無人駕駛汽車道路測試安全規(guī)程

無人駕駛汽車道路測試安全規(guī)程TOC\o"1-2"\h\u17349第1章總則 440451.1范圍 4232931.2定義 489661.3基本要求 526570第2章測試主體與責任 5137752.1測試主體資質(zhì) 5240652.1.1測試主體應具備的條件 5146182.1.2測試主體申請流程 6198222.2安全責任人 6321352.2.1安全責任人的職責 6195052.2.2安全責任人的條件 642912.3安全管理體系 623112.3.1安全管理制度的制定 618552.3.2安全管理制度的實施 6278372.3.3安全教育與培訓 67234第3章測試車輛要求 7113633.1車輛技術(shù)條件 791843.1.1車輛類型：測試車輛應為按照國家相關(guān)標準生產(chǎn)的機動車，且具備自動駕駛功能。 7312293.1.2車輛功能：測試車輛應滿足以下功能要求： 7259513.1.3自動駕駛系統(tǒng)：測試車輛應安裝符合國家相關(guān)標準的自動駕駛系統(tǒng)，具備以下功能： 7122183.1.4車輛傳感器：測試車輛應配備完善的傳感器系統(tǒng)，包括但不限于激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等，以實現(xiàn)車輛對周邊環(huán)境的感知。 7271543.2車輛標識 7291883.2.1測試車輛應在明顯位置設(shè)置測試標志，標志內(nèi)容應包括： 7275663.2.2測試車輛應懸掛專用測試號牌，并在號牌上注明“測試”字樣。 7263363.3應急裝置 798933.3.1測試車輛應配備遠程監(jiān)控和控制系統(tǒng)，以便在緊急情況下，監(jiān)控人員能夠及時接管車輛。 7218793.3.2測試車輛應配備緊急制動裝置，當自動駕駛系統(tǒng)失效時，駕駛員或監(jiān)控人員可立即采取措施制動車輛。 8143533.3.3測試車輛應配備緊急報警裝置，當發(fā)生或緊急情況時，能及時向監(jiān)控中心發(fā)送報警信息。 8222073.3.4測試車輛應配備備用電源，保證車輛在斷電情況下仍能正常行駛至安全地帶。 811312第4章測試區(qū)域與時段 8185924.1測試區(qū)域劃分 8188144.1.1城市道路：包括城區(qū)主干道、次干道、支路等，測試區(qū)域應選擇交通流量適中、道路設(shè)施完善、交通標志清晰的路段。 8325174.1.2高速公路：測試區(qū)域應選擇車道數(shù)量較多、交通流量適中、具備一定直線段和彎道的高速公路路段。 8179114.1.3城市快速路：測試區(qū)域應選擇交通流量適中、道路設(shè)施完善、具備入口和出口匝道的城市快速路段。 8191344.1.4鄉(xiāng)村道路：測試區(qū)域應選擇交通流量較小、道路條件較好的鄉(xiāng)村道路。 8161314.2測試時段限制 8276744.2.1測試時段應避免高峰時段，以減少對正常交通的影響。 8210104.2.2夜間測試時段應具備良好的照明條件，保證測試安全。 8306234.2.3雨雪天氣、大霧等惡劣天氣條件下，應暫停道路測試。 8253514.3特殊區(qū)域測試要求 895574.3.1學校、醫(yī)院、機關(guān)等敏感區(qū)域附近，測試區(qū)域應遠離這些區(qū)域，保證測試過程中不影響周邊環(huán)境和人員安全。 8181244.3.2施工區(qū)域附近，測試車輛應遵循施工現(xiàn)場交通組織規(guī)定，保證測試安全。 819054.3.3交通易發(fā)區(qū)域，應謹慎開展測試，必要時增加安全措施，降低測試風險。 9316984.3.4跨越橋梁、隧道等特殊區(qū)域，應充分考慮這些區(qū)域的特殊性，提前進行風險評估，保證測試安全。 9193114.3.5無人駕駛汽車在特殊區(qū)域測試時，應遵守相關(guān)法律法規(guī)，并取得相關(guān)部門的許可。 