氣壓傳動(dòng)課件 項(xiàng)目三任務(wù)二 氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試

項(xiàng)目三速度控制氣動(dòng)回路組裝與調(diào)試氣壓傳動(dòng)任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試單向節(jié)流閥并聯(lián)控制調(diào)速氣動(dòng)系統(tǒng)中為了實(shí)現(xiàn)多段速速度控制，一般采用單向節(jié)流閥的串、并聯(lián)接法組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖所示，單向節(jié)流閥A與B利用二位三通電磁換向閥C并聯(lián)連接在氣動(dòng)系統(tǒng)回路上，單向節(jié)流閥A與單向節(jié)流閥B兩者之間的閥口開合度無(wú)關(guān)聯(lián)聯(lián)系。電磁閥C的電磁鐵得電時(shí)，壓縮氣體經(jīng)過(guò)點(diǎn)2與點(diǎn)1分支，單向節(jié)流閥A控制系統(tǒng)回路速度。電磁閥C的電磁鐵失電時(shí)，壓縮氣體經(jīng)過(guò)點(diǎn)3與點(diǎn)1分支，單向節(jié)流閥B控制系統(tǒng)回路速度。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試單向節(jié)流閥串聯(lián)控制調(diào)速如圖所示，單向節(jié)流閥A與B串聯(lián)連接在系統(tǒng)回路上，單向節(jié)流閥B與二位三通電磁換向閥C采用并聯(lián)接法。單向節(jié)流閥A閥口的開合度一定要小于單向節(jié)流閥A閥口的開合度。電磁閥C電磁鐵失電時(shí)，壓縮氣體經(jīng)過(guò)點(diǎn)1與點(diǎn)2分支將單向節(jié)流閥B短接，此時(shí)單向節(jié)流閥A控制回路速度。電磁閥電磁鐵得電時(shí)，壓縮氣體經(jīng)過(guò)點(diǎn)1與點(diǎn)3分支，單向節(jié)流閥A與閥B串聯(lián)，單向節(jié)流閥B控制回路速度。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試氣動(dòng)三段速速度控制系統(tǒng)回路如圖所示為氣動(dòng)三段速速度控制系統(tǒng)回路，本回路通過(guò)單向節(jié)流閥A、B、C與電磁換向閥2、3組合的形式，采用并聯(lián)排氣路速度控制的方式設(shè)計(jì)的。手動(dòng)式換向閥1處于左位時(shí)，氣缸伸出。當(dāng)電磁閥2的電磁鐵YA2得電時(shí)，單向節(jié)流閥A排氣路控制調(diào)速。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試氣動(dòng)三段速速度控制系統(tǒng)回路當(dāng)電磁閥2的電磁鐵YA2失電時(shí)，如果電磁閥3的YA3失電，單向節(jié)流閥C排氣路控制調(diào)速。當(dāng)電磁閥2的電磁鐵YA2失電時(shí)，如果電磁閥3的YA3得電，單向節(jié)流閥B排氣路控制調(diào)速。手動(dòng)式換向閥1處于右位時(shí)，壓縮氣體經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥的單向閥通路，氣缸快速縮回。手動(dòng)式換向閥1處于中位時(shí)，氣缸處于鎖緊狀態(tài)。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試三段速氣動(dòng)回路電氣控制如圖所示，按鈕SB1為停止按鈕，按鈕SB2控制中間繼電器KA1線圈得電，輔助常開觸點(diǎn)KA1閉合導(dǎo)致電磁線圈YA1得電，電磁閥3換向。按鈕SB3控制中間繼電器KA2線圈得電，輔助常開觸點(diǎn)KA2閉合導(dǎo)致電磁線圈YA2得電，電磁閥2換向。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試雙作用氣缸的速度控制回路常見的速度控制回路種類很多，如雙作用氣缸的速度控制回路、速度換接回路、速度緩沖回路以及快速往返回路等。如圖（a）所示，采用單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)排氣節(jié)流的速度控制，一般采用帶有旋轉(zhuǎn)接頭的單向節(jié)流閥直接擰在氣缸的氣口上，安裝使用方便。如圖（b）所示，在二位五通閥的排氣口上安裝了排氣消聲節(jié)流閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度實(shí)現(xiàn)氣缸背壓的排氣控制，完成氣缸往復(fù)速度的調(diào)節(jié)。