汽車試驗(yàn)學(xué)課件 第6章 汽車整車性能試驗(yàn)4

6.3.1汽車制動(dòng)性試驗(yàn)概述6.3.2汽車制動(dòng)性的道路試驗(yàn)6.3.3汽車制動(dòng)性的臺(tái)架試驗(yàn)6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)6.3.5汽車駐車制動(dòng)性能的試驗(yàn)6.3汽車的制動(dòng)性試驗(yàn)6.3.1汽車的經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)分類

1.汽車制動(dòng)性試驗(yàn)的目的汽車的制動(dòng)性試驗(yàn)的目的是獲得汽車制動(dòng)性能的數(shù)據(jù)，用于評(píng)價(jià)汽車的制動(dòng)性。根據(jù)汽車?yán)碚?，汽車的行車制?dòng)性能包括制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性和制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，其中包括ABS系統(tǒng)的性能。汽車的駐車制動(dòng)性能主要是縱向駐車性能，其次是橫向駐車性能和縱橫雙向駐車性能。

6.3.1汽車制動(dòng)性試驗(yàn)概述

2.汽車制動(dòng)性試驗(yàn)的分類根據(jù)汽車的運(yùn)動(dòng)及制動(dòng)器的用途，汽車制動(dòng)性試驗(yàn)分為行車制動(dòng)性試驗(yàn)和駐車制動(dòng)性試驗(yàn)。行車制動(dòng)性試驗(yàn)使用行車制動(dòng)器在道路或制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行試驗(yàn)；駐車制動(dòng)性試驗(yàn)使用駐車制動(dòng)器在坡道或駐車試驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行試驗(yàn)。根據(jù)汽車制動(dòng)性試驗(yàn)的場(chǎng)地和設(shè)備，汽車制動(dòng)性試驗(yàn)分為道路試驗(yàn)和室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)。汽車行車制動(dòng)性道路試驗(yàn)在汽車試驗(yàn)場(chǎng)的制動(dòng)試驗(yàn)路（見圖5-76）或其他道路上進(jìn)行，也可在交通道路上進(jìn)行，道路試驗(yàn)的主要測(cè)試參數(shù)是汽車的制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等，可以采用汽車速度測(cè)量?jī)x測(cè)試汽車制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度。汽車行車制動(dòng)性臺(tái)架試驗(yàn)在滾筒式或平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，臺(tái)架試驗(yàn)的主要測(cè)試參數(shù)是各車輪的制動(dòng)力及制動(dòng)力增長(zhǎng)過(guò)程、制動(dòng)距離和側(cè)滑量等。駐車制動(dòng)性道路試驗(yàn)在汽車試驗(yàn)場(chǎng)的坡道或其他坡道上進(jìn)行，駐車制動(dòng)性臺(tái)架試驗(yàn)在汽車駐車制動(dòng)性臺(tái)架上進(jìn)行，駐車試驗(yàn)的主要測(cè)試參數(shù)是駐車坡度角，可以采用滑變電阻式坡度測(cè)量?jī)x測(cè)量駐車坡度角。1.

制動(dòng)性道路試驗(yàn)概述2.制動(dòng)磨合試驗(yàn)3.冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)（0-型試驗(yàn)）4.部分回路失效的制動(dòng)效能試驗(yàn)5.應(yīng)急制動(dòng)試驗(yàn)6.制動(dòng)熱衰退試驗(yàn)7.涉水制動(dòng)試驗(yàn)8.制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間特性試驗(yàn)6.4.2汽車制動(dòng)性的道路試驗(yàn)1.制動(dòng)性道路試驗(yàn)概述

汽車制動(dòng)性能的道路試驗(yàn)主要包括制動(dòng)磨合、冷態(tài)制動(dòng)性能（0-型試驗(yàn)）、部分回路失效的制動(dòng)效能、應(yīng)急制動(dòng)、制動(dòng)器熱衰退、制動(dòng)器涉水、制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間特性、ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能和駐車制動(dòng)性能試驗(yàn)，其中，冷態(tài)制動(dòng)性能試驗(yàn)是關(guān)于制動(dòng)效能的試驗(yàn)，制動(dòng)器熱衰退試驗(yàn)和制動(dòng)器涉水試驗(yàn)是關(guān)于制動(dòng)效能恒定性的試驗(yàn)，制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間特性的測(cè)定是關(guān)于制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)制動(dòng)性能的試驗(yàn)，ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)是關(guān)于制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性的試驗(yàn)。汽車行車制動(dòng)性能試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB21670-2008《乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》和GB12676-2014《商用車輛和掛車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》。

汽車制動(dòng)性試驗(yàn)道路：應(yīng)堅(jiān)硬、水平、干燥，附著良好（測(cè)試防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的路面對(duì)附著系數(shù)的組成另有特殊要求），乘用車試驗(yàn)車道寬3.5m，商用車試驗(yàn)車道寬3.7m。

汽車制動(dòng)性道路試驗(yàn)中的測(cè)試儀器：在汽車制動(dòng)性能的道路試驗(yàn)中，通過(guò)汽車速度測(cè)量?jī)x測(cè)量汽車的速度、減速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間等；用紅外溫度計(jì)測(cè)量制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓的溫度。2.制動(dòng)磨合試驗(yàn)

