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文檔簡介
課題人類智能與人工智能課時2本課是本冊教材的第一課,旨在讓學(xué)生知道什么是人工智能,了解它們在人類生活中的作用,并認識人工類智能的區(qū)別,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)人工智能與機器人課的興教學(xué)環(huán)課前準(zhǔn)備教師活動1.將學(xué)生分為四人一組。2.為每組配備一臺拼裝、調(diào)試好的自動小3.拼裝一個自動小風(fēng)扇,但不下載程序。2分鐘前,同學(xué)們還在外面自由活動,是什么讓大家現(xiàn)在都回到教室是什么讓每節(jié)課的上課鈴都準(zhǔn)時響1.為小組合作學(xué)習(xí)2.為后面了解人工1.從剛剛發(fā)生過的回答老師提出的2.讓學(xué)生對人類智能與人工智能有一3.為后面的具體分2論匯報、小結(jié)新知識2.引導(dǎo)學(xué)生思考、討論并回答問題。3.講述:第一個問題體現(xiàn)了人類智能,第二個問題體現(xiàn)了人工智能。你從聽到上課鈴,到進入教室的過程中,用到了身體的哪些器官?這些器官的作2.聽各小組同學(xué)的討論,適當(dāng)引導(dǎo)。3.根據(jù)各組匯報情況,得出如下結(jié)論(課聽到上課鈴“回教室上課”走回教室器官腿從早上起床開始,說一說你今天的活動都用到了身體的哪些器官?這2.請多個學(xué)生回答問題。3.引導(dǎo)學(xué)生認識到:自己的活動都是運用感知能力、思維能力和行為能力來完成的。自己天生就具有這些能力。上面談到的那些運用感知能力、思維能力和行為能力進行的活動思考、小組內(nèi)部1.介紹本組的想2.和其他小組的1.思考并回答問2.聆聽并思考其3.認識到自己的活動都是運用感知能力、思維能力和行為能力來完成的。自己天生就具有這些能聆聽、思考,理解什么是人類智論,引發(fā)學(xué)生對人類智能行為過程的思考,為后面認識1.學(xué)生學(xué)習(xí)與他人2.為后面理解什么是人類智能理清思1.引導(dǎo)學(xué)生分析更多的人類活動,為下面歸納出人類智2.讓學(xué)生認識到人類智能活動每時每3.為后面理解人類智能的“與生俱來”1.將前面的思考與討論內(nèi)容歸納成新2.完成新知識的建3承上啟下動匯報、小結(jié)人類智能是與生俱來的。人類智能,是人與生俱來的一種自然智能,它主要包含三個方面:感知能力、思維能力和行為能力。感知能力人類智能思維能力行為能力情境:一個炎熱的下午,媽媽看見你放學(xué)回到家,就馬上把電扇打開,想讓你問題:請你想一想,在這個過程中,媽媽的活動是怎樣體現(xiàn)人類智能的。2.引導(dǎo)學(xué)生回答問題。1.請各組派一名同學(xué)上前領(lǐng)取一臺自動小打開電源,體驗自動小風(fēng)扇的功能。分析自動小風(fēng)扇各個部件的作用。自動小風(fēng)扇各個部件的作用n紅外避障傳感器——感知n風(fēng)扇——行為1.領(lǐng)取自動小風(fēng)2.體驗自動小風(fēng)3.組內(nèi)討論分析自動小風(fēng)扇各個1.匯報本組談?wù)?.和其他小組的1.為后面分析自動小風(fēng)扇各部分的作2.為后面認識人類智能與人工智能的1.通過讓操作、分析一臺人工智能設(shè)備,為后面了解什么是人工智能做準(zhǔn)2.加入動手操作環(huán)節(jié),激發(fā)學(xué)生的學(xué)3.