機器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競賽理論考試題及答案

機器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競賽理論考試題及答案單選題1.作為機器人的支持部分,要有一定的剛度和穩(wěn)定性的是（）。A、腕部B、機座C、臂部D、腰部參考答案：B2.最早提出工業(yè)機器人概念,并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨參考答案：A3.最適合機器人使用北斗定位系統(tǒng)進行準(zhǔn)確定位的是（）。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心參考答案：A4.最容易發(fā)生熱應(yīng)變脆化現(xiàn)象的是含有自由氮原子較多的（）。A、低碳鋼B、中碳鋼C、高碳鋼D、工具鋼參考答案：A5.阻值隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫（）。A、固定電阻B、可變電阻C、線性電阻D、非線性電阻參考答案：D6.自動生產(chǎn)流水線電氣部分,由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成,其中核心部分是（）。A、執(zhí)行器B、被控對象C、順序控制器D、檢測元件參考答案：C7.裝配圖中實心件被剖切平面通過其對稱平面或軸線縱向剖切時,這些零件按（）繪制。A、全剖B、半剖C、局剖D、不剖參考答案：D8.裝配圖中當(dāng)圖形上孔的直徑或薄片的厚度較小（≤2mm）,以及間隙、斜度和錐度較小時,允許將該部分不按原來比例（）。A、夸大畫出B、假想畫出C、展開畫出D、拆卸畫出參考答案：A9.裝配圖是表達(dá)機器或部件的工作原理.結(jié)構(gòu)形狀和（）關(guān)系的圖樣。A、檢驗B、裝配C、加工D、安裝參考答案：B10.裝配式復(fù)合刀具由于增加了機械連接部位,刀具的（）會受到一定程度的影響。A、紅硬性B、硬度C、工藝性D、剛性參考答案：D11.專業(yè)技術(shù)人員在日常工作的過程中,要以“（）”為核心理念,不斷追求卓越、精益求精、高度負(fù)責(zé),本著用戶至上的原則,和對精品執(zhí)著的堅持和追求,力爭把產(chǎn)品品質(zhì)提高。A、工匠精神B、精益求精C、創(chuàng)造精神D、創(chuàng)新精神參考答案：A12.主視圖與俯視圖（）。A、長對正B、高平齊C、寬相等D、以上都不是參考答案：A13.主菜單區(qū)一共有以下（）個子菜單。A、9B、10C、5D、8參考答案：B14.重合剖面的輪廓線都是用（）。A、細(xì)實線繪制B、粗實線繪制C、細(xì)點畫線繪制D、雙點畫線繪制參考答案：A15.中國工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用占比最大的行業(yè)是:（）。A、汽車、電子工業(yè)B、橡膠、塑料行業(yè)C、金屬制品行業(yè)D、其他參考答案：A16.中國工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用占比最大的行業(yè)是（）。A、汽車、電子工業(yè)B、橡膠、塑料行業(yè)C、金屬制品行業(yè)D、其他參考答案：A17.置位信號的指令是（）。A、SetB、ResetC、VelsetD、AccSet參考答案：A18.智能汽車中的自動緊急制動的簡稱為（）。A、EBB、EBAC、ESAD、LKA參考答案：A19.智能建筑的四個基本要素是（）。A、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和管理B、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、服務(wù)和管理C、架構(gòu)、智能、網(wǎng)絡(luò)和管理D、服務(wù)、管理、架構(gòu)和系統(tǒng)參考答案：B20.質(zhì)量管理包括（）和質(zhì)量控制兩方面的內(nèi)容。A、質(zhì)量評價B、質(zhì)量改進C、質(zhì)量保證D、質(zhì)量實現(xiàn)參考答案：C21.制圖中,外螺紋大徑用（）表示。A、粗實線B、細(xì)實線C、細(xì)點畫線D、虛線參考答案：A22.制圖國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,字母和數(shù)字分為A型和B型,其中A型字的筆畫寬度是字高的（）倍。A、1/14B、1/10C、1/20D、1/12參考答案：A23.直流電動機回饋制動時,電動機處于（）狀態(tài)。A、電動B、發(fā)電C、空載D、短路參考答案：B24.直流電動機的轉(zhuǎn)速公式為（）。A、n=（U-IaRa）/CeΦB、n=（U+IaR2）/CeΦC、n=CeΦ/（U-IaRa）D、n=CeΦ/（U+IaRa）參考答案：A25.直齒圓柱齒輪的模數(shù)帕4,齒數(shù)z=23,則齒輪的分度圓直徑d=（）。A、92mmB、100mmC、82mmD、120mm參考答案：A26.只需在同一個平面上劃線就能明確表示出工件的加工界線,稱為（）劃線。A、平行B、立面C、平面D、立體參考答案：C27.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的（）倍。A、1/√2B、√2C、2√2D、2參考答案：B28.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,華數(shù)機器人示教器上模式應(yīng)該打到（）位置上。A、自動模式B、T1模式C、T2模式D、外部模式參考答案：D29.在自動裝配條件下,零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合（）原則。A、便于自動給料和自動裝配作業(yè)B、有利于零件自動傳遞和裝配作業(yè)C、便于自動給料和傳遞D、便于自動給料,有利于零件自動傳遞和裝配作業(yè)參考答案：D30.在裝配圖中,（）是不需要標(biāo)注的。A、規(guī)格尺寸B、安裝尺寸C、所有零件尺寸D、其他重要尺寸參考答案：C31.在有（）鋪設(shè)地面的環(huán)境是屬于觸電的危險環(huán)境。A、木材B、泥,磚,濕木板,鋼筋混凝土C、瀝青D、瓷磚參考答案：B32.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性參考答案：B33.在斜二等軸測圖中,取二個軸的軸向變形系數(shù)為1時,另一個軸的軸向變形系數(shù)為（）。A、0.5B、0.6C、1.22D、0.82參考答案：A34.在下列（）選項中可以查看當(dāng)前所使用的工件坐標(biāo)系。A、動作模式B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、坐標(biāo)系參考答案：B35.在文字符號標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4×105KΩ參考答案：C36.在文字符號標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是（）。A、0KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ參考答案：C37.在通常情況下,氣體是不導(dǎo)電的,為了使其導(dǎo)電,必須在氣體中形成足夠數(shù)量的（）。A、自由電子和正離子B、自由電子C、正離子D、自由電子和中性粒子參考答案：A38.在輸出處理階段,PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘柕臓顟B(tài)讀入到（）中存儲起來。A、CPUB、輸入映像寄存器C、輸出映像寄存器D、系統(tǒng)程序存儲器參考答案：C39.在示教器中有（）方式可以打開增量開關(guān)。A、2種B、3種C、4種D、5種參考答案：B40.在示教器的（）窗口可以查看當(dāng)前機器人的電機偏移參數(shù)。A、校準(zhǔn)B、資源管理器C、系統(tǒng)信息D、控制面板參考答案：A41.在三相交流電路中,當(dāng)負(fù)載作Y形連接時,線電壓是相電壓的（）倍關(guān)系。A、1B、√3C、√2D、2√2參考答案：B42.在人工智能中,以下哪些是強化學(xué)習(xí)的組成部分?（）A、智能體B、環(huán)境C、狀態(tài)D、所有以上參考答案：D43.在人工智能中,以下哪些是遷移學(xué)習(xí)的應(yīng)用?（）A、零樣本學(xué)習(xí)B、少樣本學(xué)習(xí)C、域適應(yīng)D、所有以上參考答案：D44.在人工智能中,以下哪些是計算機視覺的任務(wù)?（無答案）A、圖像分類B、目標(biāo)檢測C、語義分割D、所有以上參考答案：D45.在人工智能產(chǎn)業(yè)鏈中的技術(shù)層,主要提供算法（）.技術(shù)開發(fā)應(yīng)用。A、數(shù)據(jù)B、模型C、軟件D、開發(fā)參考答案：B46.在夾具中,（）裝置用于確定工件在夾具中的位置。A、定位B、夾緊C、輔助D、輔助支撐參考答案：A47.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時參考答案：B48.在計算機視覺中,光流法通常用于估計什么?（）A、物體的形狀B、物體的運動C、物體的顏色D、物體的紋理參考答案：B49.在計算機視覺中,邊緣檢測通常用于檢測什么?（）A、圖像的顏色B、圖像的紋理C、圖像中的對象邊界D、圖像的亮度參考答案：C50.在機械制圖中,物體的正面投影稱為（）。A、主視圖B、俯視圖C、側(cè)視圖D、仰視圖參考答案：A51.在機械制圖中,圖的比例是圖形與其（）的線性尺寸之比。A、實物外形輪廓B、實物相應(yīng)要素C、實物形狀D、圖紙幅面尺寸參考答案：B52.在機器人系統(tǒng)備份文件夾中,不包含有下面哪個文件夾（）。A、BACKINFOB、USERC、RAPIDD、SYSPAR參考答案：B53.在機器人的程序存儲器中,可以有（）個主程序main。A、1B、2C、3D、4參考答案：A54.在繪制圖樣時,應(yīng)釆用機械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的（）種圖線。A、4B、6C、9D、15參考答案：C55.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPID.B、SYSPARC、System.xmlD、HOME參考答案：B56.