管道內(nèi)窺檢測(cè)

題目：管道內(nèi)窺檢測(cè)

系別：水利工程系___________

班級(jí)：14檢測(cè)二班

姓名：___________陳,山_____________

指導(dǎo)老師：張保民老師____________

提交日期：2017.1.23

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)與評(píng)語(yǔ)

畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)總評(píng):

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年月日

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年月日

目錄

第一章管道內(nèi)窺檢測(cè)簡(jiǎn)介...............................1

第一節(jié)CCTV檢測(cè)介紹................................1

第二節(jié)QV檢測(cè)介紹.....................................3

第三節(jié)CCTV檢測(cè)系統(tǒng)介紹...............................4

第二章CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)基本規(guī)定.......................6

第三章管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)解析.............................8

第一節(jié)管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)工作原理.......................8

第二節(jié)管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)工作程序.......................8

第三節(jié)CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)影像判讀方法...............9

第四節(jié)CCTV檢測(cè)技術(shù)的實(shí)用意義解讀...................10

第四章管道機(jī)器人的原理及優(yōu)勢(shì)............................11

第五章管道內(nèi)窺檢測(cè)管理.............................................13

第一節(jié)檢測(cè)基本程序.................................13

第二節(jié)后期成圖成表.................................14

第六章社會(huì)效益.........................................14

第七章水利工程檢測(cè)管理存在的不足.......................15

第一節(jié)水利工程檢測(cè)人數(shù)不足以及人員的素質(zhì)較低.......15

第二節(jié)水利工程檢測(cè)儀器設(shè)備的昂貴以及使用壽命短......16

第三節(jié)企業(yè)不重視以及資歷以及技術(shù)不足...............16

第八章完善水利工程檢測(cè)的措施.........................17

第一節(jié)加強(qiáng)隊(duì)伍建設(shè)，提高工程檢測(cè)人員素質(zhì).............17

第二節(jié)加大對(duì)檢測(cè)儀器的投入，提高工程檢測(cè)水準(zhǔn).........17

第三節(jié)對(duì)建設(shè)監(jiān)理的有效控制...........................18

第九章結(jié)論...........................................18

一、管道內(nèi)窺檢測(cè)簡(jiǎn)介

1）、CCTV檢測(cè)介紹

（1）、CCTV檢測(cè)（中央控制工業(yè)管道內(nèi)窺攝像）技術(shù)，在國(guó)際上一些發(fā)達(dá)

的國(guó)家和地區(qū)，已規(guī)模應(yīng)用于對(duì)排水管道進(jìn)行系統(tǒng)檢測(cè)、防止泄漏造成的污染以

及進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害（如滑坡）監(jiān)測(cè)、防治。此設(shè)備主要由主控、線(xiàn)圈以及機(jī)器人組

成。

（2）、CCTV檢測(cè)，是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù)，它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像

系統(tǒng)，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像

資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問(wèn)題進(jìn)行實(shí)地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時(shí)、

直觀、準(zhǔn)確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護(hù)的積極預(yù)防、采取有針對(duì)性治理技術(shù)措

施方面，為對(duì)排水管道進(jìn)行維護(hù)、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提

供可靠的技術(shù)依據(jù)。

1

(3)、CCTV檢測(cè)主要應(yīng)用于：進(jìn)行環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測(cè)；新建排水系

統(tǒng)的竣工驗(yàn)收；排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收；污水處理廠通過(guò)排水系統(tǒng)接受

過(guò)多的不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)；管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查?？?/p>

直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測(cè)；管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤

積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)，查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去

向不明管段。

2

2)、QV檢測(cè)介紹

此設(shè)備為輔助CCTV檢測(cè)儀器，專(zhuān)門(mén)用于檢測(cè)管徑小、管道長(zhǎng)度短以及CCTV

機(jī)器人跑不了的管道。這款管道內(nèi)窺鏡專(zhuān)用于管道檢驗(yàn)，其采用IP68防水標(biāo)準(zhǔn)