讓學(xué)生對諾寶機器人有一個初步印1.學(xué)生學(xué)習(xí)與他人2.為后面理解什么是人工智能理清思4演示、引導(dǎo)講解新知識論1.展示一個拼裝好,但沒有下載程序的自動小風(fēng)扇,讓學(xué)生看到它不能正常運轉(zhuǎn)。2.請學(xué)生想一想、說一說,為什么自動小3.演示將程序下載到主控盒的操作過程。4.再次運行自動小風(fēng)扇,讓學(xué)生看到它可5.引導(dǎo)學(xué)生認識到:自動小風(fēng)扇的功能不是與生俱來的,而是人類賦予的。2.請小組代表回答問題。4.引導(dǎo)學(xué)生認識到:自動運行的機器,都是具有感知、思維和行為能力的。1.歸納人工智能的概念要點上面談到的那些具有感知、思維和行為能力的機器所表現(xiàn)出來的智能人工智能是人類賦予機器的能力。2.講解人工智能三個方面。人工智能感知能力思維能力行為能力人工智能人類智能與人工智能有哪些共同點,哪些不同點?請舉日常生活中的實例說3.認識到自動小風(fēng)扇的功能不是1.思考并回答問2.聆聽并思考其3.認識到自動運行的機器,都是具有感知、思維聆聽、思考,理解什么是人工智讓學(xué)生認識到機器的能力是人類賦予的,為后面理解人工智能的概念、認識人類智能與人工智能的區(qū)別做準(zhǔn)1.引導(dǎo)學(xué)生分析更多的人工智能設(shè)備,為下面歸納出人工智能的概念做2.讓學(xué)生了解人工認識到人工智能就1.將前面的思考與討論內(nèi)容歸納成新2.完成新知識的建1.思考、鞏固前面2.為后面理解人類5智能與人工智能的智能與人工智能的2.聽各組同學(xué)的討論,適當(dāng)引導(dǎo)。3.結(jié)合前面的內(nèi)容(如將自動小風(fēng)扇表現(xiàn)1.匯報本組談?wù)?.匯報本組談?wù)?.和其他小組的3.認識到人類智能與人工智能的1.將本課所有知識2.幫助學(xué)生建構(gòu)本),匯報、總結(jié)人類智能和人工智能都具有感知、匯報、總結(jié)人類智能是與生俱來的,人工智能人工智能模仿人類智能。感知能力感知能力感知能力模模人類智能人類智能思維能力仿行為能力思維能力行為能力仿行為能力人工智能根據(jù)課堂剩余時間進行相應(yīng)的深度思思考、討論運用人工智能可以去做哪些人類做不到、做不好或者人類做會發(fā)生危根據(jù)課堂剩余時間進行相應(yīng)的深度思思考、討論考與討論,拓展學(xué)這是否代表人工智能可以超過人類考與討論,拓展學(xué)你認為人工智能會不會超過人類智6己小組選擇研究主題。工業(yè)機器人娛樂機器人服務(wù)機器人軍用機器人教育機器人2.安排學(xué)生活動3.教師為每組準(zhǔn)備兩組安裝好的789教師活動環(huán)節(jié)課前生領(lǐng)取設(shè)備進行拼裝使用。2.復(fù)習(xí)上節(jié)課有關(guān)諾寶機器人的知識;形構(gòu)造.名稱及功能)學(xué)生活動四人小組討論分工,一具體工作由組長統(tǒng)籌。1.學(xué)生以小組為單位參2.復(fù)習(xí)回顧諾寶機器人的微電腦及各種傳感器3.引入課題:第3課:機器人的拼裝欣賞激趣探索1、展示已經(jīng)拼裝好的智能機器人:自動開關(guān)小風(fēng)2、提出問題:各小組觀察智能機器人,分小組討論“自動開關(guān)小風(fēng)扇”的組成及拼裝的方法;3、請幾個小組的學(xué)生匯報討論的結(jié)果;4、課件指示“自動開關(guān)小風(fēng)扇”基本組成:輸入部件.微電腦.輸出部件5.