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試雙作用氣缸的速度控制回路如圖（c）所示，在二位四通閥的排氣口安裝排氣消聲節(jié)流閥的速度控制，此時(shí)氣缸伸出和退回的速度是相同的，不能分開調(diào)節(jié)。使用圖（b）和圖（c）所示的速度控制方法時(shí)應(yīng)注意，電磁換向閥的排氣口必須有安裝排氣消聲節(jié)流閥的螺紋口，否則不能選用。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試速度緩沖回路如圖所示，此緩沖回路是采用單向節(jié)流閥3和行程閥2配合的緩沖回路。當(dāng)活塞前進(jìn)到預(yù)定位置壓下行程閥時(shí)，氣缸排氣腔的氣流只能從節(jié)流閥通過(guò)，使活塞速度減慢，達(dá)到緩沖目的。改變行程閥的安裝位置，可改變開始緩沖的時(shí)刻，此種回路常用于慣性力較大的氣缸。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試速度緩沖回路如圖所示，此緩沖回路是利用順序閥2實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)氣缸退回到行程末端時(shí)，無(wú)桿腔的壓力已經(jīng)下降到不能打開順序閥2，腔室內(nèi)的剩余空氣只能經(jīng)節(jié)流閥1排出，由此氣缸運(yùn)動(dòng)得以緩沖。這種緩沖回路常用于氣缸行程長(zhǎng)、速度快的場(chǎng)合。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試速度緩沖回路如圖所示的為采用并聯(lián)節(jié)流閥的緩沖回路。兩個(gè)節(jié)流閥并聯(lián)且分別調(diào)定為不同的節(jié)流開度，以控制氣缸的高速運(yùn)動(dòng)或低速緩沖。當(dāng)三通電磁閥通電時(shí)，氣缸高速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸接近行程終點(diǎn)時(shí)觸碰到行程開關(guān)，行程開關(guān)發(fā)出電信號(hào)使三通電磁閥斷電，氣缸由高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈退倬彌_狀態(tài)。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試中間變速回路如圖所示為中間變速回路。此回路采用行程開關(guān)（安裝在行程的中間位置）對(duì)兩個(gè)二位二通電磁換向閥進(jìn)行控制。氣缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)都是出口節(jié)流調(diào)速，當(dāng)活塞桿在行程中碰到行程開關(guān)而使二位二通閥通電，則改變了排氣的途徑，從而使活塞改變了運(yùn)動(dòng)速度。兩個(gè)二位二通閥，分別控制往復(fù)行程中的速度變換。當(dāng)電磁鐵通電、快速排氣；電磁鐵斷電、慢速進(jìn)給。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試中間變速回路如圖所示為氣液缸并聯(lián)且有中間位置停止的變速回路。氣壓缸與液壓缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接在一起。當(dāng)電磁閥YA1得電時(shí)，閥芯處于左位，氣源壓縮空氣進(jìn)入氣壓缸無(wú)桿腔推動(dòng)氣缸伸出，同時(shí)氣源壓縮空氣通過(guò)或門梭閥進(jìn)入單氣控?fù)Q向閥3使其換向，液壓缸油液通過(guò)有桿腔排出經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥調(diào)速進(jìn)入無(wú)桿腔內(nèi)，液壓缸在系統(tǒng)中起到了穩(wěn)定調(diào)速的作用。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試中間變速回路氣缸伸出過(guò)程中，YA1失電電磁閥1閥芯處于中間位置，此時(shí)氣源被截?cái)啵瑲鈮焊變蓚?cè)端口無(wú)氣壓，或門梭閥無(wú)信號(hào)導(dǎo)致單氣控閥3復(fù)位，液壓缸兩側(cè)端口鎖緊，系統(tǒng)鎖緊停止。任務(wù)二氣動(dòng)三段速控制回路搭建與調(diào)試中間變速回路當(dāng)電磁閥YA2得電時(shí)，閥芯處于右位，氣源壓縮空氣進(jìn)入氣壓缸有桿腔推動(dòng)