設(shè)計(jì)，鏡頭外殼采用304不銹鋼，適用管徑30mm--200mm。GRP硬質(zhì)推索耐磨，

耐腐蝕,長(zhǎng)度為30米(DN2830)或60米(DN2860)。前視鏡頭可對(duì)管子內(nèi)部作宏觀

的檢查，發(fā)現(xiàn)或懷疑某部位有缺陷可改用側(cè)視鏡頭對(duì)缺陷部位作微觀檢查。所檢

3

查的圖像直接在監(jiān)視器屏幕上顯示出來(lái)。該產(chǎn)品適用于鋼管、管道內(nèi)部質(zhì)量檢查,

油田油桿檢查，炮膛內(nèi)部質(zhì)量檢查，主要看細(xì)小的裂紋、鍵線(xiàn)等。

為了給管道內(nèi)部檢驗(yàn)提供充足的照明光源，這款產(chǎn)品探頭裝有高亮度多組

LED照明光源，并且采用高分辨液晶監(jiān)視器實(shí)時(shí)觀察內(nèi)部情況，圖象清晰、操作

簡(jiǎn)單、有效探測(cè)距離長(zhǎng)、適用范圍廣、并且可以和電腦連接實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)的優(yōu)點(diǎn)。

3)、CCTV檢測(cè)系統(tǒng)介紹

CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)在國(guó)外稱(chēng)管道(ClosedCircuitTelevision)閉路電視

檢測(cè)，是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)最為先進(jìn)和有效的手段。CCTV可以用推

桿式或爬行器進(jìn)行不同大小管經(jīng)的探測(cè)；并適宜各種復(fù)雜的管道情況。系統(tǒng)可通

過(guò)手持式控制器控制鏡頭焦距、照明燈光和爬行器。操作人員在地面通過(guò)控制器

或推桿，對(duì)放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進(jìn)行有線(xiàn)控制，使其在管道內(nèi)行

走，工作人員可通過(guò)監(jiān)視器觀察管道中的實(shí)際情況并進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像。運(yùn)用管道檢

查軟件對(duì)錄像結(jié)果進(jìn)行分析，以確定管道的破壞程度、病害情況等，最終出具管

道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。

主要功能：

1.CCTV在管道內(nèi)可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、點(diǎn)動(dòng)、后退、停止，操作人員在管道外空間通

過(guò)手持遙控器控制上述動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)圖像監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況。

2.CCTV監(jiān)視器有視頻輸出接口，在觀察的同時(shí)可配接錄像機(jī)，可制成錄像帶

或光盤(pán)長(zhǎng)期保存。

檢測(cè)范圍：

L新建排水管道系統(tǒng)的竣工；

2.排水系統(tǒng)管道改造或疏通的竣工驗(yàn)收；

4

3.管道淤積、排水不暢等原因的調(diào)查；

4.管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)；

5.查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；

6.查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段，探測(cè)不明

線(xiàn)路，尋找已消失的工作口；

7.檢查市政排污系統(tǒng)是否需要維修或更換排水管。

8.可在非開(kāi)挖鋪設(shè)管道工程竣工后，對(duì)管道內(nèi)部狀況進(jìn)行檢查驗(yàn)收。

9.可進(jìn)入人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)。

10.根據(jù)其內(nèi)部狀況，及時(shí)進(jìn)行清理和維修。

11.保證管道在緊急狀況下能正常發(fā)揮作用。

一：對(duì)管道進(jìn)行攝像檢測(cè)的必要性，準(zhǔn)確把握管道的功能性病害和結(jié)構(gòu)性

病害，判讀損壞情況，進(jìn)行種類(lèi)和程度的分類(lèi)和歸納，便于管理；按損壞情況分

輕重緩急提出預(yù)防性修理計(jì)劃或緊急搶修方案，把問(wèn)題解決在搖籃之中保存

管內(nèi)的影像資料，建立管道的管理檔案。

二：電視檢測(cè)系統(tǒng)的適用范圍適用管徑：200mm-3000mm防水性能：10m

深水壓最大爬坡角度：50度單次檢測(cè)長(zhǎng)度：300m

三：電視檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)：圖像清晰，輕便小巧，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)攝

像頭高度可自由調(diào)節(jié)，鏡頭360度自由旋轉(zhuǎn)，正負(fù)240度斜視可自行檢測(cè)管道

的長(zhǎng)度，明確管道的損壞位置可將必要的信息輸入在畫(huà)面及刻錄在光盤(pán)上。

5

二、管道內(nèi)窺檢測(cè)基本規(guī)定

CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)基本規(guī)定

1、污水，雨水等排水管道。管道檢測(cè)按任務(wù)可分普查，緊急應(yīng)對(duì)檢測(cè)，竣

工驗(yàn)收確認(rèn)檢測(cè)，交接確認(rèn)檢測(cè)及其它檢測(cè)五類(lèi)。

2、排水管道CCTV檢測(cè)程序：

3.用4.總

1.收2.編制CCTV檢結(jié)數(shù)