引導(dǎo)學(xué)生了解諾寶機器人零部件的正確拼裝方比比誰更棒:小組合作,用最快速度完成“自評價標(biāo)準(zhǔn):拼裝完成機器人各零部件連線清2、與學(xué)生一起點評作品,同時,引導(dǎo)學(xué)生理解機3、引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)機器人拼裝時注意的問題形成對機器人部件拼裝2.分小組匯報本小組的3.思考“自動開關(guān)小風(fēng)扇”機器人哪部分是輸4.逐步了解諾寶機器人零部件的正確拼裝方2.參考課本P11.P12頁的知識,完成“自動開關(guān)小風(fēng)扇”機器人的拼3.小組成員交流機器人1.小組上來展示自己完成的機器人作品,并介2.和其他小組同學(xué)互動延伸靈活運用導(dǎo)向輪安裝位置是否在大板正中;左右電機的位置是否安裝正確;機器人各傳感器與微電腦連線是否正確;4、強調(diào)所有諾寶機器人設(shè)計與構(gòu)成的三個基本2.提出問題:如何設(shè)計有自己特色的機器人?;未來多功能機器人設(shè)計大賽3.取長補短,完善自己拼裝機器人的技巧,加1、小組討論機器人設(shè)計思路,領(lǐng)取本組設(shè)計2、小組成員分工完成本組機器人設(shè)計的PPT3、小組成員分工完成本小組機器人的拼裝搭4、小組成員與機器人展示綜合評價課堂1.組長組織小組成員討論確定未來機器人的功能示時,需要用演示文稿的展示的方式敘述本小組未來機器人的功能是如何實現(xiàn)的,制作精美的PPT3.制作時間是15分鐘;教師進行適當(dāng)?shù)默F(xiàn)場指導(dǎo)1.請各組的“發(fā)言人”對本組的作品進行展示;2.引導(dǎo)學(xué)生分別從機器人功能是否豐富.功能實現(xiàn)長補短;注意考察學(xué)生對機器人知識的理解和自學(xué)課件展示:期望不久的將來,在我們深圳的高交會館上,同學(xué)們能擁有自己的專門展臺,展示大家的智能機器人。2.引導(dǎo)學(xué)生分小組把組裝好的機器人按零部件拆學(xué)生以自主.協(xié)作的學(xué)在制作過程中,注意組間成員的交流.合作.探1、小組分工合作,展2、和不同的小組互動交流評價,可以現(xiàn)場實時接受建議對機器人進3、與“未來多功能機1.談?wù)劚菊n設(shè)計拼裝機2.組長負責(zé)拆分諾寶機器人,并按不同的配件分類歸還機器人器材。 分析任務(wù)、分解出完成任務(wù)的步驟,畫出流程圖知識探究1.游戲一:請學(xué)生們聽到音樂就拍手,音樂不停,掌聲也不停,音樂停時,掌聲停。同學(xué)很聰明,都能明白老師的意思。3.教師展示一個聲控?zé)舻臋C器人,演示有聲音4.提問:機器人為什么聽到聲音就能自動開燈導(dǎo)出機器人的“智慧”來自于程序。講臺前,并轉(zhuǎn)身面對全班同學(xué)。觀察:該同學(xué)從座位上到講臺,可以分解為3.教師小結(jié)最佳步驟:起立——前進——向后戲2.小組討論??偛⑴梢粋€代表將小組意見寫通過小游戲,引發(fā)學(xué)生對機器人智慧來源的思戲,學(xué)習(xí)分解任務(wù)通過比較相同任務(wù)不同步驟新知識應(yīng)用新知識畫流程圖來到講臺前面,轉(zhuǎn)身面對全班。提問:哪個同學(xué)步驟簡單省時?2.教師小結(jié):同樣一個任務(wù),有很多不同的解好完成任務(wù)的方法和步驟。在編寫程序的時候,我們把完成任務(wù)和方法的步驟叫做“算2.課件展示游戲二的流程圖,標(biāo)注箭頭及流程請學(xué)生在本子上畫“游戲二”的流程圖。