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堆垛機(jī)保護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)合肥佳田自動(dòng)化工程科技2015-08-19一、平安1-1前言本保養(yǎng)說(shuō)明手冊(cè)是一本用來(lái)幫忙您以平安有效的方式利用機(jī)械的指南。在您開始利用機(jī)械前,請(qǐng)閱讀本手冊(cè),以使您可能專門好地了解和熟悉如何操作、檢查和保護(hù)機(jī)械。不遵守本手冊(cè)中的說(shuō)明,會(huì)造成嚴(yán)峻的事故。警告警告對(duì)機(jī)器的任何疏忽的操作會(huì)使操作人員受到嚴(yán)重傷害,甚至死亡。從事機(jī)器的操作、檢查和維護(hù)的任何人員在開始工作前,應(yīng)閱讀本手冊(cè)。請(qǐng)將本手冊(cè)保存在機(jī)器附近,以便于與機(jī)器的操作或維護(hù)有關(guān)的人員可以隨時(shí)參考。●在您還沒有完全了解本手冊(cè)的說(shuō)明以前,不要使用機(jī)器?!駪?yīng)始終把本手冊(cè)保存在機(jī)器附近,以便需要時(shí)反復(fù)參考?!袢鐚⒈臼謨?cè)丟失或損壞,請(qǐng)向合肥佳田訂購(gòu)?!裼捎跈C(jī)器不斷地進(jìn)行改進(jìn),在某些局部位置上,實(shí)際機(jī)器可能與手冊(cè)中的描述不同。如果您有任何疑問(wèn),請(qǐng)與合肥佳田咨詢。1-2平安信息在知足本利用手冊(cè)要求的基礎(chǔ)上,用戶還需編制必要的規(guī)章制度及規(guī)程,以向工作人員具體規(guī)定在操作、治理和保護(hù)保養(yǎng)時(shí)關(guān)于平安工作的要求。堆垛機(jī)應(yīng)由同意過(guò)勞動(dòng)愛惜教育、平安技術(shù)及操作保護(hù)技術(shù)培訓(xùn),并通過(guò)具有資格部門考核合格的人員進(jìn)行操作、保護(hù)保養(yǎng)。其他人員一概不準(zhǔn)擅自操作。非操作人員嚴(yán)禁接觸和任意移動(dòng)操作面板上的操作開關(guān)。開機(jī)啟動(dòng)之前,必需將所有主令開關(guān)復(fù)位,必需檢查機(jī)上機(jī)械、電氣平安裝置是不是正常;不然,嚴(yán)禁啟動(dòng)。被貯存貨物應(yīng)嚴(yán)格按托盤尺寸和規(guī)定尺寸堆放,不得超寬、超高、超重。當(dāng)托盤位置在堆垛機(jī)上顯示不準(zhǔn)時(shí),應(yīng)從自動(dòng)狀態(tài)切換為手動(dòng)狀態(tài),整理后再切換為自動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行,嚴(yán)禁在自動(dòng)狀態(tài)下整理。堆垛機(jī)運(yùn)行的通道兩頭應(yīng)設(shè)圍欄。堆垛機(jī)工作時(shí)禁止人員進(jìn)入或通過(guò)巷道。主管人員應(yīng)把堆垛機(jī)修理和禁入地事前通知所有當(dāng)班人員。維修時(shí)必需切斷堆垛機(jī)主電源,掛“禁止合閘,有人工作”警告牌,堆垛機(jī)保護(hù)修理工作應(yīng)盡可能在巷道端頭進(jìn)行。所有保護(hù)保養(yǎng)工作只能在載貨臺(tái)降到最低位置時(shí)進(jìn)行,載貨臺(tái)下嚴(yán)禁站人。維修人員在高于以上從事作業(yè)時(shí)應(yīng)系平安帶。在有電壓情形下維修、調(diào)整時(shí),應(yīng)有兩人進(jìn)行。損壞的電器零部件只能用原型號(hào)規(guī)格進(jìn)行改換。機(jī)構(gòu)的所有實(shí)驗(yàn)性接通都只能經(jīng)維修負(fù)責(zé)人同意并在場(chǎng)的情形下進(jìn)行。在接通隔離開關(guān)或機(jī)構(gòu)之前維修負(fù)責(zé)人應(yīng)事前通知堆垛機(jī)上及巷道內(nèi)所有人員,并確認(rèn)他們已在平安地帶。禁止堆垛機(jī)上有任何非固定物品和工具放在非指定地址的情形下啟動(dòng)。堆垛機(jī)修理后,只準(zhǔn)予堆垛機(jī)處于良好狀態(tài)下由負(fù)責(zé)操作的人員啟動(dòng)。