北京郵電大學《機器學習與混合現(xiàn)實》2023-2024學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁北京郵電大學

《機器學習與混合現(xiàn)實》2023-2024學年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在ROS中，用于查看服務列表的命令是（）A.rosservicelistB.rosservicecallC.rosservicetypeD.rosserviceinfo2、在ROS中，如何進行分布式計算？（）A.使用多個節(jié)點協(xié)同工作B.使用多臺計算機運行ROS系統(tǒng)C.兩者皆有D.以上都不是3、ROS中的參數(shù)（Parameter）通常用于（）A.配置節(jié)點的運行參數(shù)B.存儲傳感器數(shù)據(jù)C.進行消息傳遞D.以上都不是4、在機器人操作系統(tǒng)中，用于描述機器人運動狀態(tài)的常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是？（）A.向量B.矩陣C.四元數(shù)D.以上都是5、在機器人操作系統(tǒng)中，用于發(fā)布機器人地圖信息的主題通常以什么命名？（）A./robot_mapB./map/robotC./navigation/mapD.以上都不是6、在ROS中，用于調(diào)用服務的命令是（）A.rosservicecallB.rosservicelistC.rosservicetypeD.rosserviceinfo7、以下哪個不是ROS中的定位算法？A.GPSB.視覺里程計C.激光雷達里程計D.蟻群算法8、ROS中的節(jié)點可以在不同的編程語言中實現(xiàn)，并且能夠相互通信，這是因為（）A.ROS提供了統(tǒng)一的通信接口B.編程語言的兼容性C.兩者皆有D.以上都不是9、以下哪個不是ROS中的導航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.image_transport10、以下哪個命令可以查看當前ROS系統(tǒng)中的節(jié)點信息？（）A.rosnodelistB.rostopiclistC.rosservicelistD.rosparamlist11、ROS節(jié)點之間通信的最小單位是（）A.數(shù)據(jù)包B.消息C.字節(jié)D.位12、ROS中的話題可以有多個發(fā)布者和訂閱者，這種特性被稱為（）A.多對多通信B.一對多通信C.多對一通信D.一對一通信13、ROS中的坐標變換通常使用（）庫來實現(xiàn)。A.TFB.OpenGLC.OpenCVD.Eigen14、在ROS中，用于設(shè)置環(huán)境變量的命令是（）A.exportB.setenvC.envD.rosenvset15、以下哪個不是ROS中的運動控制功能包？（）A.moveitB.joint_state_controllerC.velocity_controllerD.position_controller16、以下哪個不是ROS中的機器學習庫？（）A.TensorFlowB.Scikit-learnC.PyTorchD.OpenGL17、在ROS中，如何將自定義消息類型添加到工作空間？（）A.創(chuàng)建.msg文件B.編譯消息類型C.兩者皆有D.以上都不是18、以下哪個是ROS中的消息壓縮方式？（）A.gzipB.bzip2C.兩者皆可D.以上都不是19、在ROS中，用于查看參數(shù)列表的命令是（）A.rosparamlistB.rosparamgetC.rosparamsetD.rosparamdelete20、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于處理機器人環(huán)境感知信息的消息類型？（）A.sensor_msgs/PointCloud2B.geometry_msgs/PoseC.std_msgs/StringD.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）說明ROS中的生物樣本采集機器人中的樣本保存技術(shù)。2、（本題10分）簡述ROS中的軍事機器人中的應用前景。3、（本題10分）說明ROS中的分布式計算架構(gòu)。4、（本題10分）解釋ROS中的農(nóng)產(chǎn)品加工質(zhì)量檢測機器人中的缺陷識別算法。三、設(shè)計題（本大題共2