1.游戲三:請另一個學(xué)生從座位上起立,走向講臺,當(dāng)碰到黑板時,向后轉(zhuǎn)。3.請小組討論該如何畫流程圖,每組推舉一人4.小結(jié)、評價驟,并畫出流程圖。引導(dǎo)學(xué)生分析討論:綠燈,怎么辦;紅燈,3.請小組討論該如何畫流程圖,每組推舉一人評價各小組的分析及流程圖。2.分析游戲,小組討論分解步什么算法在黑板上畫流程圖的步驟,建議使用在黑板上畫流程圖的步驟,建議使用引導(dǎo)學(xué)生將日常生活、學(xué)習(xí)中的事情進行分學(xué)習(xí)循環(huán)應(yīng)用新知識復(fù)習(xí)鞏固1.復(fù)習(xí)游戲,請另一個學(xué)生從座位上起立,走向講臺,當(dāng)碰到黑板時,向后轉(zhuǎn),停止。2.復(fù)習(xí)游戲的步驟、判斷框的使用,并畫出流4.小組討論如何畫流程圖。5.教師講授循環(huán)結(jié)構(gòu)的使用。游戲一可以設(shè)定則可以設(shè)定為永久循環(huán)。1.游戲二:請同學(xué)2起立面向黑板前進,碰到有沒有需要重復(fù)的部分?需要使用什么4.小組討論如何畫流程圖。每組推舉一人在黑布流程圖,快且正確者勝。任務(wù)一:乘電梯的過程1.任務(wù)分析:先按電梯的上或者下鍵,等待,看到電梯門開了走進去。3.畫出流程圖,每組推舉一人在黑板上畫出戲,其余學(xué)生觀出步驟,畫流程1.全體學(xué)生參與出步驟。畫流程3.每組推舉一人在黑板上畫流程圖的步驟,建議使用紙片在黑板上畫流程圖的步驟,建議使用紙片在黑板上畫流程圖的步驟,建議使用紙片任務(wù)二:聽音樂拍手游戲1.任務(wù)分析:學(xué)生們聽到音樂就拍手,音樂不停,掌聲就不停,音樂停時,掌聲停。4.小組討論如何畫流程圖。每組推舉一人在黑2.小結(jié)畫流程圖的驟,斷框、循環(huán)的使 課前準(zhǔn)備嘗試任務(wù)學(xué)習(xí)新知1.將學(xué)生分成四人一組,每1.用課件展示學(xué)生上節(jié)課制2.提出問題:如何讓機器人件來把流程圖變成機器人能夠識別的程序語言。4.課件出示課題“編程樂題欄、菜單欄、工具欄、流程確定小組發(fā)言人觀看課件思考問題與組內(nèi)成員討論并參考2.結(jié)合教材,認識RC軟參考教材并與組內(nèi)同學(xué)討論,從RC軟件中調(diào)用引導(dǎo)小組成員從直觀的流程學(xué)習(xí)程序與流程圖的結(jié)合埋引導(dǎo)學(xué)生小組簡單的開啟并認識軟件界面引導(dǎo)學(xué)生借助思考發(fā)現(xiàn)任務(wù)分析程序設(shè)計及仿真程序下載開桌面程序庫中的“畫風(fēng)車”2.引導(dǎo)學(xué)生找到“仿真”圖標(biāo),在仿真環(huán)境中運行程序。3.要求學(xué)生調(diào)用桌面程序庫該怎樣走?該如何畫出流程2.指導(dǎo)學(xué)生開展討論,聆聽展示某一小組的流程圖。真界面中更清楚看到機器人2.引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)流程圖,在模塊庫中找到相應(yīng)的模塊完學(xué)生注意設(shè)置“直行”和“轉(zhuǎn)3.巡視小組完成情況,及時4.展示部分完成的小組的程序仿真,解決出現(xiàn)的問題。1.演示下載線的連接方法以及電池的安裝方法。2.演示下載測試成功的程序3.指導(dǎo)學(xué)生下載程序到機器“畫風(fēng)車”程序,并在仿調(diào)用程序庫中的其他程思考,回答問題論,模擬機器人需要執(zhí)行制定出恰當(dāng)?shù)牧鞒虉D。