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文檔簡介

論述題

(第45?47題。第1題必答,46、47題任選一題,若三題都作答,只按前兩題計分。共30分。)

A卷

1.某專用數(shù)控銃床Z軸出現(xiàn)位置報警問題如何解決。

答:1)機床所出現(xiàn)的問題:此專用數(shù)控銃床的Z軸是一個不參與差補運動的獨立軸,在工

作中只起移定位作用。位置控制是由直線光反饋到數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制。這個軸在運行

時出現(xiàn)報警,通過查閱數(shù)控系統(tǒng)說明書可知,報警信息提示為:實際到達位置與目標(biāo)到達

位置距離超限。

2)問題分析解決:此機床數(shù)控系統(tǒng)由參數(shù)將Z軸設(shè)定為工作方式。這種方式定位過程

分為幾個階段:到達目標(biāo)前的a點開始減速;到達b點時使伺服電動機停止轉(zhuǎn)動;工作臺

因慣性作用沿Z軸繼續(xù)走一段停止。選擇合適的a、b值,可使工作臺剛好停止在目標(biāo)位

置0點。隨著導(dǎo)軌等部分的機械磨損,阻力變大,原來的設(shè)置對的參數(shù)就不能保證工作臺

可靠地停在目標(biāo)位置了。解決問題的方法,一是請機修人員修理機械部分,恢復(fù)原來的機

械特性;二是重新調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)值a、b,使系統(tǒng)適應(yīng)變化了的機械特性。

由此可見閉環(huán)控制系統(tǒng)中機床或機床的一部分既是控制對象,又是整個系統(tǒng)中重要的

一環(huán)??刂葡到y(tǒng)出問題,不只是控制系統(tǒng)電氣部分的問題,這是一個包括機械、電氣等在

內(nèi)的綜合性問題,應(yīng)從工藝、機械、電氣等方面綜合考慮,分析原因,找出最佳方案進行

解決。

2.電氣控制設(shè)計的一般程序。

答:(1)擬定設(shè)計任務(wù)書

在電氣設(shè)計任務(wù)書中,除簡要說明設(shè)計任務(wù)的用途、工藝過程、動作要求、傳動參數(shù)、工

作條件外,還應(yīng)說明以下技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)及要求:

1)電氣傳動基本要求及控制精度;2)項目成本及經(jīng)費限額;3)設(shè)備布局、控制柜(箱)、

操作臺的布置、照明、信號指示、報警方式等的要求;4)工期、驗收標(biāo)準(zhǔn)及驗收方式;

(2)選擇拖動方案與控制方式

電力拖動方案與控制方式的確定是設(shè)計的重要部分,設(shè)計方案確定后,可進一步選擇電動

機的容量、類型、結(jié)構(gòu)形式以及數(shù)量等。在確定控制方案時,應(yīng)盡量采用新技術(shù)、新器件

和新的控制方式。

(3)設(shè)計電氣控制原理圖、選用元件、編制元件目錄清單。

(4)設(shè)計電氣施工圖,并以此為依據(jù)編制各種材料定額清單。

(5)編寫設(shè)計說明書。

3.測繪說明LJ-20型CNC裝置的組成。

B卷

1.復(fù)雜設(shè)備電氣故障診斷分那些步驟進行,各環(huán)節(jié)應(yīng)注意什么。

答:設(shè)備電氣故障的一般診斷順序為:癥狀分析一一設(shè)備檢查一一故障部分的確定一一

線路檢查——更換或修理——修后性能檢查。1)癥狀分析,癥狀分析是對所有可能存在

的有關(guān)故障原始狀態(tài)的信息進行收集和判斷的過程,在故障跡象受到干擾以前,對所有信

息都應(yīng)進行仔細分析。2)設(shè)備檢查,根據(jù)癥狀分析中得到的初步結(jié)論和疑問,對設(shè)備進行

更詳細的檢查,特別是那些被認(rèn)為最有可能存在故障的區(qū)域。要注意這個階段應(yīng)盡量避免

對設(shè)備做不必要的拆卸上,同時應(yīng)防止引起更多的故障。3)故障部位的確定,維修人員必

須掌握全面掌握系統(tǒng)的控制原理和結(jié)構(gòu)。如缺少系統(tǒng)的診斷資料,就需要維修人員正確地

將整個設(shè)備或控制系統(tǒng)劃分若干功能塊,然后檢查這些功能塊的輸入和輸出是否正常。4)