驗(yàn)

集資檢測(cè)方測(cè)系統(tǒng)據(jù)出及6.提

數(shù)

料現(xiàn)案:清洗班行金檢測(cè)證交評(píng)

準(zhǔn)

據(jù)

場(chǎng)勘管道測(cè)并采報(bào)告估報(bào)

度

確

察“打藉推集數(shù)據(jù)及影告。

水。及影像相逢

資樸料。

3、管道檢測(cè)前搜集的資料如下：

a）該管線(xiàn)平面圖。

b）該管道竣工圖等技術(shù)資料。

c）已有該管道的檢測(cè)資料。

4、現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下：

a）察看該管道周?chē)乩?、地貌、交通和管道分布情況。

b）開(kāi)井目視水位、積泥支管及水流。

c）核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。

5、確定檢測(cè)技術(shù)方案：

a）明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。

b）針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案：

（1）管道如何封堵；

（2）管道清洗的方法；

6

（3）對(duì)已存在的問(wèn)題如何解決;

（4）制定安全措施。

6、管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求：

a）應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記

錄。

b）檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過(guò)管徑的5隊(duì)

c）檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。

7、管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求：

a）首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。

b）檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過(guò)管徑的15%,如有支管流水應(yīng)先將其堵

住，確保機(jī)車(chē)所攝錄的影像資料清晰，檢測(cè)準(zhǔn)確。

c）檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。

8、管道檢測(cè)單位應(yīng)具有計(jì)量檢測(cè)資質(zhì)，檢測(cè)技術(shù)人員應(yīng)具備以下條件：

a）培訓(xùn)時(shí)間不少于48小時(shí)；

b）能熟練掌握儀器設(shè)備的運(yùn)行；

c）能準(zhǔn)確判讀管道的各種缺陷；

d）能獨(dú)立準(zhǔn)確完成檢測(cè)評(píng)估報(bào)告。

9、儀器使用要求：

a）檢測(cè)前須檢查儀器的密封性能及電、水是否充足；

b）保證鏡頭能夠清晰撲捉影像；

c）燈光強(qiáng)度根據(jù)影像遠(yuǎn)近適當(dāng)調(diào)節(jié)；

d）觀測(cè)過(guò)程中鏡頭應(yīng)在管徑中心位置，需要近距離觀測(cè)的，觀測(cè)后將鏡頭復(fù)

原；

e）電纜上應(yīng)有距離刻度標(biāo)記，每次檢測(cè)完畢需對(duì)電纜計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行修正；

f）每次檢測(cè)完畢需對(duì)紅外線(xiàn)測(cè)距裝置進(jìn)行修正。

g）每次檢測(cè)完畢需對(duì)儀器、電纜進(jìn)行清潔、保養(yǎng)。

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10、設(shè)備的基本要求：

a）電纜長(zhǎng)度不能小于150米；

b）檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)堅(jiān)固并具有良好的密封防水性能；

c）檢測(cè)設(shè)備應(yīng)具備計(jì)數(shù)、測(cè)距功能，最低計(jì)數(shù)單位0.01m,精度誤差不大于

0.1%。

d）檢測(cè)設(shè)備應(yīng)符合現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《爆炸性氣體環(huán)境用電設(shè)備》GB3836的

相關(guān)規(guī)定。

e）長(zhǎng)時(shí)間停用或檢修后應(yīng)按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)重新校正。

三、管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)解析

1）、CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)工作原理

通過(guò)攝像機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐

蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部長(zhǎng)距離檢測(cè)，實(shí)時(shí)觀察并

能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛?，由?zhuān)業(yè)的檢測(cè)工程師對(duì)所有的影像資料

進(jìn)行判讀，通過(guò)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)軟件對(duì)管道現(xiàn)狀進(jìn)行分析、評(píng)估，有效地查明管

道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，科學(xué)全面地了解管

道的現(xiàn)狀，編寫(xiě)管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對(duì)排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，為管道

的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過(guò)程中的施

工監(jiān)測(cè)、修補(bǔ)后復(fù)測(cè)等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測(cè)方法。CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)是

由三部分組成：主控器、操縱線(xiàn)纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。操作員

通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部

的視頻圖像通過(guò)線(xiàn)纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況,

同時(shí)將原始圖像記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。

2）、CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)工作程序

檢測(cè)工作程序包括：收集資料、現(xiàn)場(chǎng)勘察、工作設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、資料處理、

