電機(jī)與拖動(dòng)技術(shù)項(xiàng)目化教程 課件 項(xiàng)目二　三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用與維護(hù)2

三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性Mechanicalcharacteristicsofthree-phaseasynchronousmotors電力拖動(dòng)系統(tǒng)簡介電力拖動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成電源工作機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備電力拖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩(電磁轉(zhuǎn)矩)，N·m工作機(jī)械的阻力矩(負(fù)載轉(zhuǎn)矩)，N·m轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的飛輪矩，N·m2電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：靜止不動(dòng)或勻速運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定狀態(tài)加速狀態(tài)減速狀態(tài)負(fù)載的機(jī)械特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒功率負(fù)載通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特點(diǎn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小不隨轉(zhuǎn)速變化而變化反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特點(diǎn)功率恒定，轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩成反比例關(guān)系特點(diǎn)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比三相異步電機(jī)的機(jī)械特性——電磁轉(zhuǎn)矩，N·m——電動(dòng)機(jī)定子每相繞組電壓，V——電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組每相電阻，Ω——電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)每相轉(zhuǎn)子繞組感抗值，Ω——電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)——電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)每相轉(zhuǎn)子繞組感抗值，Ω三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)1.啟動(dòng)狀態(tài)n=0或s=12.同步轉(zhuǎn)速狀態(tài)n=n1或s=03.額定轉(zhuǎn)速狀態(tài)n=nN或s=sN4.臨界轉(zhuǎn)速狀態(tài)臨界轉(zhuǎn)差率與電源電壓無關(guān)，但與轉(zhuǎn)子電路的總電阻成正比，可通過改變電阻值，改變電機(jī)臨界轉(zhuǎn)差率；若，那么，即電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩最大；最大轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)子電路的電阻

無關(guān)，因此，繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩不變；最大轉(zhuǎn)矩的大小與電源電壓

的平方成正比，故電源電壓的波動(dòng)對電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩影響很大。三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)電動(dòng)機(jī)過載能力表征電機(jī)啟動(dòng)性能好壞表明電機(jī)具有的過載能力三相異步電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)時(shí)，電機(jī)處于平衡工作點(diǎn)ABA點(diǎn)和B點(diǎn)哪個(gè)是穩(wěn)定工作點(diǎn)？什么是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)？三相異步電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)不穩(wěn)定平衡點(diǎn)穩(wěn)定平衡點(diǎn)ABnAnA1:電機(jī)加速nA1nA2nA2:電機(jī)減速nBnB1電機(jī)加速nB2:nB1:電機(jī)減速nB2穩(wěn)定工作點(diǎn)不穩(wěn)定工作點(diǎn)三相異步電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)不穩(wěn)定平衡點(diǎn)穩(wěn)定平衡點(diǎn)CnC穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)（nC—n1）不穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)（0—nC）特殊情況：通風(fēng)機(jī)類型負(fù)載三相異步電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)通風(fēng)機(jī)類型負(fù)載DnD1nD2nDnD1:電機(jī)加速nD2:電機(jī)減速D點(diǎn)為穩(wěn)定工作點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)Startingofthree-phaseasynchronousmotor三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)Startingofthree-phasecageasynchronousmotorcontents目錄繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)Startingofwound-rotorasynchronousmotor概述Overviews

一、概述

起動(dòng)要求有足夠啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)負(fù)載并縮短起動(dòng)時(shí)間；起動(dòng)電流不能太大，減小對電網(wǎng)沖擊；設(shè)備簡單，價(jià)格低廉，便于操作及維護(hù)；起動(dòng)過程的能量損耗應(yīng)盡量小。概念：起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)通電后轉(zhuǎn)速從零開始逐漸加速到正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過程

直接起動(dòng)問題

解決方法對籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用：直接啟動(dòng)、降壓啟動(dòng)、改進(jìn)結(jié)構(gòu)、軟啟動(dòng)；對繞線型異步電動(dòng)機(jī)，可以采用：轉(zhuǎn)子端電阻或頻敏變阻器。sn0nNsNsc10TNTstTmT