1.仔細觀察教師的操作1.在機器人上連接下載到機器人上,運行機器人內(nèi)互相幫助完成程序的調(diào)用生養(yǎng)成思考的人的任務(wù)圖形程序設(shè)計的學(xué)通過圖形化的體驗思維程序自己設(shè)計程序制機器人的過試對于機器人執(zhí)行命令的影展示及評價小結(jié)及拓展容易損壞機器人的主控器。報程序以及演示機器人的運2.引導(dǎo)開展組間交流和評價,分享小組程序調(diào)試的經(jīng)課你學(xué)會了什么?還存在哪2.與其他小組成員交流組內(nèi)成員交流,思考并分引發(fā)學(xué)生對課堂內(nèi)容進行反提出任務(wù)分析任務(wù)合作實施思考發(fā)現(xiàn)導(dǎo)入課題1.課件展示,提示學(xué)生機器2.引導(dǎo)學(xué)生思考,機器人轉(zhuǎn)3.小組成員結(jié)合流程圖,講1.展示正確的程序,引導(dǎo)學(xué)2.引導(dǎo)學(xué)生思考:該程序有哪些部分是重復(fù)出現(xiàn)的?重3.引出課題:多次循環(huán)模塊思考并理解任務(wù)要求小組討論,解決數(shù)學(xué)問題,計算轉(zhuǎn)角的大小。觀察并思考,討論回答問讓學(xué)生在簡單的任務(wù)中回顧將數(shù)學(xué)知識作為解決問題的間思維火花的循環(huán)模塊做鋪引發(fā)思考旨在令學(xué)生在程序2.小組討論設(shè)計方案引導(dǎo)學(xué)生在原體驗多次循環(huán)簡化程序的過知識應(yīng)用以內(nèi)創(chuàng)新思維能力價搭建和諧的學(xué)習(xí)新知2.演示操作:設(shè)定“多次循學(xué)習(xí)新知3.要求學(xué)生修改并簡化程課件展示“風(fēng)車”圖形,要求新知識的應(yīng)用2.利用流程圖,找到程序重新知識的應(yīng)用3.確定如何使用“多次循環(huán)”4.巡視并指導(dǎo)學(xué)生完成程1.請小組成員匯報程序設(shè)計示未使用嵌套循環(huán)的程序)展示分享2.組間評價,思考該程序能展示分享3.請最簡化程序的小組成員匯報設(shè)計思想,并仿真。小結(jié)與拓展1.總結(jié)“多次循環(huán)”模塊在小結(jié)與拓展 情境導(dǎo)1.將學(xué)生分為四人一組,每組使用1.組織學(xué)生玩游戲:請兩位同學(xué)上臺,其中一人蒙住眼睛,直線向前,在前面的黑板中找目標(biāo)。2.教師提出:為什么沒有蒙眼的同學(xué)一下子就找準(zhǔn)目標(biāo),而蒙上眼睛3.教師提問怎樣才能讓機器人在危險的地方執(zhí)行任務(wù)時不會碰撞到障4.課件出示課題《給機器人裝“眼人操作電腦,1人講解,2引導(dǎo)學(xué)生分工合1.從游戲引入新學(xué)習(xí)與生活實踐1.利用課件講授紅外避障傳感器的2.課件講解演示主控器及其各個端3.組織學(xué)生領(lǐng)取紅外避障傳感器和主控盒,并將它們連接起來。4.引導(dǎo)學(xué)生在諾寶軟件中找到紅外避障傳感器,并查看其屬性。2.引導(dǎo)學(xué)生認識到各組方案的共同轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn))后繼續(xù)前行。3、引導(dǎo)學(xué)生畫思維流程圖。1.課件展示任務(wù):怎樣編寫避障程序和設(shè)置簡單的仿真環(huán)境。2.提示永久循環(huán)模塊的作用。