2023+機(jī)械安全++防止意外啟動

前 引 范 規(guī)范性引用文 術(shù)語和定 防止意外啟動的通用措 一般要 隔離和能量釋放的手動措 其他防止意外非正常啟動的措 信號和警告延遲啟動 隔離和能量釋 防止動力源恢復(fù)產(chǎn)生意外啟 動力源隔離裝 鎖定固定裝 儲能釋放或限制抑制裝 防止意外啟動的其他措 設(shè)計策 防止意外生成啟動指令的措 保持停止指令的措 2類停止期間安全狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)的自動監(jiān) 用于驗證的設(shè)計要 一般要 隔離驗 能量釋放或限制抑制驗 附錄A資料性)需要人員處于危險區(qū)的任務(wù)示 參考文 本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。本文件代替機(jī)械安全 防止意外啟動與相比除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外主要技術(shù)變化如下:更改了標(biāo)準(zhǔn)的范圍見第1章5年版的第1章增加了防止意外啟動的通用措施的一般要求見更改了其他防止意外啟動的措施見5年版的增加了通過信號和警告延遲啟動防止意外啟動時的要求見增加了防止動力源恢復(fù)產(chǎn)生意外啟動的一般要求見更改了鎖定固定裝置的要求見5年版的更改了A級B級和C級時保持停止指令的要求見2和5年版的2本文件等同采用O機(jī)械安 防止意外啟動請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由全國機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口。本文件起草單位蘇州萊恩精工合金股份有限公司廣州豐橋智能裝備有限公司華辰精密裝備昆山股份有限公司廈門偉豪泰科技有限公司揚(yáng)州潤盈機(jī)械有限公司湖州市南潯區(qū)佰通標(biāo)準(zhǔn)化研究院北京航天新立科技有限公司浙江鉑大工貿(mào)有限公司浙江環(huán)稠機(jī)械設(shè)備制造有限公司浙江金馬遜智能制造股份有限公司北京機(jī)械設(shè)備研究所中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限公司皮爾磁電子常州有限公司四川蜀興優(yōu)創(chuàng)安全科技有限公司南京理工大學(xué)北京遙感設(shè)備研究所山東杰創(chuàng)機(jī)械有限公司、成都航天凱特機(jī)電科技有限公司廣東群旺科技股份有限公司浙江科迅工貿(mào)有限公司南京林業(yè)大學(xué)、泰瑞機(jī)器股份有限公司中國船舶集團(tuán)有限公司第七〇三研究所安士能電器上海有限公司深圳市越疆科技股份有限公司奧煌檢測技術(shù)服務(wù)上海有限公司深圳市灣測技術(shù)有限公司健翌精密設(shè)備江蘇有限公司立宏安全設(shè)備工程上海有限公司江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院滄州銘洋自動化技術(shù)有限公司廣汽本田汽車有限公司深圳市拉普拉斯能源技術(shù)有限公司青島索爾汽車有限公司廣東豪德數(shù)控裝備股份有限公司咸陽藍(lán)博機(jī)械有限公司深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司九思檢測技術(shù)廣東有限公司陜西泛標(biāo)軟件有限公司義烏市國軍模具有限公司陜西協(xié)佳亞光軟件有限公司西安寧康特數(shù)據(jù)服務(wù)有限公司廣東康鑫新材料有限公司紹興科藝標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)咨詢有限公司。本文件主要起草人張秀卓張鵬趙彬張佳晨曹宇中楊旭干張?zhí)鞚蓷钪螄锪⑿骂伷蠲?