910058第5章測試駕駛員與監(jiān)控 92145.1駕駛員資格 913605.1.1測試駕駛員應具備以下條件： 9315445.1.2測試駕駛員在測試期間應保持以下狀態(tài)： 9111175.2駕駛員操作規(guī)范 9207905.2.1測試駕駛員應遵循以下操作規(guī)范： 9185685.2.2測試駕駛員在以下情況下應立即接管車輛控制權(quán)： 979285.3監(jiān)控與通訊 10162175.3.1測試車輛應配備監(jiān)控設(shè)備，實時記錄以下信息： 104055.3.2測試單位應建立完善的監(jiān)控體系，保證以下方面： 10259775.3.3測試駕駛員與監(jiān)控人員應保持良好的通訊，保證以下事項： 1015350第6章道路測試流程 10277016.1測試申請與審批 10209356.1.1申請主體：申請無人駕駛汽車道路測試的主體應為在我國注冊的具有獨立法人資格的企業(yè)或研究機構(gòu)。 10188996.1.2申請材料：申請主體應向相關(guān)部門提交以下材料： 1011106.1.3審批流程：相關(guān)部門在收到申請材料后，進行審查，并在規(guī)定時間內(nèi)作出批準或不批準的決定。 10220206.1.4審批結(jié)果：審批通過后，申請主體應按照審批結(jié)果開展道路測試活動。 11250316.2測試前準備 11283606.2.1測試車輛準備：保證測試車輛符合以下條件： 11242816.2.2測試駕駛員準備：測試駕駛員應符合以下條件： 1145066.2.3測試環(huán)境準備：保證測試環(huán)境滿足以下條件： 11225086.3測試進行與中斷 11294106.3.1測試啟動：在保證所有準備工作就緒后，測試駕駛員啟動測試車輛，開始道路測試。 11315346.3.2測試進行：測試過程中，測試駕駛員應密切監(jiān)控車輛運行狀態(tài)，保證無人駕駛系統(tǒng)正常運行。 11117666.3.3中斷條件：遇有以下情況，應立即中斷測試： 11279146.3.4中斷處理：中斷測試后，測試駕駛員應采取相應措施，保證車輛安全停放，并及時報告相關(guān)部門。 11149056.4測試數(shù)據(jù)記錄與分析 12167316.4.1數(shù)據(jù)記錄：測試過程中，應記錄以下數(shù)據(jù)： 12302316.4.2數(shù)據(jù)分析：對測試數(shù)據(jù)進行以下分析： 1230448第7章安全防護措施 12242977.1車內(nèi)安全防護 12205747.1.1駕駛員監(jiān)控 1212977.1.2車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測 12317977.1.3車內(nèi)設(shè)施安全 1214757.2車外安全防護 12205007.2.1車輛感知系統(tǒng) 12246717.2.2碰撞預防 13136217.2.3車輛控制系統(tǒng) 13274597.3應急處理 1367477.3.1緊急情況響應 1331957.3.2遠程監(jiān)控與支持 1377667.3.3數(shù)據(jù)記錄與分析 1315554第8章數(shù)據(jù)保護與隱私 14326278.1數(shù)據(jù)采集與管理 14203968.1.1數(shù)據(jù)采集 14326568.1.2數(shù)據(jù)管理 1445898.2數(shù)據(jù)存儲與傳輸 14106678.2.1數(shù)據(jù)存儲 1459198.2.2數(shù)據(jù)傳輸 1433728.3隱私保護 146774第9章異常情況處理 15256579.1系統(tǒng)故障處理 15128589.1.1故障監(jiān)測 1514839.1.2故障預警 15215149.1.3故障處理流程 15187939.1.4故障安全模式 15225739.2交通處理 15290999.2.1檢測 15236829.2.2信息記錄 1571629.2.3處理流程 15112109.3緊急情況應對 16264069.3.1緊急制動 16134059.3.2緊急避讓 16204209.3.3車內(nèi)乘員緊急撤離 16126949.3.4遠程監(jiān)控中心支援 1630843第10章監(jiān)管與評估 16139010.1監(jiān)管部門職責 16143910.1.1監(jiān)管部門應依法對無人駕駛汽車道路測試活動進行監(jiān)督管理，保證測試活動符合國家相關(guān)法律法規(guī)及本規(guī)程要求。 162768010.1.2監(jiān)管部門負責制定無人駕駛汽車道路測試的準入和退出機制，對測試主體進行資格審核，發(fā)放測試許可證。 