3.引導(dǎo)學(xué)生想到使用條件判斷模塊4.教師示范設(shè)置條件表達式。5.提問:如何檢測你編寫的機器人避障程序是否正確?引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境中添加一個障礙物。1.布置小組合作任務(wù)及要求(課件編寫避障程序,仿真環(huán)境中測試程小組討論確定思路,編寫程序。2.查看各小組完成情況,并給予適1.學(xué)習(xí)紅外避障傳感器的2.動手實踐紅外避障傳感3.在實踐中學(xué)習(xí)紅外避障傳感器的軟件操作方法。2.認識到各組方案的共同2.學(xué)習(xí)設(shè)置避障仿真環(huán)3.學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境中測試3.在仿真環(huán)境中測試避障讓學(xué)生體驗小組合作中集體智慧1.學(xué)生學(xué)習(xí)與他2.引導(dǎo)學(xué)生之間此過程中理清思本環(huán)節(jié)要重點講解如何設(shè)置條件1.將新知識應(yīng)用2.讓學(xué)生感受完3.學(xué)習(xí)與他人合1.請完成任務(wù)的小組在仿真環(huán)境中展示避障機器人并介紹思路。2.布置下一節(jié)課主要內(nèi)容:避障機請學(xué)生歸還主控盒和紅外避障傳感器,關(guān)閉電腦,并把鍵盤、鼠標(biāo)、1.在仿真環(huán)境中展示智能避障機器人并講解程序。1.幫助沒有完成2.給完成的小組引導(dǎo)學(xué)生對自己使用過的設(shè)備負情境導(dǎo)1.將學(xué)生分為四人一組,每組使用一臺電腦,一套機器人。2.打開電腦,連接下載線,打開諾3.準(zhǔn)備好一些障礙物,建議每組發(fā)一個空的礦泉水箱子或盒裝面紙盒導(dǎo)入語:上節(jié)課同學(xué)們設(shè)計了一個能夠避開障礙的程序,并在仿真中成功實現(xiàn)避障,大家想不想做一個我們不但要制作出一個真實的機器人,還要在各組之間進行PK,決出避障速度最快的機器人。這節(jié)課我們先一起來設(shè)置更復(fù)雜的仿真環(huán)境,以此來測試你設(shè)計的機器人應(yīng)對更復(fù)雜的環(huán)境的能力。人操作電腦,1人講解、2引導(dǎo)學(xué)生分工合避障機1.課件展示任務(wù):怎樣設(shè)置稍復(fù)雜2.引導(dǎo)學(xué)生調(diào)用上節(jié)課保存的紅外3.引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境中添加、修改、刪除障礙物。引導(dǎo)學(xué)生4.示范在仿真環(huán)境中測試避障程序時如何改變機器人的出發(fā)方向。5.引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)保存和調(diào)用場地文1.利用課件講授紅外避障傳感器的2.課件講解演示主控器及其各個端3.組織學(xué)生領(lǐng)取紅外避障傳感器和主控盒,并將它們連接起來。1.布置小組合作任務(wù)及要求(課件制作避障機器人做完的小組可以下座位,在教2.查看各小組完成情況,并給予適1.把各小組均分為二個大組,每個大組內(nèi)每兩小組進行比賽,勝者進入下一輪,每個大組決出第一名后再進行全班終級比賽。2.組織學(xué)生小組進行競賽,并做好3.維持課堂秩序并控制好時間。1.公布本次競賽的結(jié)果并給第一名小組每人頒發(fā)一個小禮物。2.