《新能源汽車驅(qū)動電機及控制技術(shù)》 課件 3.2 電驅(qū)控制系統(tǒng)故障診斷

新能源汽車電驅(qū)與控制技術(shù)

項目一新能源汽車高壓供電控制系統(tǒng)

項目二新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)

項目三新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)

項目四新能源汽車電驅(qū)熱管理系統(tǒng)與整車控制策略

任務(wù)一電機控制器檢測與故障診斷

任務(wù)二電驅(qū)控制系統(tǒng)故障診斷項目三新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)一、任務(wù)引入新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)ElectricDriverSystem簡稱電驅(qū)EDS,是新能源汽車的動力系統(tǒng)，主要由高壓供電系統(tǒng)、電驅(qū)控制系統(tǒng)以及電驅(qū)熱管理系統(tǒng)等組成。電驅(qū)控制系統(tǒng)是新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)的重要組成部分，它是一個由多控制模塊組成、多層級協(xié)同控制的控制平臺，而不是由某一個控制模塊獨立完成的系統(tǒng)，是整車高壓控制系統(tǒng)的最主要組成部分。了解新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，有利于提高維修人員對新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)乃至整車高壓系統(tǒng)的故障診斷和維修的技能水平。二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

知識目標(biāo)：掌握電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)。掌握電驅(qū)控制系統(tǒng)的控制策略。技能目標(biāo)：具有電驅(qū)控制系統(tǒng)各元件的結(jié)構(gòu)原理與功能的認(rèn)知能力。具有電驅(qū)控制系統(tǒng)故障診斷、分析和維修的能力。職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)：嚴(yán)格執(zhí)行新能源汽車檢修操作規(guī)范，養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練積累經(jīng)驗。虛心向他人學(xué)習(xí)，尊重他人勞動。養(yǎng)成團結(jié)協(xié)作精神。嚴(yán)格執(zhí)行7S現(xiàn)場管理。三、知識空間新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)的電控單元主要包括整車控制器VCU（混動車型也稱為混動控制器HCU）、電池管理器BMS、電機控制器MCU以及車身控制器BCM等組成。純電動汽車的整車控制器VCU和混合動力汽車的混動控制器HCU是控制平臺的上位機，負責(zé)接受駕駛?cè)说鸟{駛意圖，協(xié)調(diào)電驅(qū)系統(tǒng)控制，是電驅(qū)控制系統(tǒng)的最高層級控制器；車身控制器BCM是車身電氣系統(tǒng)的控制中心，負責(zé)電驅(qū)控制系統(tǒng)低壓12V電源（部分品牌車型已采用低壓電源管理器控制）的管理與控制；電池管理器BMS是高壓供電系統(tǒng)的控制中心，負責(zé)整車高壓系統(tǒng)高壓電源的控制；電機控制器MCU是電驅(qū)系統(tǒng)的控制中心，負責(zé)電驅(qū)系統(tǒng)驅(qū)動電機的控制。1.純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)純電動汽車使用電機取代傳統(tǒng)燃油車內(nèi)燃機向整車提供動力，電機驅(qū)動系統(tǒng)是直接將電能轉(zhuǎn)換為機械能的部分，作為電動汽車的動力系統(tǒng)，決定了電動汽車的動力性能指標(biāo)。一般電動汽車的驅(qū)動電機、驅(qū)動電機控制模塊以及減速器集成在一起，安裝在前機艙內(nèi)。純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)主要是針對驅(qū)動電機的控制，可以認(rèn)為電驅(qū)控制系統(tǒng)就是電機控制系統(tǒng)。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)主要由整車控制模塊VCU、驅(qū)動電機控制模塊MCU、加速踏板位置傳感器、制動踏板傳感器、電機位置傳感器、電機溫度傳感器、電子換檔開關(guān)等組成，控制對象主要是驅(qū)動電機。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)基本組成1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)基本組成輸入信號與傳感器控制單元執(zhí)行器電子換檔開關(guān)信號VCU驅(qū)動電機加速踏板位置傳感器MCU駐車機構(gòu)制動踏板位置傳感器BMS冷卻裝置電機轉(zhuǎn)速位置傳感器（旋變）BCM故障報警電機溫度傳感器電池SOC信號1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能（1）傳感器與輸入信號1）電子換檔開關(guān)