在焊接控制系統(tǒng)中,下列（）是數(shù)字量輸出信號。A、焊接電流B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功參考答案：C57.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典參考答案：B58.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中,工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個關(guān)節(jié)座側(cè)的原點角度參考答案：D59.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F參考答案：C60.在工業(yè)機器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F參考答案：C61.在高溫下能夠保持刀具材料切削性能的是（）。A、耐熱性B、硬度C、耐磨性D、強度參考答案：A62.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其（）,這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大參考答案：A63.在操作示教器時,（）做法是正確的。A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作參考答案：A64.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈（）連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)參考答案：A65.在RoBotStuDio工作站中常用調(diào)整工作站視圖操作方式是（）。A、按住鼠標(biāo)滾輪B、Ctrl+鼠標(biāo)左鍵C、Shift+鼠標(biāo)左鍵D、Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵參考答案：B66.在RoBotStuDio仿真軟件中,表示Y軸方向的顏色是（）。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色參考答案：B67.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有（）等優(yōu)點。A、方法簡單、規(guī)律性強B、程序不能修改C、功能性強、專用指令D、程序不需進行邏輯組合參考答案：A68.在Pandas中,如何選取DataFrame中的某一列?（）A、df['column_name']B、df.column_nameC、df.get（'column_name'）D、f.iloc[:,column_index]參考答案：A69.在Pandas中,如何創(chuàng)建一個具有指定索引的DataFrame?（）A、pD.DataFrame（index=my_index）B、PD.DataFrame（columns=my_index）C、pD.Series（index=my_index）D、pD.Index（data=my_index）參考答案：A70.在NumPy中,如何創(chuàng)建一個具有指定形狀和初始值的數(shù)組?（）A、np.zeros（shape）B、np.ones（shape）C、np.full（shape,fill_value）D、np.arange（shape）參考答案：C71.在（）窗口可以改變手動操作時的工具。A、程序編輯器B、手動操縱C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)參考答案：B72.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：A73.運動正問題是實現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：A74.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換參考答案：C75.運動逆問題是實現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：D76.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)參考答案：D77.越靠近傳動鏈（）的傳動件的傳動誤差,對加工精度影響越大。A、末端B、下面C、左前端D、右前端參考答案：A78.圓柱齒輪傳動,當(dāng)齒輪直徑不變,而減小模數(shù)時,可以（）。A、提高輪齒的彎曲強度B、提高輪齒的接觸強度C、提高輪齒的靜強度D、改善傳動的平穩(wěn)性參考答案：D79.圓弧加工指令G02∕G03中I、K值用于指令（）。A、起點相對于圓心位置B、圓弧起點坐標(biāo)C、圓心的位置D、圓弧終點坐標(biāo)參考答案：A80.原子核由（）兩種微粒組成。A、質(zhì)子和電子B、質(zhì)子和中子C、中子和電子D、離子和質(zhì)子參考答案：B81.原子電離后成為電子和（）。A、正離子B、負(fù)離子C、中子D、離子參考答案：A82.元素的游離態(tài)是指以（）形態(tài)存在的元素。A、單質(zhì)B、化合物C、原子D、分子參考答案：A83.語音轉(zhuǎn)文本技術(shù)在哪些領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用?（）A、醫(yī)學(xué)診斷B、客服行業(yè)C、電子商務(wù)D、金融交易參考答案：B84.與公有云相比,私有云最大的優(yōu)點是（）。A、成本低B、高可靠C、安全性好D、高彈性參考答案：C85.有效載荷是（）類型的數(shù)據(jù)。A、listitemB、loaddataC、loadidnumD、loadsession參考答案：B86.由不同元素組成的純凈物叫作（）。A、純凈物B、混合物C、單質(zhì)D、化合物參考答案：D87.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時,萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R1k擋進行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k參考答案：C88.用于相機供電及工業(yè)機器人觸發(fā)相機拍照（）線纜。A、I/OB、通訊C、TcpD、Ip參考答案：A89.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C90.用于儲存PLC產(chǎn)品生產(chǎn)廠編寫的各種系統(tǒng)工作程序,用戶不能更改或調(diào)用的PLC的存儲器是（）。A、ROM區(qū)B、RAM區(qū)C、FLASD、SD卡參考答案：A91.用來儲存用戶編寫的控制程序和用戶數(shù)據(jù),該區(qū)域用戶可讀可寫,可隨意增加或刪減的PLC存儲器是（）。A、ROM區(qū)B、RAM區(qū)C、FLASHD、SD卡參考答案：B92.用百分表測量平面時,測量頭應(yīng)與被測量平面（）。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行參考答案：B93.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表參考答案：B94.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓參考答案：C95.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極板距離B、極板面積C、極間物質(zhì)介電系數(shù)D、電壓參考答案：A96.影響刀具壽命的因素有（）。A、工件材料、刀具材料、刀具幾何參數(shù)、切削用量B、工件材料、刀具材料、刀具幾何參數(shù)C、工件材料、刀具材料、切削速度D、工件材料、刀具材料、切削用量參考答案：A97.因摩擦而使零件尺寸.表面形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化的現(xiàn)象稱為（）。A、變形B、斷裂C、磨損D、扭曲參考答案：C98.以下哪些是人工智能的挑戰(zhàn)?（）A、數(shù)據(jù)隱私和安全問題B、高成本的設(shè)備需求C、算法的可解釋性D、所有以上參考答案：D99.以下哪個不是深度學(xué)習(xí)模型調(diào)優(yōu)的方法?（）A、調(diào)整學(xué)習(xí)率B、增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)C、使用更復(fù)雜的模型D、數(shù)據(jù)增強參考答案：C100.以下哪個不是深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化算法?（）A、隨機梯度下降（SGD）B、動量（Momentum）C、AdaGradD、K-近鄰（KNN）參考答案：D101.以下哪個不是常見的圖像預(yù)處理方法?（）A、灰度化B、降噪C、旋轉(zhuǎn)D、深度學(xué)習(xí)參考答案：D102.以下具有較強的越障能力的輪系是（）。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪參考答案：A103.以下（）屬于工業(yè)機器人本體與控制柜之間的連接電纜。A、傳感器電纜B、電源電纜C、示教器電纜D、電動機動力電纜參考答案：D104.以下（）是ABB工業(yè)機器人的編程軟件。A、RTToolBox2B、RoBotmAsterC、RoBotStuDioD、RoBotguiDe參考答案：C105.以下（）傳感器的測量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器參考答案：C106.以下（）不屬于庫卡機器人的工作模式。A、UTB、T1C、REMOVED、T2參考答案：C107.以下（）不屬于機器人視覺的應(yīng)用。A、弧焊過程中焊槍對焊縫的對中B、吸塵器自動裝配試驗系統(tǒng)C、管內(nèi)x射線探傷機器人D、音樂機器人參考答案：D108.已知軸承的型號為6305,則軸承的內(nèi)徑尺寸為（）。A、5mmB、15mmC、25mmD、305mm參考答案：C109.