線路檢查和更換、修理,這兩步是密切相關(guān)的,線路檢查可以采用與故障部位確定相似的

方法進行,首先找出有故障的組件或可更換的元件,然后進行有效的修理。5)修理后性能

檢查,修理完成后,維修人員應(yīng)進一步的檢查,以證實故障確實已排除,設(shè)備能夠運行良

好。

2.普通XA1632銃床選擇SINUMERK802S數(shù)控系統(tǒng),改造后怎樣完成改造后的調(diào)試以達到

改造要求,。

答:機床改造后的調(diào)試:

(1)試車前的檢查

1)按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠,主線路和控制線路連接是否正確,絕緣是

否良好,各開關(guān)是否在“0”位,插頭及各接插件是否全部插緊。

2)檢查機床工作臺、主軸等部件的位置是否合適,防止通電發(fā)生碰撞。

(2)通電試車

在確認(rèn)試車前的檢查工作正確無誤后,即可通電。

1)切斷斷路器QF1、QF2、QF3、QF4,合上電源開關(guān),觀察是否有異常響聲和異味,測量

斷路器端電壓和變壓器Tl、T2上的電壓應(yīng)在允許的范圍內(nèi)。

2)合上斷路器QF3,NC數(shù)控系統(tǒng)供電,觀察ECU單元面板上上的狀態(tài)指示發(fā)光二極管LED

上的顏色,紅色燈亮表示ECU出現(xiàn)故障,并在屏幕上顯示報警信息,綠色燈亮表示電源正

常供電。

3)設(shè)定系統(tǒng)參數(shù),機床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)用名稱和序號來標(biāo)志并顯示在屏幕上。

4)根據(jù)步進電動機的型號選擇開關(guān)DLL,接通24V電源,通過系統(tǒng)啟動給出“便能”信號。

注意:如果設(shè)定的電流相對于所選的電動機太大,則電動機可能因為過熱而損壞。

5)合上斷路器QF1、QF2,檢查主軸電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止是否正常,并通過輸入程

序自動空轉(zhuǎn)機床。

6)控制精度檢查。包括定位精度、重復(fù)定位精度、失動量等精度的檢查。

7)調(diào)試結(jié)束后,為了保護調(diào)試時所設(shè)定的數(shù)據(jù),必須把數(shù)據(jù)保護起來,調(diào)到保護級7(最

終用戶)。

100

3.如圖所示,龍門刨刀頭順序控制部分;開怦I,請編寫程序語句.

1.LD008.OUT32

2.OUT1009.LD04033133

3.LD0310.AND32口一15

4.AND3111.ANI34

5.OR3212.AND100

6.AND3313.OUT34

04323410034

7.AND10014.END*III卜

C卷

1.復(fù)雜設(shè)備電氣故障的診斷方法中常用的診斷方法有那些。

答:1)控制裝置自診斷法。大型的CNC、PLC以及計算機裝置都配有故障診斷系統(tǒng),由開

關(guān)、傳感器把油位、油壓、溫度、電流等狀態(tài)信息設(shè)置成數(shù)百個報警提示,用以診斷故障

的部位和地點。

2)常規(guī)檢查法。依靠人的感覺器官并借助一些簡單的儀器來尋找故障的原因。

3)機、電、液綜合分析法。因為復(fù)雜設(shè)備往往是機、電、液一體化的產(chǎn)品,所以對其

故障的分析也要從機、電、液不同的角度對同一故障進行分析,可避免片面性,少走彎路。

4)備件替換法。將其有同樣功能的兩塊板互相交換,觀察故障現(xiàn)象是否轉(zhuǎn)移還是依舊,

來判斷被懷疑板有無故障。

5)電路板參數(shù)測試對比法。系統(tǒng)發(fā)生故障后,采用常規(guī)電工檢測儀器、儀表,按系統(tǒng)

電路圖及設(shè)備電路圖,甚至在沒有電路圖的情況下,對可疑部分的電壓、電流、脈沖信號、

電阻值等進行實際測量,并與正常值和正常波形進行比較。

6)更新建立法,當(dāng)控制系統(tǒng)由于電網(wǎng)干擾或其他偶然原因發(fā)生異?;蛩罊C時,可先關(guān)

機然后重新啟動,必要時,需要清除有關(guān)內(nèi)存區(qū)的數(shù)據(jù),待重新啟動后對控制參數(shù)重新設(shè)

