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單片機技術(shù)主講:XXX《Proteus平臺單片機項目式教程》西安電子科技大學(xué)出版社江西農(nóng)業(yè)大學(xué)南昌商學(xué)院單片機技術(shù)項目4交通燈-外部中斷技術(shù)課程引入1應(yīng)用效果仿真展示2基本原理(重點)3實物效果展示4思考題與課外拓展5一、課程引入第一步:復(fù)習(xí)舊課。上節(jié)課我們講了8路搶答器的設(shè)計,單片機通過檢測8路按鍵的狀態(tài)判斷搶答對象,并數(shù)碼顯示。主要涉及到數(shù)碼顯示技術(shù)及按鍵檢測處理方法。前面講的這些都是屬于單片機基本的端口控制功能應(yīng)用方法與技巧,今天我們開始涉及到單片機智能型體現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)——中斷系統(tǒng)。一、課程引入第二步:啟發(fā)式引入新的問題:大家知道單片機是單片微型計算機的簡稱,知道在信息技術(shù)日益發(fā)達(dá)的今天,單片機以它的智能性改變著我們的生活,讓我們逐步邁入了信息化的時代。那么,你知道它的智能性,真正體現(xiàn)在哪里嗎?又或者說,你知道計算機的智能性體現(xiàn)在哪里嗎?(提問)
其實,沒有中斷系統(tǒng)它談不上智能,只是說速度比人快上幾百萬倍、幾億倍。目前計算機頂尖技術(shù)水平已經(jīng)趨于晶體管開關(guān)速度的頂峰而已,它靠速度體現(xiàn)出了功能強大,但它的智能性卻體現(xiàn)在于它的中斷系統(tǒng)。既然大家都說計算機很厲害,大家就簡單談一下計算機的智能性:(老師總結(jié)大家的發(fā)言)(1)自動上網(wǎng)(2)智能識別(3)智控報警……一、課程引入
這節(jié)課我們需要解決以下幾個問題:(1)什么叫中斷?(2)為什么要引入中斷系統(tǒng)?(3)單片機的中斷系統(tǒng)怎么用?應(yīng)用提示:現(xiàn)實生活中的防盜報警器、智能識別系統(tǒng)、微型自動控制系統(tǒng)等等。第三步:提出這節(jié)課中心問題:怎樣編程應(yīng)用外部中斷INT0實現(xiàn)對P1口發(fā)光二極管的狀態(tài)取反?我希望這時有人敢于質(zhì)疑:老師,你憑什么這樣說?二、Proteus仿真平臺應(yīng)用效果展示(激發(fā)學(xué)習(xí)興趣)打開Proteus仿真軟件展示仿真效果(激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣)三、基本原理(重點)1、任務(wù)說明:我們按動單次脈沖產(chǎn)生電路的按鍵,觸發(fā)外部中斷0產(chǎn)生中斷使發(fā)光二極管的狀態(tài)每按一次就取反一次。2、外部中斷的工作原理:首先來回答剛才的三個問題:(1)中斷概念:主程序被突發(fā)事件打斷。(2)中斷智能性的體現(xiàn)與其特點。(3)需要對中斷相關(guān)控制寄存器的設(shè)置。(1)什么叫中斷?(2)為什么要引入中斷系統(tǒng)?(3)單片機的中斷系統(tǒng)怎么用?中斷的特點:突發(fā)性、可以嵌套、有優(yōu)先級、入口固定、保護現(xiàn)場。
主程序:
看財務(wù)報告一級中斷:集團會務(wù)二級中斷:市級會務(wù)中斷服務(wù)子程序斷點……中斷返回中斷返回中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)斷點三、基本原理(重點)3、外部中斷應(yīng)用方法:以INT0為例。(1)、外部中斷的初始化設(shè)置共有三項內(nèi)容:
IE:中斷總允許即EA=1,EXi=1(i=0或1)。
TCON:中斷觸發(fā)方式設(shè)置:中斷方式設(shè)置一般有兩種方式:電平方式和脈沖方式,本設(shè)計選用后者下降沿觸發(fā)。
INT0:中斷請求信號,由引腳INT0(P3.2)和INT1(P3.3)輸入觸發(fā)信號。(2)、中斷服務(wù)的關(guān)鍵:
a、保護現(xiàn)場。 堆棧有保護斷點和保護現(xiàn)場的功能:使用PUSH。 b、必須在中斷服務(wù)程序中:設(shè)定是否允許中斷重入,設(shè)置EX0位。
c、恢復(fù)現(xiàn)場:用POP指令。三、基本原理(重點)
(3)、相關(guān)寄存器的設(shè)置涉及到中斷控制有關(guān)的寄存器有:IE、TCON、和IP。我們只用外部中斷INT0,設(shè)INT0觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā),并允許INT0中斷。IE:(中斷允許控制位為“0”時禁止中斷,為“1”時允許中斷。)IEEA
ESET1EX1ET0EX0TCON:(定時器控制位為“1”時啟動,為“0”時停止。中斷控制位為“0”時低電平觸發(fā),為“1”時下降沿觸發(fā)。)TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0總允許00ST1INT1T0INT081H10000001T1標(biāo)志啟動、停止位T0標(biāo)志啟動、停止位X1標(biāo)志X0觸發(fā)方式X0標(biāo)志X0觸發(fā)方式01H00000001三、基本原理(重點)IP
PSPT1PX1PT0PX000H
00000
我們只用外部中斷INT0,設(shè)INT0觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā),不需要設(shè)置中斷優(yōu)先級。IP:(中斷優(yōu)先級控制位為“0”時低級中斷,為“1”時高級中斷。)中斷入口地址:INT0: 0003HT0: 000BHINT1: 0013HT1: 001BH串口S: 0023HST1INT1T0INT0三、基本原理(重點)4、系統(tǒng)設(shè)計(1)硬件電路設(shè)計如圖所示。P1口接8個LED,單片機INT0腳接按鍵,按一次鍵輸入負(fù)脈沖,觸發(fā)中斷一次。三、基本原理(重點)三、基本原理(重點) ORG0000H LJMPSTART ;跳至主程序 ORG0003H LJMPINTERRUPT ;跳至子程序 ORG0030HINTERRUPT: PUSHPSW;保護現(xiàn)場 CPLA ;取反LED MOVP1,A POPPSW ;恢復(fù)現(xiàn)場 RETISTART: MOVP1,#00H CLRA MOVTCON,#01H ;外部中斷0下降沿觸發(fā) MOVIE,#81H ;打開INT0允許位EX0和總中斷允許位EA LJMP$ END(2)軟件程序編寫提問:請大家討論一下,用外部中斷INT1,要怎樣修改程序代碼實現(xiàn)同樣的功能?四、實物效果展示五、思考題與課外拓展1、課外思考題:
(1).簡述中斷處理的一般過程。(2
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