高速公路貨車ETC技術規(guī)范

ICSFORMTEXT03.220.20FORMTEXTR10FORMTEXTDBFORMTEXT36DBFORMTEXT36/FORMTEXTTXXX—FORMTEXTXXXXFORMTEXT高速公路貨車ETC技術規(guī)范FORMTEXTSpecificationforHighwayFull-VehicleWeighingSystem（FORMTEXT送審稿）FORMDROPDOWNFORMTEXTFORMTEXT201X-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX發(fā)布FORMTEXT201X-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX實施FORMTEXT江西省質量技術監(jiān)督局發(fā)布DB36/TXXX—XXXX目次 I前言 21范圍 32規(guī)范性引用文件 33術語和定義 34縮略語 55基本規(guī)定 56系統(tǒng)構成 57系統(tǒng)功能 68系統(tǒng)性能 69車道布設 610工作流程 611關鍵設備技術要求 812數(shù)據(jù)通信規(guī)約 1213標志標線 1214安裝要求 1215施工要求 1216維護要求 13附錄A貨車信息在電子標簽及用戶卡文件中的存儲定義 14附錄B（規(guī)范性附錄）貨車ETC車道通用圖紙 17附錄C（規(guī)范性附錄）RSU應用編程接口 19附錄D（規(guī)范性附錄）整車式稱重系統(tǒng)通信協(xié)議 27附錄E（規(guī)范性附錄）交通標志標線設置 37高速公路貨車ETC技術規(guī)范范圍本標準規(guī)定了高速公路貨車ETC的術語和定義、縮略語、基本規(guī)定、系統(tǒng)構成、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)性能、車道布設、工作流程、關鍵設備技術要求、數(shù)據(jù)通信規(guī)約、標志標線、施工及維護要求。本標準適用于江西省高速公路收費系統(tǒng)新建項目和改擴建項目。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768道路交通標志和標線GB/T7551稱重傳感器GB/T7723-2017固定式電子衡器GB/T7724電子稱重儀表GB/T13793-2016直縫電焊鋼管GB/T14250衡器術語GB/T20851.1-2007電子收費專用短程通信物理層GB/T20851.2-2007電子收費專用短程通信數(shù)據(jù)鏈路層GB/T20851.3-2007電子收費專用短程通信應用層GB/T20851.4-2007電子收費專用短程通信設備應用GB/T20851.5-2007電子收費專用短程通信物理層主要參數(shù)測試方法GB/T21296-2007動態(tài)公路車輛自動衡器GB/T24968-2010公路收費車道控制機GB/T27879-2011公路收費用費額顯示器GB/T28423-2012電子收費路側單元與車道控制器接口GB/T28967-2012電子收費車道系統(tǒng)技術要求GB/T24973-2010收費用電動欄桿GB/T31441-2015電子收費集成電路(IC)卡讀寫器技術要求JTG/TF30公路水泥混凝土路面施工技術細則JTG/TF50公路橋涵施工技術規(guī)范JTJ076公路工程施工安全技術規(guī)程JT/T489-2003收費公路車輛通行費車型分類JT/T604-2011汽車牌號視頻自動識別系統(tǒng)DB36/T835-2015高速公路計重收費整車式稱重系統(tǒng)技術規(guī)范《收費公路聯(lián)網電子不停車收費技術要求》（交通運輸部2011年第13號公告）《收費公路聯(lián)網收費技術要求》（交通部2007年第35號公告）術語和定義下列術語和定義適用于本文件。整車式稱重系統(tǒng)full-vehicleweighingsystem是指對進入稱量區(qū)的行駛車輛以整車稱量方式確定車輛總質量及軸組、軸數(shù)、軸重的公路車輛自動衡器系統(tǒng)。由稱重平臺、稱重傳感器、稱重控制器、車輛分離器、自動欄桿輔助分車器、車輛檢測線圈、輪軸識別器、等待信號燈組成。稱重平臺platform是指整車式稱重系統(tǒng)承載車輛全部（整體）壓力的部分，承載器的一種，處于水平位置、表面平整。稱重平臺通常是矩形的，有時也有正方形等其他形狀。稱重傳感器loadcell是指考慮了使用地的重力加速度與空氣浮力影響之后，通過把被測量（質量）轉換為另一種被測量（輸出）來測量質量的力傳感器。注：參見GB/T7551-2008的3.1.2。稱重控制器weighingcontroller是指用來連接系統(tǒng)內各模塊物理信號，進行集中信息處理并與車道控制機通信的系統(tǒng)控制器。主要由相關設備信號采集單元、稱重數(shù)據(jù)處理單元、顯示單元、通信接口等組成。車輛分離器vehiclerecognitiondevice是指用來檢測車輛進入稱量區(qū)或離開稱量區(qū)的測量裝置，車輛分離器由發(fā)射器和接收器組成，相向分置稱量區(qū)前端橫向兩側，判斷車輛是否完整進入稱量區(qū)。限位器stay是指置于衡器結構的某一部位，防止與其接觸的部件發(fā)生水平（或垂直）偏移的裝置。車輛檢測線圈sensorloop是指在稱量區(qū)前端敷設的四邊形檢測導體，當運動或靜止的車輛進入檢測區(qū)域時導致線圈電感降低，以此作為檢測依據(jù)，用來完成測速、倒車、收尾的檢測。輪軸識別器tyrerecognizingdevice是指設置在稱重平臺前方或稱重平臺內，由一組識別傳感器組成，通過檢測傳感器的輸出信號，判斷駛過車輛的軸型、軸數(shù)和胎型。等待信號燈trafficlight是指設置在稱重平臺前方，用來指示稱量區(qū)工作狀態(tài)，引導等待的車輛可進入稱量區(qū)，前一輛車未完成稱重時，后一輛車不能進入稱量區(qū)。稱量weighing對被稱物體（載荷）的質量（重量）所進行的測量過程，也叫稱重。按照稱量時被稱物的力學狀態(tài)可分為：靜態(tài)稱量、動態(tài)稱量；按照對被稱物的稱量方式可分為：整體稱量、局部稱量。注：在我國，經常稱“物體的質量”為“物體的重量”。注：參見GB/T14250-2008的2.7。整車稱量full-draughtweighing使整車處于衡器承載器（稱重平臺）上確定車輛質量的稱量。注：參見GB/T21296-2007的3.3.1。動態(tài)稱量weighing-in-motion（WIM）對行駛中的車輛的輪子載荷的動態(tài)檢測和分析，獲得車輛總質量或軸載荷的過程。注：參見GB/T21296-2007的3.3.3。靜態(tài)稱量staticweighing對靜止的車輛或試驗載荷進行的稱量。注：參見GB/T21296-2007的3.3.4。