置,可排除故障。

7)升溫試驗法。因設(shè)備運行時間較長或環(huán)境溫度較高出現(xiàn)的軟故障,可用電熱吹風(fēng)或

紅外線燈直接對準(zhǔn)可疑電路板或組件進行加溫。通過人為升溫加速溫度性能差的元器件性

能惡化,使故障現(xiàn)象明顯化,從而有利于檢測出有問題的組件或元器件。

8)拉偏電源法,有些軟故障與外界電網(wǎng)電壓波動有關(guān)。人為調(diào)高或調(diào)低電源電壓,模

似惡劣的條件會讓故障容易暴露。

9)分段淘汰法,有時系統(tǒng)故障鏈很長??梢詮墓收湘湹闹胁块_始分段查。查到故障在

哪一半中,可以繼續(xù)用分段淘汰法查,加快故障的排查速度。

10)隔離法,將某部分控制電路斷開或切斷某些部件的電源,從而達到縮小故障范圍的

目的。但是許多復(fù)雜設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)反饋復(fù)雜,采用隔離法時應(yīng)充分考慮其后果,并

采取必要的防范措施。

11)原理分析法。根據(jù)控制系統(tǒng)的組成原理,通過追蹤故障與故障相關(guān)聯(lián)的信號,進行

分析判斷,直至找出故障原因。

2.有一個凸輪精磨床在使用中出現(xiàn)了零件尺寸不穩(wěn)定,甚至在磨一根軸上相鄰兩個相同

的凸輪時尺寸也相差很多,分析引起這樣故障的原因。

答:1)可能引起故障的原因:1、工藝及調(diào)整方面A、修正量補償與錐度補償配合不良。B、

定位鍵槽尺寸不合適。C、頂尖孔幾何形狀不好。D、砂輪質(zhì)量差。E、磨削各個階段進給

量不合適或缺少光磨階段。F、中心架未調(diào)好。2、機械方面A、砂輪架滑臺阻力過大,引

起爬行。B、砂輪主軸間隙過大。C、凸輪靠模機構(gòu)拉力不夠或搖架支撐不牢。D、砂輪修

正器進給部分阻力太大或有死點。3、電氣方面A、數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)砂輪進給、砂輪修整器

部分的電路、部件的電路、部件有接觸不良等故障。B、砂輪架進給軸位置反饋裝置或電

路有故障。4、檢查、區(qū)分的方法和步驟這包含了工藝、機械、電氣等幾個方面的綜合性

問題。對于這樣的問題,把它按實際情況劃分若干小塊后可使問題簡化。

3.電氣控制原理圖設(shè)計的基本步驟和方法,若要求三臺電動機按M1、M2、M3順序啟動按

M3、M2、Ml順序停止設(shè)計出電氣控制原理圖。(按扭控制)請設(shè)計出一個電氣控制原理圖。

答:電氣控制原理圖設(shè)計要體現(xiàn)設(shè)計的各項性能指標(biāo)、功能,它也是電氣工藝設(shè)計和編制

各種技術(shù)資料的依據(jù)。其基本步驟如下:

1)根據(jù)選定的控制方案及方式設(shè)計系統(tǒng)原理圖,擬訂出各部分的主要技術(shù)要求和技術(shù)參

數(shù)。

2)根據(jù)各部分的要求,設(shè)計電氣原理框圖及各部分單元電路,對于每一部分的設(shè)計總是

按主電路——控制電路一一聯(lián)鎖與保護——總體檢查的順序進行的,最后經(jīng)過反復(fù)修改

與完善,完成設(shè)計。

3)按系統(tǒng)框圖將各部分連接成一個整體,繪制系統(tǒng)原理圖,在系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上,進

行必要的短路電流計算,根據(jù)需要計算出相應(yīng)的參數(shù)。

4)根據(jù)計算數(shù)據(jù)正確選用電氣元器件,必要時應(yīng)進行動穩(wěn)定和熱穩(wěn)定校驗,最后制訂元

器件型號、規(guī)格、目錄清單。

3、下圖是一個位置控制的梯形圖,請編寫出程序語句。

11.LD008.LD02

w____________________2.OUT1009.AND30

3.LD0110.OR31

03313310033

4.OR3011.ANI32

HN_l__I__H______II---J

5.ANI3112.AND100

11

6.AND10013.OUT31

04323410034

!—ii—ii—-Il---O-7.OUT3014.END

D卷

1.繪圖說明收斂型、直線型、擴散型,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)各適應(yīng)哪些診斷方法