電子換檔開關(guān)產(chǎn)生的是開關(guān)信號，由換檔控制模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)把換檔信號傳輸給整車控制器VCU進行檔位控制，有移動桿式、旋鈕式和按鍵式等幾種操作方式。電子換檔開關(guān)一般有P、D、N、R四個檔位。出于安全考慮，一般電子換檔機構(gòu)具有自動駐車功能和防誤操作等功能。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能移動桿式旋鈕式按鍵式電子換擋開關(guān)1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能2）加速踏板位置傳感器APS加速踏板位置傳感器有霍爾式和滑動電阻式兩種，有兩個輸出信號，直接提供給整車控制器VCU，均為線性輸出信號。其作用是反映駕駛?cè)说鸟{駛意圖，當(dāng)駕駛?cè)瞬忍ぜ訙p速時，不同的電壓信號提供給VCU，VCU依此信號計算出目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩值，通過CAN網(wǎng)絡(luò)給電機控制器MCU發(fā)出控制指令，再由MCU控制電機運行。這個信號非常重要，是控制電機運行、進行負荷控制的主控信號。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能3）制動踏板位置傳感器BPS制動踏板位置傳感器與加速踏板位置傳感器結(jié)構(gòu)原理完全相同，有霍爾式和滑動電阻式兩種，有兩個輸出信號直接提供給整車控制器VCU，均為線性輸出信號。其作用是反映駕駛?cè)说鸟{駛意圖，當(dāng)駕駛?cè)瞬忍ぶ苿訒r，不同的電壓信號提供給VCU，再由VCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)給電機控制器MCU發(fā)出控制指令，MCU控制電機運行，與加速踏板位置傳感器一起，是再生制動的主控信號，用于控制能量回饋的力度。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能4）電機轉(zhuǎn)速位置傳感器

電機轉(zhuǎn)速位置傳感器即旋變，安裝在電機內(nèi)部，電機軸后端蓋內(nèi)。主要作用是電機控制器MCU用來檢測驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子的位置、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的信號，反饋給整車控制器VCU實施閉環(huán)控制，精確控制電機的旋轉(zhuǎn)方向、速度和扭矩輸出，是控制電機運行、進行負荷控制的主控信號。5）電機溫度傳感器

電機溫度傳感器采用負溫度系數(shù)熱敏電阻，用來檢測電機定子繞組的溫度，MCU利用此信號來防止電機過熱，當(dāng)電機運行過溫時進行功率限制，是電機控制的修正信號。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能除以上信號外，電驅(qū)控制系統(tǒng)使用的信號還需提供以下工作信息：①動力蓄電池SOC信號：動力蓄電池可用電量信號，由電池管理器BMS通過網(wǎng)絡(luò)通訊提供給整車控制器VCU，用于電機扭矩控制和電機功率限制，為電機控制主控信號。②電流傳感器：包括母線電流、三相交流電流，用以檢測動力蓄電池、電機工作時流入流出的實際電流；③電壓傳感器：包括動力蓄電池電壓、12V蓄電池電壓，用以檢測供給電機控制器工作的實際電壓；④溫度傳感器：包括IGBT模塊溫度、電機控制器板載溫度，與電機溫度傳感器一起，用于監(jiān)測控制模塊和電機的溫度，MCU根據(jù)溫度傳感器信號執(zhí)行溫度控制，當(dāng)控制模塊或電機溫度超過臨界值時，冷卻系統(tǒng)被激活開始工作。當(dāng)溫度過高時，電機的輸出功率將受到限制。⑤漏電傳感器：用以檢測動力蓄電池、電機繞組絕緣電阻值。⑥安全氣囊碰撞信號：在車輛發(fā)生碰撞時停止電機運行，切斷動力輸出并通知中控解鎖。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能（2）控制模塊純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)是一個由多控制模塊組成、多層級協(xié)同控制的控制平臺，主要控制單元包括整車控制器VCU、電機控制器MCU、電池管理器BMS以及車身控制器BCM等組成。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能1）整車控制器

