工程控制 期末考試3

某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) ，它是 Ts 比例環(huán) 慣性環(huán) 微分環(huán) 積分環(huán)10(1s1)(1s系統(tǒng) ,其零點是（ (s

s s1 s1=- s2=- s1= s1=- s2=-系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv定義為 lims2G(s)H

limsG(s)H

limG(s)H

lims2G(s)H某二階系統(tǒng)單位階躍響應為等幅振蕩，則系統(tǒng)的極點可能為 兩個負實部的共軛復數(shù)極 兩個相同的實數(shù)極 兩個不同的實數(shù)極 位于虛軸上的共軛極對單位反饋控制系統(tǒng)輸入加速度信號，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為非零的常數(shù)，則系統(tǒng)為 ）系統(tǒng)0 Ⅰ Ⅰ Ⅰ系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于 輸 輸 輸入和開環(huán)傳遞函 反已知x(t)x(t)Ky(t)，則其對應的方框圖為

Y(s) 若系統(tǒng)的伯德圖在ω10處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖示，

- 10s

10s

對不穩(wěn)定的系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線過0 下 上 線 上方或下系統(tǒng)的增益交點自然頻率一般表示為 二．填空題（216分開環(huán)極點或零點位于復平面的右半面，這樣的系統(tǒng)稱為 最小相 ）系統(tǒng)頻率響應是系統(tǒng)對正弦信號的（穩(wěn) ）響應穩(wěn)定系統(tǒng)，開環(huán)增益K越大，則穩(wěn)態(tài)精度越 越 在階躍響應性能指標中的（調(diào)整時 ）從總體上反映了系統(tǒng)的響應的快速性系統(tǒng)的時域性能指標是以輸入 單位階 )信號為定義的 越 開環(huán)頻率特性的低頻段直線越陡，說明系統(tǒng)的型別越 越 某二階系統(tǒng)單位階躍響應有超調(diào)并穩(wěn)定，則系統(tǒng)的極點可能為（實部為負的共軛極 三．MP%15和調(diào)整時間ts(5)6s系統(tǒng)的阻尼比系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) （15分

Mp%15%

得ζts(5%)6s

得ωn0.967rads

G(s)

s(s1000C3min950CK=1t=1min時，單位階躍響應是多少 (12分YX

Ts1

因為3T3min所以TG(s)Y(s)X

sY(s)1

s

1

s y(t)1當t y(1)1e1 （14分432 解a穩(wěn)定，b穩(wěn)定c不穩(wěn)定4穩(wěn) 每個2七．已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s

s(0.2s

s再合成）,系統(tǒng)在輸入單位階躍、斜坡、加速度時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是多少？（15分解k100