答:(1)直線型結(jié)構(gòu)如圖所示。這種類型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特別適合用分段淘汰法進行故障診斷。

維修人員在系統(tǒng)大致中間的位置選擇一個測試點,例如圖中的A點通過檢查確定故障是在

這點的前面還是后面。例如A點輸出不正常,則尋找范圍就會縮小到功能模塊F1和F2,

然后進一步在測試點B處進行測試,就會查出有故障和功能塊。在使用這種方法時,必須

考慮到系統(tǒng)中是否有反饋,是否有連鎖電路,以及它們對診斷會產(chǎn)生哪些影響。只有排除

這些影響后,診斷才能正常進行,結(jié)果才有可能是正確的。

(2)擴散型結(jié)構(gòu)。如圖所示,用以下方法對這種類型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進行故障診斷。

1)推理分析法。假如四個輸出功能塊有三個工作正常,只有一個不正常,可以推斷故

障出在這個不能正常工作的功能塊里。假如四個輸出功能塊都不正常,那么故障在功能塊

F1里的可能性最大。

2)測量試驗法。通過對測試點A的輸出進行測量,可以判斷出功能塊F1是否正常。找

出了有故障的功能塊后,應(yīng)進一步在功能塊內(nèi)部采用系統(tǒng)試驗法來確定有故障的線路或組

件。

上述方法同樣必須對任何可能存在的反饋或連鎖加以考慮。

(3)收劍型結(jié)構(gòu)。如圖所示,這種結(jié)構(gòu)分A型和B型兩種。A型收劍型結(jié)構(gòu)如圖A所示

它的作用如同一個“與”門邏輯電路為了使系統(tǒng)工作,功能塊F4必須正確地全部接收來

自F1~F3的輸入,經(jīng)過處理后用一個合成信號傳送給功能塊F5o對于這樣一個系統(tǒng)。必

須對F1~F3的輸出進行檢測。假如其中任何一個功能塊失靈系統(tǒng)就不能正常工作,需進一

步對不正常的功能塊進行檢查。如果三個功能塊都是正常的則可進一步用分段淘汰法對系

統(tǒng)的直線部分進行檢查。B型收劍型結(jié)構(gòu),如圖B所示,它的作用如同一個“或”門邏輯

電路,系統(tǒng)工作依賴于功能塊F1~F3中任何一個或預(yù)定的一個組塊的正確輸出。診斷方法

與A型收劍型結(jié)構(gòu)的方法相同,但維修人員必須知道,在某種條件下功能模塊F1~F3中的

哪一個輸出應(yīng)該有效。

對于復(fù)雜設(shè)備的控制系統(tǒng),極少有符合前面所述的任何一種結(jié)構(gòu),它們的結(jié)構(gòu)形式非

常復(fù)雜,而且有相當(dāng)復(fù)雜的反饋和連鎖關(guān)系。但是任何復(fù)雜的結(jié)構(gòu),都是由許多不同的基

本結(jié)構(gòu)組合而成的,經(jīng)過仔細的分析,就能將它們劃分為若干個由各種功能塊組成的較為

簡單的基本結(jié)構(gòu),維修人員就能夠采用不同的診斷方法去查出故障。

2.分析下圖是什么調(diào)速系統(tǒng),有什么缺點,在圖中畫出引入電流截止負反饋改進電路。

3.如圖所示,鋸齒同步信號的觸發(fā)電路,試問:鋸齒波是怎樣形成的?此電路如何進行

移相控制?

答:鋸齒波有形成:

當(dāng)同步變壓器副邊電壓U2正半周時,U2數(shù)值大于電容兩端電壓(UC)時通過二極管V4

對電容C充電,充電常數(shù)很短,很快充滿U2,此時U2開始下降,而電容兩端電壓不能突

變,二極管V4承受反向電壓而截止,電容通過R1放電直到下一個U2的數(shù)值大于電容兩

端的電壓UC時對電容重新充電再放電,周而復(fù)始在R1UC兩端形成鋸齒波。

鋸齒波電壓使V3和T管截止(反向偏置而控制電壓加在T(PNP)管的發(fā)射極使其正向偏

置,當(dāng)控制電壓UK大于鋸齒波UC時,T導(dǎo)通其集電極脈沖變壓器二次輸出脈沖,當(dāng)UK

小于鋸齒波電壓時,T管截止,只要改變控制電壓的大小,可改變T管導(dǎo)通的時刻,就可

實現(xiàn)脈沖移相控制。

E卷

1.復(fù)雜設(shè)備電氣故障的診斷方法中常用的診斷方法有那些。(重復(fù)題)