編制報(bào)告。實(shí)際工作中，根據(jù)工程量的大小和具體要求，這些程序可做適當(dāng)修改

8

或補(bǔ)充。在某些情況下，要推進(jìn)CCTV檢測(cè)就必須清洗排水道，通過(guò)移除淤泥油

污和碎片沉積，可以很好地得到管道狀態(tài)的精確評(píng)估，這項(xiàng)清洗工作是通過(guò)使用

高壓噴水裝置來(lái)完成。

3）、CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)影像判讀方法

CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對(duì)影像數(shù)據(jù)信息的判讀，確定管

道內(nèi)部有無(wú)缺陷、缺陷的種類(lèi)、等級(jí)和數(shù)量。下面以施羅德CCTV管道檢測(cè)機(jī)器

人為例作一個(gè)功能介紹：

1.攝像頭可以全方位旋轉(zhuǎn)，可以看到管道的各個(gè)角落。

2.10*12倍放大變倍，可以將缺陷處看得更清晰。

3.內(nèi)置氣壓,防護(hù)等級(jí)：IP68.

9

4.可編輯管道信息，并顯示在圖片和錄像中，錄像可拷貝到電腦上，回放時(shí)看編

輯信息便可知對(duì)應(yīng)管道和檢測(cè)信息。

5.可以在管道里面前進(jìn)后退以及左右轉(zhuǎn)彎。

6.車(chē)體后端裝有后視鏡，倒車(chē)的時(shí)候更安全，防止倒車(chē)過(guò)程中翻車(chē)。

7.可以根據(jù)管道大小選擇不同大小的輪胎。

8.車(chē)體帶升降架，可以在地面上控制升降,一是可以讓攝像頭居于管道中心線(xiàn)上,

使檢測(cè)效果更好，二是可以讓重心更穩(wěn)，不至翻車(chē)。

9.可以根據(jù)管道環(huán)境選擇合適的前進(jìn)速度，管道情況良好可以選擇稍快的速度,

管道情況較差可以選擇稍慢的速度，速度有1?9個(gè)檔位可以調(diào)節(jié)。

10.帶計(jì)米器，可以準(zhǔn)確檢測(cè)到管道缺陷處的位置。以便后續(xù)的修復(fù)處理。

11.車(chē)體狀態(tài)實(shí)時(shí)模擬，可以看到車(chē)體前后或左右傾斜的角度。

12.控制器是一臺(tái)工業(yè)電腦，觸摸屏、鼠標(biāo)和鍵盤(pán)、無(wú)線(xiàn)遙控盒三種操作方式。

13.可配大容量鋰電池，戶(hù)外作業(yè)時(shí)發(fā)電機(jī)可備可不備。

14.有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)告軟件，導(dǎo)入視頻即可生成專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)報(bào)告。

4）、CCTV檢測(cè)技術(shù)的實(shí)用意義解讀

有了CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人，不用做“土撥鼠”，也能通過(guò)控制端直觀的

觀察管道內(nèi)情況，電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，做出檢測(cè)報(bào)告。從而輔助科學(xué)的決策判斷、

勘察驗(yàn)收、快速進(jìn)行針對(duì)性的專(zhuān)業(yè)疏通和修補(bǔ)。

政策背景解讀

國(guó)級(jí)政策解讀：

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（-）國(guó)家住建部和財(cái)政部印發(fā)《“十二五”期間城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施配套管網(wǎng)建

設(shè)項(xiàng)目資金管理辦法》一一解決相關(guān)資金問(wèn)題；

（二）國(guó)家住建部、工信部開(kāi)啟“智慧城市”的布局和試點(diǎn)一一信息化建設(shè)；

（三）國(guó)辦發(fā)[2013]23號(hào)文件《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于做好城市排水防澇設(shè)施建設(shè)

工作的通知》

一一減少“城市看?！焙腿藛T傷亡的發(fā)生概率；

小結(jié)：以上政策如需落實(shí)，首要任務(wù)均是要進(jìn)行“全面普查”：對(duì)城市地下管線(xiàn)

的摸底、測(cè)繪，補(bǔ)全城市地下資料，查清管道“病情”、分析安全隱患，（一般

每百公里有25-35公里的問(wèn)題管段需要進(jìn)行內(nèi)窺“體檢”，出具報(bào)告）

四、管道機(jī)器人的原理及優(yōu)勢(shì)