整車控制器VCU是純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)多層級控制平臺的最高級控制模塊，是純電動汽車的大腦，是整車控制的上位機。純電動汽車只由電機驅(qū)動車輛，整車控制器VCU的最重要的控制就是協(xié)調(diào)電機驅(qū)動。為此，VCU從BMS接收動力蓄電池SOC等信息，并考慮駕駛員的意圖控制電機的扭矩和功率輸出。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能純電動汽車的電驅(qū)控制方案一般采用分級控制方式。整車控制器VCU做為第一級，其他控制模塊為第二級，一般各控制模塊之間通過CAN網(wǎng)絡(luò)進行信息交互，共同實現(xiàn)電驅(qū)的功能控制。整車控制器VCU根據(jù)車輛運行的不同情況，包括車速、檔位、電池SOC值來決定電機輸出扭矩和功率。當(dāng)電機控制器MCU從整車控制器VCU處得到輸出命令時，將動力蓄電池提供的直流電轉(zhuǎn)化成三相正弦交流電驅(qū)動電機；減速時利用驅(qū)動電機進行能量回收，給動力蓄電池充電。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能2）電機控制器

驅(qū)動電機控制器MCU是電機驅(qū)動系統(tǒng)的控制中心，它接收整車控制器VCU的指令對電機進行控制。電機控制器MCU的主要作用是將輸入的直流電逆變成電壓、頻率可調(diào)的三相交流電，供給配套的三相交流電機使用；通過電機的正轉(zhuǎn)來實現(xiàn)整車加速、減速；通過電機的反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)倒車。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能電機控制器MCU主要功能表控制狀態(tài)控

制

方

法驅(qū)動時逆變器將蓄電池提供的直流電逆變?yōu)殡妷?、頻率可調(diào)的三相交流電，供電動機使用，驅(qū)動汽車運行。制動時電動機作為發(fā)電機運行，將車輛動能變?yōu)殡娔墚a(chǎn)生三相交流電，經(jīng)逆變器變?yōu)橹绷麟姺答伝匦铍姵兀M行再生制動。行駛速度控制采用PWM控制，改變逆變器輸出的三相交流電的頻率，就可以改變電機的轉(zhuǎn)速，對車輛進行速度控制。運行方向控制通過改變逆變器IGBT的導(dǎo)通順序，就可以改變輸出三相交流電的相序，即改變了三相電機定子三相繞組所接交流電的相序，三相電機反轉(zhuǎn)運行，改變車輛的行駛方向。驅(qū)動與制動控制通過改變?nèi)嘟涣麟姷碾妷焊叩蛠砜梢愿淖冸娏鞔笮?，控制電機的扭矩和功率輸出，控制汽車的驅(qū)動力；控制三相電機是處于電動機狀態(tài)還是發(fā)電機狀態(tài)，控制汽車的能量回收及制動。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能3）電池管理器