小結(jié)本單元的知識1.學(xué)習(xí)設(shè)置避障仿真環(huán)2.學(xué)習(xí)保存和調(diào)用場地文1.學(xué)習(xí)紅外傳感器的硬件2.學(xué)習(xí)紅外傳感器與主控3.在仿真環(huán)境中測試避障5.搭建機器人并下載程6.測試機器人的避障功1.各組同學(xué)拿機器人到場3.每組派一個同學(xué)作為比賽監(jiān)督員,監(jiān)督比賽公平引導(dǎo)學(xué)生深入學(xué)習(xí)仿真環(huán)境的設(shè)1.將新知識應(yīng)用2.讓學(xué)生感受完3.學(xué)習(xí)與他人合競賽要控制好時小禮物無需太貴1.引導(dǎo)學(xué)生思考如何讓機器人實現(xiàn)2.試著編寫一個能讓機器人走出下將學(xué)生的思維引申到更廣闊的空請同學(xué)將器材恢復(fù)到領(lǐng)取時的樣引導(dǎo)學(xué)生對自己使用過的器材負請同學(xué)將器材恢復(fù)到領(lǐng)取時的樣 形狀的軌跡場地若干。2.在仿真界面中設(shè)計不同形狀一.學(xué)生回答問題二.學(xué)生觀看表演,回答識準(zhǔn)備問題(應(yīng)用了軌跡識別傳演示機器人模型在實際場地上沿機器人模型安裝了什么器材,用【提出問題】學(xué)生思考問題,小組討以生活中的例子來分析機器人是怎么沿著設(shè)計好編程流請小組代表講解本組的結(jié)論,教師邊聽邊在黑板上畫出大致的流教師總結(jié)或請學(xué)生總結(jié)編程思或提出問題,或補充?!局v解】機器人的軌跡識別傳感學(xué)生可提問,討論,也可引出軌跡識別器的基本原理。軌跡識別傳感器以由學(xué)生自己閱讀教材傳感器的變量幫助學(xué)生理解【指導(dǎo)】學(xué)生對照流程圖設(shè)計程巡回指導(dǎo)學(xué)生設(shè)計程序,發(fā)現(xiàn)問讓學(xué)生通過獨一步理解軌跡傳感器的使用教師下發(fā)一個仿真文件,讓所有既可以激發(fā)學(xué)的學(xué)生在自己的電腦上應(yīng)用該文件模擬運行沿軌跡走的程序。學(xué)生獨立應(yīng)用該文件模擬運行沿軌跡走的程序。學(xué)生發(fā)現(xiàn)沿軌跡走的程尋找原因,修改程序。入下節(jié)課要學(xué)真界面中設(shè)置指出學(xué)生程序中的問題,總結(jié)評討論各自程序的特點和通過交流發(fā)現(xiàn)不足,修改程序,保存程各自程序的不2.設(shè)計了一個新的程序——讓機器人沿軌跡走,它用了什么編程么在仿真界面中模擬這個程序?qū)W生把自己的程序保存下來,留作下節(jié)課使用。課前講解一.復(fù)習(xí)1.上節(jié)課學(xué)習(xí)了什么傳感器?它能做【示范】在仿真界面中調(diào)出事先設(shè)計好的不同形狀的色帶,讓模擬機器人在仿真界面中用色帶設(shè)計軌跡?!臼痉丁咳绾卧诜抡娼缑嬷刑砑泳匦我唬畬W(xué)生回答問題,復(fù)習(xí)學(xué)生協(xié)作設(shè)計機際場地上演示程一.回憶上節(jié)課進行本節(jié)的學(xué)生動手練習(xí)及時【布置任務(wù)】1.設(shè)計一個長方形的軌跡。2.設(shè)計一個和操場跑道(鼓形)一樣3.設(shè)計一個環(huán)形軌跡,運行程序。教師展示部分學(xué)生的程序及仿真情況,小結(jié)、分析學(xué)生們的模擬行為是成功還是失敗的,指出原因,總結(jié)問【終極任務(wù)】學(xué)生用機器人模型演示何安裝軌跡識別傳感器?!