超長車over-lengthvehicle是指車輛總長度超過稱重平臺長度的車輛。車道控制機lanecontroller是指工業(yè)控制計算機，與車道外設相連，配合車道控制軟件，控制車道邏輯流程。自動欄桿輔助分車器automatic-railing-machineforvehiclepartitioning是指用于輔助分離車輛，用于對相鄰車輛進行分隔的自動欄桿設備。縮略語下列縮略語適用于本文件。DSRC：專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）ETC：電子不停車收費（ElectronicTollCollection）LED：發(fā)光二極管（LightEmittingDiode）MTBF：平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailure）MTC：人工半自動收費（ManualTollCollection）OBU：車載單元（OnBoardUnit）RSU：路側單元（RoadsideUnit）基本規(guī)定本標準中涉及ETC要求應符合國家及行業(yè)相關標準規(guī)范的規(guī)定。系統(tǒng)構成高速公路貨車ETC車道系統(tǒng)主要由整車式稱重系統(tǒng)、路側單元、車道控制器、外置刷卡器、車牌自動識別設備、車道攝像機、高速欄桿機、報警設備、信息顯示屏、雨棚信號燈、車道信號燈及車輛檢測器等組成。系統(tǒng)功能高速公路貨車ETC車道應具備GB/T28967規(guī)定的電子收費車道出口車道的所有功能，此外還應具備計重收費功能，能夠對安裝有合法電子標簽和ETC卡的貨車自動扣費，貨車OBU所用ESAM和ETC卡文件格式應符合附錄A規(guī)定。系統(tǒng)性能貨車ETC車道系統(tǒng)性能應符合下列要求：通行速度：貨車通行速度≤10km/h；單車道通行能力：不低于100輛/h；MTBF：≥10000h；系統(tǒng)實時性：運營參數(shù)可實時或定時下發(fā)到各車道，實時下發(fā)時間＜1min；稱重控制器存儲器存儲稱重信息容量：≥10車次。車道布設車道布設原則貨車ETC車道布設原則應遵循以下原則：貨車ETC車道原則上為專用車道，對不具備條件收費站，可設置混合車道。基于整車稱重的高速公路貨車ETC車道宜布設在收費廣場次外側，緊鄰超寬車道。收費站入口原則上可不建設貨車ETC專用車道。車道布局貨車ETC車道具備布局由稱重區(qū)和交易區(qū)，車道布局見圖9-1。稱重區(qū)主要實現(xiàn)貨車重量計算，由稱重平臺、光幕、前置欄桿組成，交易區(qū)實現(xiàn)貨車ETC通行費計算和收取，交易區(qū)由ETC天線、信息顯示屏、外置刷卡器、攝像機、車檢器、車牌識別器等組成。車道設備的布局宜符合附錄B要求，圖9-1貨車ETC車道布局工作流程車道基本工作流程收費車道前端自動欄桿處于常開狀態(tài)，當車輛進入后，車輛所有輪軸依次通過稱重臺、輪軸識別器等設備完成對車輛動態(tài)稱重，稱重系統(tǒng)發(fā)出收尾信號，落桿分隔后車。數(shù)據(jù)上傳至車道收費控制計算機，前置欄桿抬起，允許后車進入。車輛行駛至交易RSU的通信區(qū)域，系統(tǒng)結合車輛稱重結果，按計費標準從貨車OBU內完成對相應費額扣除，交易成功后欄桿機抬起，車輛駛離車道。若交易RSU交易失敗可以通過應急刷卡設備進行刷卡繳費，扣款成功后后欄桿抬起，車輛駛離車道。圖10.1車道基本交易流程圖超長車工作流程超長車駛入車道，車輪依次進入稱重平臺，超長車前軸駛離秤臺，如果車尾駛離車輛分離器，稱重信息上傳車道控制機，如果車輛駛離秤臺時車輛分離器仍未分車，車輛需繼續(xù)前行，直到車尾駛離車輛分離器，稱重信息上傳車道控制機，進入RSU交易流程，若RSU交易失敗，通過應急刷卡屏刷卡進行交易。上述流程如圖10.2超長車處理流程所示。圖10.2超長車處理流程關鍵設備技術要求整車式稱重系統(tǒng)總體要求整車式稱重系統(tǒng)應包含稱重平臺、稱重傳感器、輪軸識別器、車輛分離器、稱重控制器等主要部件，總體要求如下：應符合GB/T21296-2007“5要求”和GB/T7723-2017“6技術要求”。連續(xù)過車工作模式下，10km/h以下行駛車輛的使用中誤差要控制在±1%以內，并應自動檢測每輛車的軸（組）重、總重、軸數(shù)、軸型和胎型等稱重信息；應對車輛的各種非正常行駛進行處理，并能準確稱量；應自動實現(xiàn)對超長車的稱量，無需分段稱量；應自動將稱重信息通過通信接口上傳到車道控制機，數(shù)據(jù)上傳位置應控制在車輛下秤之前（超長車除外）；應具有自動自檢、手動自檢、空閑時定時自檢、零點校正和自動溫度補償能力；主要部件故障信息宜上傳到車道控制機；稱重控制器應具備異常自動復位能力；所有部件應采取有效防腐蝕及防銹措施。應適應室外全天候工作，適應風、雨、雪、霧、沙塵、冷、熱、干、潮、電磁干擾、雷等各種惡劣環(huán)境，施工及日常維護簡單方便，具備故障應急處理措施。稱重平臺稱重秤臺主要技術指標要求如下：靜態(tài)檢定分度值：50kg；靜態(tài)等級：級；動態(tài)檢定分度值：20kg（量程100t）；200kg（量程150t）；動態(tài)準確度等級：動態(tài)1級（量程100t，≤15km/h）；動態(tài)2級（量程150t,≤15km/h）；稱重平臺結構：U型梁全鋼結構，剛性≥1/1000；臺面厚度：普通車道：≥12mm，超寬車道≥14mm；額定軸載：單軸≥40t；三聯(lián)軸≥75噸；安全過載：≥125%F.S.；疲勞壽命：≥100萬軸次（額定軸載下）；基礎型式：淺基坑安裝。稱重傳感器稱重傳感器主要技術指標要求如下：結構形式：柱式/橋式；額定容量：≥30t；安全載荷：≥125%F.S.；準確度等級：OIMLC3；非線性：±0.02%F.S.；滯后：±0.02%F.S.；重復性：0.015%F.S.；蠕變（30分鐘）：±0.025%F.S；.防護等級：IP68。車輛分離器車輛分離器主要技術指標要求如下：在良好天氣時，分離識別準確率≥99.5%；在惡劣天氣時，分離識別準確率≥98%；發(fā)射管檢測范圍：400mm～1600mm（距路面高度）；在檢測范圍內的最小分辨物尺寸≥25.4mm；兩車可分離的最小間距≤200mm；當車輛分離器故障時，應通過硬件和軟件發(fā)出故障報警信息；車輛分離器外殼材質應采用不銹鋼或鋁合金防銹材料，厚度≥1.2mm；車輛分離器外殼玻璃采用自動電加熱玻璃；防護等級：IP65。輪軸識別器輪軸識別器主要技術指標要求如下：能夠正確識別軸數(shù)、軸型和胎型，識別準確率≥98%；檢測寬度：普通車道≥1200mm，超寬車道≥1600mm；輪軸識別器發(fā)生故障時應通過硬件和軟件發(fā)出故障信息；傳感器防護等級：IP68。稱重控制器及室外控制柜稱重控制器及室外控制柜主要技術指標要求如下：稱重控制器應定時對輪軸識別器等外部設備進行巡檢，將設備故障發(fā)送到車道控制機；稱重控制器應具有外部設備故障檢測界面；稱重控制器應采用獨立配置，應符合GB/T7724的要求；稱重控制器電源應采取防浪涌保護，通信接口應采用光電隔離保護；稱重控制器防護等級：IP54。