、張直煥鄭夫青林姚辰張沖吳志剛魏建鴻李勤蔣禮平宋小寧張釗劉治永姜濤居榮華、秦培均曾奕聰居里鍇程紅兵劉培超張杰付卉青陸曉光龐學(xué)佳張曉飛吳海建方八零張燕、黃飛方明朱國豪劉敬盛李忠侯紅英張群林佳繼陳卓賢黃之炯潘軍姜宇董利軍梅小偉、陳婧張重高汪正華南少微傅小琴楊玲玲皮玉林向東梅顧大正。本文件于5年首次發(fā)布本次為第一次修訂 機(jī)械領(lǐng)域安全標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)如下A類標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)安全標(biāo)準(zhǔn)給出適用于所有機(jī)械的基本概念設(shè)計原則和一般特征B類標(biāo)準(zhǔn)通用安全標(biāo)準(zhǔn)涉及機(jī)械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全裝置B1類特定的安全特征如安全距離表面溫度噪聲標(biāo)準(zhǔn)B2類安全裝置如雙手操縱裝置聯(lián)鎖裝置壓敏裝置防護(hù)裝置標(biāo)準(zhǔn)C類標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)對一種特定的機(jī)器或一組機(jī)器規(guī)定出詳細(xì)的安全要求的標(biāo)準(zhǔn)。本文件屬于B類標(biāo)準(zhǔn)。本文件尤其與下列與機(jī)械安全有關(guān)的利益相關(guān)方有關(guān)機(jī)器制造商健康與安全機(jī)構(gòu)其他受到機(jī)械安全水平影響的利益相關(guān)方有機(jī)器使用人員機(jī)器所有者服務(wù)提供人員消費(fèi)者針對預(yù)定由消費(fèi)者使用的機(jī)械上述利益相關(guān)方均有可能參與本文件的起草此外本文件預(yù)定用于起草C類標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)。本文件規(guī)定的要求可由C類標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)充或修改。對于在C類標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)且已按照C類標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造的機(jī)器優(yōu)先采用C類標(biāo)準(zhǔn)中的要求。當(dāng)有人員處于危險區(qū)時使機(jī)器保持在停止?fàn)顟B(tài)是安全使用機(jī)械的重要條件之一也是機(jī)器設(shè)計者和使用者的主要目標(biāo)之一過去運(yùn)行的機(jī)器和停止的機(jī)器的概念通常不明確。實際上運(yùn)行的機(jī)器是指可運(yùn)動組件或部分可運(yùn)動組件處于運(yùn)動狀態(tài)停止的機(jī)器是指所有可運(yùn)動組件都處于靜止?fàn)顟B(tài)機(jī)器自動化已使得更難以定義運(yùn)行的和運(yùn)動的以及停止和靜止之間的關(guān)系。自動化還增加了意外啟動的潛在可能性并且在停機(jī)診斷或糾錯時因意外啟動而發(fā)生了大量的危險事件。除了機(jī)械危險之外也需要考慮可運(yùn)動組件產(chǎn)生的其他危險如激光束產(chǎn)生的危險對于處于停止的機(jī)器的危險區(qū)的人員進(jìn)行風(fēng)險評估時需要考慮產(chǎn)生危險的組件意外啟動的可能性。本文件為機(jī)器設(shè)計者和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提供了可用于防止意外啟動的內(nèi)置措施示例機(jī)械安 防止意外啟范圍本文件規(guī)定了防止機(jī)器意外啟動見的設(shè)計措施以便于在危險區(qū)安全地進(jìn)行人工干預(yù)見附錄。