禁止有故障的堆垛機(jī)繼續(xù)利用。手動(dòng)操作堆垛機(jī)工作完成后和下班時(shí),必需將堆垛機(jī)開至原位。假設(shè)堆垛機(jī)處于聯(lián)機(jī)操作方式,下班時(shí),必需將堆垛機(jī)召回至原位。1-3檢查和保養(yǎng)注意事項(xiàng)在檢查或保養(yǎng)進(jìn)程中警告標(biāo)志的指示在檢查和保養(yǎng)進(jìn)程中,若是除有資格的相關(guān)人員外,任何人輕率地操作機(jī)械,可能會(huì)致使嚴(yán)峻損害。在地面操作臺(tái)上掛上“正在檢查和保養(yǎng)中”的警告標(biāo)志。檢查或保養(yǎng)時(shí)的照明當(dāng)進(jìn)行檢查或保養(yǎng)時(shí),要確保有必要的光強(qiáng)。若是光強(qiáng)不夠,要安裝輔助的照明裝置,以保證必要的亮度。在黑暗處操作會(huì)造成誤操作,致使損害或損壞。進(jìn)入行走區(qū)當(dāng)您為檢查或保養(yǎng)必需進(jìn)入行走區(qū)時(shí),要關(guān)閉操縱盤的急停開關(guān)。并掛上一個(gè)警告標(biāo)志,以幸免其它工人的進(jìn)入。有關(guān)電擊的注意事項(xiàng)●AC380V的電壓被用于集電器。若是觸到那個(gè)部位,會(huì)招致電擊的危險(xiǎn)。專門是注意不要用濕手觸摸?!癞?dāng)任何線纜包層斷裂或任何電線外露時(shí),要請(qǐng)專業(yè)人員及時(shí)修理。適合工具的利用利用損壞的或退化的工具進(jìn)行檢查或保養(yǎng),或把工具用于與工具規(guī)定的用途不相符的情形下是超級(jí)危險(xiǎn)的。要利用與各類檢查或保養(yǎng)工作相符的標(biāo)準(zhǔn)工具。二、堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)要緊結(jié)構(gòu)有上橫梁、下橫梁、提升系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、電氣操縱柜等幾大部件組成(見圖):圖例1地軌2下橫梁3載貨臺(tái)4罩殼5立柱6上橫梁7提升系統(tǒng)8電器操縱板9行走機(jī)構(gòu)1.金屬框架結(jié)構(gòu)金屬框架結(jié)構(gòu)是堆垛機(jī)的要緊承載件之一,它由立柱、上橫梁和下橫梁等幾個(gè)部件組成,它的上部安裝提升繩輪機(jī)構(gòu)、上水平導(dǎo)輪、電纜拖掛機(jī)構(gòu);中部或下部安裝起升機(jī)構(gòu),滑觸線供電裝置;下部安裝主動(dòng)及從動(dòng)輪組件、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置及下水平導(dǎo)輪、緩沖器等部件;后部和雙側(cè)安裝有電器操縱柜和上升、下降終端限位開關(guān)等部件,整體結(jié)構(gòu)布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。圖例1下橫梁2立柱3上橫梁下橫梁總圖圖例1下橫梁2從動(dòng)輪組件3下橫梁蓋4前導(dǎo)向輪5行走電機(jī)6行走電機(jī)安裝支架7行走電機(jī)安裝軸8后導(dǎo)向輪9繩輪10提升電機(jī)安裝軸11提升電機(jī)安裝支架12提升電機(jī)上橫梁總圖圖例1導(dǎo)軌支架2導(dǎo)輪軸3深溝球軸承6207-2Z4導(dǎo)輪5軸用彈性擋圈16緩沖墊7上軌導(dǎo)輪軸端擋圈8上軌導(dǎo)輪9深溝球軸承6004-2Z10孔用彈性擋圈11可調(diào)劑側(cè)滾輪軸12從動(dòng)導(dǎo)輪壓板13導(dǎo)輪軸組件14支架固定塊15上橫梁支架組件16繩輪固定件17繩輪軸套18深溝球軸承6308-2Z19鋼絲繩輪20深溝球軸承6308-2Z21繩輪軸套起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)上升及下降,采納變頻調(diào)速操縱的減速電機(jī),可是上升及下降實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,減小機(jī)械沖擊,便于載貨臺(tái)的準(zhǔn)確信位。