161198510.1.3監(jiān)管部門應建立健全無人駕駛汽車道路測試的監(jiān)管體系，對測試過程進行全程監(jiān)督，保證測試活動安全、合規(guī)。 161685010.1.4監(jiān)管部門應定期對無人駕駛汽車道路測試活動進行風險評估，及時發(fā)覺并解決安全隱患。 163238510.1.5監(jiān)管部門負責組織專家對測試數(shù)據(jù)進行分析評估，為規(guī)程修訂提供科學依據(jù)。 16475310.2安全評估 161394510.2.1測試主體在進行無人駕駛汽車道路測試前，應向監(jiān)管部門提交安全評估報告，內(nèi)容包括但不限于：測試車輛的安全功能、測試駕駛員的培訓與資質(zhì)、測試路線的選擇及安全措施等。 161206910.2.2安全評估報告應詳細闡述測試車輛在各個安全領(lǐng)域的功能指標，如感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。 161891810.2.3監(jiān)管部門應對安全評估報告進行審查，保證測試活動具備較高的安全水平。 17550910.2.4測試過程中，測試主體應定期對車輛進行安全檢查，保證測試車輛始終處于良好的安全狀態(tài)。 17830810.3測試結(jié)果公示與追溯 171278910.3.1測試主體應將測試結(jié)果及時報送監(jiān)管部門，并在指定的信息平臺進行公示。 171317310.3.2公示內(nèi)容應包括但不限于：測試時間、測試地點、測試車輛信息、測試數(shù)據(jù)等。 172613710.3.3監(jiān)管部門應對測試結(jié)果進行追溯，對存在問題的測試活動進行調(diào)查處理。 172386110.3.4監(jiān)管部門應定期發(fā)布無人駕駛汽車道路測試的整體情況，提高社會公眾對測試活動的認知度。 172802310.4規(guī)程修訂與更新 171328010.4.1監(jiān)管部門應根據(jù)無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展、測試活動實踐經(jīng)驗以及國內(nèi)外相關(guān)法規(guī)變動，適時對規(guī)程進行修訂與更新。 171312510.4.2修訂與更新規(guī)程時，應充分征求相關(guān)企業(yè)、行業(yè)協(xié)會、專家學者的意見，保證規(guī)程的科學性、合理性和前瞻性。 172167110.4.3修訂后的規(guī)程應按照法定程序進行公布，并對現(xiàn)有測試活動進行指導和調(diào)整。 17第1章總則1.1范圍本規(guī)程規(guī)定了無人駕駛汽車道路測試的安全要求，適用于各類無人駕駛汽車在我國道路上的測試活動。包括但不限于：自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)、車輛生產(chǎn)企業(yè)、相關(guān)科研機構(gòu)及高等院校等組織開展的無人駕駛汽車道路測試。1.2定義以下術(shù)語和定義適用于本規(guī)程：（1）無人駕駛汽車：指無需人工干預，能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛的汽車。（2）自動駕駛系統(tǒng)：指無人駕駛汽車上用于實現(xiàn)車輛自動駕駛功能的硬件和軟件系統(tǒng)。（3）道路測試：指在公路、城市道路等公共道路上進行的無人駕駛汽車測試活動。（4）安全員：指在無人駕駛汽車道路測試過程中，對車輛進行實時監(jiān)控并在必要時進行人工干預的人員。1.3基本要求（1）無人駕駛汽車道路測試應遵循國家相關(guān)法律法規(guī)，保證測試活動合法合規(guī)。（2）無人駕駛汽車應具備完善的自動駕駛系統(tǒng)，保證車輛在測試過程中能夠?qū)崿F(xiàn)安全、穩(wěn)定的自動駕駛。（3）無人駕駛汽車道路測試前，應進行充分的封閉場地測試，驗證自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。（4）無人駕駛汽車道路測試過程中，應明確安全員的職責，保證在緊急情況下能夠及時采取人工干預措施。（5）無人駕駛汽車道路測試應采取有效措施，保障測試過程中其他道路使用者的安全。