管道作為一種重要的物料運(yùn)輸手段，其應(yīng)用范圍極為廣泛。管道在使用過(guò)程

中，由于各種因素的影響，會(huì)產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果

不及時(shí)的對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)、維修及清理就可能產(chǎn)生事故，造成不必要的損失。然

而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達(dá)到或不允許人們直接進(jìn)入的，檢測(cè)及清洗

難度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道檢測(cè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線(xiàn)

檢測(cè)、維修和清洗。

管道檢測(cè)機(jī)器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業(yè)的

時(shí)候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入管道進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)過(guò)程中，

管道機(jī)器人可以實(shí)時(shí)傳輸管道內(nèi)部情況視頻圖片以供專(zhuān)業(yè)維修人員分析管道內(nèi)

部故障問(wèn)題。

使用管道檢測(cè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

1.安全性高。使用大工管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管

道隱患，如果是人工作業(yè)的話(huà)，往往存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不

利于工人的健康。大工管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

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2.節(jié)省人工。管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝

載在車(chē)上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

3.提高效率和品質(zhì)。大工管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期

時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線(xiàn)米數(shù)）、激光檢測(cè)結(jié)果、

方位角度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角

時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。

4.防護(hù)等級(jí)高，攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68,可用于5米水深，爬行器防護(hù)等級(jí)

IP68,可用于10米水深，均有氣密保護(hù)，材質(zhì)防水防銹防腐蝕，無(wú)需擔(dān)心質(zhì)量

問(wèn)題，因?yàn)榇蠊ぶ蛔鰢?guó)內(nèi)最好的管道機(jī)器人。

5.高精度電纜盤(pán)，收放線(xiàn)互不影響，可選配長(zhǎng)度。

寧波廣強(qiáng)管道檢測(cè)機(jī)器人適用于管徑100mm-2000mm的各類(lèi)管道，不僅

可以提高作業(yè)精度，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，而且在有些不適宜人工作

業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內(nèi)因，維護(hù)保養(yǎng)管道。

有了管道檢測(cè)機(jī)器人的幫助，管道內(nèi)的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來(lái),

這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，大大增強(qiáng)了工作效率。管道檢測(cè)機(jī)器人將會(huì)

成為我國(guó)管網(wǎng)檢測(cè)的主要趨勢(shì)，國(guó)家管網(wǎng)普查應(yīng)用管道機(jī)器人也是必然的選擇。

管道機(jī)器人改變了傳統(tǒng)管道檢測(cè)技術(shù)，它讓我們的工作更加簡(jiǎn)單輕松，我司

將會(huì)繼續(xù)研發(fā)管道機(jī)器人致力于做出最好的管道檢測(cè)機(jī)器人。

管道機(jī)器人主要是利用閉路電視檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)管道內(nèi)部情況，也稱(chēng)為就是

“CCTV管道機(jī)器人”。

CCTV管道機(jī)器人在國(guó)外發(fā)展已經(jīng)很成熟，在管內(nèi)作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了

大量的成果，主要應(yīng)用在管道檢測(cè)、維修及空調(diào)通風(fēng)管道的清洗等方面。

管道機(jī)器人在國(guó)內(nèi)是近幾年發(fā)展起來(lái)的，發(fā)展速度迅速。原因是我國(guó)管網(wǎng)檢

測(cè)管理還存在很多問(wèn)題，我國(guó)管道檢測(cè)技術(shù)一直都沒(méi)更新。為此寧波廣強(qiáng)機(jī)器人

專(zhuān)門(mén)對(duì)國(guó)內(nèi)管網(wǎng)檢測(cè)做了市場(chǎng)分析與報(bào)告，我國(guó)城市管網(wǎng)90%都存在著或多或少

的問(wèn)題，這也是為什么每年一遇到暴雨季節(jié)很多城市排水管道系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)癱瘓

等一系列問(wèn)題。

城市地下管網(wǎng)包括城市供水、排水、供電、供氣、通信等，是城市基礎(chǔ)設(shè)施

的重要組成部分，地下管網(wǎng)是城市的“血管”和“神經(jīng)”，也是城市的生命線(xiàn)。

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隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，我國(guó)近幾年加大了對(duì)地下空間的開(kāi)發(fā)利用，城市鋪設(shè)

