第三節(jié) 內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)

第三節(jié)內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)

一、毛坯切削循環(huán)1．粗車循環(huán)（G71）（1）指令格式G71UΔdRe

；G71PnsQnfUΔuWΔwF

S

T

；Δd：X向背吃刀量（半徑量指定），不帶符號，且為模態(tài)值。e：退刀量，其值為模態(tài)值。ns：精車程序第一個程序段的段號。nf：精車程序最后一個程序段的段號。Δu：X方向精車余量的大小和方向，用直徑量指定（另有規(guī)定則除外）。Δw：Z方向精車余量的大小和方向。F、S、T：粗加工循環(huán)中的進給速度、主軸轉(zhuǎn)速與刀具功能。例

G71U1.5R0.5；G71P100Q200U0.3W0.05F0.2；（2）G71粗車循環(huán)指令的運動軌跡及工藝說明粗車循環(huán)軌跡圖粗車內(nèi)凹輪廓（3）編程實例

例試用復(fù)合固定循環(huán)指令編寫圖所示工件的粗加工程序。復(fù)合固定循環(huán)加工視頻程序2．精車循環(huán)（G70）

（1）指令格式G70PnsQnf；ns：精車程序第一個程序段的段號；nf：精車程序最后一個程序段的段號。

例

G70P100Q200；（2）本指令的運動軌跡及工藝說明粗車循環(huán)的運動軌跡程序一：G28U0W0；（返回機床參考點）T0202；（轉(zhuǎn)2號精車刀）G00X52.0Z2.0；（返回循環(huán)起點）

程序二：G00X100.0Z100.0；或G00X150.0Z20.0；（前一程序段未考慮頂尖位置，后一程序段則已考慮了頂尖位置）T0202；G00X52.0Z2.0；（返回循環(huán)起點）精車之前，如需進行轉(zhuǎn)刀，則應(yīng)注意轉(zhuǎn)刀點的選擇。

（3）編程實例例試用G71與G70指令編寫如圖所示工件內(nèi)輪廓（坯孔直徑為18mm）粗、精車的加工程序。精加工循環(huán)示例件加工視頻程序3．平端面粗車循環(huán)（G72）（1）指令格式G72WΔdRe；G72PnsQnfUΔuWΔwF

S

T

；Δd：Z向背吃刀量，不帶符號，且為模態(tài)值。其余同G71指令中的參數(shù)。例

G72W1.5R0.5；G72P100Q200U0.3W0.05F0.2；（2）本指令的運動軌跡及工藝說明平端面粗車循環(huán)運動軌跡（3）編程實例例試用G72和G70指令編寫如圖所示內(nèi)輪廓（直徑12mm的孔已鉆好）的加工程序。平端面粗車循環(huán)加工視頻程序4．多重復(fù)合循環(huán)（G73）（1）指令格式G73UΔiWΔkRd

；G73PnsQnfUΔuWΔwF

S

T

；△i：X軸方向的退刀量的大小和方向（半徑量指定），該值是模態(tài)值；△k：Z軸方向的退刀量的大小和方向，該值是模態(tài)值；d

：分層次數(shù)（粗車重復(fù)加工次數(shù)）；其余參數(shù)請參照G71指令。例

G73U3.0W0.5R3.0；G73P100Q200U0.3W0.05F0.2；（2）本指令的運動軌跡及工藝說明多重復(fù)合循環(huán)的運動軌跡1）刀具從循環(huán)起點（C點）開始,快速退刀至D點（在X向的退刀量為Δu/2+Δi，在Z向的退刀量為Δk+Δw）。2）快速進刀至E點（E點坐標(biāo)值由A點坐標(biāo)、精加工余量、退刀量Δi和Δk及粗車次數(shù)確定）3）沿輪廓形狀偏移一定值后切削至F點。4）

快速返回G點,準(zhǔn)備第二層循環(huán)切削。5）如此分層（分層次數(shù)由循環(huán)程序中的參數(shù)d確定）切削至循環(huán)結(jié)束后，快速退回循環(huán)起點（C點）。（3）編程實例例試用G73指令編寫如圖所示工件右側(cè)外形輪廓（左側(cè)加工完成后采用一夾一頂?shù)姆绞竭M行裝夾）的加工程序。多重復(fù)合循環(huán)示例件加工視頻程序

5．使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)（G71、G72、G73、G70）時的注意事項（1）如何選用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)，應(yīng)根據(jù)毛坯的形狀、工件的加工輪廓及其加工要求適當(dāng)進行。G71固定循環(huán)主要用于對徑向尺寸要求比較高、軸向切削尺寸大于徑向切削尺寸的毛坯工件進行粗車循環(huán)。編程時，X向的精車余量取值一般大于Z向精車余量的取值，參見程序“O0205”。G72固定循環(huán)主要用于對端面精度要求比較高、徑向切削尺寸大于軸向切削尺寸的毛坯工件進行粗車循環(huán)。編程時，Z向的精車余量取值一般大于X向精車余量的取值，參見程序“O0207”。G73固定循環(huán)主要用于已成形工件的粗車循環(huán)。精車余量根據(jù)具體的加工要求和加工形狀來確定，參見程序“O0208”。（2）使用其他內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)進行編程時，在其ns~nf之間的程序段中，不能含有以下指令：