本文件適用于所有類型能量源引起的意外啟動即動力源如電源液壓氣動重力壓縮彈簧等貯存的能量外部影響如風(fēng)力本文件未規(guī)定控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件的性能等級或安全完整性等級。盡管給出了防止意外啟動的措施但本文件未規(guī)定特定機(jī)器防止意外啟動的措施。注C類標(biāo)準(zhǔn)能規(guī)定防止因意外啟動產(chǎn)生的傷害的所需措施。然而特定機(jī)器的要求需要通過風(fēng)險評估來確定這不屬于本文件的范圍。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件。機(jī)械安 設(shè)計通 風(fēng)險評估與風(fēng)險減小OO 機(jī)械安全 設(shè)計通則 風(fēng)險評估與風(fēng)險減小yflO1機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分設(shè)計通則f—注機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分設(shè)計通則O機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全yfyddc注機(jī)械電氣安全 安全相關(guān)電氣電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全C:術(shù)語和定義O0界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件啟動機(jī)器啟 機(jī)器或其部件從靜止到運(yùn)動或開啟的變化注:不是運(yùn)動的功能示例如開啟激光束意外啟動非正常啟動任何由于其不可預(yù)測性而對人產(chǎn)生風(fēng)險的啟動見注1:意外啟動產(chǎn)生的原因示例如下由于控制系統(tǒng)內(nèi)部失效或外部因素對控制系統(tǒng)的影響導(dǎo)致的啟動指令———由于對機(jī)器的啟動控制裝置或其他部件如傳感器或動力控制元件不適宜的動作所產(chǎn)生的啟動指令動力源中斷后又恢復(fù)產(chǎn)生的啟動機(jī)器的部件受到內(nèi)部或外部的影響重力風(fēng)力內(nèi)燃機(jī)的自動點火等產(chǎn)生的啟動注按照機(jī)器自動循環(huán)正常次序的啟動雖然不是非正常啟動但就操作者而言可視為意外啟動。在這種情況下事故防范采用的是安全防護(hù)措施見。隔離和能量釋放包括下列四個步驟的程序?qū)C(jī)器或指定的機(jī)器部件與所有動力源隔離斷開分離鎖定或固定必要時如當(dāng)操作者從其可能位于的每個位置都不能檢查動力源是否處于中斷狀態(tài)所有隔離單元處于隔離位置;釋放或限制抑制可引起危險的任何儲能注可以貯存中提到的能量的示例包括因慣性而繼續(xù)運(yùn)動的機(jī)械部件逆驅(qū)動的排風(fēng)扇依靠重力運(yùn)動的機(jī)械部件電容和蓄電池加壓流體或彈簧等。通過安全工作程序如通過測量驗證按照上述和采取措施后是否達(dá)到預(yù)期效果防止意外啟動的通用措施一般要求應(yīng)根據(jù)O0進(jìn)行風(fēng)險評估以識別防止意外啟動所需的措施注:防止特定機(jī)器意外啟動的措施能在C類標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定。機(jī)器制造商負(fù)責(zé)確定風(fēng)險評估識別的措施的適用性防止意外啟動必要的程序包括能量釋放或限制抑制以及必要的驗證方法。該程序應(yīng)在機(jī)器的使用手冊中或在機(jī)器的警告中予以描述。使用手冊宜分別給出以下內(nèi)容:能量源措施任務(wù)見附錄級別見圖隔離和能量釋放的手動措施考慮到在機(jī)器上需要完成的任務(wù)如維護(hù)動力電路作業(yè)和拆卸機(jī)器應(yīng)提供用于隔離和能量釋放的手動操作裝置見第5章。