制動(dòng)磨合試驗(yàn)的目的是對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)磨合，且主要對(duì)制動(dòng)器磨合，為后續(xù)汽車制動(dòng)性做準(zhǔn)備。通過(guò)汽車速度測(cè)量?jī)x測(cè)量汽車的速度、減速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間等?？砂聪铝蟹椒ㄟM(jìn)行制動(dòng)磨合行駛。

對(duì)于乘用車：車輛滿載，以最高車速的80%(≤120km/h)作為初速度，以3m/s2的減速度開始制動(dòng)，當(dāng)速度降至初速度的50%時(shí)，松開踏板，將車速加速至初速度，重復(fù)試驗(yàn)。制動(dòng)磨合總次數(shù)為200次。如因條件限制不能連續(xù)完成200次，可根據(jù)具體情況調(diào)整試驗(yàn)次數(shù)。

對(duì)于商用車：制動(dòng)磨合試驗(yàn)制動(dòng)初速度為60km/h，制動(dòng)末速度約為20km/h。若為全盤式制動(dòng)系統(tǒng)，首先以約2m/s2的制動(dòng)減速度進(jìn)行30次制動(dòng)，然后以4m/s2的制動(dòng)減速度進(jìn)行30次制動(dòng)；若為前盤后鼓式或全鼓式制動(dòng)系統(tǒng)，首先以約2m/s2的制動(dòng)減速度進(jìn)行100次制動(dòng)，然后以4m/s2的制動(dòng)減速度進(jìn)行100次制動(dòng)。在制動(dòng)磨合過(guò)程中，制動(dòng)盤和制動(dòng)鼓的溫度不應(yīng)超過(guò)200℃。2.制動(dòng)磨合試驗(yàn)

制動(dòng)磨合試驗(yàn)的方法：每次制動(dòng)時(shí)，在測(cè)試儀器上設(shè)定汽車的初速度，先將車速提升到略高于規(guī)定的初速度，對(duì)于手動(dòng)擋汽車，踩下離合器踏板，變速器掛空檔；對(duì)于自動(dòng)擋汽車、無(wú)變速擋的電動(dòng)汽車和智能汽車，將擋位置于空擋N。當(dāng)車速降低到規(guī)定初速度時(shí)，以一定的力度踩下制動(dòng)踏板并盡量保持該力度不變。制動(dòng)踏板上套有腳踏開關(guān)，踩踏板的同時(shí)該開關(guān)也啟動(dòng)，測(cè)量?jī)x器開始測(cè)量速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等信號(hào)。測(cè)試時(shí)，要注意測(cè)量?jī)x器屏上減速度的大小及變化，按測(cè)試要求的減速度，調(diào)節(jié)踏板力。紅外測(cè)溫儀3.冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)（0型試驗(yàn)）

冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)的目的是獲得冷態(tài)下制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度和充分發(fā)出的平均減速度等。試驗(yàn)前制動(dòng)器應(yīng)處于冷態(tài)，即在制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓摩擦表面測(cè)得的溫度為65℃～100℃。

（1）動(dòng)力裝置脫開的冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)試驗(yàn)時(shí)，在附著條件良好的水平路面上，將車輛加速至試驗(yàn)初始車速以上5km/h；不同的車型，試驗(yàn)初始車速不同，對(duì)于乘用車，最高車速大于100km/h時(shí)，取初始車速為100km/h；最高車速小于100km/h時(shí)，取試驗(yàn)車輛能達(dá)到的最高車速為初始車速。對(duì)于手動(dòng)擋汽車，踩下離合器踏板，變速器掛空擋；對(duì)于自動(dòng)擋汽車，將擋位置于空擋N，對(duì)于電動(dòng)汽車和智能電動(dòng)汽車，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)；在車速下降至試驗(yàn)規(guī)定車速時(shí)，采下制動(dòng)踏板，全力進(jìn)行行車制動(dòng)，直至停車。制動(dòng)踏板上套有腳踏開關(guān)，腳踏開關(guān)是測(cè)量?jī)x量的一部分，踩踏板的同時(shí)該開關(guān)也啟動(dòng)，測(cè)量?jī)x器開始測(cè)量速度、距離和制動(dòng)減速度等信號(hào)。制動(dòng)結(jié)束后，從測(cè)量?jī)x器上讀取制動(dòng)速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等。3.冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)（0-型試驗(yàn)）

車輛制動(dòng)時(shí)充分發(fā)出的平均減速度：（6-23）式中，為充分發(fā)出的平均減速度(m/s2)；為的試驗(yàn)車速(km/h)，為的試驗(yàn)車速(km/h)，為試驗(yàn)車制動(dòng)初速度(km/h)；

為到車輛行駛的距離(m)；為到車輛行駛的距離(m)。

從汽車速度測(cè)量?jī)x上讀取試驗(yàn)車輛的制動(dòng)初速度

，計(jì)算

和

；再通過(guò)中間變量時(shí)間，或者說(shuō)取同一時(shí)間的汽車速度及相應(yīng)的位移，從汽車的速度—時(shí)間、位移—時(shí)間曲線用數(shù)據(jù)中，讀取

和

，由式(6-23)，計(jì)算得到

。3.冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)（0-型試驗(yàn)）

（2）動(dòng)力裝置接合的冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)