已知工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)的變量,求末端執(zhí)行器位姿的計算稱為（）。A、反向運動學(xué)計算B、正向運動學(xué)計算C、旋轉(zhuǎn)變換計算D、復(fù)合變換計算參考答案：B110.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于快退速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍參考答案：C111.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于非差動連接前進速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍參考答案：D112.一臺三相四極異步電動機,假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒在空間轉(zhuǎn)過（）轉(zhuǎn)。A、25B、50C、100D、15參考答案：A113.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸浮動,其中位機能應(yīng)選用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型參考答案：D114.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應(yīng)選用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型參考答案：B115.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器,表示有（）個地址。A、4B、8C、1024D、4096參考答案：C116.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個參考答案：D117.一個尺寸鏈中可以有（）個封閉環(huán)。A、1B、2C、3D、4參考答案：A118.一般游標(biāo)卡尺無法直接量測的是（）。A、內(nèi)徑B、外徑C、錐度D、深度參考答案：C119.一般識讀裝配圖的步驟應(yīng)先（）。A、讀標(biāo)題欄B、看視圖配置C、看標(biāo)注尺寸D、看技術(shù)要求參考答案：A120.液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為（）。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流參考答案：C121.要防止液壓油液的可壓縮性增大,在液壓系統(tǒng)內(nèi)要防止（）。A、工作溫度升高B、其他油液混入C、空氣混入D、泄露參考答案：C122.選擇制造下列零件的材料:齒輪（）。A、08FB、65MnC、45D、20參考答案：C123.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPID.D、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)參考答案：C124.形位公差符號“/○/”表示的是（）A、圓度B、圓柱度C、同軸度D、位置度參考答案：B125.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器參考答案：C126.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪,其齒輪為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒參考答案：A127.諧波減速器的波發(fā)生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪參考答案：C128.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高參考答案：A129.像素是數(shù)字圖像的（）。A、根本元素B、基本元素C、重要元素D、次要元素參考答案：B130.下面那些軟件可以對智能制造系統(tǒng)進行數(shù)字孿生（）。①Emulate3D②西門子MCD③西門子Tecnomatix④VisualComponentsA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④參考答案：A131.下列組織中塑性最好的是（）。A、鐵素體B、珠光體C、滲碳體D、奧氏體參考答案：B132.下列指令意義錯誤的是（）。A、DP上升沿微分指令B、ST常開觸點與母線連接指令C、NOP空操作指令D、MRD主控復(fù)位指令參考答案：D133.下列元素中為金屬元素的是（）。A、鎳B、磷C、硫D、氧參考答案：A134.下列選項中,不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)日常維護的是（）。A、定位精度的確認(rèn)B、控制裝置通氣口的清潔C、滲油的確認(rèn)D、振動、異常響聲的確認(rèn)參考答案：B135.下列說法不正確的是（）。A、熔渣熔點過高,易形成夾渣與氣孔B、熔渣的粘度越小,越容易實現(xiàn)全位置焊C、熔渣表面張力過小,不利于實現(xiàn)全位置焊接D、熔渣的密度必須低于焊縫金屬的密度參考答案：B136.下列說法不正確的是（）。A、電焊鉗不得放置于焊件或電源上,以防止啟動電源時發(fā)生短路B、焊工臨時離開焊接現(xiàn)場時,不必切斷電源C、焊接場地有腐蝕性氣體或濕度較大,必須作好隔離防護D、焊接電源安裝.檢修應(yīng)由電工專門負(fù)責(zé)參考答案：B137.下列配合代號中,屬于基孔制配合的是（）。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6參考答案：B138.下列哪個國家曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱?（）A、美國B、英國C、日本D、中國參考答案：C139.下列磨損不是刀具磨損的主要原因的是（）。A、機械擦傷磨損B、粘結(jié)磨損C、相變磨損D、初期磨損參考答案：D140.下列關(guān)于庫卡機器人運動空間設(shè)置操作步驟正確的是（）。A、配置-調(diào)整-工作區(qū)域監(jiān)控B、投入運行-調(diào)整-工作區(qū)域監(jiān)控C、配置-其他-工作區(qū)域監(jiān)控D、投入運行-其他-工作區(qū)域監(jiān)控參考答案：C141.下列工業(yè)機器人制造公司中,（）公司的總部位于日本。A、FANUCB、ABBC、KUKAD、ESTUN參考答案：A142.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BB.C、BRRD、RRR參考答案：B143.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器參考答案：C144.下列不屬于ABBIRC.5示教器的組件是（）。A、操縱桿B、綁繩C、壓片D、觸摸屏用筆參考答案：C145.下列不是有效載荷數(shù)據(jù)的是（）。A、重量B、重心C、體積D、轉(zhuǎn)動慣量參考答案：C146.下列（）應(yīng)用中,需要設(shè)置有效載荷。A、焊接B、去毛刺C、數(shù)控加工D、搬運參考答案：D147.銑床精度檢驗包括銑床的（）精度檢驗和工作精度檢驗。A、幾何B、制造C、裝配D、加工參考答案：A148.西門子觸摸屏支持哪些類型的觸摸屏技術(shù)?（）A、僅電阻式B、僅電容式C、電阻式和電容式D、聲波式參考答案：C149.物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構(gòu)中,由底向上的順序為（）。A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、應(yīng)用決策層B、感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、應(yīng)用決策層C、應(yīng)用決策層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、感知控制層D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應(yīng)用決策層參考答案：B150.物聯(lián)網(wǎng)的英文名稱是（）。A、InternetofPeopleB、InternetofTheorysC、InternetofThingsD、InternetofVehicle參考答案：C151.物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)是（）。A、無線通信網(wǎng)B、傳感器網(wǎng)C、互聯(lián)網(wǎng)D、有線通信網(wǎng)參考答案：C152.我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)（）年代初期。A、60B、70C、80D、90參考答案：B153.維護項目中（）是半年必須檢査的項目。A、液壓系統(tǒng)壓力B、液壓系統(tǒng)潤滑油C、液壓系統(tǒng)油標(biāo)D、液壓系統(tǒng)過濾器參考答案：B154.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動（位置為零）時機器人（）。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定參考答案：A155.為了保證帶的傳動能力,小帶輪的包角應(yīng)（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150參考答案：B156.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確,采用了雙向液壓鎖的汽車起重機支腿油路的換向閥應(yīng)選用（）中位機能。A、H型B、M型C、D型D、P型參考答案：A157.為保證焊接質(zhì)量,通常焊接機器人系統(tǒng)配置（）。A、視覺系統(tǒng)B、電壓監(jiān)控C、煙霧凈化系統(tǒng)D、剪絲清洗設(shè)備參考答案：D158.外圓車削前后的工件直徑分別是100CM和99CM,平均分成兩次進刀切完加工余量,那么背吃刀量應(yīng)為（）。