室外控制柜應具有安全門鎖；室外控制柜防護等級：IP65；RSURSU應符合GB/T20851.1～5、GB/T28423，交易RSU宜采用相控陣技術，應用編程接口應符合附錄C。車道控制機車道控制機應符合GB/T24968-2010的要求，主要技術指標要求如下：CPU：雙核2.7GHz/四核1.9GHz或同等運算能力及以上；內存：8GB及以上；硬盤存儲：SATA3.0固態(tài)硬盤，容量≥128GB及機械硬盤容量≥320GB；顯示支持：支持VGA、DVI等輸出；串行接口：6路接口及以上；并行接口：1路LPT接口；視頻采集卡：支持高清視頻、模擬視頻；USB接口：至少6路USB3.0；網絡端口：≥3個以太網口；至少16路具有對外圍設備驅動能力的數(shù)字量I/O板；所有接口板和功能板附有光電隔離保護以減少雷電及高能浪涌的沖擊；MTBF：>50,000小時。整機散熱：宜選用嵌入式無風扇工業(yè)級主機；防護等級：IP55。外置刷卡器外置刷卡器為擴展有上下兩個天線的IC卡讀寫器，整體防護等級應不低于IP65。下方的天線應便于小型貨車駕駛員自助刷卡繳費，上方的天線應適合大型貨車駕駛員自助刷卡繳費，具體高度可參照自動發(fā)卡機的自助刷卡工位高度。IC卡讀寫器應符合GB/T31441-2015的要求。車牌自動識別設備車牌自動識別設備應符合JT/T604-2011的要求，采用高清車牌識別一體機，能自動識別“GA36-92”(92式牌照)、“GA36.1-2001”（02式牌照）標準民用車牌照、新能源電動汽車專屬牌照和97式、04式軍用、新武警、港澳式等各種格式汽車號牌，主要技術指標要求如下：全天候車牌識別正確率：≥98%；識別速度＜0.2s；支持視頻、線圈觸發(fā)等多種觸發(fā)方式；視頻編碼：H.264，MJPEG，圖像編碼：JPEG；成像器件：≥1/3inch逐行掃描CMOS或CCD圖像傳感器；有效畫面像素≥300萬；具備OSD功能，視頻能疊加時間、車牌、車道號等各種動態(tài)信息字符；全天候室外型防護罩；MTBF：≥30,000h；工作環(huán)境溫度：-40℃～70℃；工作環(huán)境濕度：0-95%；電源：50Hz，AC24V/220V；防護等級：IP66。費額顯示器費額顯示器主要技術指標要求如下：應符合GB/T27879-2011的要求；顯示亮度：≥1500cd/m2；顯示顏色：紅色和綠色；可顯示4行8列漢字，內置24×24點陣GB2312一級漢字字庫；通信接口：標準RS232；電源：AC220V±20％50Hz±4％；可視距離：＞20m；工作環(huán)境溫度：-30℃～80℃；工作環(huán)境濕度：0％～95％；防護等級：IP65；MTBF：＞15,000小時，MTTR：＜0.5小時；PCB板：經防酸、防潮、防鹽霧處理，能適應戶外環(huán)境，能全天候運行；立柱：使用不銹鋼材料，應在強風下不會晃動。LED情報板LED情報板主要技術指標要求如下：應符合GB/T27879-2011的要求；可顯示1行4列漢字，內置GB2312一級漢字字庫；顯示顏色：黃色和紅色；通信接口：標準RS232；可視距離：＞20m；亮度：≥5000cd/㎡；視角：≥30°；電源：AC220V±20%；工作環(huán)境溫度：-20℃～75℃；工作環(huán)境濕度：10%～90%。自動欄桿機自動欄桿機應符合GB/T24973-2010的要求，欄桿臂下邊緣距機箱底平面的高度在650mm～950mm之間。主要技術指標要求如下：快速啟動和停止，由水平到豎直和由豎直到水平的運動時間均小于0.6s；使用壽命：≥3,000,000往復次或≥10年；工作環(huán)境溫度：-40℃～70℃；工作環(huán)境濕度：95%無冷凝；帶有防沖撞機構，可抗5級風力，又能安全脫開；電源：AC220V±15%，50Hz±2Hz；防護等級：IP65。等待信號燈等待信號燈主要技術指標要求如下：控制方式：自動/手動；顏色要求：紅/綠；發(fā)光直徑：≥200mm；可視距離：≥200m；外殼防護等級：IP65。防雷接地要求防雷接地主要技術指標要求如下：稱重平臺基礎縱橫鋼筋網應有25%以上的交叉點焊接，使之成為接地網；收費車道的所有金屬件均應接地?？衫没A的鋼筋網。自動欄桿輔助分車器、等待信號燈、車輛分離器等設備在安裝時應與鋼筋網相連，形成等電位狀態(tài)與收費廣場聯(lián)合接地聯(lián)接，聯(lián)合接地電阻值應≤1Ω；在車道控制機的稱重數(shù)據(jù)信號接收端，應安裝數(shù)據(jù)信號防雷器。數(shù)據(jù)通信規(guī)約稱重數(shù)據(jù)通信要求數(shù)據(jù)通信應采用統(tǒng)一的通信協(xié)議。接口形式應至少支持以下一種接口要求：RS232標準接口；以太網10M/100M。串行通信參數(shù)設置串行通信參數(shù)應符合以下要求：波特率：≥9600bps；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位；奇偶校驗：無。通信協(xié)議整車式稱重系統(tǒng)通信協(xié)議見附錄D。標志標線基于整車稱重的高速公路貨車ETC車道交通標志標線應按照GB5768、《收費公路聯(lián)網電子不停車收費技術要求》的要求設置，標志的漢字、數(shù)字等采用道路交通標志字體（簡體）,貨車ETC車道宜限速10km/h，交通標志標線的文字和圖標應按照附錄E的要求進行設置，與客車專用車道進行區(qū)分。安裝要求設置位置稱重平臺應采取前置安裝；天線后置安裝安裝要求稱重平臺的安裝應符合DB36/T835-2015的要求。施工要求一般要求設備基礎應符合以下要求：開挖基坑應符合JTJ076的要求；基礎換填層以下持力層應選用地基承載力標準值FK≥100Kpa的穩(wěn)定土層；持力層以上表層虛雜土應挖除選用C10素砼、C10塊石砼、C10毛石砼或其他方式換填，換填應密實、穩(wěn)定和均勻，且換填后應滿足FK≥100Kpa；基礎挖方的坑壁暴露時間應≤15天；基礎開挖與回填作業(yè)，應符合JTG/TF50的要求外，還應與稱重系統(tǒng)的安裝要求配合；基礎挖方應無積水。接地施工應符合以下要求：接地引線和接地極均應進行鍍鋅處理；所有焊接應牢固，無虛焊，接地引線應防止發(fā)生機械損傷和化學腐蝕；接地裝置的導體截面應符合熱穩(wěn)定和機械強度的要求，角鋼接地體應垂直設置。除接地體外，接地體引出線的垂直部分和接地裝置焊接部位應作防腐處理。施工材料混凝土、鋼筋等材料及施工要求混凝土、鋼筋等材料應符合JTG/TF50的要求。配制混凝土所用的水泥、砂、碎石、水、添加劑和鋼筋等材料及施工應符合JTGF30的要求。混凝土強度為C40（特殊情況除外），嚴寒地區(qū)應采取相應抗凍配方，腐蝕環(huán)境應采取相應腐蝕配方。管道材料及施工要求管道采用的材料及施工應符合以下要求：鋼管的材質、規(guī)格、型號應符合GB/T13793-2016的“5尺寸、外形、重量及允許偏差”、“6技術要求”的要求；鋼管應采用熱浸鍍鋅焊接鋼管；各種管材的管身及管口不得變形，接續(xù)配件齊全有效；鋼管的連接應采用套管焊接，套管長度為鋼管外徑的2～3倍。鋼管接續(xù)嚴禁采用對口焊接；嚴禁不等徑的鋼管接續(xù)使用。維護要求應符合以下要求：維護內容包括外觀檢查和系統(tǒng)功能維護兩部分；稱臺維護要求可參照DB36/T835-2015的要求。