ABCD

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1、直接起動(dòng)(1)容量在7.5kW以下的三相異步電動(dòng)機(jī)一般均可采用直接起動(dòng)

直接起動(dòng)條件(2)用戶由專用的變壓器供電時(shí)，如電動(dòng)機(jī)容量小于變壓器容量的20％時(shí)，允許直接

起動(dòng)。對于不經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，則該值可放寬到30％。(3)也可用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來粗估電動(dòng)機(jī)是否可以直接起動(dòng)概念：將電動(dòng)機(jī)三相定子繞組直接接到額定電壓的電網(wǎng)上來使電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行

若不滿足上式，則不能直接啟動(dòng)。

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)2、降壓起動(dòng)（1）定子串三相對稱電阻或電抗降壓啟動(dòng)是指起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，起動(dòng)結(jié)束后加額定電壓運(yùn)行的起動(dòng)方式

（2）Y-D降壓啟動(dòng)（3）自耦變壓器降壓啟動(dòng)（4）延邊三角形起動(dòng)

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)-降壓起動(dòng)(1)定子串三相對稱電阻或電抗降壓起動(dòng)分壓分壓分壓分壓若回路串電阻，則有：若回路串電抗，則有：直接起動(dòng)電流降壓后起動(dòng)電流

優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、起動(dòng)時(shí)功率因數(shù)高缺點(diǎn)：投資相應(yīng)較大，同時(shí)電阻上有功率損耗改變串入的電阻值即可改變起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)-降壓起動(dòng)

(2)Y-D降壓起動(dòng)Y接起動(dòng)電流為：D接起動(dòng)電流為：適用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為三角形接線的電動(dòng)機(jī)。起動(dòng)時(shí)Y接；運(yùn)行時(shí)D接。

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)-降壓起動(dòng)

(2)Y-D降壓起動(dòng)多用于空載或輕載起動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為：

Y接時(shí)相電壓D接時(shí)相電壓

因?yàn)樗杂衁-D起動(dòng)接線圖優(yōu)點(diǎn)：Y-D

降壓起動(dòng)所需設(shè)備較少、價(jià)格低。缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)-降壓起動(dòng)(3)自耦變壓器降壓起動(dòng)由自耦變壓器原理可知：

起動(dòng)一相電路圖

直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流：降壓后二次側(cè)起動(dòng)電流：變壓器一次側(cè)電流：電網(wǎng)提供的起動(dòng)電流減小倍數(shù)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小的倍數(shù)：

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)-降壓起動(dòng)(3)自耦變壓器降壓起動(dòng)

自耦變壓器一般有2-3個(gè)分接頭可供選用。其電壓可以分別為電源線電壓的80％、65％或80％、65％、50％。優(yōu)點(diǎn):可以按允許的起動(dòng)電流和所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩來選擇自耦變壓器的不同抽頭實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)不論電動(dòng)機(jī)定子繞組采用星形聯(lián)結(jié)或三角形聯(lián)結(jié)都可以使用缺點(diǎn):設(shè)備體積大，投資較貴，不能頻繁起動(dòng)主要用于帶一定負(fù)載起動(dòng)的設(shè)備上自耦變壓器降壓起動(dòng)接線圖

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)-降壓起動(dòng)三種降壓起動(dòng)方法比較

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)-降壓起動(dòng)(4)延邊三角形降壓起動(dòng)380V380V>U>220V起動(dòng)時(shí)：

由于所以

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相較Y-D起動(dòng)相應(yīng)提高，所需設(shè)備較簡單優(yōu)點(diǎn):缺點(diǎn):電動(dòng)機(jī)在制造時(shí)多了三個(gè)抽頭比較麻煩二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)3、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的籠型三相異步電動(dòng)機(jī)對于籠型異步電動(dòng)機(jī)，改進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)可以增大起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子回路電阻，從而增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

深槽式籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子槽形深而窄，通過集膚效應(yīng)增大啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子電阻。深槽式籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子

雙籠型異步電動(dòng)機(jī)安裝有兩套鼠籠，外籠為啟動(dòng)籠，內(nèi)籠為運(yùn)行籠，改變外籠與內(nèi)籠參數(shù)，可以得到不同形狀的機(jī)械特性。雙籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子