A、10mmB、5mmC、2.5mmD、8mm參考答案：C159.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)參考答案：A160.圖紙比例4:1是（）。A、放大比例B、縮小比例C、原值比例D、實際比例參考答案：A161.圖像處理的常用算法包括圖像分割、邊緣檢測、特征提取和（）。A、濾波B、定位C、模板匹配D、圖像銳化參考答案：C162.投影的要素為投影線、（）、投影面。A、觀察者B、物體C、光源D、畫面參考答案：C163.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是（）。A、可靠傳遞B、全面感知C、智能處理D、互聯(lián)網(wǎng)參考答案：C164.通過輸入坐標(biāo)偏差量,使機器人坐標(biāo)通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff參考答案：A165.通過工業(yè)機器人各個軸的旋轉(zhuǎn)角度確定目標(biāo)點位置以度數(shù)計算,常用與絕對位置運動指令（MoveAbsj）后確定機械臂或外軸移動到的位置,數(shù)據(jù)類型為（）。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata參考答案：B166.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系參考答案：C167.通常用戶根據(jù)每個作業(yè)空間的需求進行定義的是（）坐標(biāo)系。A、全局參考B、關(guān)節(jié)參考C、工具參考D、工件參考參考答案：D168.通常機器人的力傳感器不包括（）傳感器。A、握力B、腕力C、關(guān)節(jié)力D、指力參考答案：A169.通常,（）個字節(jié)存放一個漢字國標(biāo)碼。A、1B、2C、3D、4參考答案：B170.提供某種信息（如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁）的圖形標(biāo)志選擇（）。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌參考答案：C171.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。A、19B、18C、20D、15參考答案：B172.隨著（）在計算機視覺.語音識別以及自然語言處理領(lǐng)域取得的成功,近幾年來,無論是在消費者端還是在企業(yè)端,已經(jīng)有許多依賴人工智能技術(shù)的應(yīng)用于成熟,并開始滲透到我們生活的方方面面?（）A、強化學(xué)習(xí)B、深度學(xué)習(xí)C、無監(jiān)督學(xué)習(xí)D、監(jiān)督學(xué)習(xí)參考答案：B173.數(shù)值鍵的用戶化功能,只有在安全模式為（）時有效。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、數(shù)值模式參考答案：C174.數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)的（）位移量等于各軸輸出脈沖當(dāng)量。A、角B、直線C、最大D、最小參考答案：D175.數(shù)控銑床加工型面和變斜角輪廓外形時,不能采用的刀具是（）。A、端銑刀B、球頭刀C、環(huán)形刀D、鼓形刀參考答案：A176.數(shù)控機床精度檢驗中,（）是綜合機床關(guān)鍵零部件組裝后的綜合幾何形狀誤差。A、定位精度B、切削精度C、幾何精度D、ABC都是參考答案：C177.數(shù)據(jù)比較指令是（）。A、CMPB、ZCPC、MOVD、CML參考答案：A178.屬于嵌入式操作系統(tǒng)的是（）。A、Windows7B、WindowsXPC、uClinuxD、MacOS參考答案：C179.輸出接口只能用于交流負(fù)載的為（）輸出。A、繼電器B、晶體管C、雙向晶閘管D、光電耦合管參考答案：C180.輸出端口為（）類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管參考答案：A181.手爪的主要功能是抓住工件、（）工件和釋放工件。A、固定B、握持C、定位D、觸摸參考答案：B182.手動限速狀態(tài)下TCP最大速度是（）。A、250mm/sB、500mm/sC、750mm/sD、1000mm/s參考答案：A183.手動操作機器人一共有三種模式,下面選項中不屬于這三種運動模式的是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續(xù)運動參考答案：D184.視覺單元坐標(biāo)系是指（）。A、相機坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱D、工件坐標(biāo)系參考答案：C185.世界上第一臺工業(yè)機器人的名字是（）。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6參考答案：A186.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于（）年。A、1955B、1959C、1962D、1965參考答案：D187.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是（）。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率參考答案：B188.示教編程廣泛應(yīng)用于（）的應(yīng)用領(lǐng)域。A、軌跡簡單、精度不高B、軌跡復(fù)雜、精度高C、軌跡復(fù)雜、精度不高D、軌跡簡單、精度高參考答案：A189.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端執(zhí)行器,就需要配置（）。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷參考答案：C190.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置（）。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷參考答案：C191.使用工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是（）。A、夾緊裝置B、夾具體C、定位裝置D、分度裝置參考答案：C192.使用DeviCeNet總線的機器人每臺最多可下掛（）塊I/O板。A、10B、16C、20D、24參考答案：C193.使用ABB機器人編程過程中,模塊列表中的Module1是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)參考答案：C194.十進制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進制表示是（）。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000參考答案：D195.生產(chǎn)某零件的時間定額為15分/件,那么一個工作日,該零件的產(chǎn)量定額（）。A、40件/班B、45件/班C、35件/班D、32件/班參考答案：D196.砂輪的硬度取決于（）。A、磨粒的硬度B、結(jié)合劑的粘接強度C、磨粒粒度D、磨粒率參考答案：B197.三爪自定心卡盤夾住一端,另一端搭中心架鉆中心孔時,如果夾住部分較短,屬于（）。A、完全定位B、部分定位C、重復(fù)定位D、欠定位參考答案：B198.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中,互鎖的作用是（）。A、保證起動后持續(xù)運行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機啟動后自動停止參考答案：B199.三相交流異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與（）。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比參考答案：B200.三相對稱電路指的是（）。A、負(fù)載對稱、電源不對稱B、負(fù)載對稱、電源對稱C、負(fù)載不對稱、電源對稱D、負(fù)載不對稱、電源不對稱參考答案：B201.若室內(nèi)電線或設(shè)備著火,不應(yīng)采?。ǎ缁稹、四氯化碳B、砂土C、二氧化碳D、水參考答案：D202.若偏心距較大而復(fù)雜的曲軸,可用（）來裝夾工件。A、兩頂尖B、偏心套C、兩頂尖和偏心套D、偏心卡盤和專用卡盤參考答案：D203.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、4KB參考答案：C204.若某測量面對基準(zhǔn)面的平行度誤差為0.08mm,則其（）誤差必不大于0.08mm。A、平面度B、對稱度C、垂直度D、位置度參考答案：A205.軟件運營服務(wù)即（）,是讓用戶能夠通過互聯(lián)網(wǎng)連接來使用基于云的應(yīng)用程序。A、MaaSB、TaaSC、DaaSD、SaaS參考答案：D206.如果外圓車削前后的工件直徑分別是100CM和99CM,平均分成兩次進刀切完加工余量,那么背吃刀量應(yīng)為（）。A、10mmB、5mmC、2.5mmD、2mm參考答案：C207.如果ABBIRC5示教器的信息欄中機器人顯示電機處于開啟狀態(tài),則示教器的使能器處于（）狀態(tài)。A、一直第一檔按下B、一直第二檔按下C、按第一檔按下后松開D、按第二檔按下后松開參考答案：A208.容積調(diào)速回路中,（）的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對參考答案：C209.人與物、物與物之間的通信被認(rèn)為是（）的突出特點。A、以太網(wǎng)B、互聯(lián)網(wǎng)C、泛在網(wǎng)D、感知網(wǎng)參考答案：C210.人們把所有元素按其（）由小到大的順序給其編號,這種序號叫做該元素的原子序數(shù)。A、中子數(shù)B、核電荷數(shù)C、最外層電子數(shù)D、相對原子質(zhì)量參考答案：B211.人工智能領(lǐng)域的“知識圖譜”主要用于什么?