呼倫貝爾學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁呼倫貝爾學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》

2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電子電路故障診斷中，以下哪種方法不是常用的診斷手段？A.直觀檢查法，通過觀察電路元件的外觀、焊點(diǎn)等判斷是否存在故障。B.測(cè)量電阻、電容、電壓等參數(shù)，與正常值進(jìn)行比較來確定故障位置。C.替換法，用已知良好的元件替換可能有故障的元件，觀察電路是否恢復(fù)正常。D.猜測(cè)法，憑經(jīng)驗(yàn)隨意更換元件，直到電路正常工作。2、在電子電路設(shè)計(jì)中，關(guān)于反饋放大器的性能，以下哪個(gè)說法是不準(zhǔn)確的？A.負(fù)反饋可以提高放大器的增益穩(wěn)定性、減小非線性失真和擴(kuò)展帶寬。B.正反饋會(huì)使放大器的增益增大，但容易導(dǎo)致自激振蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。C.反饋深度越大，反饋放大器的性能改善越明顯，但也可能導(dǎo)致增益下降過多。D.反饋放大器的性能只與反饋網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)有關(guān)，與放大器本身的特性無關(guān)。3、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于？A.是否存在反饋B.控制精度C.穩(wěn)定性D.抗干擾能力4、在電子電路故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測(cè)電路中的開路和短路故障？A.電阻測(cè)量法B.電容測(cè)量法C.電感測(cè)量法D.電壓測(cè)量法5、在數(shù)字圖像處理中，以下哪種邊緣檢測(cè)算法對(duì)噪聲具有較好的魯棒性？A.羅伯特（Robert）算子B.索貝爾（Sobel）算子C.拉普拉斯（Laplacian）算子D.Canny算子6、在自動(dòng)控制原理中，對(duì)于一個(gè)二階系統(tǒng)，若阻尼比增大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度將會(huì)如何變化？A.加快B.減慢C.不變D.先加快后減慢7、在數(shù)字電路中，競爭冒險(xiǎn)現(xiàn)象可能導(dǎo)致輸出出現(xiàn)錯(cuò)誤。產(chǎn)生競爭冒險(xiǎn)的原因是？A.信號(hào)傳輸延遲B.邏輯門的閾值電壓不穩(wěn)定C.電源電壓波動(dòng)D.環(huán)境溫度變化8、在半導(dǎo)體制造工藝中，離子注入技術(shù)常用于改變半導(dǎo)體的什么特性？A.電導(dǎo)率B.載流子濃度C.晶體結(jié)構(gòu)D.以上都是9、在半導(dǎo)體器件中，以下哪種材料常用于制作高溫、高頻器件：A.硅B.鍺C.砷化鎵D.磷化銦10、在模擬通信系統(tǒng)中，單邊帶（SSB）調(diào)制的優(yōu)點(diǎn)是？A.節(jié)省帶寬B.抗干擾能力強(qiáng)C.實(shí)現(xiàn)簡單D.功率利用率高11、在電子信息系統(tǒng)的電源管理中，DC-DC轉(zhuǎn)換器的主要功能是？A.交流變直流B.直流變交流C.改變直流電壓D.濾波12、在通信系統(tǒng)的多址接入技術(shù)中，以下哪種技術(shù)是基于碼型的區(qū)分？A.時(shí)分多址B.頻分多址C.碼分多址D.空分多址13、在通信系統(tǒng)的同步技術(shù)中，位同步的目的是？A.確定每個(gè)碼元的起始時(shí)刻B.確定每個(gè)字節(jié)的起始時(shí)刻C.確定每個(gè)幀的起始時(shí)刻D.確定每個(gè)數(shù)據(jù)包的起始時(shí)刻14、在數(shù)字通信中，同步技術(shù)是非常關(guān)鍵的。位同步的方法通常有：A.外同步法和自同步法B.頻分復(fù)用和時(shí)分復(fù)用C.碼分多址和時(shí)分多址D.分組交換和電路交換15、在集成電路的可靠性測(cè)試中，以下哪種測(cè)試用于檢測(cè)芯片在高溫環(huán)境下的性能？A.老化測(cè)試B.熱循環(huán)測(cè)試C.高溫工作壽命測(cè)試D.以上都是16、在數(shù)字圖像處理中，若要對(duì)一幅圖像進(jìn)行壓縮，以下哪種壓縮算法是基于圖像的統(tǒng)計(jì)特性的？A.霍夫曼編碼B.行程編碼C.離散余弦變換（DCT）D.以上都是17、在微處理器的體系結(jié)構(gòu)中，CISC（復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)）和RISC（精簡指令集計(jì)算機(jī)）是兩種常見的架構(gòu)。RISC架構(gòu)的主要特點(diǎn)是？A.指令長度固定，指令格式種類多B.指令執(zhí)行周期長，但功能強(qiáng)大C.尋址方式復(fù)雜，便于對(duì)存儲(chǔ)器的直接操作D.指令數(shù)量少，指令功能簡單18、在電子信息系統(tǒng)中，接地技術(shù)非常重要。單點(diǎn)接地適用于？A.低頻電路B.高頻電路C.數(shù)字電路D.模擬電路19、在電子電路設(shè)計(jì)中，反饋是一種重要的技術(shù)手段。反饋可以分為正反饋和負(fù)反饋。以下關(guān)于反饋的說法中，錯(cuò)誤的是？A.正反饋可以使電路的增益增大。B.負(fù)反饋可以使電路的增益穩(wěn)定。C.正反饋會(huì)使電路產(chǎn)生自激振蕩。D.負(fù)反饋會(huì)使電路的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)完全相同。20、對(duì)于數(shù)字電路的競爭冒險(xiǎn)現(xiàn)象，以下哪種方法可以有效消除？（）A.接入濾波電容B.修改邏輯設(shè)計(jì)C.增加冗余項(xiàng)D.以上都是二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）詳細(xì)說明在通信系統(tǒng)的移動(dòng)性管理中，位置更新、切換控制和尋呼機(jī)制的原理和實(shí)現(xiàn)方式。2、（本題10分）闡述數(shù)字信號(hào)處理中數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)特性，包括幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)。3、（本題10分）深入分析在數(shù)字圖像處理的圖像復(fù)原中，常見的圖像退化模型和復(fù)原算法，以及在圖像修復(fù)中的應(yīng)用。4、（本題10分）詳細(xì)闡述在模擬通信系統(tǒng)中，殘留邊帶調(diào)制（VSB）的原理、特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方法。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本