（6）無人駕駛汽車道路測試數(shù)據(jù)應真實、完整、準確，測試單位應建立數(shù)據(jù)記錄、分析和保存制度。（7）無人駕駛汽車道路測試結(jié)束后，測試單位應及時對測試數(shù)據(jù)進行整理分析，對發(fā)覺的問題進行整改，并向相關(guān)部門報告。第2章測試主體與責任2.1測試主體資質(zhì)2.1.1測試主體應具備的條件（1）具有獨立法人資格；（2）具備與測試活動相適應的經(jīng)濟實力、技術(shù)研發(fā)能力及完善的組織架構(gòu)；（3）具有與測試活動相適應的場地、設(shè)備、技術(shù)人員和配套設(shè)施；（4）具備完善的交通應急預案和救援體系；（5）遵守我國相關(guān)法律法規(guī)，近三年內(nèi)無嚴重違法違規(guī)行為。2.1.2測試主體申請流程（1）向所在地省、自治區(qū)、直轄市相關(guān)部門提交測試主體資質(zhì)申請；（2）經(jīng)審核符合條件的，予以頒發(fā)測試主體資質(zhì)證書；（3）測試主體在取得資質(zhì)證書后，方可開展無人駕駛汽車道路測試活動。2.2安全責任人2.2.1安全責任人的職責（1）負責組織制定和實施無人駕駛汽車道路測試安全管理制度；（2）負責對測試活動進行全面監(jiān)督，保證測試安全；（3）負責組織調(diào)查和處理，及時向相關(guān)部門報告；（4）負責組織對測試人員進行安全教育和培訓。2.2.2安全責任人的條件（1）具有大專及以上學歷，從事汽車、計算機、交通運輸?shù)认嚓P(guān)專業(yè)；（2）具有5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，熟悉無人駕駛汽車技術(shù)及安全管理體系；（3）具有良好的職業(yè)道德和責任心，無不良信用記錄。2.3安全管理體系2.3.1安全管理制度的制定（1）測試主體應建立健全無人駕駛汽車道路測試安全管理制度，包括但不限于：測試車輛管理、測試區(qū)域管理、測試數(shù)據(jù)管理、測試人員管理、應急預案等；（2）安全管理制度應結(jié)合測試活動的實際情況，保證各項措施具有針對性和可操作性；（3）安全管理制度應定期更新，以適應技術(shù)發(fā)展和政策法規(guī)變化。2.3.2安全管理制度的實施（1）測試主體應嚴格按照安全管理制度開展測試活動；（2）測試主體應定期對安全管理制度進行自查，發(fā)覺問題及時整改；（3）測試主體應積極配合相關(guān)部門的監(jiān)督檢查，保證測試安全。2.3.3安全教育與培訓（1）測試主體應對測試人員進行定期的安全教育和培訓，提高其安全意識和操作技能；（2）測試人員應掌握無人駕駛汽車的基本原理、操作方法及安全常識；（3）測試人員應熟悉應急預案和救援措施，提高應對突發(fā)事件的能力。第3章測試車輛要求3.1車輛技術(shù)條件3.1.1車輛類型：測試車輛應為按照國家相關(guān)標準生產(chǎn)的機動車，且具備自動駕駛功能。3.1.2車輛功能：測試車輛應滿足以下功能要求：a)制動功能應符合國家相關(guān)標準；b)轉(zhuǎn)向功能穩(wěn)定，無跑偏現(xiàn)象；c)加速功能平穩(wěn)，無突兀感；d)車輛底盤、懸掛系統(tǒng)等部件應正常工作，無故障；e)車輛應具備良好的操控功能，能適應各種道路條件。3.1.3自動駕駛系統(tǒng)：測試車輛應安裝符合國家相關(guān)標準的自動駕駛系統(tǒng)，具備以下功能：a)自主識別并遵守交通信號；b)實現(xiàn)車輛的自動加速、減速、轉(zhuǎn)向、停車等操作；c)監(jiān)測周邊環(huán)境，識別并避讓障礙物；d)在緊急情況下，能及時采取應急措施。3.1.4車輛傳感器：測試車輛應配備完善的傳感器系統(tǒng)，包括但不限于激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等，以實現(xiàn)車輛對周邊環(huán)境的感知。3.2車輛標識3.2.1測試車輛應在明顯位置設(shè)置測試標志，標志內(nèi)容應包括：a)“自動駕駛測試車輛”字樣；b)測試單位名稱；c)測試期限。3.2.2測試車輛應懸掛專用測試號牌，并在號牌上注明“測試”字樣。3.3應急裝置3.3.1測試車輛應配備遠程監(jiān)控和控制系統(tǒng)，以便在緊急情況下，監(jiān)控人員能夠及時接管車輛。