提升繩輪安裝于減速機(jī)的伸出軸上,結(jié)構(gòu)緊湊,工作靠得住。圖例1減速電機(jī)2起升機(jī)構(gòu)組件起升機(jī)構(gòu)組件安裝方式圖例1擋圈2電機(jī)支架3襯套4軸套5深溝球軸承6210-2Z6隔套17鍵12x8x808提升繩輪軸9鍵12x8x12510提升繩輪11隔套212深溝球軸承6007-2Z13端頭壓板運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿運(yùn)行軌道水平運(yùn)動(dòng),要緊包括行走主動(dòng)輪組、行走從動(dòng)輪組、水平輪組、驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)行緩沖器等。主動(dòng)輪組件圖例1電機(jī)支板2軸承UCC2123行走主動(dòng)輪軸4鍵12x8x805鍵20x12x706軸套7行走主動(dòng)輪8軸承座UCFC2159襯套10軸套從動(dòng)輪組件圖例1從動(dòng)軸壓板2軸套筒3行走法蘭4從動(dòng)輪軸5深溝球軸承6008-2Z6從動(dòng)輪7深溝球軸承6008-2Z8軸套筒9行走法蘭墊片10從動(dòng)軸壓板貨叉總裝機(jī)構(gòu)貨叉總裝機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu),裝設(shè)于載貨臺(tái)上,貨叉由絲桿夾爪機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)組成,能夠向堆垛機(jī)左右雙側(cè)伸叉進(jìn)行夾取作業(yè)。貨叉總圖圖例1夾爪機(jī)構(gòu)罩殼2防塵罩3夾爪機(jī)構(gòu)電機(jī)4絲桿夾爪機(jī)構(gòu)5拖鏈及槽板6伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)7伸縮機(jī)構(gòu)絲桿夾爪機(jī)構(gòu)圖例1固定鋁板2直線滑軌3滑塊連接板4軸承座固定板5雙向絲桿組件6夾爪緩沖塊27夾爪緩沖塊18夾爪9橡膠夾墊伸縮機(jī)構(gòu)圖例1絲桿組件2伸縮固定板3直線滑軌4滑塊固定板5墊塊載貨臺(tái)載貨臺(tái)是堆垛機(jī)承接貨物并進(jìn)行起落運(yùn)動(dòng)的部件,是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)兩部份牢固的焊接成型的部件,其上裝置貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、松繩愛惜裝置、主滾輪組和側(cè)滾輪組。圖例1載貨臺(tái)主滾輪組2載貨臺(tái)側(cè)滾輪組3松繩愛惜裝置4光電支架5載貨臺(tái)架6貨叉總成平安裝置為了確保作業(yè)人員和司機(jī)人身平安,堆垛機(jī)設(shè)置有一系列電器及機(jī)械平安裝置。比如:松繩與過(guò)載愛惜限位開關(guān)、斷繩愛惜機(jī)構(gòu)、斷電愛惜、鋼絲繩卡箍、防墜落裝置等。電器操縱柜電器操縱柜內(nèi)要緊安裝有電器元件,如PLC、變頻器、空氣開關(guān)等電器元件。三、堆垛機(jī)的保護(hù)與保養(yǎng)正確利用和常常保護(hù)與保養(yǎng)是保證堆垛機(jī)平安工作和延長(zhǎng)利用壽命的大體因素,因此,應(yīng)給與足夠的重視。日常保護(hù)當(dāng)設(shè)備安裝調(diào)試完成以后,必需堅(jiān)持日常的保護(hù)工作,成立日檢查、月檢查、年檢修的制度。檢查內(nèi)容立柱、上下橫梁是不是變形、扭曲。貨叉下?lián)献冃吻樾?,?dǎo)向面和導(dǎo)向輪的磨損情形。各焊接構(gòu)件、鑄件是不是開裂、侵蝕。螺栓、鉚釘、定位銷等是不是松動(dòng)。繩輪、滑輪、齒輪、卷筒是不是產(chǎn)生裂紋和過(guò)度磨損情形,制動(dòng)件的磨損情形。起升鋼絲繩是不是損壞。軌道是不是變形、扭曲、松動(dòng)。過(guò)載,松繩平安裝置及斷繩平安裝置是不是損壞。滾輪面是不是磨損。各轉(zhuǎn)動(dòng)軸承有無(wú)損壞。電纜、供電滑觸線及集電臂有無(wú)損壞。平安愛惜裝置是不是靠得住。電器箱、柜、光電開光、行程開關(guān)、接線盒、電纜敷設(shè)安裝是不是牢固,防護(hù)是不是良好,動(dòng)作是不是正常。