動(dòng)力裝置接合與脫開的冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)的方法相同，試驗(yàn)中的主要不同點(diǎn)是動(dòng)力裝置與傳動(dòng)系統(tǒng)接合及制動(dòng)的初速車不同；80%Vmax≤160km/h時(shí)，取車速為80%Vmax；Vmax>200km/h時(shí)，取車速為160km/h。制動(dòng)時(shí)，變速器的擋位不變，動(dòng)力裝置與傳動(dòng)系統(tǒng)仍在接合狀態(tài)。在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，不同的車型，試驗(yàn)規(guī)定的車速不同。4.部分回路失效的制動(dòng)效能試驗(yàn)

部分回路失效的制動(dòng)效能試驗(yàn)的目的是獲得部分回路失效后的制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等。在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，稱為制動(dòng)失效試驗(yàn)。

部分回路失效的制動(dòng)效能試驗(yàn)的方法同動(dòng)力裝置脫開的冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)的方法，但要在部分回路失效后進(jìn)行試驗(yàn)，并控制踏板力的值（500N）。

為了模擬回路失效，可斷開某條管道，模擬某條管路失效；通過(guò)消耗助力裝置的能量，模擬助力裝置失效；對(duì)裝備ABS的車輛，可斷開ABS系統(tǒng)的傳感器、控制器的電路，模擬ABS系統(tǒng)的失效；可斷開電源，模擬行車制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)部件的失效。可主動(dòng)進(jìn)行部分回路失效的設(shè)計(jì)，模擬部分回路失效。可配置必要的附加裝置和管路，模擬部分回路失效，但附加裝置不得影響汽車原有的行車制動(dòng)效。對(duì)于氣壓制動(dòng)來(lái)說(shuō)，部分回路失效的模擬，是將失效回路的氣壓直接排人大氣；對(duì)于液壓制動(dòng)來(lái)說(shuō)，部分回路失效的模擬，是將失效回路的制動(dòng)液通過(guò)另接的管路返回儲(chǔ)液罐。5.應(yīng)急制動(dòng)試驗(yàn)應(yīng)急制動(dòng)試驗(yàn)的目的是獲得應(yīng)急制動(dòng)的制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等。應(yīng)急制動(dòng)是指在常規(guī)的行車制動(dòng)失效后，在適當(dāng)?shù)木嚯x內(nèi)將車停住。

應(yīng)急制動(dòng)試驗(yàn)的方法同動(dòng)力裝置脫開的冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)的方法，不同的車型，試驗(yàn)初始車速等不同，對(duì)于乘用車，初始車速為100km/h，橾縱應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)力的值為65N～500N，要求應(yīng)急制動(dòng)的充分發(fā)出的平均減速度不小于2.44m/s2。

應(yīng)急制動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，車輛的能量再生系統(tǒng)停止工作。6.制動(dòng)熱衰退試驗(yàn)制動(dòng)熱衰退試驗(yàn)的目的是充分發(fā)出的平均減速度和獲得制動(dòng)效能衰退率，用于評(píng)價(jià)制動(dòng)系統(tǒng)的抗熱衰退性能，進(jìn)一步，可用于評(píng)價(jià)制動(dòng)效能的恒定性。試驗(yàn)時(shí)，用汽車速度測(cè)量?jī)x測(cè)量試驗(yàn)車輛的速度等，用紅外溫度測(cè)量?jī)x測(cè)量制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓的溫度，用秒表測(cè)量時(shí)間，用踏板力傳感器測(cè)量制動(dòng)踏板力，用壓力傳感器測(cè)量管路壓力。

6.制動(dòng)熱衰退試驗(yàn)（1）制動(dòng)器加熱試驗(yàn)

采用最高擋，以規(guī)定的初速度v1進(jìn)行2次動(dòng)力裝置脫開的0-型試驗(yàn)，確定車輛滿載時(shí)產(chǎn)生3m/s2的減速度所需的制動(dòng)踏板力或管路壓力，同時(shí)確認(rèn)車速能在規(guī)定的時(shí)間（Δt=45s）內(nèi)從v1下降至v2=v1/2，不同的車型，試驗(yàn)規(guī)定的初速度v1不同，如對(duì)于乘用車，v1=80%Vmax≤120km/h；然后，以上述確定的力在車速為v1時(shí)開始制動(dòng)，使車輛產(chǎn)生3m/s2的平均減速度；在車速下降至v2時(shí)解除制動(dòng)，選擇最有利的擋位使車速快速恢復(fù)到v1，并在最高擋維持該車速至少10s，然后再次制動(dòng)并確認(rèn)兩次制動(dòng)開始之間的時(shí)間間隔等于Δt。時(shí)間測(cè)量裝置應(yīng)在第一次制動(dòng)操作時(shí)啟動(dòng)或重新設(shè)置。重復(fù)上述“制動(dòng)一解除制動(dòng)”過(guò)程一定的次數(shù)，乘用車為15次。汽車制動(dòng)中，制動(dòng)器吸收汽車動(dòng)能，制動(dòng)鼓和制動(dòng)盤的溫度升高，產(chǎn)生制動(dòng)熱衰退，并由于制動(dòng)次數(shù)15次和制動(dòng)時(shí)間間隔45s，制動(dòng)間隔時(shí)間較短，制動(dòng)鼓和制動(dòng)盤的溫度升高后，逐漸穩(wěn)定，可顯示制動(dòng)熱衰退性能。6.制動(dòng)熱衰退試驗(yàn)（2）熱態(tài)性能試驗(yàn)

