智慧交通AR實(shí)景監(jiān)控作戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)建設(shè)方案

智慧交通AR實(shí)景監(jiān)控作戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)建設(shè)方案系統(tǒng)概述AR實(shí)景監(jiān)控作戰(zhàn)系統(tǒng)通過(guò)利用AR前端監(jiān)控設(shè)備，通過(guò)虛擬標(biāo)簽方式將場(chǎng)景內(nèi)視頻監(jiān)控、卡口、電警、停車場(chǎng)、誘導(dǎo)標(biāo)志、建筑物等信息進(jìn)行整合，建立綜合聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控圖像資源庫(kù)和圖像監(jiān)控綜合應(yīng)用系統(tǒng)，形成以AR為神經(jīng)中樞的全天候、立體化、精確化的視頻實(shí)景地圖指揮作戰(zhàn)體系，為情報(bào)研判、交通分析、應(yīng)急處置、車輛查緝布控等各項(xiàng)工作提供服務(wù)保障。設(shè)計(jì)思路云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)充分利用領(lǐng)先的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、3D定位、人工智能（模式識(shí)別、事件檢測(cè)、車輛跟蹤等）等技術(shù)，通過(guò)AR高點(diǎn)全景攝像機(jī)獲取監(jiān)控點(diǎn)全景視頻，與視場(chǎng)內(nèi)低點(diǎn)攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)，可以輕而易舉地實(shí)現(xiàn)既關(guān)注整體又兼顧局部的大范圍立體監(jiān)控與視頻聯(lián)動(dòng)，能夠以畫中畫展示低點(diǎn)攝像機(jī)視頻，做到可查詢、可搜索、可定位、可描述、可報(bào)警、可聯(lián)動(dòng)，大大改善監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用模式，提高實(shí)戰(zhàn)效率。系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)定位是應(yīng)用在交通集成指揮平臺(tái)之上的指揮調(diào)度實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用系統(tǒng)，中心交通集成指揮平臺(tái)負(fù)責(zé)接入外場(chǎng)監(jiān)控資源、卡口資源、違法抓拍資源、信號(hào)控制資源等，構(gòu)建統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接入管理與人員角色權(quán)限等管理中心。云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)利用前端AR鷹眼、AR高空云臺(tái)等設(shè)備，通過(guò)虛擬標(biāo)簽方式整合場(chǎng)景內(nèi)集成指揮平臺(tái)中的數(shù)據(jù)信息以及場(chǎng)景中靜態(tài)目標(biāo)、關(guān)聯(lián)描述信息等，并能夠通過(guò)高分辨率控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)高清效果大屏展示，達(dá)到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的效果。AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)需要依托專用的AR前端產(chǎn)品，包含AR鷹眼、AR云臺(tái)、AR球機(jī)，只有配合專用的AR前端才能實(shí)現(xiàn)相關(guān)應(yīng)用。同時(shí)需要依托AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)平臺(tái)，來(lái)實(shí)現(xiàn)AR前端的接入管理、業(yè)務(wù)的聯(lián)動(dòng)以及其他子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接入等?？蛇x超高分顯控系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)的上墻聯(lián)動(dòng)展示與應(yīng)用。系統(tǒng)功能中心管理子系統(tǒng)即是AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)平臺(tái)，其功能包括接入并管理前端AR鷹眼、AR高空云臺(tái)以及AR球機(jī)設(shè)備，標(biāo)簽數(shù)據(jù)的管理以及和其他業(yè)務(wù)子系統(tǒng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)接。