動力蓄電池管理器BMS是動力蓄電池管理系統(tǒng)的控制中心。電池管理器BMS的主要功能有充放電管理、繼電器控制、功率限制、電池異常狀態(tài)報警和保護、SOC值計算、自檢以及通訊功能等。電池管理器BMS接收內(nèi)部監(jiān)測信號和外部其它模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的信號，經(jīng)過運算分析后對整個動力蓄電池系統(tǒng)進行管理和控制。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能4）車身控制器BCM車身控制器BCM是車身電氣系統(tǒng)的控制中心，一般新能源汽車高壓控制系統(tǒng)的12V電源由BCM提供和控制，部分品牌車型由低壓電源管理器進行電源管理和配電，低壓供電正常是保證高壓系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)條件。1.1電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成與功能（3）執(zhí)行器電驅(qū)系統(tǒng)的執(zhí)行器主要是驅(qū)動電機，除此以外還包括電驅(qū)系統(tǒng)冷卻裝置、電子駐車機構(gòu)、儀表故障報警提示等。電子駐車裝置有兩種形式：一種是變速器內(nèi)部有駐車機構(gòu)，由電子換檔控制模塊控制；另外一種是通過控制制動系統(tǒng)實施駐車，一般由整車控制器VCU控制。電驅(qū)冷卻系統(tǒng)主要包括冷卻風(fēng)扇、電子水泵和散熱器等，包括電機和電控的冷卻。1.2電驅(qū)控制系統(tǒng)的工作原理驅(qū)動電機控制系統(tǒng)的主要作用是把動力蓄電池的電能轉(zhuǎn)化為機械能，產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動車輛行駛。為了實現(xiàn)車輛的前進、后退、改變車速、停車等功能，驅(qū)動電機必須能實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、改變轉(zhuǎn)速和停機；在車輛制動或者滑行時，車輪反拖驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動電機轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機進行發(fā)電，將電能儲存到動力蓄電池中，進行能量回收。1.2電驅(qū)控制系統(tǒng)的工作原理純電動汽車電機控制系統(tǒng)工作原理1.2電驅(qū)控制系統(tǒng)的工作原理BMS提供動力蓄電池電壓電流信息、SOC信息，供VCU計算控制；VCU考慮動力蓄電池可用電量、電機可用扭矩、駕駛員要求（APS、BPS等）計算和控制電機扭矩；MCU給VCU發(fā)送電機可用扭矩，執(zhí)行從VCU接收的扭矩指令并驅(qū)動電機。1.2電驅(qū)控制系統(tǒng)的工作原理電驅(qū)控制系統(tǒng)能量回收原理1.2電驅(qū)控制系統(tǒng)的工作原理能量回收也稱為再生制動，能量回收控制也是由整車控制器VCU進行控制，整車控制模塊對整車的狀態(tài)信息進行分析，正確判斷進入能量回收的條件，并計算能量回收力度的大小，通過CAN總線與電機控制器MCU進行控制指令交互，要求電機控制系統(tǒng)切換到發(fā)電模式，進行一定扭矩的發(fā)電輸出。同時，電機發(fā)電模式會產(chǎn)生制動力矩，通過傳動系統(tǒng)和驅(qū)動輪，對整車產(chǎn)生制動作用。2.混合動力汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)混合動力汽車是在傳統(tǒng)的發(fā)動機驅(qū)動基礎(chǔ)上增加了一套電驅(qū)動系統(tǒng)以進行混合動力驅(qū)動，多采用P1+P3架構(gòu)的雙電機雙電控混動系統(tǒng)。高壓系統(tǒng)也是由動力蓄電池供電系統(tǒng)、動力蓄電池充配電系統(tǒng)以及電機驅(qū)動系統(tǒng)三部分組成?；旌蟿恿ζ囯婒?qū)系統(tǒng)的高壓供電、電機控制、冷卻方式等與純電動汽車相近。P1+P3架構(gòu)的雙電機雙電控混動系統(tǒng)車型中配備驅(qū)動電機和ISG啟動發(fā)電機兩個電機。下面簡單介紹P1+P3架構(gòu)的雙電機雙電控混動系統(tǒng)的控制。2.1混合動力汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)與純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別混合動力汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)與純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)不同之處主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1）混合動力汽車在對電驅(qū)系統(tǒng)進行控制的同時，還需兼顧發(fā)動機動力系統(tǒng)的控制。2）混合動力汽車須兼顧發(fā)動機驅(qū)動和電機驅(qū)動模式的切換與耦合。2.1混合動力汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)與純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別3）發(fā)動機離合器的控制?；旌蟿恿ζ嚍榧骖櫚l(fā)動機驅(qū)動和電機驅(qū)動的模式切換與耦合，增加了離合器及控制裝置，這個離合器稱為發(fā)動機離合器。因為發(fā)動機可能不運行，所以油泵不能通過發(fā)動機機械驅(qū)動，故高壓油泵采用電機驅(qū)動。4）變速器不同。純電動汽車的變速器實際上只是一套減速裝置，而混合動力汽車既可以采用單級減速器，也可以采用多檔變速器，多檔變速器換檔適用于發(fā)動機驅(qū)動模式。2.2混合動力汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成及功能混合動力汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)與純電動汽車相比，純電動汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)所有的傳感器輸入信號、控制模塊及執(zhí)行器等均有，在此不再贅述，下面主要介紹混合動力汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)幾個主要不同之處。（1）驅(qū)動電機與啟動發(fā)電機控制