答:1、控制裝置自診斷法。大型的CNC、PLC以及計算機裝置都配有故障診斷系統(tǒng),由開

關(guān)、傳感器把油位、油壓、溫度、電流等狀態(tài)信息設(shè)置成數(shù)百個報警提示,用以診斷故障

的部位和地點。2、常規(guī)檢查法。依靠人的感覺器官并借助一些簡單的儀器來尋找故障的

原因。3、機、電、液綜合分析法。因為復(fù)雜設(shè)備往往是機、電、液一體化的產(chǎn)品,所以

對其故障的分析也要從機、電、液不同的角度對同一故障進行分析,可避免片面性,少走

彎路。4、備件替換法。將其有同樣功能的兩塊板互相交換,觀察故障現(xiàn)象是否轉(zhuǎn)移還是

依舊,來判斷被懷疑板有無故障。5、電路板參數(shù)測試對比法。系統(tǒng)發(fā)生故障后,采用常

規(guī)電工檢測儀器、儀表,按系統(tǒng)電路圖及設(shè)備電路圖,甚至在沒有電路圖的情況下,對可

疑部分的電壓、電流、脈沖信號、電阻值等進行實際測量,并與正常值和正常波形進行比

較。6、更新建立法,當(dāng)控制系統(tǒng)由于電網(wǎng)干擾或其他偶然原因發(fā)生異?;蛩罊C時,可先

關(guān)機然后重新啟動,必要時,需要清除有關(guān)內(nèi)存區(qū)的數(shù)據(jù),待重新啟動后對控制參數(shù)重新

設(shè)置,可排除故障。7、升溫試驗法。因設(shè)備運行時間較長或環(huán)境溫度較高出現(xiàn)的軟故障,

可用電熱吹風(fēng)或紅外線燈直接對準(zhǔn)可疑電路板或組件進行加溫。通過人為升溫加速溫度性

能差的元器件性能惡化,使故障現(xiàn)象明顯化,從而有利于檢測出有問題的組件或元器件。

8、拉偏電源法,有些軟故障與外界電網(wǎng)電壓波動有關(guān)。人為調(diào)高或調(diào)低電源電壓,模似

惡劣的條件會讓故障容易暴露。9、分段淘汰法,有時系統(tǒng)故障鏈很長??梢詮墓收湘湹?/p>

中部開始分段查。查到故障在哪一半中,可以繼續(xù)用分段淘汰法查,加快故障的排查速度。

10、隔離法,將某部分控制電路斷開或切斷某些部件的電源,從而達到縮小故障范圍的目

的。但是許多復(fù)雜設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)反饋復(fù)雜,采用隔離法時應(yīng)充分考慮其后果,并采

取必要的防范措施。11、原理分析法。根據(jù)控制系統(tǒng)的組成原理,通過追蹤故障與故障相

關(guān)聯(lián)的信號,進行分析判斷,直至找出故障原因。

2.什么叫逆變顛覆?逆變顛覆的原因有哪些?防止逆變顛覆的措施有哪些?

答文:變流器逆變工作時,一旦發(fā)生換相失敗,外接的直流電源就會通過晶閘管電路形成

短路,或者是整流橋的輸出平均電壓和直流電源變成順向串聯(lián),由于逆變電路的內(nèi)阻很小,

形成很大的短電流,這種情況稱為逆變顛覆.逆變顛覆的原因有:

(1)觸發(fā)電路不可靠.觸發(fā)電路不能適時地、準(zhǔn)確地給各晶閘管分配脈沖,如脈沖

丟失、脈沖延遲等,致使晶閘管工作失常.

(2)晶閘管發(fā)生故障.在應(yīng)該阻斷期間,元件失去阻斷能力,或在應(yīng)該導(dǎo)通時,元

件不能導(dǎo)通.