通過(guò)標(biāo)簽將各個(gè)業(yè)務(wù)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來(lái)，并基于AR標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)多種業(yè)務(wù)的應(yīng)用。AR系統(tǒng)本身不具備數(shù)據(jù)分析、業(yè)務(wù)分析的功能，其數(shù)據(jù)以及報(bào)警等都來(lái)源于其他子系統(tǒng)，如車輛的布控報(bào)警、卡口過(guò)車以及研判數(shù)據(jù)來(lái)源于車輛云析平臺(tái)，低點(diǎn)視頻監(jiān)控點(diǎn)位來(lái)源于集成指揮平臺(tái)，人臉布控報(bào)警來(lái)源于失駕人員管控平臺(tái)等。平臺(tái)包含如下功能：標(biāo)簽分類云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)通過(guò)在全景畫面中添加虛擬標(biāo)簽的方式進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。按照類型標(biāo)簽可分為定點(diǎn)標(biāo)簽、矢量標(biāo)簽、區(qū)域標(biāo)簽，定點(diǎn)標(biāo)簽主要針對(duì)關(guān)注的點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，比如全景視頻場(chǎng)景中的監(jiān)控點(diǎn)、卡口抓拍點(diǎn)、人臉抓拍點(diǎn)、建筑物信息等；矢量標(biāo)簽主要應(yīng)用于帶有明顯方向特征的場(chǎng)景，比如十字路口每個(gè)方向，進(jìn)出城卡口等；區(qū)域標(biāo)簽則主要關(guān)注重點(diǎn)管控區(qū)域、重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域等?？筛鶕?jù)不同種類的標(biāo)簽對(duì)標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)分層管理，可選擇不同的圖層以控制全景畫面中不同標(biāo)簽的顯示。標(biāo)簽分類圖多圖層分層展現(xiàn)云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)接入資源逐漸增多，關(guān)注目標(biāo)，標(biāo)簽信息量越來(lái)越大，為提升防控監(jiān)測(cè)效率，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖層分層展現(xiàn)，比如按重要性分層，按類型數(shù)據(jù)（卡口、路口、警員、商場(chǎng)、客流、執(zhí)勤崗?fù)ぁ⑷四樧ヅ牡龋┓謱?，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)選擇的分層結(jié)果呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)類型的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。例如，人流密集監(jiān)控點(diǎn)可設(shè)置只顯示人臉，人流分析等類型標(biāo)簽，將人臉?lè)治觯肆鞣治龅慕Y(jié)果突出顯示。車輛緝查時(shí)可設(shè)置只顯示卡口抓拍，將卡口抓拍圖片、車輛車牌、車型等信息，在全景實(shí)時(shí)視頻畫面畫中畫展示圖層標(biāo)簽，并可查看標(biāo)簽中詳細(xì)信息。圖層分類圖全景視頻實(shí)時(shí)預(yù)覽系統(tǒng)前端采用AR鷹眼、AR云臺(tái)等設(shè)備，AR鷹眼可實(shí)現(xiàn)180°場(chǎng)景覆蓋監(jiān)控，指揮中心人員通過(guò)云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)交通重點(diǎn)區(qū)域的全景監(jiān)控，同時(shí)設(shè)備支持多倍變倍以及云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，掌控全局的同時(shí)兼顧細(xì)節(jié)。全景視頻圖全景視頻聯(lián)動(dòng)聯(lián)控云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)支持根據(jù)標(biāo)簽隨時(shí)調(diào)閱、查看任一路AR視頻，并能夠以畫中畫方式彈出視場(chǎng)中關(guān)聯(lián)視頻、圖片、文字內(nèi)容等信息。不同的AR全景視頻間能夠互相切換、查詢、搜索，通過(guò)聯(lián)動(dòng)低點(diǎn)監(jiān)控資源，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)布控、聯(lián)動(dòng)指揮，引領(lǐng)全新的視頻聯(lián)動(dòng)、查緝布控、指揮調(diào)度模式。標(biāo)簽畫中畫顯示標(biāo)簽自定義標(biāo)注標(biāo)簽內(nèi)容多形式展現(xiàn)，自定義管理。針對(duì)指定的標(biāo)簽，可關(guān)聯(lián)多種數(shù)據(jù)，如監(jiān)控點(diǎn)、圖片、文字、鏈接等信息，滿足用戶信息集中的需求。