與普通籠型電動(dòng)機(jī)相比，它們的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，機(jī)械強(qiáng)度較弱，且轉(zhuǎn)子漏抗較大，功率因數(shù)稍低，只在特殊場合下采用。

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)4、

籠型三相異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)通過軟起動(dòng)器改變定子電壓滿足起動(dòng)要求，實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)交流調(diào)壓器。起動(dòng)時(shí)，控制晶閘管的導(dǎo)通角以調(diào)節(jié)定子電壓。利用閉環(huán)控制限制起動(dòng)電流，確保定子電流、電壓或轉(zhuǎn)矩按照設(shè)定的函數(shù)關(guān)系變化。起動(dòng)過程結(jié)束，將軟起動(dòng)器切除。異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器的組成框圖主要實(shí)現(xiàn)方法：

電流斜坡起動(dòng)電壓斜坡起動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)階躍起動(dòng)三、繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1、轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娮?，既能限制起?dòng)電流，又能增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10TstTmTems

n0n1smR2TstsmR2+Rs1臨界轉(zhuǎn)差率：最大轉(zhuǎn)矩：TstR2+Rs1+Rs2三、繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

1、轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)

優(yōu)點(diǎn):缺點(diǎn):起動(dòng)過程中起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，適合于重載起動(dòng)。所需起動(dòng)設(shè)備較多，電阻有附加能耗起動(dòng)級數(shù)較少，有機(jī)械和電的沖擊三、繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)頻敏變阻器是一鐵損很大的三相電抗器。電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率：

起動(dòng)開始：起動(dòng)中：

起動(dòng)結(jié)束：把頻敏變阻器從電路中切除三、繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)頻敏變阻器實(shí)際上是利用轉(zhuǎn)子頻率的平滑變化來達(dá)到使轉(zhuǎn)子回路總電阻平滑減小的目的。優(yōu)點(diǎn):缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、使用壽命長、維護(hù)方便能使電動(dòng)機(jī)平滑起動(dòng)(無級起動(dòng))使功率因數(shù)較低，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不很大繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)在輕載起動(dòng)時(shí)，采用頻敏變阻器法起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)較明顯，如重載起動(dòng)一般采用串電阻起動(dòng)。謝謝！三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速Startingofthree-phaseasynchronousmotor變極對數(shù)調(diào)速Changethepolelogarithmspeedregulationcontents目錄變頻調(diào)速Variablefrequencyspeedregulation調(diào)速方法概述Overviewofspeedregulationmethods改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速Changethesliprate降低電源電壓調(diào)速；轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速；轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。

一、調(diào)速方法概述（1）變極對數(shù)調(diào)速

（2）變頻調(diào)速

（3）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

二、變極對數(shù)調(diào)速

以四極變兩極為例

2P=4

二、變極對數(shù)調(diào)速

以四極變兩極為例

2P=2

二、變極對數(shù)調(diào)速變極原理：“定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)成倍變化”D／YY聯(lián)結(jié)生產(chǎn)現(xiàn)場常用雙速電機(jī)：

2p＝42p＝2D-YY后,極數(shù)減少一半,轉(zhuǎn)速增大一倍,即

，保持每一繞組電流為

,則輸出功率和轉(zhuǎn)矩為:二、變極對數(shù)調(diào)速Y／YY聯(lián)結(jié)2p＝42p＝2Y-YY后,極數(shù)減少一半,轉(zhuǎn)速增大一倍,即

，保持每一繞組電流為,則輸出功率和轉(zhuǎn)矩為：二、變極對數(shù)調(diào)速

D-YY聯(lián)結(jié)方式時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增大一倍，容許輸出功率近似不變，而容許輸出轉(zhuǎn)矩近似減少一半，所以這種變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，它適用于恒功率負(fù)載。

Y-YY聯(lián)結(jié)方式時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增大一倍，容許輸出功率增大一倍，而容許輸出轉(zhuǎn)矩保持不變，所以這種變極調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，它適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。