（）A、存儲結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)B、表示實體間的關(guān)系C、進行情感分析D、生成隨機數(shù)據(jù)參考答案：B212.人工智能的哪個領(lǐng)域主要關(guān)注讓計算機模擬人類的推理.學(xué)習(xí)和問題求解過程?（）A、機器學(xué)習(xí)B、自然語言處理C、人工智能推理D、計算機視覺參考答案：C213.人工智能的目的是讓機器能夠（）,以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴展人的智能參考答案：D214.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近,是為了充分發(fā)揮電機的（）能力。A、過載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電參考答案：A215.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動時,啟動電流減小,啟動轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小參考答案：A216.確定夾緊力方向時,應(yīng)該盡可能使夾緊力方向垂直于（）基準(zhǔn)面。A、主要定位B、輔助定位C、止推定位D、其它參考答案：A217.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在（）。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線參考答案：C218.切削用量中,對切削刀具磨損影響最大的是（）。A、切削深度B、進給量C、切削速度D、被吃刀量參考答案：C219.切削過程中,工件與刀具的相對運動按其所起的作用可分為（）。A、主運動和進給運動B、主運動和輔助運動C、輔助運動和進給運動D、以上都可以參考答案：A220.氣動儀表中,（）將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器參考答案：C221.普通螺紋和梯形螺紋的牙型代號為（）。A、Tr.BB、M.TrC、M.BD、Φ.M參考答案：B222.普通螺紋的牙型為（）。A、三角形B、梯形C、鋸齒形D、都不對參考答案：A223.普通螺紋的公稱直徑為螺紋的（）。A、大徑B、中徑C、小徑D、都不對參考答案：A224.平鍵的（）是配合尺寸。A、鍵寬與槽寬B、鍵高與槽深C、鍵長與槽長D、鍵寬和鍵高參考答案：A225.噴涂機器人一般采用（）驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機參考答案：B226.配置ABB機器人的組輸入信號,最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8參考答案：B227.能直接將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的傳動方式是（）。A、齒輪鏈B、齒輪齒條C、絲杠D、蝸輪蝸桿參考答案：B228.內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu),應(yīng)該是以（）為主動件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機D、連桿參考答案：A229.目前在機械工業(yè)中最高水平的生產(chǎn)型式為（）。A、CIMSB、CNCC、FMSD、CAM參考答案：A230.目前,工業(yè)機器人可應(yīng)用于以下（）領(lǐng)域。①汽車制造②食品加工③電子電器生產(chǎn)④金屬加工⑤塑料制品加工⑥消防救援⑦醫(yī)療手術(shù)。A、①②③B、①③④C、①②③④⑤D、③④⑤參考答案：C231.某一正弦交流電,在（1/20）s時間內(nèi)變化了三周,那么這個正弦交流電的周期為（）s,頻率為（）Hz,角頻率為（）rad/s。A、1/30;60;185B、1/30;60;377C、1/60;30;185D、1/60;60;377參考答案：D232.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：A233.磨削時的主運動是（）。A、砂輪旋轉(zhuǎn)運動B、工件旋轉(zhuǎn)運動C、砂輪直線運動D、工件直線運動參考答案：A234.磨削過程中,磨粒與工件表面材料接觸的瞬間為（）變形的第一階段。A、滑移B、塑性C、擠裂D、彈性參考答案：D235.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號,來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號才能輸入計算機。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流參考答案：C236.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣參考答案：B237.脈沖增量插補法適用于以步進電機為驅(qū)動裝置的（）數(shù)控系統(tǒng)。A、半閉環(huán)B、不用C、閉環(huán)D、開環(huán)參考答案：D238.螺紋小徑等于螺紋大徑的（）倍。A、0.85B、0.8C、0.75D、0.65參考答案：A239.輪式移動機構(gòu)適用于在（）高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面參考答案：D240.零件輪廓各幾何元素間的聯(lián)接點稱為（）。A、基點B、節(jié)點C、交點D、坐標(biāo)點參考答案：A241.量測工件之斜角角度,可用（）量具。A、游標(biāo)卡尺B、角度規(guī)C、千分尺D、直角規(guī)參考答案：B242.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱（）。A、相同B、較大C、較小D、較小參考答案：B243.兩根材料相同的導(dǎo)線,截面積之比為1:2,長度之比為2:1,那么兩根導(dǎo)線的電阻比為（）。A、1:1B、4:1C、1:4D、1:2參考答案：B244.連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅(qū)動輪系也成為目前（）的主流設(shè)計。A、掃地機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、星球探測機器人參考答案：D245.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器參考答案：A246.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座參考答案：D247.擴孔一般用于孔的（）。A、半精加工B、粗加工C、精加工D、超精加工參考答案：A248.擴大或撐緊裝配件的工具是（）。A、夾緊工具B、壓緊工具C、拉緊工具D、撐具參考答案：D249.庫卡機器人的緊急停止按鈕位于（）。A、示教器（KCP）B、控制柜C、機器人本體D、顯示屏參考答案：A250.庫卡機器人標(biāo)定工具坐標(biāo)系在示教器投入運行（）內(nèi)。A、測量B、調(diào)整C、投入運行助手D、機器人數(shù)據(jù)參考答案：A251.可燃物質(zhì)的爆炸下限越低,爆炸極限范圍越寬,則爆炸的危險性（）。A、越小B、不變C、越大D、小參考答案：C252.可控硅管具有（）作用。A、放大B、整流C、檢波D、濾波參考答案：B253.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時復(fù)用參考答案：C254.抗拉強度的表示符號是（）。A、σsB、σ0.2C、σkD、σb參考答案：D255.精加工時切削用量選擇的方法是（）。A、高主軸轉(zhuǎn)速.小的切削深度和小的進給量B、低主軸轉(zhuǎn)速.小的切削深度和小的進給量C、高主軸轉(zhuǎn)速.大的切削深度和小的進給量D、低主軸轉(zhuǎn)速.小的切削深度和大的進給量參考答案：A256.精加工脆性材料,應(yīng)選用（）的車刀。A、YG3B、YG6C、YG8D、YG5參考答案：A257.晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負(fù)載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出參考答案：B258.金屬在外部載荷作用下,首先放生（）變形。A、彈性B、塑性C、強化D、韌性參考答案：A259.鉸接四桿機構(gòu)有曲柄的條件有（）個。A、1B、2C、3D、4參考答案：B260.角度尺寸在標(biāo)注時,文字一律（）書寫。A、水平B、垂直C、傾斜D、以上都可以參考答案：A261.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的（）電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對參考答案：B262.交流電經(jīng)過（）可以轉(zhuǎn)換為直流電。A、整流B、電阻C、電感D、電容參考答案：A263.交流電經(jīng)過（）可以轉(zhuǎn)換為直流電,這種轉(zhuǎn)換是利用半導(dǎo)體或電子管具有單方向?qū)щ姷奶匦詠韺崿F(xiàn)的。A、整流B、電阻C、電感D、電容參考答案：A264.將可燃物從著火區(qū)搬走是（）。A、隔離法B、冷卻法C、窒息法D、撲打法參考答案：A265.將二進制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是（）。A、559B、1369C、1631D、3161參考答案：B266.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線參考答案：B267.減少工藝系統(tǒng)受力變形的措施有（）。①提高接觸剛度②提高工件剛度③提高機床部件的剛度④裝夾工件注意減少夾緊變形⑤減少配合件的實際接觸面積。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②④⑤參考答案：A268.檢驗工件是否垂直,一般可用（）量測。A、游標(biāo)卡尺B、千分尺C、直角規(guī)D、深度規(guī)參考答案：C269.檢查設(shè)計圖紙的正確性是（）的目的之一。A、施工B、模擬C、放樣D、考核參考答案：C270.假象畫法中,在裝配圖上,當(dāng)需要表達(dá)某些零件的運動范圍和極限位置時,可用（）畫出該零件在極限位置的外形圖。