混合動力汽車P1+P3架構(gòu)雙電機系統(tǒng)中的P1電機為ISG啟動發(fā)電機，其主要作用是起動發(fā)動機和在發(fā)動機的帶動下發(fā)電為動力蓄電池充電；P2電機為驅(qū)動電機，其主要作用是驅(qū)動車輛和能量回收。目前這兩個電機均采用三相永磁同步電機。2.2混合動力汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成及功能（2）發(fā)動機離合器及控制

發(fā)動機離合器位于連接發(fā)動機和變速器之間，采用的是濕式多片式離合器。發(fā)動機離合器轂（主動部分）與發(fā)動機曲軸連接，離合器花鍵轂（從動部分）與變速器輸入軸連接。發(fā)動機離合器除了傳遞和輸出發(fā)動機的動力外，還用于發(fā)動機驅(qū)動和電機驅(qū)動的模式切換與耦合。發(fā)動機離合器采用常開型，液壓控制，油壓來自于電動油泵，其接合則由離合器控制模塊或變速器控制模塊驅(qū)動油路中的電磁閥來執(zhí)行，電磁閥布置在變速器內(nèi)。2.2混合動力汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成及功能發(fā)動機離合器布置位置及功能原理圖2.2混合動力汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)的基本組成及功能（3）電動油泵和油泵控制