貨車信息在電子標簽及用戶卡文件中的存儲定義電子標簽ESAM內貨車信息存儲定義ETC應用車輛信息文件定義如表A.1：表A.1國標ETC應用車輛信息文件定義字節(jié)類型長度(字節(jié))內容1–12an12車牌號，全牌照(漢字+字母+數(shù)字）信息，采用字符型存儲，漢字采用GB2312碼，如：“京”編碼為“BEA9”；牌照信息不足12字節(jié)，后補0。13–14an2車牌顏色高字節(jié)：00H；低字節(jié)：00H–藍色；01H–黃色；02H–黑色。03H–白色15cn1車型，編碼方式見GB/T20851.4–2007的“附錄AOBE的ASN.1型數(shù)據(jù)結構”中“車輛類型”P20。16cn1車輛用戶類型，編碼方式見GB/T20851.4–2007的“附錄AOBE的ASN.1型數(shù)據(jù)結構”中“車輛用戶類型”P20。17–20cn4車輛尺寸（長[2字節(jié)]×寬[1字節(jié)]×高[1字節(jié)]），單位：dm21cn1車輪數(shù)22cn1車軸數(shù)23–24cn2軸距，單位：dm25–27cn3車輛載重/座位數(shù)，其中，載重的單位為：kg28-43an13車輛特征描述44–59an16車輛發(fā)動機號60-62an3貨車信息定義63–79b20保留字段啟用該文件的保留字段前3個字節(jié)，用作貨車信息定義，如表A.2所示:表A.2ESAM內貨車信息存儲定義字節(jié)類型長度(字節(jié))內容60-61cn2貨車軸型信息（軸型157（十進制）：0x000x9D）最多支持5軸組62cn1特殊貨車信息1：皮卡車（0x01）2：牽引車（0x02）3:特殊結構貨車（0x03），默認值為(0XFF)。十六進制表示。普通貨車的特殊貨車信息字段為默認值0XFF。根據(jù)ESAM車型的定義判斷車輛是否為貨車，同時以貨車軸型信息作為輔助判斷，要求貨車的軸型信息在發(fā)行時必須填充數(shù)據(jù)，不可全為0。說明：對于掛車、集裝箱車等暫時不發(fā)牌照的特殊貨車，專門預留1個字節(jié)以備特殊貨車發(fā)牌定義。正常貨車下，這1個字節(jié)填充0。CPU卡0015文件貨車信息存儲定義按照國標要求，卡片發(fā)行基本數(shù)據(jù)文件結構0015文件定義如表A.3所示。表A.3國標0015文件定義文件標識符0015文件類型二進制文件文件主體空間50字節(jié)操作權限自由讀，DAMK_DF01線路保護寫（明文+MAC）字節(jié)數(shù)據(jù)元長度（字節(jié)）說明1～8發(fā)卡方標識8發(fā)卡方惟一標識，編碼方式見《收費公路聯(lián)網電子不停車收費技術要求》第二部分1關鍵信息編碼9卡片類型1編碼方式見《收費公路聯(lián)網收費技術要求》表4.310卡片版本號1高4位：行業(yè)統(tǒng)一定義；低4位：由各省根據(jù)需要自定義11～12卡片網絡編號2編碼方式見《收費公路聯(lián)網電子不停車收費技術要求》第二部分1關鍵信息編碼，如上海：3101表A.3（續(xù)）13～20用戶卡內部編號8編碼方式見《收費公路聯(lián)網電子不停車收費技術要求》第二部分1關鍵信息編碼21～24啟用時間4格式：CCYYMMDD25～28到期時間4格式：CCYYMMDD29～40車牌號碼12全牌照(漢字+字母+數(shù)字)信息，采用字符型存儲，漢字采用GB2312碼，如：“京”編碼為“BEA9”；牌照信息不足12字節(jié)，后補0x0041用戶類型1見GB/T20851.4P2042車牌顏色10x00–藍色；0x01–黃色；0x02–黑色；0x03–白色；0x04～0xFF保留43車型1車型，編碼方式見《收費公路網收費技術要求》44～46預留3行業(yè)應用保留47～50預留4省內自定義應用0015文件中缺少貨車所需的軸型信息。為保證與信息文件不存在沖突，減少傳輸字節(jié)數(shù)，使用0015文件中的44-46字節(jié)（行業(yè)應用保留），需注意：0015文件長度由43字節(jié)變?yōu)?0字節(jié)。貨車數(shù)據(jù)定義如下表A.4：表A.40015內貨車信息定義字節(jié)類型長度（字節(jié)）內容44-45cn2貨車軸型信息（軸型157（十進制）：0x000x9D)最多支持5軸組46cn1特殊貨車信息1：皮卡車（0x01）2：牽引車（0x02）3:特殊結構貨車（0x03），默認值為（0XFF）。十六進制表示.普通貨車的特殊貨車信息字段為默認值0XFF。

（規(guī)范性附錄）

貨車ETC車道通用圖紙收費島設備布局示意圖圖B.1收費島設備布局示意圖收費島設備布設圖圖B.2收費島設備布設圖（新建）

（規(guī)范性附錄）

RSU應用編程接口通訊方式RSU/PC通訊支持RS232和TCP/IP兩種通訊方式。RS232串行口采用半雙工的異步串行通訊方式，協(xié)議格式為“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，無奇偶校驗，8位數(shù)據(jù)，1個停止位。通訊數(shù)據(jù)幀格式RSU和PC通訊的數(shù)據(jù)幀格式如下：STXRSCTLDATACRCETX字段描述STX幀開始標志（StartOfFrame），取值為FFH；RSCTL串口幀序列號，1個字節(jié)；(1)RSU發(fā)送的串口幀序列號的低半字節(jié)為8，高半字節(jié)一般為0～7，RSU上電時發(fā)送的串口幀序號高半字節(jié)為9；(2)PC發(fā)送的串口幀序列號是將收到的串口幀序號高低半字節(jié)互換；(3)RSU發(fā)送的串口幀序號為X8H，其中X為0，1，2，3，4，5，6，7，9；(4)PC發(fā)送的串口幀序號為8XH，其中X為0，1，2，3，4，5，6，7，9；DATA發(fā)送的數(shù)據(jù)；CRC從RSCTL到DATA所有字節(jié)的CRC16校驗值（采用標準化車道的CRC算法），2字節(jié)ETX幀結束標志，取值為FFH。特殊字節(jié)轉義處理數(shù)據(jù)幀開始標志和幀結束標志為FFH。其他字段不能出現(xiàn)FFH，如果數(shù)據(jù)確實為FFH，需對其進行轉義處理。發(fā)送數(shù)據(jù)時，如果在其它字段中出現(xiàn)FFH字節(jié)時，將FFH分解為FEH和01H這兩個字節(jié)來發(fā)送；如果在其它字段出現(xiàn)FEH字節(jié)時，需將FEH分解為FEH和00H這兩個字節(jié)來發(fā)送。