的地下管網(wǎng)越來(lái)越多，但地下管網(wǎng)由于涉及產(chǎn)權(quán)單位多，缺乏統(tǒng)一的規(guī)范管理,

有些地下管網(wǎng)檔案資料不齊，導(dǎo)致地下管網(wǎng)情況不明，加上地下管網(wǎng)的隱蔽性,

無(wú)法確定管網(wǎng)的實(shí)際位置和埋設(shè)深度，在施工中損壞地下管網(wǎng)的情況時(shí)有發(fā)生,

給城市建設(shè)管理和舊城改造帶來(lái)了隱患。

CCTV管道機(jī)器人是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)

備，它對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)影響監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻

文件的存儲(chǔ)等操作，無(wú)需人員進(jìn)入管道內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。下圖是CCTV

管道機(jī)器人的圖片，僅供參考：

CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人適用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和檢

查井的檢測(cè)。我國(guó)地域廣闊，排水管道建設(shè)年代跨度大，管道的形式多種多樣,

施工方法各異，特別是近年來(lái)我國(guó)排水管道使用的管材層出不窮，致使管道狀況

千差萬(wàn)別。廣強(qiáng)機(jī)器人研發(fā)的通用CCTV管道機(jī)器人可以適用全國(guó)不同的管道檢

測(cè)，是管網(wǎng)普查的最好使用工具。

五、管道內(nèi)窺檢測(cè)管理

1）、檢測(cè)基本程序

根據(jù)施工圖紙等有關(guān)技術(shù)資料，結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)的地形、地物、地貌等環(huán)境條

件，在工程施工地點(diǎn)進(jìn)行的管道檢測(cè)，這樣主軸線(xiàn)及其相關(guān)軸線(xiàn)不但確定了工程

施工的位置，而且將工程所在的施工場(chǎng)地劃分成有機(jī)聯(lián)系的數(shù)個(gè)區(qū)域。

一、檢測(cè)儀器的選用

本工程選用一臺(tái)CCTV檢測(cè)儀檢測(cè)管徑300mm及以上的管道，另外選用一

臺(tái)QV檢測(cè)儀作為200mm及以上的管道。

二、選站依據(jù)

睇下管道一般分為主管跟支管，選站時(shí)依據(jù)業(yè)主提供的設(shè)計(jì)圖紙及井點(diǎn)與本

建筑物的相互關(guān)系，一般已主管上的井點(diǎn)設(shè)站，向四邊放置機(jī)器人檢測(cè)。

三、觀測(cè)流程

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放置機(jī)器人到井底，鏡頭直線(xiàn)拍攝管道內(nèi)基本情況，機(jī)器人前進(jìn)后每個(gè)管段

之間的接縫處都需要進(jìn)行360度的檢測(cè)，確保真實(shí)性。

四、形變?nèi)毕輽z測(cè)

形變觀測(cè)是本工程施工中一項(xiàng)重要工作，管道變形最基本的有破裂、錯(cuò)口、

沉積、隆起等。缺陷等級(jí)分為四個(gè)等級(jí)，以手表鐘點(diǎn)反向?yàn)榕袛嘁约埃?jí)或三

級(jí)以上的缺陷需要開(kāi)挖重做管道。

五、結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)

結(jié)構(gòu)觀測(cè)也是本工程施工中一項(xiàng)重要工作，常見(jiàn)的有異物穿入、支管暗借、

障礙物等。缺陷等級(jí)跟變形檢測(cè)一樣。

六、記錄表

記錄表分為探測(cè)表和檢測(cè)表，探測(cè)表記錄井點(diǎn)的井深、水深、管埋深，檢測(cè)