A、虛線B、單點化線C、雙點化線D、細(xì)實線參考答案：C271.假設(shè)你的輸入是300×300彩色（RGB）圖像,并且你使用卷積層和100個過濾器,每個過濾器都是5×5的大小,請問這個隱藏層有多少個參數(shù)（包括偏置參數(shù)）?（）A、2501B、2600C、7500D、7600參考答案：D272.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件,一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型參考答案：B273.夾具誤差直接影響被加工零件的（）。A、位置誤差B、尺寸誤差C、位置誤差和尺寸誤差D、形狀誤差參考答案：C274.夾具操作高度設(shè)計要求,以下正確的是（）。A、焊接操作高度以（X+550）mm設(shè)計,其中“X”表示工作踏臺高度B、焊接操作高度以（X+650）mm設(shè)計,其中“X”表示工作踏臺高度C、焊接操作高度以（X+850）mm設(shè)計,其中“X”表示工作踏臺高度D、焊接操作高度以（X+750）mm設(shè)計,其中“X”表示工作踏臺高度參考答案：D275.夾緊中確定夾緊力大小時,最好狀況是力（）。A、盡可能的大B、盡可能的小C、大小應(yīng)適當(dāng)D、以上都可以參考答案：C276.加工現(xiàn)場用量規(guī)檢驗,宜采用（）等級塊規(guī)。A、AB、AC、BD、C參考答案：D277.基于C語言編程技術(shù)中,為了表示x>y>z,應(yīng)使用（）。A、（x<z）&&（y<x）B、（x<z）||（y<x）C、（y>z）||（y<x）D、（y>z）&&（y<x）參考答案：D278.基于C語言編程技術(shù)中,（）屬于合法標(biāo)識符。A、8my_worD.B、my_timeC、forD、abc.c參考答案：B279.機械制圖圖紙的格式分為（）兩種。A、有邊框和無邊框B、有標(biāo)題欄和無標(biāo)題欄C、留裝訂邊和不留裝訂邊D、長方形和正方形參考答案：C280.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、安裝固定部分參考答案：A281.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機、光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制參考答案：A282.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為（）。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器參考答案：C283.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)參考答案：D284.機器人正常運行時,末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：C285.機器人在執(zhí)行程序時,動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定參考答案：A286.機器人在運動時,CNT值一定,此時（）A、速度越小,越接近示教點B、速度越大,越接近示教點C、速度適中,最接近示教點D、軌跡與速度無關(guān)參考答案：D287.機器人在哪種狀態(tài)下無法編輯程序?（）A、1個B、2個C、3個D、6個參考答案：D288.機器人運動控制涉及的變量中,一般用θ表示（）變量。A、關(guān)節(jié)力矩矢量B、電機力矩矢量C、電機電壓矢量D、關(guān)節(jié)變量參考答案：D289.機器人運動軌跡的示教主要是確定程序點的屬性,這些屬性包括（）。①位置坐標(biāo)②插補方式③再現(xiàn)速度④作業(yè)點/空走點。A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④參考答案：D290.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器組B、機構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分參考答案：A291.機器人微調(diào)時,為保證移動準(zhǔn)確及便捷,一般采用（）方法。A、輕微推動搖桿B、降低運行速度C、增量模式D、自動運行參考答案：C292.機器人速度的單位一般是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/seC.D、in/sec參考答案：C293.機器人速度的單位是（）。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min參考答案：B294.機器人手部的位姿是由（）和（）兩部分變量構(gòu)成的。（）A、位置速度B、位置姿態(tài)C、速度姿態(tài)D、加速度速度參考答案：B295.機器人手部的力量來自于（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)參考答案：D296.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動,下列運動不屬于直線運動的是（）。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構(gòu)參考答案：D297.機器人視覺系統(tǒng)中,一般視覺相機的作用是（）。A、處理圖像信號B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強圖像特征參考答案：B298.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、以上都對參考答案：B299.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldatA.B、stringC、robtargetD、singdata參考答案：C300.機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、智能B、機能C、動能D、物理能參考答案：C301.機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、動能B、機能C、智能D、物理能參考答案：A302.機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡稱為位姿。在空間坐標(biāo)系中,位置是和姿態(tài)分別是由（）旋轉(zhuǎn)自由度確定。A、6個和6個B、3個和3個C、3個和6個D、6個和3個參考答案：B303.機器人面板上的提示符號④是什么意思?（）A、狀態(tài)性提示B、說明性提示C、確認(rèn)性提示D、對話信息參考答案：B304.機器人零點丟失后會（）。A、僅能單軸運行B、僅能在規(guī)定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅(qū)動D、機器人不能運動參考答案：A305.機器人力覺傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器參考答案：D306.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi),必須使用（）滅火方式。A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、沙子參考答案：B307.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi),必須使用（）進行滅火。A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、沙子參考答案：B308.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制參考答案：C309.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題參考答案：B310.機器人工作站中電氣設(shè)備起火時,應(yīng)該使用（）類型的滅火器。A、二氧化碳B、水基C、泡沫D、以上均可參考答案：A311.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動參考答案：B312.機器人的手部也稱末端執(zhí)行器,它是裝在機器人的（）部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)參考答案：B313.機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號,必須通過D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成（）信號,才能讓執(zhí)行裝置接收。A、數(shù)字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖參考答案：B314.機器人的精度主要依存于機械誤差.控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差,一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度參考答案：B315.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度參考答案：B316.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性參考答案：C317.機器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）A、身體B、肌肉C、大腦D、五官參考答案：D318.機器人的（）是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度參考答案：A319.機器人傳感器分內(nèi)部和外部傳感器,其中哪種傳感器在內(nèi)部不常用?（）A、位置B、速度C、視覺D、壓力參考答案：C320.機器人操作對應(yīng)的安全模式有操作模式、編輯模式、（）。A、示教模式B、運行模式C、再現(xiàn)模式D、管理模式參考答案：D321.機器人本體電池對（）進行供電,保持機器人（）。