傳統(tǒng)自動變速器的油泵為機械油泵，由發(fā)動機通過液力變矩器驅(qū)動，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生油壓。但是混合動力車輛在原地駐車時以及EV模式行駛時發(fā)動機都會停止運行，導(dǎo)致機械油泵不能工作。為了解決這個問題，混合動力車型需安裝電動油泵和油泵控制模塊。3.新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)常見故障及診斷新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)常見故障有以下幾類（不同廠家故障等級分級、評估及控制策略也不同）：1）過流故障：分軟件過流和硬件過流。軟件過流閾值根據(jù)實際情況設(shè)定，硬件過流信號由檢測電路反饋。2）控制器溫度故障：分為一般故障（超過80℃）和嚴(yán)重故障（超過90℃）等。一般故障限制功率，可恢復(fù)。嚴(yán)重故障，需要停機處理，不可恢復(fù)。3）過壓故障：分為一般故障（超過額定電壓1.2倍）和嚴(yán)重故障（超過額定電壓1.4倍）等。一般故障限制功率，嚴(yán)重故障停機處理。4）欠壓故障：分為一般故障（超過額定電壓0.8倍）和嚴(yán)重故障（超過額定電壓0.7倍）等。一般故障限制功率，嚴(yán)重故障停機處理。5）堵轉(zhuǎn)故障：根據(jù)堵轉(zhuǎn)電流積分值來判定。3.新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)常見故障及診斷6）超速故障：閾值一般設(shè)定為最大轉(zhuǎn)速的1.2倍。7）低壓電源輸入故障：12V系統(tǒng)正常范圍為9至16V，24V系統(tǒng)正常范圍為17至30V。8）總線故障：根據(jù)接收到的CAN數(shù)據(jù)進行判斷，3S內(nèi)沒有接收到CAN數(shù)據(jù)報該故障。9）旋變角度故障：即為旋變角度產(chǎn)生了突變。10）旋變硬件故障：此信號由旋變解碼芯片反饋。11）電機過溫故障：分為一般故障（超過140℃）和嚴(yán)重故障（超過160℃）等。一般故障限制功率，嚴(yán)重故障停機處理。3.新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)常見故障及診斷新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)常見典型故障及診斷序號故障名稱故障可能原因解決辦法1MCU直流母線過壓故障1.電機系統(tǒng)突然大功率充電2.高壓回路非正常斷開分析整車數(shù)據(jù)，若總線信號電壓與實際電壓不相符，則需要檢查高壓供電回路，如高壓接觸器、高壓接插件有無異常。2MCU相電流過流故障1.負載突然變化、旋變信號故障等導(dǎo)致電流畸變，比如電池或接觸器頻繁通斷檢測高壓回路2.控制器損壞（硬件故障）更換控制器3.控制器電壓采樣電路故障，與實際電壓不一致檢查控制器采樣電路；重新標(biāo)定電壓，控制器編程。3電機超速故障1.整車負載突然降低，電機扭矩控制失效檢查APS信號及傳輸線路是否正常，如重新上電故障不再現(xiàn)，不用處理。2.電機低壓連接器插頭松脫或有退針檢查低壓接插件及端子3.控制器損壞更換控制器4電機過溫故障1.電機低壓連接器插頭松脫或退針檢查低壓接插件及端子2.冷卻系統(tǒng)故障異常檢查冷卻液是否充足，水泵是否正常工作，冷卻管路是否堵塞或氣阻。3.電機本體損壞（長時間過載運行）更換電機5MCUIGBT過溫故障同電機過溫故障同電機過溫故障3.新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)常見故障及診斷6MCU低壓電源欠壓故障1.12V輔助電池電壓過低檢查蓄電池電壓，若電壓過低進行充電或更換電池。2.12電源線路接觸不良檢查線路是否有破損、漏電，檢車連接器是否有銹蝕、沉污、退針等，測量電源線電壓是否低于9V。7與MCU通訊丟失故障1.未收到整車控制器信號2.網(wǎng)絡(luò)干擾嚴(yán)重3.低壓線束故障檢查CAN信號是否正常，檢查連接器連接是否正常，檢查線路是否正常，更換控制器。8高壓連接系統(tǒng)故障1.高壓連接器松脫檢查高壓連接器，如無故障復(fù)位。2.高壓互鎖信號檢查互鎖線信號及線路9高壓絕緣電阻過低報警1.高壓線束老化、破損、化學(xué)腐蝕更換高壓線束2.漏電傳感器故障更換漏電傳感器10電機（噪聲）異響1.