添加標(biāo)簽及標(biāo)簽標(biāo)注圖標(biāo)簽數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)支持呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)標(biāo)簽的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。例如人臉識(shí)別標(biāo)簽，可以實(shí)時(shí)顯示識(shí)別圖片，或者布控抓拍結(jié)果圖片，清晰、直觀以畫中畫方式展現(xiàn)識(shí)別抓拍結(jié)果。數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)呈現(xiàn)圖布控報(bào)警可視化管理在集成指揮平臺(tái)中對(duì)車輛進(jìn)行布控，一旦布控目標(biāo)在布控報(bào)警區(qū)域中出現(xiàn)，布控報(bào)警區(qū)域自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提示，同時(shí)，以畫中畫的方式自動(dòng)彈出監(jiān)測(cè)設(shè)備抓拍的布控目標(biāo)，并顯示布控目標(biāo)的相關(guān)信息，如布控車輛的車輛圖片，車牌號(hào)、車身顏色、車型等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)布控報(bào)警可視化管理。在實(shí)景畫面中可利用AR鷹眼設(shè)備自帶的云臺(tái)攝像機(jī)對(duì)布控車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤并調(diào)度相關(guān)警力進(jìn)行攔截。通過(guò)實(shí)景畫面的實(shí)時(shí)跟蹤，可實(shí)時(shí)掌握布控車輛的行駛方向，大大提高攔截成功率。布控報(bào)警報(bào)警數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示可以針對(duì)布控的人群，車輛，監(jiān)控對(duì)象異常事件等產(chǎn)生實(shí)時(shí)告警，準(zhǔn)確定位告警發(fā)生時(shí)間，地點(diǎn)，并在云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)中自動(dòng)彈出告警提示，告警區(qū)域視頻或抓拍圖片等信息以畫中畫方式在全景視頻中自動(dòng)顯示。標(biāo)簽產(chǎn)生的報(bào)警會(huì)以列表的形式展示出來(lái)，也可以隱藏，作為報(bào)警數(shù)量在標(biāo)簽上面進(jìn)行展示。實(shí)時(shí)展示報(bào)警列表相機(jī)可視域動(dòng)態(tài)展示支持展示低點(diǎn)相機(jī)的可視域信息，從實(shí)景畫面中即可直觀看到對(duì)應(yīng)相機(jī)的監(jiān)控方向和范圍。前提是需要低點(diǎn)資源支持可視域。相機(jī)可視域展示GIS地圖聯(lián)合聯(lián)動(dòng)平臺(tái)支持導(dǎo)入百度、谷歌等離線地圖，也支持導(dǎo)入超高分地圖。支持配合GIS地圖進(jìn)行聯(lián)合聯(lián)動(dòng)，GIS地圖可顯示AR鷹眼、AR云臺(tái)設(shè)備安裝的實(shí)際位置，并顯示對(duì)應(yīng)設(shè)備的全景覆蓋范圍，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)標(biāo)記即可跳轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的AR相機(jī)監(jiān)控場(chǎng)景。GIS地圖與云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)科學(xué)部建，建設(shè)一張覆蓋全城的云圖立體防控網(wǎng)絡(luò)。GIS地圖聯(lián)動(dòng)展示AR場(chǎng)景自動(dòng)巡邏平臺(tái)支持多個(gè)AR場(chǎng)景巡邏功能，可以設(shè)置AR場(chǎng)景按照一定的時(shí)間間隔進(jìn)行循環(huán)巡邏，默認(rèn)時(shí)間為20秒巡邏一次。點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)開(kāi)啟按鈕開(kāi)啟巡邏，再次點(diǎn)擊關(guān)閉巡邏。AR場(chǎng)景巡邏功能視頻聯(lián)動(dòng)預(yù)案可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需要，配置對(duì)應(yīng)的視頻巡邏預(yù)案，通過(guò)制定預(yù)案，可在預(yù)定的時(shí)間自動(dòng)打開(kāi)對(duì)應(yīng)預(yù)案執(zhí)行，減少操作人員頻繁的視頻操作，提供視頻巡邏效率?？梢愿鶕?jù)關(guān)注點(diǎn)的不同，對(duì)視頻顯示畫面進(jìn)行畫面布局。