熱態(tài)性能試驗(yàn)是制動(dòng)熱衰退后的制動(dòng)試驗(yàn)。在上述加熱過(guò)程最后一次制動(dòng)結(jié)束后，立即加速至0-型試驗(yàn)車速，進(jìn)行動(dòng)力裝置脫開的0-型試驗(yàn)，所使用的平均制動(dòng)踏板力不應(yīng)超過(guò)滿載0-型試驗(yàn)中實(shí)際使用的制動(dòng)踏板力，確認(rèn)車輛在未發(fā)生車輪抱死的情況下至少能達(dá)到滿載0-型試驗(yàn)實(shí)際性能的60%和0-型試驗(yàn)規(guī)定性能的75%（商用車為80%）。如車輛在0-型試驗(yàn)制動(dòng)踏板力下能達(dá)到車輛0-型試驗(yàn)實(shí)際性能的60%但不能達(dá)到規(guī)定性能的75%，可采用不超過(guò)500N（商用車為700N）的更高的制動(dòng)踏板力進(jìn)一步試驗(yàn)。

（3）制動(dòng)器恢復(fù)過(guò)程熱態(tài)性能試驗(yàn)結(jié)束后，立即在發(fā)動(dòng)機(jī)接合的情況下，以3m/s2的平均減速度從50km/h的車速進(jìn)行4次停車制動(dòng)。各次制動(dòng)的起點(diǎn)之間允許有1.5km的距離。每次制動(dòng)結(jié)束后，立即在最短的時(shí)間內(nèi)加速至50km/h并保持該車速直至進(jìn)行下次制動(dòng)。6.制動(dòng)熱衰退試驗(yàn)（4）恢復(fù)性能試驗(yàn)在最后一次恢復(fù)過(guò)程制動(dòng)結(jié)束后，立即加速至0-型試驗(yàn)車速，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)脫開的0-型試驗(yàn)，確認(rèn)車輛在未發(fā)生車輪抱死的情況下能達(dá)到滿載0-型試驗(yàn)實(shí)際性能的70%，但不超過(guò)150%。本試驗(yàn)不受制動(dòng)器溫度要求限制，制動(dòng)踏板力不超過(guò)滿載0-型試驗(yàn)的制動(dòng)踏板力。（5）冷態(tài)檢查使制動(dòng)器冷卻到環(huán)境溫度，確認(rèn)制動(dòng)器未發(fā)生粘合。對(duì)裝有自動(dòng)磨損補(bǔ)償裝置的車輛應(yīng)在最熱的制動(dòng)器冷卻降溫至100aC時(shí)，檢查車輪是否能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)于商用車，I-型試驗(yàn)只需做衰退試驗(yàn)，即完成上述步驟中的(1)、(2)和(5)即可。6.制動(dòng)熱衰退試驗(yàn)(Ⅰ型試驗(yàn))

（6）制動(dòng)效能衰退率計(jì)算

制動(dòng)效能衰退率：（6-24）式中，

為動(dòng)力裝置脫開的0-型試驗(yàn)的充分發(fā)出的平均減速度(m/s2)，

為熱態(tài)性能試驗(yàn)的充分發(fā)出的平均減速度(m/s2)。制動(dòng)效能衰退后，充分發(fā)出的平均減速度減小，制動(dòng)效能衰退越嚴(yán)重，充分發(fā)出的平均減速度越小，根據(jù)式(6-24)，制動(dòng)效能衰退率越高，制動(dòng)系統(tǒng)抗制動(dòng)衰退性能就越差。7.涉水制動(dòng)試驗(yàn)涉水試驗(yàn)的目的是獲得制動(dòng)器涉水后的充分發(fā)出的平均減速度和制動(dòng)效能衰退率，用于評(píng)價(jià)制動(dòng)系統(tǒng)的抗水衰退性能，進(jìn)一步，可用于評(píng)價(jià)制動(dòng)效能的恒定性。

（1）基準(zhǔn)制動(dòng)試驗(yàn)

基準(zhǔn)制動(dòng)試驗(yàn)的制動(dòng)初速度為30km/h，制動(dòng)末速度為0，最大總質(zhì)量≤4500kg的汽車的制動(dòng)減速度為4.5m/s2，最大總質(zhì)量>4500kg的汽車的制動(dòng)減速度為3.0m/s2，制動(dòng)器初始溫度為90℃，共制動(dòng)3次。在試驗(yàn)過(guò)程中，測(cè)量制動(dòng)速度等。7.涉水制動(dòng)試驗(yàn)

（2）制動(dòng)器涉水試驗(yàn)

將汽車駛?cè)胨郏囕喗胨畲笥谲囕啺霃?，并使制?dòng)器處于放松狀態(tài)，確保水可以進(jìn)入其內(nèi)部，然后駕駛汽車以10km/h以下的速度往返行駛，行駛2min后駛出水槽。涉水試驗(yàn)中不進(jìn)行制動(dòng)減速，也不測(cè)量數(shù)據(jù)、不計(jì)算衰減率。（3）恢復(fù)制動(dòng)試驗(yàn)