其他防止意外非正常啟動的措施如果因頻繁短時間干預(yù)而不適宜采用手動隔離和能量釋放則設(shè)計者應(yīng)提供附加自動受控功能見第6章來防止意外啟動。注:附錄A給出了需要人員處在危險區(qū)內(nèi)的任務(wù)示例設(shè)計者宜盡可能完整地確定機(jī)器的不同操作模式和停止模式以及是否需要人員處于危險區(qū)然后提供合適的安全措施。這些措施用于防止因使用機(jī)器的技術(shù)難度而誘導(dǎo)操作者采用危險運(yùn)行模式和危險干預(yù)技術(shù)信號和警告延遲啟動風(fēng)險評估結(jié)果表明需要時應(yīng)提供聽覺和/或視覺警告信號并延遲啟動防止因機(jī)器意外啟動導(dǎo)致的傷害。警告信號應(yīng)是聽得見和或看得見的以向暴露人員發(fā)出即將啟動的警告。警告信號的持續(xù)時間和延遲啟動時間應(yīng)足夠以使人員在機(jī)器啟動之前能夠離開危險區(qū)或者阻止機(jī)器啟動如通過啟動急停裝置。當(dāng)從操作者的控制位置不能觀察到所有危險區(qū)或者不能檢測或排除危險區(qū)內(nèi)存在人員時應(yīng)提供警告信號和延遲啟動?？尚袝r機(jī)器宜提供與啟動相關(guān)的不同狀態(tài)指示如等待啟動指令等待物料通電等隔離和能量釋放防止動力源恢復(fù)產(chǎn)生意外啟動如果預(yù)計能量釋放或中斷后的恢復(fù)和啟動可能導(dǎo)致意外運(yùn)動則需考慮其產(chǎn)生的風(fēng)險。必要時應(yīng)采取適當(dāng)措施進(jìn)行預(yù)防。動力源隔離裝置隔離裝置應(yīng)確保與能量源可靠地斷開或分離在手動控制裝置與隔離組件之間有可靠的機(jī)械連接配備清晰明確的隔離裝置狀態(tài)識別標(biāo)識每種狀態(tài)對應(yīng)手動控制裝置操動件的一個位置注1:對于電氣設(shè)備電源斷開隔離裝置滿足的即視為滿足本要求注電源插頭插座系統(tǒng)或者與其相當(dāng)?shù)囊簤簹鈩踊驒C(jī)械系統(tǒng)均是隔離裝置的示例通過這些裝置能實現(xiàn)可見且可靠地斷開動力回路。對于電源插頭插座組合見9的和。注3:對于液壓和氣動設(shè)備也可見的1和的 隔離裝置的位置和數(shù)量應(yīng)通過風(fēng)險評估確定同時考慮機(jī)器的結(jié)構(gòu)人員進(jìn)入危險區(qū)的需求以及執(zhí)行的任務(wù)。應(yīng)易于識別出每個隔離裝置隔離的機(jī)器或機(jī)器部件例如必要時采用耐用的標(biāo)志。僅對機(jī)器的一部分進(jìn)行隔離時對機(jī)器其余部分的操作不應(yīng)產(chǎn)生危險注1:對于機(jī)器的電氣設(shè)備也見的注對于大型機(jī)器如果有必要進(jìn)入到機(jī)器內(nèi)部可能需要單獨(dú)提供附加隔離裝置。注隔離裝置能位于干預(yù)位置也能沿著通行路線。在機(jī)器隔離期間如果某些回路不得不與其動力源保持連接以便夾持工件保護(hù)信息或提供局部照明等則應(yīng)提供附加措施如永久性警告標(biāo)簽確保操作者的安全注:電路見的液壓回路見的鎖定固定裝置隔離裝置應(yīng)能被鎖定或固定在隔離位置當(dāng)使用插頭/插座組合且危險區(qū)內(nèi)的人員可直接控制插頭時可以不需要鎖定裝置。鎖定裝置可以包括但不限于以下幾種形式:一個或多個掛鎖構(gòu)成的裝置截留鑰匙聯(lián)鎖裝置見的其中一把鎖與隔離裝置的手動控制裝置操動件相連注:截留鑰匙聯(lián)鎖裝置的要求見和使用個人鑰匙該鑰匙從截留鑰匙聯(lián)鎖裝置拔出并由對應(yīng)的人員保存以防止發(fā)生危險如防止意外啟動;可鎖定的外殼或外罩儲能釋放或限制抑制裝置一般要求儲能可能導(dǎo)致危險時應(yīng)提供用于儲能釋放或限制抑制的措施注儲能釋放措施可能包括吸收運(yùn)動部件動能的制動器電阻器和釋放帶電電容的相關(guān)電路給液體儲能器卸壓的閥門或類似裝置見5的1和T7的。