接收數(shù)據(jù)時，如果出現(xiàn)“FE01”這樣連續(xù)兩個字節(jié)時將之合為一個字節(jié)FFH；如果出現(xiàn)“FE00”這樣連續(xù)兩個字節(jié)時將之合為一個字節(jié)FEH。RSU/PC通訊命令的應答要求RSU與PC之間是一種應答式的通信方式：RSU發(fā)送信息幀給PC，PC必須應答指令給RSU(RSU心跳幀PC可不應答)，否則RSU將反復發(fā)送直到PC應答為止。PC可以在任何時候對RSU進行工作參數(shù)設定，此時RSU需回應設備關鍵參數(shù)信息。RSU/PC通信幀數(shù)據(jù)結構C.5.1PC指令數(shù)據(jù)結構PC發(fā)往RSU的指令包含初始化指令、繼續(xù)交易指令、停止交易指令、出口消費指令、異常獲取TAC指令等。如下表所示：指令名稱代碼功能說明初始化指令C0H對RSU關鍵參數(shù)如功率、車道模式等進行初始化繼續(xù)交易指令C1H對PC收到RSU發(fā)來的信息的應答，表示收到信息并要求繼續(xù)處理指定OBU停止交易指令C2H對PC收到RSU發(fā)來的信息的應答，表示收到信息并要求當前不再繼續(xù)處理指定OBU出口消費指令C6H出口消費指令異常獲取TAC指令CAH異常流程，取TAC碼代寫入口信息指令CCH贛粵合建站代寫入口指令天線開關指令4CH打開和關閉天線地感狀態(tài)指令4DH地感變化狀態(tài)發(fā)送給RSU（可選）◆初始化指令－C0位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值C0H，H代表十六進制。24Seconds2000/1/10:0:0距離當前的秒數(shù)，高位在前67Datetime當前日期時間，yyyymmddhhmmss131LaneMode車道模式，取值分別為02H/04H/05H/08H141WaitTime最小重讀時間151TxPower功率級數(shù)161PLLChannelID信道號，取值0或者1171SpareESAM路徑信息文件EF04文件內容。路徑信息參數(shù)Spare為0時，N=105；路徑信息參數(shù)Spare為1時，N=207；路徑信息參數(shù)Spare為2時，N=309；路徑信息參數(shù)Spare為3時，N=381；路徑信息參數(shù)Spare為0xFF時，不讀取標識信息。182CRCCRC16校驗值幀信息描述指令為初始化指令，對RSU進行工作參數(shù)設定；RSU收到初始化指令后須應答B(yǎng)0幀信息給PC；LaneMode:3-封閉式ETC入口；4-封閉式ETC出口；6-ETC開放式；7-標識站；8-省界合建站◆繼續(xù)交易指令－C1位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值C1H24OBUIDOBU號(在特定情況下可填充0)62CRCCRC16校驗值幀信息描述C1為繼續(xù)指令，表示RSU可以繼續(xù)正常對OBU進行交易處理；如果PC在收到RSU發(fā)送過來的IC卡信息后，回應C1指令則RSU視為C2指令；◆停止交易指令－C2位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值C2H24OBUIDOBU號62CRCCRC16校驗值幀信息描述C2為拒絕交易指令，表示不對該OBU進行交易處理，RSU須重新搜索OBU；該指令只對RSU發(fā)送過來的正常B2/B3/B5幀回應有效；◆消費指令－C6位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值C6H24OBUIDOBU號64ConsumeMoney扣款額1043Station過站信息，0019文件43字節(jié)537PurchaseTime消費時間603Clear0008清0008內容639ClearEF04清EF04內容722CRCCRC16校驗值幀信息描述C6指令為扣款指令，入口模式扣款金額填0;該指令只對RSU發(fā)送過來的正常B4幀回應有效；◆取TAC碼寫文件指令－CA位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值CAH‘24OBUIDOBU號643Station過站信息，國標卡為0019文件43字節(jié)497PurchaseTime消費時間562CRCCRC16校驗值幀信息描述此指令用于異常流程，取TAC碼RSU收到此指令后應回應B5H幀信息?！艉辖ㄕ敬鷮懭肟谛畔⒅噶睿瑿C位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值CCH24OBUIDOBU號643/60/63Station過站信息，針對不同類型的卡片分別使用0019文件第1、2、6條記錄49/66/692CRCCRC16校驗值幀信息描述此幀僅應用于江西-廣東省界ETC共建道出口，在B5之后收費軟件回復RSU此幀，RSU收到此幀后應答收費軟件BC幀;針對非廣東且版本號小于0x40的卡片，使用0019文件第1條記錄，長度為43字節(jié)；針對廣東且版本號小于0x40的卡片，使用0019文件第2條記錄，長度為60字節(jié)；針對版本號大于等于0x40的卡片，使用0019文件第6條記錄，長度為63字節(jié).◆開關天線指令－4C位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值4CH（字符’L’對應的ASCLL碼）21AnnGate開關天線標志：0－關閉天線；1－打開遠區(qū)天線；2打開近區(qū)天線；3打開中區(qū)天線；其他值保留.32CRCCRC16校驗值幀信息描述車道軟件開機發(fā)送此幀打開天線；車道軟件根據(jù)地感狀態(tài)發(fā)送此幀切換天線到指定區(qū)；RSU不回復該幀；◆地感狀態(tài)指令－4D位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值4DH21DgNum啟用的地感數(shù)量，最多支持8個地感31STATUS地感狀態(tài)信息，8位二進制數(shù)依次對應8個地感狀態(tài),1代表地感觸發(fā),0代表地感無觸發(fā)42CRCCRC16校驗值幀信息描述上位機在地感狀態(tài)變化時發(fā)送指令給RSU，RSU不做應答。STATUS地感狀態(tài)0x00――無地感壓上0x01――第一個地感壓上0x02――第二個地感壓上若車輛同時壓上第一、第二個地感，則地感狀態(tài)為0x0x03，以此類推。說明：江西地區(qū)的地感編號以觸發(fā)地感開始編號1（車輛行駛方向壓到的第一個線圈為線圈1），以駛離地感為最后一個編號。C.5.2RSU信息幀數(shù)據(jù)結構RSU發(fā)往PC的信息幀包含設備狀態(tài)信息幀、地感狀態(tài)信息幀、OBU號信息幀、OBU屬性信息幀、IC卡信息幀、成功交易結束幀等。