AR視頻預(yù)案分屏制定系統(tǒng)支持一鍵啟動(dòng)相關(guān)預(yù)案，啟動(dòng)預(yù)案后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)預(yù)案之前的設(shè)定進(jìn)行視頻巡邏。預(yù)案一鍵啟動(dòng)標(biāo)簽自動(dòng)同步功能平臺(tái)支持在使用AR鷹眼設(shè)備時(shí)，在全景相機(jī)上面添加的虛擬數(shù)字標(biāo)簽可以自動(dòng)同步至云臺(tái)相機(jī)畫面中。通過(guò)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)全景相機(jī)中的坐標(biāo)標(biāo)簽同步到球機(jī)中后依舊保持精準(zhǔn)的坐標(biāo)位置。AR場(chǎng)景高高聯(lián)動(dòng)功能平臺(tái)支持在某個(gè)場(chǎng)景畫面中添加邊界信息，在不同監(jiān)控范圍提供相鄰的云臺(tái)點(diǎn)位信息。指揮中心人員可直接在當(dāng)前AR場(chǎng)景畫面中點(diǎn)擊相鄰的AR場(chǎng)景標(biāo)簽進(jìn)行云臺(tái)轉(zhuǎn)換。如下圖所示，如果視頻標(biāo)簽關(guān)聯(lián)的是AR高點(diǎn)相機(jī)，在其左上角會(huì)標(biāo)識(shí)為AR場(chǎng)景，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽即可實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。AR場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)AR場(chǎng)景低高聯(lián)動(dòng)功能當(dāng)前端場(chǎng)景為AR云臺(tái)場(chǎng)景時(shí)，平臺(tái)接收到卡口的布控報(bào)警信息時(shí)，會(huì)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)高空的AR云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和聚焦變倍操作，使其轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的報(bào)警卡口標(biāo)簽，并在AR云臺(tái)的預(yù)覽窗口中居中高亮顯示報(bào)警卡口標(biāo)簽，便于指揮中心人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理。鍵盤控制功能可使用USB鍵盤、網(wǎng)絡(luò)鍵盤等方式實(shí)現(xiàn)AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)的靈活控制。可通過(guò)鍵盤控制AR場(chǎng)景的切換，可通過(guò)鍵盤控制AR場(chǎng)景內(nèi)的云臺(tái)相機(jī)。更加方便了指揮中心人員的操作。標(biāo)簽回放功能系統(tǒng)支持對(duì)AR場(chǎng)景錄像進(jìn)行存儲(chǔ)與回放?；胤臕R場(chǎng)景錄像的同時(shí)，回放畫面也會(huì)攜帶標(biāo)簽信息，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息，會(huì)同步回放對(duì)應(yīng)時(shí)間內(nèi)低點(diǎn)資源的錄像。通過(guò)標(biāo)簽回放，可方便操作人員針對(duì)某類時(shí)間的錄像追溯，使得視頻回放追溯更加有效率。AR場(chǎng)景標(biāo)簽回放目標(biāo)跟蹤功能AR鷹眼可以自動(dòng)檢測(cè)畫面中的運(yùn)動(dòng)車輛，操作人員可選擇對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)車輛，選擇后，AR云臺(tái)相機(jī)會(huì)持續(xù)跟蹤對(duì)應(yīng)的車輛。通過(guò)目標(biāo)跟蹤功能，可實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)車輛的接力跟蹤。如果特勤路線下的特勤車輛跟蹤、特種車輛的跟蹤等。目標(biāo)自動(dòng)跟蹤卡口標(biāo)簽綜合管控AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)的卡口標(biāo)簽可以關(guān)聯(lián)實(shí)時(shí)抓拍數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)視頻預(yù)覽數(shù)據(jù)以及自動(dòng)計(jì)算卡口當(dāng)前流量數(shù)據(jù)。同時(shí)點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的卡口標(biāo)簽，還可關(guān)聯(lián)車輛查詢、違法查詢、軌跡查詢。