變記錄管道內(nèi)的缺陷情況，為后期成圖成表提供數(shù)據(jù)。

2）、后期成圖成表

一、成圖

工程根據(jù)外業(yè)采集的數(shù)據(jù)，由檢測(cè)隊(duì)提供的地形圖，在CAD上畫(huà)出井點(diǎn)井號(hào),

連接管道，根據(jù)變形缺陷和結(jié)構(gòu)缺陷繪制好缺陷的位置。

二、成表

根據(jù)外業(yè)數(shù)據(jù)的收工記錄表，逐一在電腦上輸入相應(yīng)的代碼，轉(zhuǎn)換成結(jié)果，

由于實(shí)習(xí)未接觸到這么深入，具體工序還不太清楚。

三.成果提交

提供給業(yè)主單位的成果由成果圖紙、成果表，三個(gè)月內(nèi)要保存好缺陷視頻以

及缺陷圖，有需要時(shí)提供給業(yè)主單位。

六、社會(huì)效益

以深圳為例的大中型城市，城區(qū)部分排水管道均存在污泥堵塞、破裂變形、

私接管道等問(wèn)題，無(wú)法發(fā)揮出現(xiàn)有排水管道的全部性能。地下管道僅靠原始的人

工排查，工作難度大，人身危險(xiǎn)高，難以全面有預(yù)見(jiàn)性的發(fā)現(xiàn)地下隱患的客觀原

因，給市政養(yǎng)護(hù)和防汛安全帶來(lái)潛在風(fēng)險(xiǎn)。

新技術(shù)（管道檢測(cè)機(jī)器人及周邊設(shè)備）的應(yīng)用不需要工作人員親自下井，減

少了工作人員勞動(dòng)量，既能有效避免了井下有害氣體對(duì)下井人員的身體傷害，又

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大幅提高了區(qū)域管道的檢測(cè)速度；遇上有毒氣體管段也能進(jìn)行視頻和圖片拍攝,

切實(shí)提高監(jiān)測(cè)水平。

經(jīng)濟(jì)效益：

市面上，地下管道檢測(cè)的需求逐年倍增，屬?lài)?guó)家重點(diǎn)扶持的民生行業(yè)?，F(xiàn)在

的管道內(nèi)窺檢測(cè)服務(wù)價(jià)格區(qū)間：40-50元/米；3-4萬(wàn)元/公里；28-35萬(wàn)元/10km；

130-150萬(wàn)元/50km。

在北上廣深、江蘇、浙江等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，機(jī)器人內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備已成為各市

政單位的標(biāo)配設(shè)備！

七、水利工程檢測(cè)管理存在的不足

根據(jù)來(lái)從事基本管道檢測(cè)工作掌握的情況來(lái)看，管道檢測(cè)還算是新型檢測(cè)工

作。大多水程企業(yè)對(duì)管道檢測(cè)在現(xiàn)代水利工程中的重要性認(rèn)識(shí)不到位，輕視管道

檢測(cè)工作的組織、管理和投入。

1）、水利工程檢測(cè)人數(shù)不足以及人員的素質(zhì)較低

一部分水利工程企業(yè)沒(méi)有符合素質(zhì)要求的檢測(cè)工程師，甚至沒(méi)有專(zhuān)業(yè)（專(zhuān)職）

管道檢測(cè)員。在施工過(guò)程中，多數(shù)工程企業(yè)均沒(méi)有專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的技術(shù)人員，

而由其他技術(shù)人員（如施工員等）兼職。這些缺乏專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練（培訓(xùn)）的“業(yè)余選手”,

對(duì)常規(guī)檢測(cè)儀器的性能、操作及常用測(cè)設(shè)方法都不了解，根本不能勝任檢測(cè)工作,

也就無(wú)法保證檢測(cè)質(zhì)量。人作為檢測(cè)的直接操作者和儀器的使用者，在管道檢測(cè)

測(cè)中發(fā)揮重要作用。首先，一些工程企業(yè)根本沒(méi)有專(zhuān)職檢測(cè)人員，都是由其他專(zhuān)

業(yè)的技術(shù)人員兼任。由于缺乏基本的理論知識(shí)與專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練，他們往往不了解儀器

的性能、操作方法等，無(wú)法保障檢測(cè)的質(zhì)量；其次，水利工程檢測(cè)管理中使用的

儀器多為精密儀器，而由于檢測(cè)人員的專(zhuān)業(yè)水平有限，不能掌握正確的操作方法,

降低了檢測(cè)儀器的靈敏度與準(zhǔn)確性;再次，檢測(cè)工作貫穿于整個(gè)水利工程過(guò)程中，

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每個(gè)階段的檢測(cè)工作都與工程整體質(zhì)量密不可分，在實(shí)際操作過(guò)程中，往往只注

重檢查工程的施工質(zhì)量，卻忽略了檢測(cè)質(zhì)量，造成檢測(cè)人員也放松警惕，增加了

檢測(cè)誤差的可能性。

2）、水利工程檢測(cè)儀器設(shè)備的昂貴以及使用壽命短

在水利工程檢測(cè)管理中，對(duì)檢測(cè)儀器的要求較高。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，檢

測(cè)儀器也不斷發(fā)展，高科技的檢測(cè)儀器將提供更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。但是先進(jìn)設(shè)備需要