（）A、串行測量板.機器人零點位置數(shù)據(jù)的存儲B、并行測量板.機器人零點位置數(shù)據(jù)的存儲C、并行測量板.機器人六軸位置數(shù)據(jù)的存儲D、串行測量板.機器人六軸數(shù)據(jù)的存儲參考答案：A322.機器人按照應(yīng)用類型來分,以下（）屬于錯誤分類。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、服務(wù)機器人D、智能機器人參考答案：D323.機器零件的真實大小應(yīng)以圖樣中的（）為準(zhǔn)。A、圖形的大小B、比例C、圖形的大小和比例D、尺寸數(shù)值參考答案：D324.機件的真實大小應(yīng)以圖樣上的（）為依據(jù),與圖形的大小及繪圖的準(zhǔn)確度無關(guān)。A、所注尺寸數(shù)字B、所繪制圖形的形狀C、所標(biāo)繪圖比例D、所加文字說明參考答案：A325.回零操作就是使運動部件回到（）。A、機床坐標(biāo)系原點B、機床的機械零點C、工件坐標(biāo)的原點D、絕對坐標(biāo)的原點參考答案：B326.畫正等軸測圖的X.Y軸時,為了保證軸間角,一般用（）三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、都可以參考答案：A327.化學(xué)方程式xKClO3=yKCl+zO2,其中x、y、z依次是（）。A、2、3、2B、2、2、3C、2、1、3D、3、1、2參考答案：B328.華數(shù)機器人需要用戶權(quán)限的是（）。A、校準(zhǔn)B、工具坐標(biāo)系標(biāo)定C、工件坐標(biāo)系標(biāo)定D、限位修改參考答案：A329.華數(shù)工業(yè)機器人運行模式不包括（）。A、手動模式B、自動模式C、外部模式D、遠(yuǎn)程模式參考答案：D330.華數(shù)的TOOL是描述工業(yè)機器人第六軸上面（）的TCP點的數(shù)據(jù)。A、基坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)參考答案：C331.互換性的零件應(yīng)是（）。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求參考答案：A332.核外電子的分層排布是有一定的規(guī)律,各電子層最多容納的電子數(shù)目為（）。A、2n2B、2n2+1C、2n2-1D、2n2+2參考答案：A333.行星減速器中間的齒輪叫（）輪。A、太陽B、中心C、恒星D、行星參考答案：A334.焊接變位機的類型不包括（）。A、伸臂式B、座式C、軌道式D、雙座式參考答案：C335.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即（）。A、基孔制和基軸制B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制參考答案：A336.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,工業(yè)企業(yè)噪音標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)超過（）。A、50DBB、85DBC、100DBD、120參考答案：B337.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10參考答案：B338.國際標(biāo)準(zhǔn)組對噪聲的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)為:每天工作8小時,其允許的連續(xù)噪聲為（）。A、70dBB、80dBC、85dBD、90Db參考答案：D339.國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定,將切削加工用硬質(zhì)合金分為P、M和K三大類,其中P類相當(dāng)于我國的（）類硬質(zhì)合金。A、YGB、YTC、YWD、YZ參考答案：B340.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類:外循環(huán)插管式和（）。A、外循環(huán)反向器式B、內(nèi)循環(huán)插管式C、內(nèi)、外雙循環(huán)D、內(nèi)循環(huán)反向器式參考答案：A341.滾動軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動體D、保持架參考答案：B342.滾動軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架參考答案：C343.光源按照顏色可以分為（）色,藍(lán)色,綠色。A、橙B、紅C、黃D、黑參考答案：B344.光敏電阻在強光照射下電阻值（）。A、很大B、很小C、無窮大D、為零參考答案：B345.光滑指面適于夾持（）工件。A、表面粗糙的毛坯或半成品B、脆性工件C、薄壁件D、已加工表面工件參考答案：D346.關(guān)于陰極電子發(fā)射,說法不正確的是（）。A、逸出功不僅與元素的種類有關(guān),而且與電極的表面狀態(tài)有關(guān)B、陰極斑點具有陰極破碎作用C、冷陰極只能出現(xiàn)場致發(fā)射D、熱陰極只能出現(xiàn)熱致發(fā)射參考答案：D347.關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯誤的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)物理空間與信息空間的融合B、物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是繼蒸汽機、電力之后的第三次工業(yè)革命C、物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計算機網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)起來實現(xiàn)識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)必須通過各類信息感知設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集參考答案：B348.關(guān)于提高功率因數(shù)的說法,正確的是（）。A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)參考答案：C349.關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中,（）是不正確的。A、操作系統(tǒng)管理計算機系統(tǒng)中的各種資源B、操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面C、操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運行D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層參考答案：C350.公差原則是指（）。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系參考答案：D351.工藝尺寸鏈用于定位基準(zhǔn)與（）不重合時尺寸換算、工序尺寸計算及工序余量解算等。A、工藝基準(zhǔn)B、設(shè)計基準(zhǔn)C、裝配基準(zhǔn)D、工序基準(zhǔn)參考答案：B352.工業(yè)中控制電壓一般是（）伏。A、24B、36C、110D、220參考答案：A353.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于裝配的機器人,我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人參考答案：C354.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于涂膠的機器人,我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人參考答案：B355.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運動模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機械單元按鈕參考答案：B356.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是（）指。A、V形B、平面C、尖D、特形參考答案：C357.工業(yè)機器人視覺單元的相機傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時,使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜,則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m參考答案：A358.工業(yè)機器人視覺傳感器的應(yīng)用為（）。①視覺檢查②視覺傳達(dá)③視覺導(dǎo)引④過程控制。A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④參考答案：C359.工業(yè)機器人示教器上安全開關(guān)有三檔,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、暫停參考答案：C360.工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為（）。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色參考答案：A361.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準(zhǔn)的編碼器是（）,一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：B362.工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出,下列排序正確的是（）。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④參考答案：A363.工業(yè)機器人進行裝配.