(3)交流電源發(fā)生異?,F(xiàn)象,指在逆變工作時,交變電源突然斷電、缺相或電壓過

低等現(xiàn)象。

(4)換相的裕量角Q太小,逆變工作時,必須滿足B〉8min的關(guān)系,并且留有裕量

角Q,以保證所有的脈沖都不會進入8min范圍內(nèi)。

防止逆變顛覆的措施有:(1)選用可靠的觸發(fā)器.(2)正確選擇晶閘管的參數(shù).(3)

采取措施,限制晶閘管的電壓上升率和電流上升率,以免發(fā)生誤導(dǎo)通.(4)逆變角B不

能太小,限制在一個允許的角度內(nèi).(5)裝設(shè)快速熔斷器快速開關(guān),進行過流保護.

F卷

1、試述機電一體化相關(guān)技術(shù)的內(nèi)容。(本題滿分15分)

答:機電一體化是多學(xué)科領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。它包含了機械技術(shù)、計

算機與信息處理技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)。(3分)

(1)機械技術(shù)機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ),它把其他高新技術(shù)與機電一體化技術(shù)相結(jié)

合,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)、材料、性能上的變更,從而滿足減小質(zhì)量和體積、提高精度和剛性、改善功

能和性能的要求。(2分)

(2)計算機與信息處理技術(shù)計算機是實現(xiàn)信息處理的工具。在機電一體化系統(tǒng)中,計算

機與信息處理部分控制著整個系統(tǒng)的運行,直接影響到系統(tǒng)工作的效率和質(zhì)量。(2分)

(3)系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)是從全面的角度和系統(tǒng)的目標(biāo)出發(fā),以整體的概念組織應(yīng)用各種

相關(guān)技術(shù),將總體分解成相互聯(lián)系的若干個功能單元,找出可以實現(xiàn)的技術(shù)方案。(2分)

(4)自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)的內(nèi)容廣泛,它包括高精度定位、自適應(yīng)、自診斷、校

正、補償、再現(xiàn)、檢索等控制。(2分)

(5)傳感與檢測技術(shù)傳感與檢測是系統(tǒng)的感受器官,是將被測量的信號變換成系統(tǒng)可以

識別的,具有確定對應(yīng)關(guān)系的有用信號。(2分)

(6)伺服傳動技術(shù)伺服傳動是由計算機通過接口與電動、氣動、液壓等類型的傳動裝置

連接,從而實現(xiàn)各種運動的技術(shù)。(2分)

2、試述復(fù)雜設(shè)備電氣故障診斷的步驟。(本題滿分15分)

答:復(fù)雜設(shè)備電氣故障診斷步驟如下:

各類復(fù)雜設(shè)備電氣故障一般診斷步驟為:癥狀分析一設(shè)備檢查一故障部位的確定一線路

檢查一更換或修理一修后性能檢查。(2分)

(1):癥狀分析癥狀分析是對有可能存在的有關(guān)故障原始狀態(tài)的信息進行收集和判斷

的過程。在故障跡象受到干擾之前,對所有信息都應(yīng)進行仔細分析,這些原始信息一般可從

以下幾個方面獲得:

1)訪問操作人員訪問操作人員獲得設(shè)備使用及變化過程、損壞或失靈前后情況的第

一手資料。

2)觀察和初步檢查觀察和初步檢查的內(nèi)容包括檢查檢測裝置、檢查操作開關(guān)的位置

以及控制機構(gòu)、調(diào)整裝置及聯(lián)鎖信號裝置等。

3)開動設(shè)備一般情況下應(yīng)要求操作人員按正常操作程序開動設(shè)備。(5分)

(2)設(shè)備檢查根據(jù)癥狀分析中得到的初步結(jié)論和疑問,對設(shè)備進行更詳細的檢查特

別是那些被認(rèn)為最有可能存在故障的區(qū)域。要注意在這個階段應(yīng)盡量避免對設(shè)備做不必要的

拆卸,同時應(yīng)防止引起更多的故障。(2分)

(3)故障部位的確定維修人員必須全面掌握系統(tǒng)的控制原理和結(jié)構(gòu)。如果缺少系統(tǒng)

的診斷資料,就需要維修人員正確地將整個設(shè)備或控制系統(tǒng)劃分成若干個功能塊,檢查功能

塊的輸入和輸出是否正常。進一步檢查功能塊內(nèi)部的問題。(2分)

確定系統(tǒng)故障的方法有很多,采用哪種方法合理要依照系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來定。由于復(fù)雜設(shè)備