1）固定循環(huán)指令。

2）參考點返回指令。

3）螺紋切削指令。

4）宏程序調(diào)用（G73指令除外）或子程序調(diào)用指令。（3）執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)時，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T是有效的，在調(diào)用的程序段ns～nf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略。相反，在執(zhí)行G70精車循環(huán)時，G71、G72、G73程序段中指令的F、S、T功能無效，這時，F(xiàn)、S、T值決定于程序段ns～nf之間編入的F、S、T功能。（4）在G71、G72、G73程序段中，Δd(Δi)、Δu都用地址符U進行指定，而Δk、Δw都用地址符W進行指定,系統(tǒng)是根據(jù)G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以區(qū)分Δd(Δi)、Δu及Δk、Δw的。當(dāng)程序段中沒有指定P、Q時，該程序段中的U和W分別表示Δd（Δi）和Δk；當(dāng)程序段中指定了P、Q時，該程序段中的U、W分別表示Δu和Δw。（5）在G71、G72、G73程序段中的Δw、Δu是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負之分。另外，G73指令中的Δi、Δk值也有正、負之分，其正負值是根據(jù)刀具位置和進退刀方式來判定的。二、切槽用復(fù)合固定循環(huán)1．徑向切槽循環(huán)（G75）（1）指令格式G75Re

；G75X(U)

Z(W)

PΔiQΔkRΔdF

；e：退刀量，其值為模態(tài)值；X(U)

Z(W)

：切槽終點處坐標(biāo)。Δi：X方向的每次切深量，用不帶符號的半徑量表示；Δk：刀具完成一次徑向切削后，在Z方向的偏移量，用不帶符號的值表示；Δd：刀具在切削底部的Z向退刀量，無要求時可省略；F：徑向切削時的進給速度。例

G75R0.5；G75U6.0W5.0P1500Q2000F0.1；（2）本指令的運動軌跡及工藝說明徑向切槽循環(huán)運動軌跡1）刀具從循環(huán)起點（A點）開始,沿徑向進刀Δi并到達C點。2）退刀e（斷屑）并到達D點。3）按該循環(huán)遞進切削至徑向終點X坐標(biāo)處。4）退到徑向起刀點，完成一次切削循環(huán)。5）沿軸向偏移Δk至F點，進行第二層切削循環(huán)。6）依次循環(huán)直至刀具切削至程序終點坐標(biāo)處（B點），徑向退刀至起刀點（G點），再軸向退刀至起刀點（A點），完成整個切槽循環(huán)動作。（3）編程實例例試用G75指令編寫如圖所示工件（設(shè)所用切槽刀的刀寬為3mm）的溝槽加工程序。徑向切槽循環(huán)實例件加工視頻程序?qū)τ诓蹅?cè)的兩處斜邊，在切槽循環(huán)結(jié)束且不退刀的情況下，巧用切槽刀的左右刀尖能很方便地進行編程加工，其程序如下：……G75X32.0Z－31.0P1500Q2000F0.1；G01X40.0Z－26.0；（圖所示刀尖N到達切削位置）X32.0Z－28.0；（車削右側(cè)斜面）

X42.0；（應(yīng)準(zhǔn)確測量刀寬，以確定刀具Z向移動量）X40.0Z－33.0；（用刀尖M車削左側(cè)斜面）X32.0Z－31.0；

X42.0；……2．端面切槽循環(huán)（G74）

（1）指令格式G74Re

；G74X(U)

Z(W)

PΔiQΔkRΔd

F

；Δi：刀具完成一次軸向切削后，在X方向的偏移量,該值用不帶符號的半徑量表示；Δk：Z方向的每次切深量，用不帶符號的值表示；其余參數(shù)同G75指令。例

G74R0.5；G74U6.0W5.0P1500Q2000F0.1；（2）本指令的運動軌跡及工藝說明端面切槽循環(huán)運動軌跡（3）編程實例例試用G74指令編寫如圖所示工件的切槽（切槽刀的刀寬為3mm）及鉆孔加工程序。程序3．使用切槽復(fù)合固定循環(huán)（G74、G75）時的注意事項（1）在FANUC或三菱系統(tǒng)中，當(dāng)出現(xiàn)以下情況而執(zhí)行切槽復(fù)合固定循環(huán)指令時，將會出現(xiàn)程序報警。

1）X(U)或Z(W)指定，而Δi或Δk值未指定或指定為0；

2）Δk值大于Z軸的移動量（W）或Δk值設(shè)定為負值；

3）Δi值大于U/2或Δi值設(shè)定為負值；

4）退刀量大于進刀量，即e值大于每次切深量Δi或Δk。（2）由于Δi和Δk為無符號值，所以，刀具切深完成后的偏移方向由系統(tǒng)根據(jù)刀具起刀點及切槽終點的坐標(biāo)自動判斷。（3）切槽