電動(dòng)機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速的平滑性差，調(diào)速級數(shù)少。必要時(shí)需與齒輪箱配合，才能得到多級調(diào)速。二、變極對數(shù)調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：

設(shè)備簡單、運(yùn)行可靠，為了滿足不同生產(chǎn)機(jī)械的需要，定子繞組采用不同的接線方式，可獲得恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速或恒功率調(diào)速。缺點(diǎn)：變極調(diào)速的應(yīng)用

應(yīng)用于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、通風(fēng)機(jī)、升降機(jī)等系統(tǒng)中。

變極調(diào)速只適用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)

電源頻率改變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n

也隨之變化，平滑地調(diào)節(jié)電源的頻率就可以平滑地調(diào)節(jié)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，稱為變頻調(diào)速。三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：三、變頻調(diào)速U1≈E1=4.44f1N1k1Φm電源電壓與頻率的關(guān)系:單一地調(diào)節(jié)電源頻率，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的惡化。

1.鐵心嚴(yán)重飽和

2.電機(jī)得不到充分利用根據(jù)負(fù)載性質(zhì)不同，常用的異步電機(jī)變頻調(diào)速方式有：恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速恒功率變頻率調(diào)速

恒轉(zhuǎn)矩變頻率調(diào)速

此條件下變頻調(diào)速，電機(jī)的主磁通和過載能力不變。

恒功率變頻率調(diào)速此條件下變頻調(diào)速，電機(jī)的過載能力不變，但主磁通發(fā)生變化。三、變頻調(diào)速變頻調(diào)速過程中，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩保持不變

變頻調(diào)速過程中，電動(dòng)機(jī)的輸出功率保持不變

三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速已廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、冶金、化工、造紙、紡織、輕工等行業(yè)領(lǐng)域中，變頻空調(diào)、變頻洗衣機(jī)也已走入家用電器行列，并顯示了強(qiáng)大的生命力。三、變頻調(diào)速變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)

平滑性好，效率高，機(jī)械特性硬，調(diào)速范圍廣，只要控制端電壓隨頻率變化的規(guī)律，可以適應(yīng)不同負(fù)載特性的要求，是異步電動(dòng)機(jī)尤其是鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的發(fā)展方向。變頻調(diào)速的缺點(diǎn)

設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴，容量有限。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，變頻器向著性能優(yōu)異，價(jià)格便宜，操作方便等趨勢發(fā)展。變頻調(diào)速的應(yīng)用高轉(zhuǎn)差率籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速同步轉(zhuǎn)速

與臨界轉(zhuǎn)差率不變，電磁轉(zhuǎn)矩

和最大電磁轉(zhuǎn)矩

與

成正比減小。四、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速-降低定子電壓調(diào)速

不變，最大轉(zhuǎn)矩不變，臨界轉(zhuǎn)差率隨外串電阻增大而增大

調(diào)速電阻上有一定的能量損耗，調(diào)速特性曲線的硬度不大，即轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的變化較大，且電阻越大，特性越軟。

四、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速-轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速

優(yōu)點(diǎn)：所需設(shè)備較簡單，并可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速缺點(diǎn)：應(yīng)用：主要用于運(yùn)輸、起重機(jī)械中的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)上。四、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速-轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速電磁轉(zhuǎn)差離合器就是一種利用電磁方法來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的聯(lián)軸器。

若磁極部分勵(lì)磁電流為零，負(fù)載與電動(dòng)機(jī)之間處于“離開”狀態(tài)；若勵(lì)磁電流不為零，磁極以及相連的負(fù)載跟隨電樞轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)載與電動(dòng)機(jī)處于“合上”狀態(tài)。改變勵(lì)磁電流大小，可調(diào)節(jié)負(fù)載的轉(zhuǎn)速。四、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速-轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：應(yīng)用：機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維修方便可在較廣范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)速。機(jī)械特性較軟，故輸出的轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的變化而變化較大。適用于紡織、化工、造紙、塑料、水泥、食品等工業(yè)，作為恒轉(zhuǎn)矩和風(fēng)機(jī)類等設(shè)備的動(dòng)力。YTC電磁調(diào)速電機(jī)（滑差電機(jī)）三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方案比較謝謝！三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)Brakingofthree-phaseasynchronousmotor一、概述制動(dòng)的概念：就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它減速或迅速停轉(zhuǎn)?！磕Σ练椒óa(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩——電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反反接制動(dòng)能耗制動(dòng)再生制動(dòng)制動(dòng)的分類機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)