的系統(tǒng)錯綜復(fù)雜,一般不可能只用哪一種方法,往往要使用多種方法來綜合分析。

(4)線路的檢查和更換、修理線路的檢查和更換、修理這兩個步驟是密切相關(guān)的,

線路檢查可以采用與故障部位確定相似的方法進行,首先找出有故障的組件或可更換的元

件,然后進行有效的修理。(2分)

一般來說,當(dāng)停機損失較大時,維修人員可以用組件、部件、插板等備件來替換有故障

的部分,不在現(xiàn)場做進一步的修理。

(5)修后性能檢查修理完成后,維修人員應(yīng)進行進一步的檢查,以證實故障確實已

經(jīng)排除,設(shè)備能夠運行良好。然后由操作人員來考察設(shè)備,以確定設(shè)備運轉(zhuǎn)正常。(2分)

G卷

1、試述XA6132普通升降臺臥式銃床改造成三坐標(biāo)銃床的步驟。

谷工梅一件XA6L32普5S升降QIS■式:餞床改造成三坐標(biāo)?t.束的步期如下*

<1>伺JR系統(tǒng)的選擇用交流伺服系紙取代直流伺服.系線L1■成為定同,<U

從經(jīng)漸性、實用性和道定性角質(zhì)考慮,仍采用了步進電動機開環(huán)拄制,拄旬部

分選型交行二坐標(biāo)的聯(lián)動,并且荽有具平鐸補償.以便數(shù)拄*UT時傀詡造應(yīng)

介種具的加T-

<2)機械部分的改造機械部分的改造向短應(yīng)由機機4T程設(shè)計人員和電T

拄同研究、討方案》星后由機.械T.正設(shè)計人員完成機械技術(shù)部分改造設(shè)計.在

改造過:程中,成盡:at砧少對原機K機械部分的改動,充分利用原有的結(jié)松件.

以減少T作:fit和改造的用.

<3>觸控.系統(tǒng)的選擇效拄系統(tǒng)包含TNC系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)和伺困系統(tǒng)-比

較先進的有日本的FANUC公司和-醒國的S1MENS公司的數(shù)控系列產(chǎn)品.

(4)繪制機冰改造的電路圖根揖數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品說明15和原XA6132普

逋升降C降式鐵尿的有關(guān)蒙隸,繪制改造后的原理圖、主電路接線圖和數(shù)控

.承統(tǒng)接線ffl,

(5)機麻改迄后的詢試

1>試車前的檢查-

2〉逋電試車在確認(rèn)試車箭的檢查T作確無誤后,即可逋電.

2、試述復(fù)雜設(shè)備電氣故障診斷的方法。(重復(fù)題)

H卷

1、何為機電一體化,機電一體化產(chǎn)品的主要特征有哪些?

答:機電一體化是傳統(tǒng)工業(yè)被微電子技術(shù)逐步滲透過程所形成的一個新概念,(1分)它

是微電子技術(shù)、機械技術(shù)相互交融的產(chǎn)物,是集多種技術(shù)為一體的一門新興交叉學(xué)科。(1

分)機電一體化不是機械技術(shù)與電子技術(shù)的簡單疊加,而是為達到取長補短、相互補充的

目的而將電子設(shè)備的信息處理功能和控制功能融合到機械裝置中,(1分)使裝置更具有系

統(tǒng)性、完整性、科學(xué)性和先進性,機電一體化產(chǎn)品具有“技術(shù)”和“產(chǎn)品”的內(nèi)容,(1分)

是機械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的有機結(jié)合,是賦予了新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。(2分)

機電一體化產(chǎn)品是一個完整的系統(tǒng),它的主要特征是:

(1)最佳化隨著電子技術(shù)的發(fā)展,為實現(xiàn)某一功能或某一控制規(guī)律的方案大大增多了。

在產(chǎn)品設(shè)計時,可以使機械技術(shù)和電子技術(shù)有機的結(jié)合起來,以實現(xiàn)系統(tǒng)整體的最佳化。

(2)智能化機電一體化產(chǎn)品可以按照預(yù)定的動作順序或被控制的數(shù)學(xué)模型,有序地協(xié)

調(diào)各相關(guān)機構(gòu)的動作,達到最佳控制的目的。其控制系統(tǒng)大多數(shù)都具備自動控制、自動診

斷、自動信息處理、自動修正檢測等功能。(3分)

(3)柔性化機電一體化產(chǎn)品往往只需通過軟件改變指令,即可達到改變傳動機構(gòu)的運

動規(guī)律,而無需改變硬件機構(gòu)。(3分)

2、試述振動測試器的使用方法?