如下表：幀名稱代碼功能說明RSU設備狀態(tài)信息幀B0RSU的設備狀態(tài)信息，含PSAM卡號等OBU坐標信息幀D0RSU在交易前提供OBU的位置信息（發(fā)送B2幀之前），此位置信息為以RSU垂直于地面的投影點為原點的二維平面坐標（x,y），并以數(shù)據(jù)幀的形式上傳給車道控制器用于跟車或鄰道干擾的判斷(相控陣協(xié)議)OBU信息幀B2RSU檢測到OBU后，發(fā)送的OBU號OBU屬性幀B3RSU讀取到的指定OBU的屬性信息IC卡信息幀B4RSU讀取到的指定OBU內的IC卡信息交易結束幀B5RSU與OBU交易完成后的結果信息代寫入口信息返回幀BC贛粵省界站代寫入口結果返回給PC◆RSU設備狀態(tài)信息幀-B0位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標識，此處取值B0H21RSUStatusRSU主狀態(tài)參數(shù)；0x00表示正常，否則表示異常；36RSUTerminalIdPSAM卡終端編號，國標PSAM卡號91PSAMVerPSAM卡版本號102RSUManuIDRSU廠商代碼，16進制表示122RSUIDRSU編號，16進制表示142RSUVersionRSU軟件版本號，16進制表示165Reserved保留字節(jié)。212CRCCRC16校驗值幀信息描述RSU在上電或收到PC初始化指令后發(fā)送該幀信息給PC；PSAMVer：版本號大于等于0x05新國密PSAM，否則是原PSAM。PC應答如果RSCTL等于0x98，表示RSU剛剛上電，PC應發(fā)送初始化指令(C0指令)到RSU，作為對收到信息的應答，同時設置RSU的工作參數(shù)；如果RSCTL不等于0x98，PC則應答繼續(xù)交易指令(C1指令)；車道軟件根據(jù)PSAMVer是否發(fā)起PSAM卡授權，如果不需要授權直接發(fā)送C1RSU跳過授權。◆OBU坐標信息幀-D0位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值D0H24OBUIDOBUID61FrameType保留71nMark計算成功標記，0：成功，非0：定位失敗88Data前四個字節(jié)表示x方向坐標，后四字節(jié)表示y方向坐標，高位在前，低位在后，單位為厘米。162CRCCRC16校驗值幀信息描述(1)nMark值判定計算坐標是否成功；Data坐標數(shù)據(jù)采用大端模式傳輸；(2)天線投影點為原點，天線前方為y軸正方向，天線后方為y軸負方向，天線左邊為x軸負方向，天線右邊為x軸正方向；(3)該指令為相控陣天線特有指令，車道控制器收到此幀信息后無需回復；◆OBU信息幀-B2位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標識，此處取值B2H24OBUIDOBU號61OBUStatusOBU存在狀態(tài)，取值為00H，才有后續(xù)數(shù)據(jù)內容。78IssuerIdentifier發(fā)行商代碼158SerialNumber應用序列號234DateofIssue啟用日期274DateofExpire過期日期311equitmentstatus設備類型322OBUStatusOBU狀態(tài)，第1個字節(jié)詳細內容如下：Bit7：0－存在IC卡，1－不存在IC卡Bit6～bit4：IC卡類型，000-CPU卡，100-MF1卡Bit3：0－IC卡正常，1－IC卡出錯Bit2：0－OBU未鎖，1－OBU被鎖Bit1：0－OBU未被拆卸，1－OBU被拆卸Bit0：0－OBU電池正常，1－OBU電池電量低第2個字節(jié)保留字節(jié)，填充0342CRCCRC16校驗值幀信息描述RSU在搜索到OBU號后發(fā)送OBU號給PC，表示通訊區(qū)域內存在此OBU；當錯誤碼為0x80的時候表示為心跳信號，此時PC可不用做回應。PC應答PC應答C1指令(心跳信號除外)；◆OBU屬性幀-B3位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標識，此處取值B3H24OBUIDOBU號61ErrorCode執(zhí)行狀態(tài)代碼，此處取值0x00712VehicleLicencePlateNumberOBU記載的車牌號192VehicleLicencePlateColor車牌顏色211VehicleClass車輛類型221VehicleUserType車輛用戶類型234VehicleDimensions車輛尺寸，包括長(2個字節(jié))、寬(1個字節(jié))、高(1個字節(jié))271VehicleWheels車輪數(shù)281VehicleAxles車軸數(shù)292VehicleWheelBases軸距，二進制表示，長度為2個字節(jié)，單位為分米；如0x28，表示軸距為4米。313VehicleWeightLimits車輛載重(貨車)或座位數(shù)(客車)，二進制表示，單位為公斤/座3416VehicleSpecificInformation車輛特征描述，字符用ASCII編碼表示，漢字用機內碼表示，如“奔馳307”5016VehicleEngineNumber車輛發(fā)動機號663TruckInfo貨車信息692CRCCRC16校驗值幀信息描述此幀信息主要包含車輛信息。PC應答PC應答C1指令，RSU繼續(xù)對該OBU進行操作；PC應答C2指令，RSU將重新搜索OBU；◆IC卡信息幀-B4位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標識，此處取值B4H24OBUIDOBU號61ErrorCode執(zhí)行狀態(tài)代碼，此處取值0x0074CardRestMoney卡余額，高位在前，低位在后；11500015FileData卡片基本信息，0015文件內容61430019FileData過站信息，國標卡為0019文件43字節(jié)1041InfoStatus國標OBUESAMEF04文件狀態(tài)：0x00—讀取成功，非0x00—讀取失敗。105NESAM路徑信息文件EF04文件內容。路徑信息參數(shù)Spare為0時，N=105；路徑信息參數(shù)Spare為1時，N=207；路徑信息參數(shù)Spare為2時，N=309；路徑信息參數(shù)Spare為3時，N=381；信息參數(shù)Spare為0xFF時，N=0；軍車，N=0。105+N2CRCCRC16校驗值幀信息描述此幀信息主要包含IC卡基本信息；PC應答PC應答C2指令，表示不對該OBU進行處理，RSU退出此次操作；路徑信息文件格式見路徑信息協(xié)議◆成功交易結束幀-B5位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標識，此處取值B5H24OBUIDOBU號61ErrorCode執(zhí)行狀態(tài)代碼。