密封圈、墊有無(wú)老化損傷。潤(rùn)滑系統(tǒng)堆垛機(jī)的潤(rùn)滑必需采納適合的潤(rùn)滑材料,同時(shí)要按時(shí)補(bǔ)充和改換潤(rùn)滑油。常常維持潤(rùn)滑裝置的整潔。本機(jī)的各機(jī)構(gòu)都采納分散潤(rùn)滑方式,因此必需隨時(shí)檢查油嘴和油路的暢通無(wú)阻。保護(hù)修理通過(guò)檢查,對(duì)有以下情形者應(yīng)進(jìn)行修理和改換(1)各金屬結(jié)構(gòu)件(包括立柱、上、下橫梁、載貨臺(tái)、電器操縱柜等)的殘余變形量超過(guò)技術(shù)條件許諾值時(shí),應(yīng)停止利用,研究制定修復(fù)方式,修好后再利用。(2)構(gòu)件焊縫開裂,應(yīng)將有裂紋的部份鏟掉后重焊。(3)鋼絲繩表面不該有斷絲現(xiàn)象。按每一捻距(即每一股鋼絲在鋼絲繩上圍繞一周的軸向距離)內(nèi),鋼絲折斷數(shù)為8(順捻)或l6(交捻)根時(shí)鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢;當(dāng)鋼絲繩發(fā)生扭結(jié)、壓扁或散股時(shí),應(yīng)視情形輕重考慮改換。鋼絲繩表面的磨損或侵蝕,其面積相當(dāng)于上述鋼絲折斷數(shù)時(shí),亦應(yīng)報(bào)廢。(4)當(dāng)軸承的工作溫度超過(guò)60%~70%時(shí)或顯現(xiàn)不正常的軋軋聲時(shí),應(yīng)檢查軸承是不是過(guò)度磨損或損壞,如有那么應(yīng)改換。(5)滑輪、卷筒和牽引輪如發(fā)覺以下情形那么必需改換。(6)當(dāng)卷筒、滑輪的繩槽邊緣磨損長(zhǎng)度不超過(guò)一圈的20%時(shí),許諾補(bǔ)焊修補(bǔ),修補(bǔ)后繩槽應(yīng)加工到。(7)齒輪聯(lián)軸軸節(jié)有以下情形時(shí)應(yīng)予改換。a齒根上有一處疲勞裂紋。b輪齒崩裂。c齒輪齒厚的磨損達(dá)原齒厚的8%~15%。調(diào)整堆垛機(jī)在利用進(jìn)程中不可幸免地會(huì)發(fā)生磨損、松動(dòng)等現(xiàn)象,有時(shí)可能直接阻礙正常利用,需要常常檢查和調(diào)整各運(yùn)動(dòng)間隙和鋼絲繩松緊等。(1)制動(dòng)器制動(dòng)力矩調(diào)整。當(dāng)顯現(xiàn)堆垛機(jī)運(yùn)行、貨叉伸縮定位不準(zhǔn)、載貨臺(tái)溜車等現(xiàn)象,排除其它緣故后可能是制動(dòng)器制動(dòng)力矩不夠,現(xiàn)在需要調(diào)整制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。通常制動(dòng)器裝在電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇罩內(nèi),拆下風(fēng)扇罩,通過(guò)調(diào)整螺栓調(diào)整制動(dòng)間隙即可達(dá)到調(diào)整制動(dòng)器制動(dòng)力矩的目的。(2)貨叉同步帶調(diào)整。當(dāng)貨叉伸縮定位不準(zhǔn),或夾取不力時(shí),排除其它緣故后可能是同步帶松弛所致?,F(xiàn)在需要調(diào)整同步帶的松緊。(3)行走導(dǎo)向輪和軌道間隙(4)起升導(dǎo)向輪和立柱間隙(5)天軌導(dǎo)向輪和天軌間隙(6)日常維保養(yǎng)表序號(hào)結(jié)構(gòu)名稱部件名稱維修種類潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑周期維修周期備注功能檢查磨損檢查密接檢查間隙檢查清潔重新調(diào)節(jié)目檢潤(rùn)滑1下橫梁電機(jī)減速器√√見電機(jī)減速器說(shuō)明書主動(dòng)輪和被動(dòng)輪√√鈣基潤(rùn)滑脂12個(gè)月三個(gè)月導(dǎo)向輪√√√√鈣基潤(rùn)滑脂一個(gè)月三個(gè)月2立柱導(dǎo)軌√√√六個(gè)月連接螺栓√六
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