涉水后，駛出水槽后進(jìn)行恢復(fù)制動(dòng)試驗(yàn)。恢復(fù)制動(dòng)試驗(yàn)就是進(jìn)行反復(fù)制動(dòng)行駛，每次的制動(dòng)初速度、末速度和減速度，與基準(zhǔn)試驗(yàn)相同。制動(dòng)間隔時(shí)間為180s，行駛車速為30km/h。在試驗(yàn)過(guò)程中，測(cè)量制動(dòng)速度等?；謴?fù)制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)速后，計(jì)算制動(dòng)效能衰退率，評(píng)價(jià)制動(dòng)系統(tǒng)的抗水衰退性能。8.制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間特性試驗(yàn)

制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間特性試驗(yàn)的目的是測(cè)定制動(dòng)器起作用時(shí)間和制動(dòng)釋放時(shí)間，評(píng)價(jià)制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)制動(dòng)的性能。。

制動(dòng)器起作用時(shí)間一般用制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間代表，制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是指從駕駛?cè)瞬戎苿?dòng)踏板到制動(dòng)管路壓力達(dá)到規(guī)定值的75%所需的時(shí)間，也稱為制動(dòng)促動(dòng)時(shí)間。

制動(dòng)釋放時(shí)間則是指從制動(dòng)踏板開始松開到制動(dòng)管路壓力下降到規(guī)定值的10%所需的時(shí)間，制動(dòng)釋放時(shí)間也稱為解除制動(dòng)時(shí)間。

制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間特性試驗(yàn)的方法：制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和制動(dòng)釋放時(shí)間是在汽車靜止?fàn)顟B(tài)下測(cè)量的，而制動(dòng)管路壓力則是在液壓管路或前后制動(dòng)氣室的進(jìn)口處測(cè)量，裝有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的應(yīng)將其置于滿載位置。試驗(yàn)時(shí)應(yīng)快速踩下或松開制動(dòng)踏板，通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力傳感器測(cè)出壓力—時(shí)間曲線，再?gòu)膲毫Α獣r(shí)間曲線獲得制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和制動(dòng)釋放時(shí)間。

6.3.3汽車制動(dòng)性的臺(tái)架試驗(yàn)

1.制動(dòng)性的臺(tái)架試驗(yàn)概述汽車制動(dòng)性的臺(tái)架試驗(yàn)的目的是在汽車制動(dòng)臺(tái)架上通過(guò)試驗(yàn)獲汽車的制動(dòng)力、制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等。汽車制動(dòng)性的臺(tái)架試驗(yàn)用于汽車生產(chǎn)線、汽車檢測(cè)站，檢測(cè)汽車的制動(dòng)力、制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等。汽車制動(dòng)性臺(tái)架試驗(yàn)與道路試驗(yàn)所得的制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度分別不等

根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量原理不同，制動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)架可分為反力式和慣性式；

根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)支承車輪形式不同，可分為滾筒式和平板式；

根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)同時(shí)能測(cè)車軸數(shù)不同，可分為單軸式、雙軸式和多軸式。

2.基于單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)

（1）單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)其外觀和基本測(cè)試原理與底盤測(cè)功機(jī)有相似之處，都是利用滾筒充當(dāng)活動(dòng)路面支承車輪，在試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)量力矩和轉(zhuǎn)速，反映車輪與滾筒之間的相互作用力和車輪的轉(zhuǎn)速，但反力式滾筒試驗(yàn)臺(tái)的速度低。圖6-13單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)1-舉升器2測(cè)量表3-鏈傳動(dòng)4-滾筒5-測(cè)力傳感器6-減速器7-電動(dòng)機(jī)

2.基于單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)

（2）單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)

單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)的目的是獲得制動(dòng)器的制動(dòng)力。

單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試方法：測(cè)試時(shí)，將被檢汽車駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，車輪置于主、從動(dòng)滾筒之間，變速桿置于空擋位置或N擋；起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)和主、從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn)；待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板，車輪在其制動(dòng)器摩擦力矩作用下開始減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒對(duì)車輪輪胎周緣的切線方向作用制動(dòng)力，以克服制動(dòng)器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，車輪輪胎對(duì)滾筒表面切線方向附加一個(gè)與制動(dòng)力方向反向等值的反作用力，在其形成的反作用力矩作用下，減速器殼體與測(cè)力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向擺動(dòng)，測(cè)力杠桿一端的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動(dòng)力大小成比例的電信號(hào)。從測(cè)力傳感器送來(lái)的電信號(hào)經(jīng)放大濾波后，送往A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計(jì)算機(jī)采集、存儲(chǔ)和處理后，在顯示屏上顯示制動(dòng)力等結(jié)果。

單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)一次只能測(cè)一根車軸，測(cè)完前軸左右車輪的制動(dòng)力后，再測(cè)后軸的制動(dòng)力。另外，反力式試驗(yàn)臺(tái)只能在很低的車速下測(cè)試，工況模擬不夠真實(shí)，也無(wú)法體現(xiàn)汽車的ABS功能，因?yàn)檐囁佥^低時(shí)ABS裝置不起作用。

3.基于慣性滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)

慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要用于測(cè)量制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度。單軸慣性滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的外觀和基本測(cè)試原理與單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)相似之。單軸慣性滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試方法：測(cè)試時(shí)，被測(cè)汽車駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，車輪置于兩滾筒之間，變速桿置于空擋或N擋位置；起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，滾筒帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，略超過(guò)制動(dòng)初速度后，切斷驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力并踩下制動(dòng)踏板；車輪制動(dòng)后，滾筒及飛輪在慣性力矩作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)與滾筒周長(zhǎng)的乘積即相當(dāng)于車輪的制動(dòng)距離；滾筒的制動(dòng)初速度、制動(dòng)減速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，由測(cè)速傳感器發(fā)出電信號(hào)，經(jīng)計(jì)算機(jī)采集、存儲(chǔ)和處理后，在顯示屏上顯示制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等結(jié)果。6-14單軸慣性滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)1-電動(dòng)機(jī)2、5-聯(lián)軸器3、6-舉升器4、7、H、13-滾筒8、10、15-飛輪9、14-鏈傳動(dòng)12-測(cè)速傳感器

4.基于平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)

（1）平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)

平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要由測(cè)試平板、顯示和控制臺(tái)、拉力傳感器、壓力傳感器和鋼球等組成，測(cè)試平板為一長(zhǎng)方形鋼板，測(cè)試平板通過(guò)壓力傳感器和鋼球支承在底板的V形槽上，使測(cè)試平板可以相對(duì)底板移動(dòng)；測(cè)試平板通過(guò)拉力傳感器縱向固結(jié)在底板上，當(dāng)汽車行駛到測(cè)試平板上進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，測(cè)試平板相對(duì)底板移動(dòng)或有移動(dòng)趨勢(shì)，拉力傳感器和壓力傳感器能同時(shí)測(cè)出每個(gè)車輪作用于測(cè)試平板上的制動(dòng)力與垂直力。為提高測(cè)試平板上面板的附著系數(shù)，面板上焊有網(wǎng)狀鋼板，其附著系數(shù)可達(dá)到1.1以上。圖6-15平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)1顯示和控制臺(tái)2側(cè)滑測(cè)試平板3、5制動(dòng)、軸荷測(cè)試平板4過(guò)渡板6拉力傳感器7、10壓力傳感器8面板9鋼球11底板

4.基于平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)

（2）平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)

平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)制動(dòng)試驗(yàn)的目是在模似汽車行駛制動(dòng)中獲得制動(dòng)器的制動(dòng)力和軸荷。

平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)制動(dòng)試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T36986-2018《汽車制動(dòng)性能動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法》。

平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)制動(dòng)試驗(yàn)的方法：檢測(cè)時(shí)，汽車以5~10km/h的速度駛上測(cè)試平板后滑行，變速桿置于空擋或N擋位置，緊急制動(dòng)，使汽車在測(cè)試平板上制動(dòng)，直至停車；車輪對(duì)測(cè)試平板作用了大小與制動(dòng)器的制動(dòng)力相等、方向與汽車行駛方向相同的作用力；并通過(guò)測(cè)試平板傳給拉力傳感器，拉力傳感器將此力轉(zhuǎn)換成相應(yīng)大小的信號(hào)輸入放大器，與此同時(shí)，壓力傳感器將各輪的軸荷的大小轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入放大器，然后通過(guò)控制裝置處理，并由顯示和控制臺(tái)顯示制動(dòng)器的制動(dòng)力和軸荷。

圖6-16汽車在平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上制動(dòng)

4.基于平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要優(yōu)點(diǎn)車輛是在動(dòng)態(tài)減速過(guò)程中測(cè)試,能反映軸荷轉(zhuǎn)移及懸架動(dòng)變形等因素對(duì)汽車制動(dòng)性的影響，在機(jī)動(dòng)車檢測(cè)機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛。

平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要缺點(diǎn)是汽車行駛方向與測(cè)試平板不一定平行，車輪不一定在壓力傳感器的下正上方，使測(cè)試的重復(fù)性差，另外，占地面積較大，需要助跑車道，存在一定安全問(wèn)題等。

圖6-16汽車在平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上制動(dòng)

3.基于平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)

圖6-16

汽車在平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上制動(dòng)

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)

1.ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)的目的、標(biāo)準(zhǔn)及項(xiàng)目

ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)的目的是檢測(cè)汽車的防止車輪抱死和保證汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性、操縱性及安全性。

汽車ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T13594-2003《機(jī)動(dòng)車和掛車防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法》（介紹附著系數(shù)利用率測(cè)定和ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能附加檢查的試驗(yàn)）和GB/T36987-2018《汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)性能檢測(cè)方法》（介紹路試和轉(zhuǎn)鼓臺(tái)檢測(cè)法的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)）。

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)典型的ABS系統(tǒng)性能試驗(yàn)包括：典型的ABS系統(tǒng)性能試驗(yàn)的項(xiàng)目包括：附著系數(shù)利用率測(cè)定的試驗(yàn)、ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能附加檢查的試驗(yàn)（包括單一路面、對(duì)接路面和對(duì)開路面的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)）、路試檢測(cè)法和轉(zhuǎn)鼓臺(tái)檢測(cè)法的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)。

典型路面按輪胎與路面的附著系數(shù)定義，各種典型路面類型的定義見表6-6。表6-6

典型路面類型的定義序號(hào)路面類型路面類型代號(hào)輪胎與路面的附著系數(shù)l高附著系數(shù)路面GkH≈0.82低附著系數(shù)路面DkL≤0.33高低附著系數(shù)對(duì)開路面DKkH≥0.5，kL<0.5kH/kL≥24高低附著系數(shù)對(duì)接路面DJ