卡口標(biāo)簽查看實(shí)時(shí)抓拍圖片卡口標(biāo)簽卡口過(guò)車查詢過(guò)車軌跡查詢移動(dòng)設(shè)備標(biāo)簽展示功能AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)支持接入移動(dòng)端設(shè)備（車載、單兵、執(zhí)法記錄儀等），移動(dòng)端設(shè)備上報(bào)GPS信息，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行GPS信息與視頻坐標(biāo)信息的轉(zhuǎn)換。從而將移動(dòng)設(shè)備在全景視頻畫面中以標(biāo)簽的形式展示出來(lái)。而且標(biāo)簽會(huì)隨著移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)而移動(dòng)，點(diǎn)擊移動(dòng)標(biāo)簽，可以打開(kāi)對(duì)應(yīng)移動(dòng)設(shè)備關(guān)聯(lián)的視頻以及相關(guān)信息。移動(dòng)標(biāo)簽亮點(diǎn)及價(jià)值A(chǔ)R與AI的結(jié)合變被動(dòng)監(jiān)測(cè)為主動(dòng)防控AI自動(dòng)感知路網(wǎng)交通事件、事故、擁堵、流量等信息，并將信息實(shí)時(shí)推送給云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)，云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)字標(biāo)簽?zāi)軌蛞援嬛挟嫷姆绞街庇^呈現(xiàn)AI數(shù)據(jù)信息，徹底改變過(guò)去只能通過(guò)指揮中心進(jìn)行人工監(jiān)測(cè)的方案，實(shí)現(xiàn)道路交通運(yùn)行狀態(tài)由被動(dòng)監(jiān)控到主動(dòng)防控方式的改變。AR與交通環(huán)境的結(jié)合實(shí)現(xiàn)區(qū)域綜合管控云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)能夠通過(guò)數(shù)字標(biāo)簽自動(dòng)添加AR鷹眼或AR高空云臺(tái)中關(guān)注目標(biāo)交通環(huán)境數(shù)據(jù)信息，如客運(yùn)場(chǎng)站，自行添加客運(yùn)場(chǎng)站周邊出租車等候區(qū)、停車場(chǎng)、進(jìn)出站出入口、周邊道路視頻，重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域，重點(diǎn)管控區(qū)域，就能夠?qū)崿F(xiàn)立體化綜合管控，只需要一臺(tái)AR全景相機(jī)就能夠?qū)⒁晥?chǎng)內(nèi)所有資源進(jìn)行統(tǒng)一融合、調(diào)度、管理，及時(shí)掌控周邊交通環(huán)境的變化態(tài)勢(shì)，有針對(duì)性提前進(jìn)行警力布置、執(zhí)行交通預(yù)案。AR與交通管控業(yè)務(wù)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)可視化在特定布控區(qū)域、禁停區(qū)域、禁止人員進(jìn)入等區(qū)域，通過(guò)區(qū)域標(biāo)簽進(jìn)行可視化標(biāo)注，一旦該區(qū)域出現(xiàn)異常情況，檢測(cè)到的異常目標(biāo)以畫中畫方式顯示到全景監(jiān)控畫面中，方便指揮中心快速定位事件，處置事件，達(dá)到高效、直觀的綜合管控的目標(biāo)。十字路口等交通管控壓力大的特定場(chǎng)所，通過(guò)路口標(biāo)簽、方向標(biāo)簽可實(shí)現(xiàn)對(duì)路口的綜合管控，畫中畫直觀呈現(xiàn)路口流量、違法、事件、視頻、信號(hào)燈狀態(tài)及倒計(jì)時(shí)等數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)重點(diǎn)管控目標(biāo)有針對(duì)性設(shè)置管控區(qū)域、對(duì)象，方便路口的智能化可視化綜合管控。多數(shù)據(jù)呈現(xiàn)豐富的AR產(chǎn)品系列組合云圖交通AR實(shí)景指揮作戰(zhàn)系統(tǒng)針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景情況選擇鷹眼或高空云臺(tái)，靈活性高，自主性強(qiáng)，充分挖掘產(chǎn)品的特性優(yōu)勢(shì)。鷹眼視場(chǎng)大，監(jiān)控范圍廣，不會(huì)出現(xiàn)標(biāo)簽漂移、定位精度不準(zhǔn)的現(xiàn)象，操作簡(jiǎn)單便捷高效，全景圖像與球機(jī)細(xì)節(jié)圖像的無(wú)縫結(jié)合又充分兼顧全局掌控與微觀細(xì)節(jié)。球機(jī)動(dòng)感強(qiáng)，能夠根據(jù)視場(chǎng)的變化自動(dòng)顯示標(biāo)簽內(nèi)容，非常適合巡航狀態(tài)的信息化綜合管控場(chǎng)景。AR鷹眼與AR高空云臺(tái)的結(jié)合共同構(gòu)建AR云圖立體防控體系的基石，再整合關(guān)聯(lián)事件、報(bào)警、監(jiān)控、抓拍、信號(hào)控制等數(shù)據(jù)，從真正意義上架構(gòu)智能交通云圖