窘處煼峙淙蝿?wù)】1名記分員,記錄各組機器人模型的1名記時員,用秒表記錄機器人模型2名監(jiān)督員,負責(zé)清理場地、提醒下一組做準(zhǔn)備、協(xié)調(diào)等工作。二.小組競賽學(xué)生逐項完成各任務(wù)。觀察效果,尋找問題。學(xué)生也參與討論,共同探討失敗的原因和解決的方1.每組學(xué)生領(lǐng)取一套機器2.動手搭機器人模型,安裝軌跡識別傳感器。3.給微電腦寫入程序。4.每名學(xué)生在實際場地上下載程序,調(diào)試機器人模讓學(xué)生自主學(xué)會(如果巡視過程中發(fā)現(xiàn)有學(xué)生由于程序或者添加能實現(xiàn)仿真界面可以大大增強學(xué)高學(xué)生的動手能好地掌握軌跡識可增強小組的協(xié)課堂公布成績,評出獎項。指出失敗的機器人的不足及改進方法。學(xué)習(xí)了色帶的添加方法,也學(xué)習(xí)了如何安裝軌跡識別傳感器,加上我們上節(jié)課學(xué)習(xí)的使用軌跡識別傳感器設(shè)計程序的知識,我們現(xiàn)在能夠完成機器人沿軌跡走的任務(wù)了。下一步,我們還將學(xué)習(xí)新的知識,讓機器人能完成僅可以及時鼓勵。課前準(zhǔn)備激趣導(dǎo)入小組討論激趣導(dǎo)入使用一臺工作電腦。1.課件展示深圳街道路燈的即機器人的眼睛上來。1.課件展示一組洞穴探險的2.回答出路燈的工作狀3、描述出路燈的設(shè)計方學(xué)生1:按時間分,晚上六點以后亮燈,早上六點學(xué)生2:給路燈裝上感應(yīng)器,自動根據(jù)環(huán)境亮度進小組討論各種方案的優(yōu)缺點2.小組內(nèi)部討論可行的引導(dǎo)學(xué)生分工關(guān)于路燈的設(shè)生充分表達不可快速跳到課題部分頭腦風(fēng)暴任務(wù)形成提出問題實際操作小組討論制作方案這支探險隊已被困三天3.引導(dǎo)學(xué)生認識到各組方案課件展示2.機器人能感應(yīng)光線的傳感3.利用課件講解光感和光敏生選擇正確的傳感器。引導(dǎo)學(xué)生打開RC軟件,把光敏傳感器找到并添加到流程中,并學(xué)會查看屬性。2.引導(dǎo)學(xué)生想到用條件判斷3.引導(dǎo)學(xué)生思考怎樣設(shè)置條2.和其他小組的同學(xué)交3.認識到各組方案的共學(xué)生思考并回答問題。學(xué)生正確選擇能夠追蹤在實踐中學(xué)習(xí)光敏傳感器的軟件操作方法。1.小組內(nèi)部討論可行的2.利用RC軟件編制程序。3.利用仿真環(huán)境來進行4.和其他小組的同學(xué)交學(xué)生學(xué)習(xí)與他引導(dǎo)學(xué)生之間在此過程中理光感和光敏兩種傳感器的特點和用途一定學(xué)生熟悉軟件讓學(xué)生體驗小組合作中集體展示互動重點回顧課后1.請各小組展示追光過程并其它小組的方案做評價。3.對學(xué)生的方案做出適當(dāng)?shù)?.高速電機中左右電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速與機器人方向的關(guān)2.光敏傳感器默認是由左右哪邊的光敏頭測量光敏變量的?(追光和避光機器人)4.不使用永久循環(huán)模塊會有1.小結(jié)本節(jié)課的內(nèi)容追光機器人要進行一場PK。請同學(xué)關(guān)閉電腦,并把鍵盤、1.在
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