2.附著系數(shù)利用率測(cè)定的試驗(yàn)附著系數(shù)利用率測(cè)定試驗(yàn)的目的是獲得不同路面的附著系數(shù)利用率。

空載車輛的附著系數(shù)利用率測(cè)定的試驗(yàn)方法和步驟如下：

第1步，測(cè)試最大制動(dòng)強(qiáng)度zAL：

首先，接通ABS系統(tǒng)，變速桿置于空擋或N擋位置，踩下制動(dòng)踏板，確認(rèn)每個(gè)制動(dòng)器都正常工作。以55km/h的初速度制動(dòng)，測(cè)定速度從45km/h下降到15km/h的時(shí)間，制動(dòng)過(guò)程中，保證ABS系統(tǒng)全循環(huán),防止直接控制車輪抱死。速度從45km/h下降到15km/h的時(shí)間可從汽車速度測(cè)量?jī)x的速度-時(shí)間曲線或速度-時(shí)間的二維表中獲取。根據(jù)3次試驗(yàn)的時(shí)間平均值tm，計(jì)算ABS工作時(shí)的最大制動(dòng)強(qiáng)度zAL，其計(jì)算方法如下：(6-25)

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)

第2步，測(cè)試制動(dòng)強(qiáng)度zm：然后，通過(guò)ABS系統(tǒng)的斷電，脫開ABS系統(tǒng)或使其不工作，只對(duì)試驗(yàn)車輛的單根車軸進(jìn)行制動(dòng)，獲得前、后軸的附著系數(shù)，再計(jì)算得到整車的附著系數(shù)，試驗(yàn)初速度為50km/h。以逐次增加制動(dòng)管路壓力的方法進(jìn)行多次試驗(yàn)，每次試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)保持腳踩踏板的力不變，記錄車速?gòu)?0km/h降到20km/h所經(jīng)歷的時(shí)間t，車速低于20km/h時(shí)車輪允許抱死。從時(shí)間t的最小測(cè)量值tmin開始，在tmin和1.05tmin之間選擇3個(gè)時(shí)間t的值，計(jì)算其算術(shù)平均值tm；若不能得到3個(gè)t值，則可采用最短時(shí)間tmin；然后計(jì)算制動(dòng)強(qiáng)度，即：(6-26)

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)

第3步，計(jì)算附著系數(shù)和附著系數(shù)利用率：

前軸的附著系數(shù)為(6-27)

后軸的附著系數(shù)為(6-28)(6-29)

整車的附著系數(shù)為

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)(6-30)式中，P為整車質(zhì)量；h為質(zhì)心高度；L為軸距；Ff和

Fr分別為前、后軸的法向約束力。

裝備ABS系統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)若滿足

≥0.75，則可認(rèn)為是符合要求的。

整車的附著系數(shù)為

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)

3.ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能附加檢查的試驗(yàn)

（1）單一路面的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)

在附著系數(shù)小于或等于0.3和約為0.8（干路面）的兩種路面上，以40km/h和GB/T13594-2003的表1中的初速度急促全力制動(dòng)，試驗(yàn)過(guò)程中，由ABS系統(tǒng)直接控制的車輪不應(yīng)抱死，通過(guò)輪速的變化可分析出車輪是否抱死。這些試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證車輪未抱死且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動(dòng)使車輛停下。圖5-68玄武巖瓦塊鋪裝成的低附著系數(shù)試驗(yàn)道路圖5-66噴水的低附著系數(shù)試驗(yàn)道路

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)

（2）對(duì)接路面的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)

1)高附著系數(shù)路面到低附著系數(shù)路面試驗(yàn)

當(dāng)某一車軸從高附著系數(shù)路面kH駛向低附著系數(shù)路面kL時(shí)，kH≥0.5且kH/kL≥2，急促全力制動(dòng)，直接控制車輪不應(yīng)抱死。

行駛速度和制動(dòng)時(shí)刻應(yīng)這樣確定：ABS系統(tǒng)能在高附著系數(shù)路面上全循環(huán)，并保證車輛以40km/h和GB/T13594-2003的表1中的初速度從高附著系數(shù)路面駛?cè)氲透街禂?shù)路面。

2)低附著系數(shù)路面到高附著系數(shù)路面試驗(yàn)

當(dāng)車輛從低附著系數(shù)路面kL駛向高附著系型路面kH時(shí)，kH≥0.5且kH/kL≥2，急促全力制動(dòng)，檢查車輛的減速度在合適的時(shí)間內(nèi)有明顯的增加，同時(shí)車輛未偏離原來(lái)的行駛路線。

行駛速度和制動(dòng)時(shí)刻應(yīng)這樣確定：ABS系統(tǒng)能在低附著系數(shù)路面上全循環(huán)，車輛以約為50km/h的速度從低附著系數(shù)路面駛?cè)敫吒街禂?shù)路面。

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)

（3）對(duì)開路面的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)

試驗(yàn)開始時(shí)，車輛的左右車輪分別位于兩種不同附著系數(shù)（kH和kL）的路面上，kH≥0.5且kH/kL≥2，車輛的縱向中心平面通過(guò)高低附著系數(shù)路面的交界線。

以50km/h的初速度急促全力制動(dòng)，檢查直接控制車輪未抱死，輪胎（外胎）的任何部分均未越過(guò)此交界線。

試驗(yàn)時(shí)，可利用轉(zhuǎn)向來(lái)修正行駛方向，但轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角在最初的2s內(nèi)不應(yīng)超趔120°，總轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)240°。

