開線槽蓋檢查。 Outercableinsulationmustnotextendbeyondcablechannel.Nodamagetowireinsulationorexposureofbareconductors.不得損壞電線絕緣層，或裸露導(dǎo)體。CheckbyHandofExpert此項(xiàng)由專家用手檢查。 Conductorsbetweencablechannelandterminalsmustnotcross.線槽和接線端子間的導(dǎo)線不得交叉。Onesensor/actuatorconnectionpercableductslotisallowed.一個傳感器/執(zhí)行器允許對應(yīng)一個線槽槽齒。Nowiringovercomponents電線不得在組件上跨過。Looseendsofwiremustbetiedbacktocableandmusthavethesamelengt