(1)診斷前的準(zhǔn)備診斷前的準(zhǔn)備工作應(yīng)做好以下幾點:1)設(shè)備特征的掌握。(1分)

2)儀器的準(zhǔn)備。選定測量儀時,應(yīng)注意儀器的頻率測定范圍應(yīng)和所測缺陷頻率相適應(yīng)。(2

分)3)測定點的確定。(1分)

(2)測定和數(shù)據(jù)整理首先用手持振動儀對各個點進行測定,并做好記錄。測量時可根

據(jù)需要使用記錄裝置保存所測得的振動信號,并記錄測定時間、測定者、測定點、測定方

向及測量儀器的各項測定值等,將已測得的振動值按每個軸承的方向進行整理。(3分)

(3)數(shù)據(jù)的判斷

1)簡易判斷根據(jù)以振動頻率及其振動值所做出的圖形,觀察是否有振動的絕對值比標(biāo)

準(zhǔn)值高的地方,或者這次的測量值比以前的大,或比其他同規(guī)格的設(shè)備高,由此判斷出軸

承在哪個方向有異常問題。(4分)

2)精密診斷簡易判斷只是判斷一個大概的故障情況,還需要對振動進行詳細的分析。

采用頻率分析儀對信號進行頻譜分析,或進一步采用相位分析儀進行分析,可非常清楚地

判斷出引起異常振動的原因。(4分)

3、電氣故障維修中,電氣測量的方法和有哪些?非電量的電測法和特點有哪些?

答;電氣的測量方法有以下幾類:

(1)直接測量這種測量結(jié)果可以從測量的數(shù)據(jù)中獲得,按照度量器是否參與,又可分

為直讀法和比較法;比較法又可分為四種:插值法、零值法、替代法和重合法。(3分)

(2)間接測量根據(jù)被測量與其他量的函數(shù)關(guān)系,先測得其他量,然后通過計算間接求

得被測量。(2分)

(3)組合測量在測量中,根據(jù)直接測量和間接測量所得的數(shù)據(jù),通過解一組聯(lián)立方程

組求得未知數(shù)的大小,這類測量稱為組合測量。(2分)非電量的電測法是用電測技術(shù)對

非電量進行測量,非電測系統(tǒng)主要由傳感器、測量電路、信息處理及顯示裝置組成,在不

需要顯示的保護、計量和控制系統(tǒng)中,顯示裝置可被執(zhí)行機構(gòu)所代替。(3分)

傳感器可將接收的信號一般變成電信號。從傳遞信號連續(xù)性的觀點來看,信號的表示方法

可以分為模擬信號、開關(guān)信號、數(shù)字信號和調(diào)制信號。(2分)

模擬信號在時間上是連續(xù)的,通常采用模擬或電子計算裝置來對這種信號進行處理。

數(shù)字信號是以離散形式表現(xiàn)出來的,這種離散信號的幅值是用按一定編碼規(guī)律的組合。將

連續(xù)信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散信號時,必須加以數(shù)量化。(1分)調(diào)制信號是以不連續(xù)一一連續(xù)方

式表現(xiàn)的。復(fù)原調(diào)制的信號稱為解調(diào)。從這個觀點來看,電測儀表可看成解調(diào)器,而傳感

器可看作是解調(diào)器。(1分)

I卷

45.如圖所示,多段速有效控制的梯形圖,編寫其程序語句。

答:語句號指令元素

1.LD00

2.OR30

3.AND01

4.AND02

5.OUT30

6.LD30

7.ANI32

8.OUTT50

9.K5

10.ANIT50

11.OUT31

12.LDT50

13.OR32

14.ANI30

15.AND31

16.OUT32

46.DK7705型線切割機床改造后進行試調(diào)時,控制精度的檢驗如何進行?

答:(1)控制精度的檢驗:控制精度是指機床三個坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)的控制下,運動所

能達到的位置精度,并以此判斷加工零件時所能達到的精度,檢測工具有光學(xué)尺,量塊,

千分尺等,測量儀器的精度等級必須比被測的精度高廣2個等級,然后依照國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T7926—1987《電火花線切割機精度》對機床的定位精度,重復(fù)定位精度,失動量等指

標(biāo)進行檢測。(2)加工精

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