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)

4.路試檢測(cè)法的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)路試檢測(cè)法的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)的目的是通過(guò)試驗(yàn)車輛在道路上制動(dòng)試驗(yàn)，獲得其充分發(fā)出的平均減速度、減速度、速度、滑移率和制動(dòng)距離等。用GPS或BDS定位車速測(cè)量?jī)x測(cè)量速度、距離和制動(dòng)減速度等信號(hào)，腳踏開關(guān)套在制動(dòng)踏板上。

路試檢測(cè)法的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)的方法：試驗(yàn)風(fēng)速5m/s，試驗(yàn)道路為水平良好的水泥或?yàn)r表路面，路面附著系數(shù)0.7，道路100m，寬度6m，可選用試驗(yàn)場(chǎng)的道路進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)，將車輛加速至試驗(yàn)初始車速100km/h以上5km/h；對(duì)于手動(dòng)擋汽車，踩下離合器踏板，變速器掛空擋；對(duì)于自動(dòng)擋汽車，將擋位置于空擋N，對(duì)于電動(dòng)汽車和智能電動(dòng)汽車，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)；在車速下降至試驗(yàn)規(guī)定車速時(shí)，采下制動(dòng)踏板，全力進(jìn)行行車制動(dòng)，直至停車。制動(dòng)結(jié)束后，從GPS或BDS定位車速測(cè)量?jī)x的顯示屏上或儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)中讀取制動(dòng)速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等，再計(jì)算得到充分發(fā)出的平均減速度、滑移率等。正反兩個(gè)方向試驗(yàn)，取其試驗(yàn)結(jié)果的均值。充分發(fā)出的平均減速度由式(6-23)計(jì)算得到。

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)駐車滑移率：

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)(6-31)瞬時(shí)滑移率：(6-32)(6-33)平均滑移率：式(6-31)～式(6-33)中，汽車的制動(dòng)距離和汽車的速度已測(cè)得。

由制動(dòng)距離和對(duì)應(yīng)的時(shí)間，可得制動(dòng)距離—時(shí)間曲線，由制動(dòng)距離—時(shí)間曲線及數(shù)據(jù)，可找出汽車的制動(dòng)距離L；由汽車的速度和對(duì)應(yīng)的時(shí)間，可得汽車的速度—時(shí)間曲線，由汽車的速度—時(shí)間曲線及數(shù)據(jù)，通過(guò)時(shí)間，可找出同一時(shí)刻汽車的速度；再通過(guò)曲線積分求平均值的方法，由一段時(shí)間內(nèi)汽車的速度—時(shí)間曲線，求得一段時(shí)間內(nèi)汽車的平均速度。

通過(guò)ABS系統(tǒng)的車輪角速度傳感器測(cè)得車輪的角速度，用車輪的角速度乘以車輪的半徑，得車輪的速度；由車輪的速度和對(duì)應(yīng)的時(shí)間，可得車輪的速度—時(shí)間曲線，再通過(guò)時(shí)間，找出同一時(shí)刻車輪的速度；通過(guò)曲線積分求平均值的方法，由車輪的速度—時(shí)間，求得一段時(shí)間內(nèi)車輪的平均速度和整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中的車輪的平均速度；再用整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中的車輪的平均速度乘以制動(dòng)時(shí)間，得車輪的滾動(dòng)距離。

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)

5.轉(zhuǎn)鼓臺(tái)檢測(cè)法的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)轉(zhuǎn)鼓臺(tái)檢測(cè)法的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)的目的是通過(guò)試驗(yàn)車輛在滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)，獲得其充分發(fā)出的平均減速度、減速度、速度、滑移率和制動(dòng)距離等。轉(zhuǎn)鼓臺(tái)檢測(cè)法的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)的方法：試驗(yàn)車輛的前后輪停在滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的滾筒上，試驗(yàn)車輛的擋位在空擋，啟動(dòng)底盤測(cè)功機(jī)，滾筒拖動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車速到50km/h后，停止拖動(dòng)；車速表上顯示的車速接近40km/h時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，快速制動(dòng)，直到車速小于25km/h，停止制動(dòng)。從滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的顯示屏和儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)中，讀取并記錄車速?gòu)?0km/h到30km/h的制動(dòng)速度、制動(dòng)初速度、制動(dòng)減速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間等，再計(jì)算得到充分發(fā)出的平均減速度、駐車滑移率、瞬時(shí)滑移率和平均滑移率。充分發(fā)出的平均減速度由式(6-23)計(jì)算得到。

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)駐車滑移率：

6.3.4ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)(6-34)瞬時(shí)滑移率：(6-35)(6-36)平均滑移率：式(6-34)～式(6-36)中，汽車的制動(dòng)距離和汽車的速度已測(cè)得，由制動(dòng)距離和對(duì)應(yīng)的時(shí)間，可得制動(dòng)距離—時(shí)間曲線，由制動(dòng)距離—時(shí)間曲線及數(shù)據(jù)，可找出汽車的制動(dòng)距離，也即前后軸4個(gè)滾筒的平均滾動(dòng)距離；由汽車的速度和對(duì)應(yīng)的時(shí)間，可得汽車的速度—時(shí)間曲線，由汽