二、機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)常用的方法是電磁抱閘制動(dòng)；電磁抱閘的結(jié)構(gòu)：主要由兩部分組成：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。制動(dòng)電磁鐵由鐵心、銜鐵和線圈三部分組成。閘瓦制動(dòng)器包括閘輪、閘瓦和彈簧等，閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。電磁抱閘的分類：斷電制動(dòng)型通電制動(dòng)型

二、機(jī)械制動(dòng)1－彈簧2－銜鐵3－線圈4－鐵心5－閘輪6－閘瓦7－杠桿電源通電制動(dòng)型斷電制動(dòng)型

二、電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)的工作原理：當(dāng)電機(jī)按下停機(jī)按鈕時(shí)，改變電機(jī)的運(yùn)行狀況，電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩（合力矩），使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)。電氣制動(dòng)的分類：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)）電源反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)

二、電氣制動(dòng)——電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)工作原理：在電機(jī)停機(jī)時(shí)，改變?nèi)嚯娫吹南嘈?，使其產(chǎn)生一個(gè)反向的旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。-n10nTn1二、電氣制動(dòng)——電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)過程制動(dòng)時(shí)：定子相序改變。s=－n0

－n－n0=

n0＋nn0即：s

＞1(第二象限)。A點(diǎn)B點(diǎn)(T＜0，制動(dòng)開始)慣性n↓C點(diǎn)(n=0，T≠0)，制動(dòng)結(jié)束。到

C點(diǎn)時(shí)，若未切斷電源，電機(jī)將可能反向起動(dòng)。O－TLTLnTn0制動(dòng)前：正向電動(dòng)狀態(tài)。－n0

BACD注意事項(xiàng)：若要電機(jī)停機(jī)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零值時(shí)，應(yīng)立即切斷電動(dòng)機(jī)電源，否則電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。特點(diǎn)：設(shè)備簡單，制動(dòng)力矩較大，沖擊強(qiáng)烈，準(zhǔn)確度不高。適用場合：要求制動(dòng)迅速，制動(dòng)不頻繁（如各種機(jī)床的主軸制動(dòng)）。二、電氣制動(dòng)——電源反接制動(dòng)二、電氣制動(dòng)——倒拉反接制動(dòng)原理：繞線異步電動(dòng)機(jī)提升重物時(shí)不改變電源的接線，若不斷增加轉(zhuǎn)子電路的電阻，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流下降，電磁轉(zhuǎn)矩減小，轉(zhuǎn)速不斷下降，當(dāng)電阻達(dá)到一定值，使轉(zhuǎn)速為0，若再增加電阻，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。方法：當(dāng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載時(shí)，在其轉(zhuǎn)子回路中串入很大的電阻。TLnT0n1轉(zhuǎn)子繞組串電阻機(jī)械特性曲線二、電氣制動(dòng)——倒拉反接制動(dòng)BCOnTn0TLA制動(dòng)時(shí)：定子相序不變，轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)對稱電阻Rb。A點(diǎn)B點(diǎn)(Tb＜TL)，慣性n↓C點(diǎn)(n=0，Tc＜TL)在TL作用下電機(jī)反向起動(dòng)D點(diǎn)(

nd＜0，Td

=TL)D制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)制動(dòng)效果：改變Rb的大小，改變特性2的斜率，改變制動(dòng)運(yùn)行速度。

E制動(dòng)前：正向電動(dòng)狀態(tài)。二、電氣制動(dòng)——能耗制動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場的作用以達(dá)到制動(dòng)目的。OnT二、電氣制動(dòng)——能耗制動(dòng)制動(dòng)前：電機(jī)正向運(yùn)行。OTLnTABA點(diǎn)