電磁噪聲（高頻較尖銳）分貝值不高屬正常，如過高需更換電機機械噪聲，可能使來自電機、減速器、傳動軸等。檢查電機、減速器軸承，檢查傳動軸動，更換電機。四、任務(wù)實施----比亞迪秦EV整車控制器故障診斷1.任務(wù)準(zhǔn)備安全防護：做好安全防護與場地隔離(車內(nèi)外三件套、車輪擋塊、警示標(biāo)志及隔離帶等)。工具設(shè)備：舉升機、人身安全防護套裝、絕緣工具套裝、常規(guī)工具套裝、萬用表。車輛臺架：比亞迪秦EV分控聯(lián)動示教臺或教學(xué)版整車。輔助資料：教材、維修手冊、任務(wù)工單、記號筆。2.操作步驟四、任務(wù)實施----比亞迪秦EV整車控制器故障診斷序號診斷流程操作方法檢測標(biāo)準(zhǔn)1車輛進入車間做好各項防護措施2檢查蓄電池電壓使用萬用表測量9～16V3讀取整車控制器故障碼插入診斷儀，進行終端診斷后，讀取并記錄所有故障碼4清除故障碼清除所有故障碼，退到off檔清除歷史碼5重新上ON電等待3分鐘，重新上ON電，讀取并再次記錄所有故障碼故障碼為當(dāng)前故障6查閱故障碼表查閱故障碼表，故障現(xiàn)象是否在故障碼表中7上OK電若現(xiàn)象在故障碼表中，檢查高壓直流母線是否加載高壓。OK燈亮，正常值250V～510V若現(xiàn)象不在故障碼表中，檢查充配電三合一或動力蓄電池。OK燈亮，正常值250V～510V8維修或更換整車控制器9測試確認(rèn)10結(jié)束四、任務(wù)實施----比亞迪秦EV整車控制器故障診斷參考：比亞迪秦EV整車控制器故障碼表序號故障碼故障定義可能故障位置1P1D7902整車控制器碰撞信號故障整車控制器、SRS模塊、低壓線束2P1D6144整車控制器EEPROM錯誤整車控制器3P1D6200(預(yù)留)整車控制器巡航開關(guān)信號故障4P1D6300(預(yù)留)整車控制器水泵驅(qū)動故障5P1D7B00油門信號故障-1信號故障整車控制器、油門深度傳感器、低壓線束6P1D7C00油門信號故障-2信號故障整車控制器、油門深度傳感器、低壓線束7P1D6600油門信號故障校驗故障整車控制器、油門深度傳感器、低壓線束8P1D6700(預(yù)留)剎車信號故障-1信號故障整車控制器、制動深度傳感器、低壓線束9P1D6800(預(yù)留)剎車信號故障-2信號故障整車控制器、制動深度傳感器、低壓線束10P1D6900(預(yù)留)剎車信號故障-校驗故障整車控制器、制動深度傳感器、低壓線束四、任務(wù)實施----比亞迪秦EV整車控制器故障診斷11U011187與電池管理器(BMS)通訊故障電池管理器、低壓線束12U024E87與ESC通訊故障ABS/ESC、低壓線束、網(wǎng)關(guān)13U012887與EPB通訊故障EPB模塊、低壓線束、網(wǎng)關(guān)14U029187與擋位控制器通訊故障檔位控制器、低壓線束15U016487與空調(diào)通訊故障空調(diào)控制器、低壓線束、網(wǎng)關(guān)16U014087與BCM通訊故障車身控制模塊(BCM)、低壓線束、網(wǎng)關(guān)17U029887與DC通訊故障充配電三合一、低壓線束18U012187與ABS通訊故障ABS/ESC、低壓線束、網(wǎng)關(guān)19U01A600(預(yù)留)與后驅(qū)動電機控制器(RMCU)通訊故障20U01A500與前驅(qū)動電機控制器(FMCU)通訊故障電機控制器、低壓線束四、任務(wù)實施----比亞迪秦EV整車控制器故障診斷21U024C87與I-KEY通訊故障智能鑰匙(I-KEY)、低壓線束、網(wǎng)關(guān)22P1D6D00整車控制器DSP復(fù)位故障整車控制器23P1D9017(預(yù)留)動力蓄電池單節(jié)電壓過高24P1D9016(預(yù)留)動力蓄電池單節(jié)電壓過低25P1D9100(預(yù)留)動力蓄電池總電壓過高26P1D9117(預(yù)留)動力蓄電池總電壓嚴(yán)重過高27P1D9200(預(yù)留)動力蓄電池總電壓過低28P1D9216(預(yù)留)動力蓄電池總電壓嚴(yán)重過低29P1D9308(預(yù)留)動力蓄電池生命幀異常30P1D8500真空泵系統(tǒng)失效整車控制器、真空泵及管路、低壓線束四、任務(wù)實施----比亞迪秦EV整車控制器故障診斷31P1D8600真空泵嚴(yán)重漏氣故障整車控制器、真空泵及管路32P1D8700真空泵一般漏氣故障整車控制器、真空泵及管路33P1D8800真空泵到達極限壽命整車控制器、真空泵