對于機(jī)器的電容放電見9的。當(dāng)釋放儲能會過度降低機(jī)器的性能時應(yīng)采取附加措施可靠限制或抑制剩余的儲能能量釋放或限制抑制裝置的選擇和布置宜使得能量釋放或限制抑制是通過隔離機(jī)器或其相關(guān)的部件來完成的能量釋放過程不會導(dǎo)致危險狀況 如果釋放裝置啟用后或限制裝置起作用后啟動機(jī)器會產(chǎn)生新的危險則機(jī)器應(yīng)不能啟動。如果不可行應(yīng)在機(jī)器使用手冊和或機(jī)器上的警示標(biāo)識中給出警告和說明。機(jī)械組件當(dāng)機(jī)械組件因以下原因而增加危險狀況時應(yīng)通過機(jī)器的常規(guī)手動控制裝置或通過為該功能專門設(shè)計并標(biāo)出標(biāo)識的裝置使這些機(jī)械組件保持在最低能量狀態(tài)如最低能量位置或彈簧松弛由于其質(zhì)量和位置如不平衡位置升高或因重力作用而可能使其移動的任何位置因彈性載荷不管該彈性是如何產(chǎn)生的作用在其上機(jī)械部件因為慣性而繼續(xù)運(yùn)動當(dāng)機(jī)械組件不能達(dá)到本質(zhì)安全狀態(tài)時應(yīng)采用制動器或符合中7規(guī)定的機(jī)械抑制裝置將其進(jìn)行機(jī)械固定。限制抑制裝置的鎖定或固定設(shè)施必要時能量限制抑制裝置應(yīng)能被鎖定或固定防止意外啟動的其他措施設(shè)計策略如果風(fēng)險評估結(jié)果表明隔離和能量釋放不適用于干預(yù)如手動加載卸載應(yīng)采取以下合適的措施防止意外啟動:在控制系統(tǒng)中采取措施防止因啟動控制裝置或其他部件如傳感器動力控制組件被意外驅(qū)動或因內(nèi)部失效或外部影響振動沖擊動力源擾動而生成啟動指令見在機(jī)器的A級B級或C級見圖或針對機(jī)械斷開組件或運(yùn)動部件制動采取措施防止因意外生成的啟動指令而導(dǎo)致意外啟動見在控制系統(tǒng)中采取措施在產(chǎn)生危險的機(jī)器部件因意外非正常啟動而導(dǎo)致危險事件之前使其自動停止見。注:所選擇的措施通常是本條規(guī)定的不同措施的組合。標(biāo)引序號說明能量電氣液壓氣動等);正常停止控制信號。圖1防止意外生成的啟動指令導(dǎo)致意外啟動的元件/裝置和措施非隔離和能量釋放防止意外生成啟動指令的措施防止手動啟動控制裝置被意外觸發(fā)的措施應(yīng)通過手動啟動控制裝置合適的設(shè)計定位保護(hù)和標(biāo)識防止其被意外操動以及觸發(fā)后導(dǎo)致的意外后果如啟動非預(yù)期的機(jī)器或觸發(fā)方向錯誤的運(yùn)動。在缺少相關(guān)信息可能危及人員的安全時并且提供這些信息是可能的應(yīng)明確給出啟動控制裝置動作時預(yù)期的后果影響如通過靠近控制裝置的標(biāo)識也可見4的第4段予以明確。如果控制裝置的設(shè)計和構(gòu)造是為了執(zhí)行幾個不同的動作即不存在一一對應(yīng)關(guān)系則應(yīng)清晰顯示被執(zhí)行的動作且在需要時予以確認(rèn)。注給出了指南注2:其他防止未經(jīng)授權(quán)的啟動/意外啟動的措施示例有鎖定手動啟動控制裝置可編程控制系統(tǒng)設(shè)置的密碼控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件的設(shè)計控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件圖1中的A級B級和C級應(yīng)按照1或1進(jìn)行設(shè)計動力控制組件的選擇和定位動力控制組件如接觸器閥見圖的選擇和或使用應(yīng)使其受到預(yù)期使用條件下的外部影響如最高強(qiáng)度的振動或沖擊或動力源在規(guī)定范圍內(nèi)的擾動如壓力或電壓的波動作用下不能改變其狀態(tài)。