錯誤碼為0xEF時，規(guī)定為入口清路徑失敗錯誤狀態(tài)。74WrFileTime寫文件時間，UNIX格式（此時間為天線自己計時時間，只能參考，不能用于驗證）116PSAMTerminalPSAM卡終端機編號177TransTime交易時間241TransType交易類型254TACTAC碼292ICCPayserialCPU卡交易序號314PSAMTransSerialPSAM卡交易序號351Keytype交易使用的密鑰標識，0-3DES，4-SM4362CRCCRC16校驗值幀信息描述RSU發(fā)送此幀內容，表示此次交易成功結束；PC應答PC應答C1指令；◆代寫入口信息成功幀-BC位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值BCH24OBUIDOBU號61ErrorCode執(zhí)行結果，0為成功，其他為失敗，并上報具體原因72CRCCRC16校驗值幀信息描述此幀僅應用于江西-廣東省界ETC共建道出口，用于應答收費軟件發(fā)送的CC幀

（規(guī)范性附錄）

整車式稱重系統(tǒng)通信協(xié)議整車式稱重系統(tǒng)通信協(xié)議采用從機廣播、失敗及無響應重發(fā)的通信模式，信息幀格式如下表所示（協(xié)議中2字節(jié)或2字節(jié)以上的數(shù)據(jù)結構均為高位在前低位在后）：狀態(tài)信息幀，數(shù)據(jù)流方向：稱重控制器->車道控制機，格式如表D.1狀態(tài)信息幀所示。表D.1狀態(tài)信息幀幀起始標志（1字節(jié)）命令序列號（1字節(jié)）命令號（1字節(jié)）數(shù)據(jù)幀長度（1字節(jié)）稱重控制器狀態(tài)字（4字節(jié)）CRC校驗（2字節(jié)）Byte3Byte2Byte1Byte00xFF1到9依次循環(huán)。如需應答，應答幀命令序列號與收到的幀命令序列號一致50~255（單位：字節(jié)）Byte0：BIT0：0-正常1-稱重系統(tǒng)傳感器故障BIT1：0-正常1-紅外光幕故障BIT2：0-正常1-線圈故障BIT3：0-正常1-輪軸識別器故障BIT4：0-正常1-通信故障BIT5：0-正常1-秤體故障BIT6：0-正常1-過載Byte1~2：計量參數(shù)版本Byte3：冗余循環(huán)冗余校驗注：稱重控制器在空閑狀態(tài)時每隔5秒主動上報一次狀態(tài)信息幀，車道控制機將不再進行主動的查詢，當車道控制機連續(xù)3個周期即15秒收不到狀態(tài)信息將提示線路故障，因為稱重信息幀中也含有狀態(tài)信息，因此發(fā)送稱重信息幀后的5秒中內不發(fā)送狀態(tài)幀；當稱重控制器檢測自身狀態(tài)變化后需主動上報狀態(tài)信息幀；對于稱重控制器上報的狀態(tài)信息幀，車道控制機不進行任何回應；秤體故障：長期負重量或不能回零；Byte1~2：計量參數(shù)修改保存版本，0起始，每次修改+1；整型；狀態(tài)字的最高位的1個字節(jié)冗余。稱重信息幀，數(shù)據(jù)流方向：稱重控制器->車道控制機，格式如表D.2稱重信息幀所示。表D.2稱重信息幀幀起始標志（1字節(jié)）命令序列號（1字節(jié)）命令號（1字節(jié)）數(shù)據(jù)幀長度（2字節(jié)）年（2字節(jié)）月（1字節(jié)）日（1字節(jié)）時（1字節(jié)）分（1字節(jié)）秒（1字節(jié)）稱重控制器狀態(tài)字（4字節(jié)）速度（2字節(jié)）0xFF1到9依次循環(huán)。如需應答，應答幀命令序列號與收到的幀命令序列號一致20~65535（為整個信息幀長度，單位：字節(jié)）2003~655351~121~311~230~590~59Byte0：BIT0：0-正常1-稱重系統(tǒng)傳感器故障BIT1：0-正常1-車輛分離器故障BIT2：0-正常1-線圈故障BIT3：0-正常1-輪軸識別器故障BIT4：0-正常1-通信故障BIT5：0-正常1-秤體故障BIT6：0-正常1-過載Byte1~2：計量參數(shù)版本Byte3：冗余0~65536（權值0.1Km/h，讀數(shù)與權值相乘為實際值）（續(xù)表D.2稱重信息幀）加速度（1字節(jié)）軸數(shù)（1字節(jié)）軸組數(shù)（1字節(jié)）通信協(xié)議版本號（1字節(jié)）單軸1重量（2字節(jié)）單軸2重量（2字節(jié)）…單軸n重量（2字節(jié)）軸組1重量（2字節(jié)）軸組2重量（2字節(jié)）…軸組n重量（2字節(jié)）-128~127（權值0.1m/s2,讀數(shù)與權值相乘為實際值）0~2550~2550~255（當前版本號：00~65535（權值：10Kg）0~65535（權值：10Kg）0~65535（權值：10Kg）0~65535（權值：10Kg）0~65535（權值：10Kg）0~65535（權值：10Kg）（續(xù)表D.2稱重信息幀）軸組1軸型（1字節(jié)）軸組2軸型（1字節(jié)）……軸組n軸型（1字節(jié)）1軸與2軸軸間距（2字節(jié)）2軸與3軸軸間距（2字節(jié)）…n-1軸與n軸軸間距（2字節(jié)）CRC（2字節(jié)）1：單軸單胎2：單軸雙胎3：雙聯(lián)軸單胎4：雙聯(lián)軸單雙胎5：雙聯(lián)軸雙胎6：三聯(lián)軸單胎7：三聯(lián)軸雙胎8：三聯(lián)軸單單雙胎9：三聯(lián)軸單雙雙胎0：其它軸型/異型軸1：單軸單胎2：單軸雙胎3：雙聯(lián)軸單胎4：雙聯(lián)軸單雙胎5：雙聯(lián)軸雙胎6：三聯(lián)軸單胎7：三聯(lián)軸雙胎8：三聯(lián)軸單單雙胎9：三聯(lián)軸單雙雙胎0：其它軸型/異型軸……1：單軸單胎2：單軸雙胎3：雙聯(lián)軸單胎4：雙聯(lián)軸單雙胎5：雙聯(lián)軸雙胎6：三聯(lián)軸單胎7：三聯(lián)軸雙胎8：三聯(lián)軸單單雙胎9：三聯(lián)軸單雙雙胎0：其它軸型/異型軸0~65535；權值（0.01米）0~65535；權值（0.01米）…0~65535；權值（0.01米）循環(huán)冗余校驗注：加速度為補碼方式，最高位為符號位，例如：0xFF為-1，最高位為1時，其他7位取反后加1即為實際值，最高位為0時，其十進制值即為實際值；當稱重控制器檢測有車通過時應主動上報稱重信息幀；如果車道控制機未響應稱重信息幀，稱重控制器需每1秒鐘重新上報一次最高的稱重信息幀；稱重控制器需保存≥10輛車的稱重信息，當車道控制機開始響應時，稱重控制器需以1秒為間隔，逐車上報未上傳的車輛稱重信息，上傳完畢后不刪除；如果車道控制機回應失敗應答幀時，稱重控制器需立即重新上報稱重信息幀；稱重信息幀中各軸組重量的累加值應等于單軸重量的累加值；當速度、加速度無法正確得到時默認為0。