機械手的日常維護與保養(yǎng)

機械手的日常維護與保養(yǎng)機械手廣泛地應(yīng)用在注塑成型領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和專業(yè)知識，下面為您總結(jié)了一些保養(yǎng)要點如下：保養(yǎng)維護工作以及進入機械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。一、機械手每日保養(yǎng)1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑；2、過濾減壓閥排水；3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度；4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；6、機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。二、機械手每周保養(yǎng)1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑；2、過濾減壓閥排水；3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度；4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；6、注塑機專用機械手注塑機聯(lián)鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)；7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動；8、檢查各個行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動。三、機械手每月保養(yǎng)1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；2、清洗過濾減壓閥、消音器；3、重新調(diào)整各動作的運行速度；4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；6、機械手與注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)；7、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；8、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；9、擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機專用機械手清潔；10、擦拭注塑機專用機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。四、機械手日常保養(yǎng)注意事項機械手每日往復(fù)運動，尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復(fù)運動兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復(fù)運動停止定位時，無避震功能，造成注塑機專用機械手震動大。注塑機專用機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫，必定會造成注塑機專用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導(dǎo)致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。1、油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次，必須要定期更換。2、氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水。因為氣與水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。3、

24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅(qū)動機械手)。4、

12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)，使用機械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。但很多企業(yè)在引進機械手后缺少日常維護意識和專業(yè)知識，導(dǎo)致機械手出現(xiàn)不同程度的損壞，造成運營成本增加。對于操作人員來說，機械手的日常維護工作就顯得非常重要。接下來給大家介紹一些注意事項：1：導(dǎo)軌和軸承應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。2：機械手循環(huán)周期保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態(tài)。3：驅(qū)動系統(tǒng)如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么最好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。4：氣動系統(tǒng)包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內(nèi)部污染，最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入系統(tǒng)，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會有泄漏。如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。5：檢查成型設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)配置的機械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。6：注意配線磨損在檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，最終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。7：檢查潤滑機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械手運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換。8：真空抓手回路真空應(yīng)該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數(shù)字真空切換單元