必要時尤其對于能手動操作的動力控制組件應(yīng)放置在外殼內(nèi)以防止被未經(jīng)授權(quán)觸發(fā)或意外觸發(fā)。保持停止指令的措施通則保持停止指令應(yīng)在不同級別見圖以單獨(dú)或組合的方式引入機(jī)器。根據(jù)風(fēng)險評估這能通過停止控制裝置見或保護(hù)裝置見來實現(xiàn)。機(jī)械斷開見或運(yùn)動部件制動見)可以用來代替保持停止指令的措施或作為保持停止指令的附加措施。對于以下情形意外生成的啟動指令不應(yīng)使機(jī)器啟動啟動指令是由已引入保持停機(jī)指令的級別A級B級或C級之上的機(jī)器元件生成的或在該機(jī)器元件內(nèi)生成的;已實現(xiàn)機(jī)械斷開D級或運(yùn)動部件制動E級見圖由停止控制裝置生成的保持停止指令A(yù)級控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)使得停止控制裝置生成的停止指令優(yōu)先于啟動指令。為防止因意外觸發(fā)啟動指令包括控制系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的啟動指令而導(dǎo)致的意外非正常啟動手動停止控制裝置或停止控制裝置應(yīng)能確保關(guān)閉停止?fàn)顟B(tài)。根據(jù)風(fēng)險評估能通過以下措施確保關(guān)閉停止/狀態(tài):使用插銷或鑰匙操作停止控制裝置將停止指令保持住直至手動復(fù)位注:所述不能將急停功能視為防止意外啟動的一種措施也可見使用具有可靠且明確位置指示的可鎖定選擇開關(guān)將停機(jī)命令保持住直至手動復(fù)位使用鎖定在關(guān)閉位置的可鎖定外罩迫使手動停止控制裝置保持關(guān)閉/停止?fàn)顟B(tài);其他措施適用于預(yù)定用途的固定措施其設(shè)計和選擇的準(zhǔn)則是明確即當(dāng)裝置處于關(guān)閉/停止?fàn)顟B(tài)時具有清晰明確的指示可靠即裝置保持在關(guān)閉/停止?fàn)顟B(tài)的能力如果停止控制裝置有使其保持在關(guān)閉/停止?fàn)顟B(tài)的固定裝置則移除固定裝置不應(yīng)產(chǎn)生啟動或重新啟動指令。由機(jī)器控制裝置生成的保持停止指令B級/C級當(dāng)人員處于危險區(qū)時為防止機(jī)器意外啟動不管何種原因應(yīng)提供保護(hù)裝置根據(jù)O或保護(hù)裝置的組合并在合適的級別引入其生成的保持停機(jī)指令見圖。注:以下文件給出了指南的關(guān)于與防護(hù)裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置關(guān)于電敏保護(hù)裝置的應(yīng)用機(jī)械斷開D級見圖離合器等機(jī)械斷開裝置的設(shè)計選擇和使用以及必要時的監(jiān)控應(yīng)確保從機(jī)器的執(zhí)行器分開運(yùn)動部件制動E級見圖當(dāng)運(yùn)動部件通過機(jī)械抑制裝置示例見的制動時如作為機(jī)器組成部分的楔子軸支柱制動棒這類機(jī)械抑制裝置的機(jī)械強(qiáng)度應(yīng)足以承受因機(jī)器啟動產(chǎn)生的預(yù)期作用力2類停止期間安全狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)的自動監(jiān)控如果風(fēng)險評估的結(jié)果表明采取其他措施防止意外啟動實際不可行一種方法是在1中規(guī)定的2類停止期間對停機(jī)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。如果這種監(jiān)控功能檢測到有運(yùn)動產(chǎn)生則該功能應(yīng)觸發(fā)0類停止。還可以要求采取附加措施如機(jī)械