復位信息幀，數(shù)據(jù)流方向：稱重控制器->車道控制機（解決稱重系統(tǒng)復位造成的命令序列號與關機前一條命令序列號重疊的問題。），格式如表D.3復位信息幀所示。表D.3復位信息幀幀起始標志(1字節(jié))命令序列號(1字節(jié))命令號(1字節(jié))數(shù)據(jù)幀長度(1字節(jié))年(2字節(jié))月(1字節(jié))日(1字節(jié))時(1字節(jié))分(1字節(jié))秒(1字節(jié))CRC(2字節(jié))0xFF040~255（單位：字節(jié)）2000~655361~121~310~230~590~59循環(huán)冗余校驗注：應是稱重系統(tǒng)重新啟動后發(fā)送的第一條協(xié)議幀。且命令序列號為0；如果車道控制機未響應復位信息幀，稱重控制器需每隔一秒鐘重新上報復位信息幀；且只有復位信息幀得到確認后才可以發(fā)送其他幀；如果車道控制機回應失敗應答幀，稱重控制器需立即重新上報復位信息幀。倒車信息幀，數(shù)據(jù)流方向：稱重控制器->車道控制機，格式如表D.4倒車信息幀所示。表D.4倒車信息幀幀起始標志（1字節(jié)）命令序列號（1字節(jié)）命令號（1字節(jié)）數(shù)據(jù)幀長度（1字節(jié)）年（2字節(jié)）月（1字節(jié)）日（1字節(jié)）時（1字節(jié)）分（1字節(jié)）秒（1字節(jié)）CRC（2字節(jié)）0xFF1到9依次循環(huán)。如需應答，應答幀命令序列號與收到的幀命令序列號一致70~255（單位：字節(jié)）2003~655361~121~310~230~590~59循環(huán)冗余校驗注：車輛上秤收尾后，又完全退出稱重平臺，稱重控制器應檢測到車輛退出，并向車道控制機發(fā)送倒車幀；如果車道控制機未響應倒車信息幀，稱重控制器需每1秒鐘重新上報倒車信息幀；如果車道控制機回應失敗應答幀，稱重控制器需立即重新上報倒車信息幀。車道控制機應答幀，數(shù)據(jù)流方向：車道控制機->稱重控制器，格式如表D.5車道控制機應答幀所示。表D.5車道控制機應答幀幀起始標志（1字節(jié)）命令序列號（1字節(jié)）命令號（1字節(jié)）成功/失敗CRC（2字節(jié)）0xFF1到9依次循環(huán)。如需應答，應答幀命令序列號與收到的幀命令序列號一致2：讀取一輛車的整車數(shù)據(jù)4：稱重系統(tǒng)復位信息7：檢測到車輛從車道退出0：成功1：失敗循環(huán)冗余校驗注：當車道控制機收到稱重控制器稱重信息幀以及倒車信息幀時，需響應應答幀；對于車道控制機的失敗應答幀，稱重控制器需立即重新上報有關信息幀。車輛到位信息幀，數(shù)據(jù)流方向：稱重控制器->車道控制機，格式如表D.6車輛到位信息幀所示。表D.6車輛到位信息幀幀起始標志（1字節(jié)）命令序列號（1字節(jié)）命令號（1字節(jié)）數(shù)據(jù)幀長度（1字節(jié)）稱重控制器狀態(tài)字（1字節(jié)）CRC（2字節(jié)）0xFF1到9依次循環(huán)。如需應答，應答幀命令序列號與收到的幀命令序列號一致90~255（單位：字節(jié)）BIT0：0-正常1-預留BIT1：0-正常1-車輛分離器遮擋BIT2：0-正常（保留）循環(huán)冗余校驗注：稱重控制器主動上傳，車道控制機不進行回應；稱重平臺上無車輛稱重，車輛分離器被遮擋時觸發(fā);車道控制機無需回復.強制收尾命令信息幀，數(shù)據(jù)流方向：車道控制機->稱重控制器，格式如表D.7重新稱重命令信息幀所示。表D.7強制收尾命令信息幀幀起始標志（1字節(jié)）命令序列號（1字節(jié)）命令號（1字節(jié)）CRC（2字節(jié)）0xFF1到9依次循環(huán)。如需應答，應答幀命令序列號與收到的幀命令序列號一致3循環(huán)冗余校驗注：當超長車的最后一個軸完全駛入稱重平臺，但是由于車尾比較長造成車輛未收尾時，可給稱重控制器發(fā)送此命令，手動收尾，并上傳重量信息。強制收尾應答幀，數(shù)據(jù)方向：稱重控制器->車道控制機，數(shù)據(jù)格式如表D.8強制收尾應答幀所示。表D.8強制收尾應答幀幀起始標志（1字節(jié)）應答幀序列號（1字節(jié)）命令號（1字節(jié)）成功/失敗CRC（2字節(jié)）0xFF1到9依次循環(huán)。應答幀命令序列號與收到的幀命令序列號一致30：成功1：失敗循環(huán)冗余校驗重新稱重命令信息幀，數(shù)據(jù)流方向：車道控制機->稱重控制器，格式如表D.9重新稱重命令信息幀所示。表D.9重新稱重命令信息幀幀起始標志（1字節(jié)）命令序列號（1字節(jié)）命令號（1字節(jié)）CRC（2字節(jié)）0xFF1到9依次循環(huán)。如需應答，應答幀命令序列號與收到的幀命令序列號一致12循環(huán)冗余校驗注：當需要復秤時，可以發(fā)送此命令進行重新稱重，車輛平穩(wěn)停在稱重平臺上，且稱重平臺上只有待重新稱重的車輛，車道控制機可發(fā)送本信息幀讀取當前稱重系統(tǒng)重量。稱重控制器返回稱重信息幀；當稱重控制器收到此命令后，需要對秤上的車輛進行重新稱重，車型按照上一次車的車型，重量按當前重量；稱重系統(tǒng)應支持倒車，且不能發(fā)生半倒車發(fā)送倒車指令的情況；系統(tǒng)應等重量穩(wěn)定后再發(fā)送稱重信息；如需車道控制機應答的命令幀，車道控制機未及時響應，稱重控制器應隔1秒鐘重新上報該命令幀。但幀內的命令序列號不能發(fā)生變化。只有更換發(fā)送給車道控制機的命令時序列號才變化。重新稱重命令信息幀應答幀，數(shù)據(jù)方向：稱重控制器->車道控制機，數(shù)據(jù)格式與稱重信息幀（命令2）的幀格式一致。緩存初始化幀，數(shù)據(jù)流方向：車道控制機->稱重控制器，格式如表D.10緩存初始化幀所示。表D.10緩存初始化幀幀起始標志(1字節(jié))從機地址（1字節(jié)）命令號（1字節(jié)）CRC(2字節(jié))0xFF0~25516：初始化命令（清空命令）循環(huán)冗余校驗注：稱重控制器清除FIFO數(shù)據(jù)區(qū)，復位數(shù)據(jù)指針，清記錄數(shù)后，向車道控制機發(fā)送信息。緩存初始化幀應答，數(shù)據(jù)流方向：稱重控制器->車道控制機，格式如表D.11緩存初始化應答幀所示。表D.11緩存初始化應答幀幀起始標志(1字節(jié))從機地址（1字節(jié)）命令號（1字節(jié)）數(shù)據(jù)幀長度（1字節(jié)）確認（1字節(jié)）CRC(2字節(jié))0xFF0~2551610循環(huán)冗余校驗計量參數(shù)信息幀，數(shù)據(jù)流方向：車道控制機->稱重控制器，格式如表D.12計量參數(shù)信息幀所示。表D.12計量參數(shù)信息幀幀起始標志(1字節(jié))從機地址