搬運.研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：A364.工業(yè)機器人感知系統(tǒng)包括（）以及對傳感器的數(shù)據(jù)進行分析處理從而得到對象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機構(gòu)參考答案：B365.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main參考答案：C366.工業(yè)機器人的坐標(biāo)系包括（）。①基坐標(biāo)系②大地坐標(biāo)系③關(guān)節(jié)坐標(biāo)系④工具坐標(biāo)系⑤工件坐標(biāo)系⑥手臂坐標(biāo)系⑦手腕坐標(biāo)系。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑤⑥C、①②③④⑤D、①②③④參考答案：C367.工業(yè)機器人的最初應(yīng)用是在汽車和工程機械行業(yè),主要用于汽車及工程機械的（）。A、維修及打磨B、噴涂及焊接C、熱處理和鍛造D、挖掘和建造參考答案：B368.工業(yè)機器人的主要機械結(jié)構(gòu)不包括（）。A、末端執(zhí)行器B、腿部C、腕部D、機座參考答案：B369.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在（）位置。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接參考答案：C370.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括（）。A、相對精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率參考答案：A371.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器參考答案：D372.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制裝置C、傳動機構(gòu)D、連接機構(gòu)參考答案：C373.工業(yè)機器人程序調(diào)試控制按鈕是（）。A、循環(huán);暫停;上一步;下一步B、連續(xù);循環(huán);上一步;下一步C、連續(xù);暫停;上一步;下一步D、連續(xù);停止;上一步參考答案：C374.工業(yè)機器人常用的驅(qū)動電動機有（）。①直流伺服電動機②交流伺服電動機③步進伺服電動機④三相異步電動機。A、①②③B、①②④C、②③④D、①②③④參考答案：A375.工業(yè)機器人常用的編程方式是（）。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程參考答案：A376.工業(yè)機器人編程方法不包括（）。A、示教編程B、離線編程C、自主編程D、順序編程參考答案：D377.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通過將自身的創(chuàng)新活力深刻融入各行業(yè)、各領(lǐng)域,最終將有力推進（）與經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。A、企業(yè)股份制改革B、工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型C、新質(zhì)生產(chǎn)力D、經(jīng)濟高速增長參考答案：B378.工業(yè)APP是（）體系的重要組成部分。A、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟件參考答案：A379.工件在小錐度芯軸上定位,可限制（）個自由度。A、三B、四C、五D、六參考答案：B380.工件夾緊基本要求是（）。①夾緊力要大②工件變形?、蹔A緊應(yīng)保證定位④夾具穩(wěn)定可靠。A、②③④B、①②③C、①③D、①④參考答案：A381.工件定位時,（）是不允許存在的。A、完全定位B、欠定位C、不完全定位D、重復(fù)定位參考答案：B382.工件的剛性較差,為減?。ǎ┲髌菓?yīng)選大些。A、徑向力B、變形C、內(nèi)應(yīng)力D、軸向力參考答案：A383.根據(jù)工件松開控制梯形圖下列指令正確的是（）。A、ND07、LD30B、LD07、AND30C、LDI07、AN30D、AND07、AND30參考答案：D384.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時,人體接地點的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于（）m。A、4B、8C、10D、15參考答案：A385.改變感應(yīng)電動機的速度,不能采用以下（）法。A、電壓控制B、電容控制C、極數(shù)變換D、頻率控制參考答案：B386.蜂鳴器中發(fā)出“嘀……嘀……”聲的壓電片發(fā)聲原理是利用壓電材料的（）效應(yīng)。A、應(yīng)變B、電渦流C、壓電D、逆壓電參考答案：D387.封閉環(huán)在尺寸鏈中可以有（）個。A、1B、2C、3D、4參考答案：A388.凡能導(dǎo)電的物體稱為（）。A、導(dǎo)體B、半導(dǎo)體C、絕緣體D、無法確定參考答案：A389.凡電流的（）變化,就叫做脈動直流電流。A、方向和大小都不隨時間B、方向和大小都隨時間C、方向變化而大小不隨時間D、方向不變而大小隨時間參考答案：D390.多關(guān)節(jié)機器人常見的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸參考答案：B391.多工位裝配機通常用于具有（）零部件的產(chǎn)品裝配。A、一個B、二個C、三個D、三個以上參考答案：D392.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性參考答案：C393.鈍邊的尺寸符號為（）。A、eB、hC、pD、參考答案：C394.對于作業(yè)預(yù)約中的工裝,再次按工裝上的啟動按鈕,預(yù)約被（）。A、暫停B、立即啟動C、解除D、預(yù)約啟動參考答案：C395.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：A396.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：C397.對于未來的智慧城市,下列說法錯誤的是（）。A、將能夠?qū)崿F(xiàn)便民利民B、加大城鄉(xiāng)差距C、提升政府效率、促進經(jīng)濟發(fā)展D、治安、安防等的全面智能化參考答案：B398.對于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,下列說法正確的是（）。A、齒頂高>齒根高B、齒高=2.5mC、齒頂高=mD、齒頂高=齒根高參考答案：C399.對數(shù)控機床氣動系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)說法不正確的是（）。A、注意調(diào)節(jié)工作壓力,工作壓力一般為0.8MPaB、檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量,保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣動元件,防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動作失靈C、保持氣動系統(tǒng)的密封性,定期檢查更換密封件D、選用合適的過濾器,清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分參考答案：A400.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實現(xiàn)。A、降低電壓B、重復(fù)計數(shù)C、整形電路D、高速計數(shù)參考答案：C401.對加工精度影響最大的熱源是（）。A、切削熱B、摩擦熱C、環(huán)境溫度D、冷卻液溫度參考答案：A402.對機器人進行示教編程時,通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定參考答案：A403.對工件表層有硬皮的鑄件或鍛件粗車時,切削深度的選擇應(yīng)采用（）。A、小切削深度B、切深超過硬皮或冷硬層C、大的切削速度D、越大越好參考答案：B404.對觸電者進行人工體外心臟擠壓救護的情況是（）。A、有呼吸無心跳B、無呼吸有心跳C、無呼吸,無心跳D、已無呼吸參考答案：A405.動作坐標(biāo)系該顯示區(qū)顯示被選擇的坐標(biāo)系,有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,直角坐標(biāo)系,工具坐標(biāo)系,外部軸坐標(biāo)系和（）坐標(biāo)系5種。A、用戶B、基C、手腕D、笛卡爾參考答案：A406.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用參考答案：C407.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運動和驅(qū)動力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動參考答案：A408.動合點與母線連接是（）。A、LDB、CDIC、OUTD、ANI參考答案：A409.電阻的表示符號是（）。A、B、UC、ID、R參考答案：D410.電壓的單位是伏特,用符號（）表示。A、CB、AC、VD、F參考答案：C411.電渦流傳感器可以利用電渦流原理判斷（）的靠近程度。A、水B、人體C、塑料瓶D、鐵塊參考答案：D412.電容器并聯(lián)電路有如下特點（）。A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個電容器的容量之和B、每個電容兩端的電流相等C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量D、電容器上的電壓與電容量成正比參考答案：A413.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值參考答案：B414.電氣接線時,ABC三相按相序,線的顏色配