大量的資金投入，這對(duì)于一些水利施工企業(yè)來(lái)說(shuō)，由于受到資金與觀念的限制,

沒(méi)能及時(shí)引進(jìn)高科技設(shè)備。有相當(dāng)一部分施工企業(yè)沒(méi)有足夠的檢測(cè)儀器，甚至不

少施工企業(yè)沒(méi)有檢測(cè)儀器。在施工時(shí)由于檢測(cè)儀器落后，嚴(yán)重影響了檢測(cè)的成果。

而且由于儀器不夠，也影響了進(jìn)度。另外管道內(nèi)情況復(fù)雜，機(jī)器人在使用一段時(shí)

間內(nèi)很容易損壞。

3）、企業(yè)不重視以及資歷以及技術(shù)不足

管道檢測(cè)是一個(gè)新型的測(cè)量工作，其報(bào)仇相當(dāng)可觀，但是卻很少企業(yè)去做,

就如深圳，現(xiàn)在做管道檢測(cè)只有三家公司，這么大快肥肉只有三個(gè)人分，一部分

原因是對(duì)管道檢測(cè)不了解，另外大一部分原因是資歷不足。檢測(cè)工作還沒(méi)有從舊

的檢測(cè)模式中走出來(lái)，還無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)代水利工程上的需要，而且檢測(cè)工作存在著

很多的問(wèn)題和弊端。第一個(gè)要說(shuō)的是管理問(wèn)題，管理混亂。工程的檢測(cè)工作環(huán)境

比較差，多半都是在野外進(jìn)行工作，工作條件差，需要配備的各種設(shè)施不齊全,

而且檢測(cè)工作耗時(shí)較久，導(dǎo)致工作檢測(cè)隊(duì)伍的工作人員流失，隊(duì)伍不穩(wěn)定，檢測(cè)

缺乏專(zhuān)業(yè)人員。檢測(cè)的專(zhuān)業(yè)人員由于各種因素影響，或調(diào)離或流失，嚴(yán)重的影響

的檢測(cè)工作的正常運(yùn)行，管理工作的相關(guān)計(jì)劃和方案也很難實(shí)施。

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八、完善水利工程檢測(cè)的措施

1）、加強(qiáng)隊(duì)伍建設(shè)，提高工程檢測(cè)人員素質(zhì)

隨著水利建設(shè)規(guī)模的日益擴(kuò)大、水利工程質(zhì)量要求的不斷提高以及新檢測(cè)技

術(shù)和儀器的發(fā)展與應(yīng)用，必須采取有效措施加強(qiáng)水利工程隊(duì)伍建設(shè)，提高工程檢

測(cè)人員素質(zhì)。

一、由于水利工程檢測(cè)屬于專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)的技術(shù)工作，應(yīng)持證上崗。水利主管部門(mén)

要組織工程檢測(cè)人員上崗培訓(xùn)、考核，給合格者發(fā)從業(yè)資格證，同時(shí)對(duì)水利企業(yè)

工程檢測(cè)人員資格進(jìn)行審查。

二、水利企業(yè)管理者要樹(shù)立“以人為本”的觀念，發(fā)揮“人是生產(chǎn)中最活躍的因

素”的作用。通過(guò)引進(jìn)、派出培訓(xùn)等措施，切實(shí)加強(qiáng)工程檢測(cè)隊(duì)伍建設(shè)，確保足

夠的符合素質(zhì)要求的工程檢測(cè)人員，真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備領(lǐng)先的“硬件”與人才齊備的

“軟件”組合。

三、水利工程檢測(cè)人員要通過(guò)自學(xué)、參加培訓(xùn)等形式，努力提高自身業(yè)務(wù)素質(zhì)：

主要應(yīng)掌握常規(guī)檢測(cè)儀器的性能、操作、維護(hù)和保養(yǎng)；掌握工程檢測(cè)常用的測(cè)設(shè)

方法和技能；掌握檢測(cè)新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用動(dòng)態(tài)，并開(kāi)展創(chuàng)造性的實(shí)踐；掌握閱讀

施工圖紙的能力；熟悉有關(guān)水利工程設(shè)計(jì)、施工規(guī)范、規(guī)程等，以提高解決實(shí)際

問(wèn)題的能力和創(chuàng)新能力。此外，工程檢測(cè)人員必須具有高度的責(zé)任心，吃苦耐勞、

膽大心細(xì)的工作作風(fēng)。在任何艱苦復(fù)雜的條件下，都