3.3.2測試車輛應配備緊急制動裝置，當自動駕駛系統(tǒng)失效時，駕駛員或監(jiān)控人員可立即采取措施制動車輛。3.3.3測試車輛應配備緊急報警裝置，當發(fā)生或緊急情況時，能及時向監(jiān)控中心發(fā)送報警信息。3.3.4測試車輛應配備備用電源，保證車輛在斷電情況下仍能正常行駛至安全地帶。第4章測試區(qū)域與時段4.1測試區(qū)域劃分為保證無人駕駛汽車道路測試的安全性，測試區(qū)域應按照以下原則進行劃分：4.1.1城市道路：包括城區(qū)主干道、次干道、支路等，測試區(qū)域應選擇交通流量適中、道路設(shè)施完善、交通標志清晰的路段。4.1.2高速公路：測試區(qū)域應選擇車道數(shù)量較多、交通流量適中、具備一定直線段和彎道的高速公路路段。4.1.3城市快速路：測試區(qū)域應選擇交通流量適中、道路設(shè)施完善、具備入口和出口匝道的城市快速路段。4.1.4鄉(xiāng)村道路：測試區(qū)域應選擇交通流量較小、道路條件較好的鄉(xiāng)村道路。4.2測試時段限制為保證無人駕駛汽車道路測試的安全性，測試時段應遵循以下規(guī)定：4.2.1測試時段應避免高峰時段，以減少對正常交通的影響。4.2.2夜間測試時段應具備良好的照明條件，保證測試安全。4.2.3雨雪天氣、大霧等惡劣天氣條件下，應暫停道路測試。4.3特殊區(qū)域測試要求針對特殊區(qū)域的無人駕駛汽車道路測試，以下要求予以遵守：4.3.1學校、醫(yī)院、機關(guān)等敏感區(qū)域附近，測試區(qū)域應遠離這些區(qū)域，保證測試過程中不影響周邊環(huán)境和人員安全。4.3.2施工區(qū)域附近，測試車輛應遵循施工現(xiàn)場交通組織規(guī)定，保證測試安全。4.3.3交通易發(fā)區(qū)域，應謹慎開展測試，必要時增加安全措施，降低測試風險。4.3.4跨越橋梁、隧道等特殊區(qū)域，應充分考慮這些區(qū)域的特殊性，提前進行風險評估，保證測試安全。4.3.5無人駕駛汽車在特殊區(qū)域測試時，應遵守相關(guān)法律法規(guī)，并取得相關(guān)部門的許可。第5章測試駕駛員與監(jiān)控5.1駕駛員資格5.1.1測試駕駛員應具備以下條件：（1）具有中華人民共和國機動車駕駛證，準駕車型符合測試車輛類型要求；（2）具備良好的駕駛記錄，無重大交通違法行為和交通記錄；（3）熟悉自動駕駛系統(tǒng)原理及操作方法；（4）接受過專業(yè)的自動駕駛汽車道路測試培訓，并取得相應合格證書。5.1.2測試駕駛員在測試期間應保持以下狀態(tài)：（1）身體健康，無影響駕駛的疾??；（2）精神狀態(tài)良好，無疲勞、酒后、藥物影響等；（3）遵守國家有關(guān)法律法規(guī)，遵循道路測試安全規(guī)程。5.2駕駛員操作規(guī)范5.2.1測試駕駛員應遵循以下操作規(guī)范：（1）在啟動自動駕駛系統(tǒng)前，檢查車輛各項功能正常，保證車輛處于安全狀態(tài)；（2）嚴格按照測試計劃進行道路測試，不得擅自改變測試路線、內(nèi)容和方法；（3）在自動駕駛系統(tǒng)運行過程中，密切關(guān)注車輛運行狀態(tài)，隨時準備接管車輛控制權(quán)；（4）在緊急情況下，立即接管車輛控制權(quán)，保證安全。5.2.2測試駕駛員在以下情況下應立即接管車輛控制權(quán)：（1）自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或異常；（2）車輛運行環(huán)境發(fā)生變化，如天氣、道路狀況等；（3）車輛發(fā)生故障或潛在風險；（4）監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出接管指令。5.3監(jiān)控與通訊5.3.1測試車輛應配備監(jiān)控設(shè)備，實時記錄以下信息：（1）車輛運行狀態(tài)；（2）自動駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)；（3）測試駕駛員操作行為；（4）周圍環(huán)境狀況。5.3.2測試單位應建立完善的監(jiān)控體系，保證以下方面：（1）對測試車輛進行實時監(jiān)控，發(fā)覺問題及時處理；（2）對測試駕駛員進行管理，保證其遵守操作規(guī)范；（3）對測試數(shù)據(jù)進行記錄、分析和保存，用于改進自動駕駛系統(tǒng)。5.3.3測試駕駛員與監(jiān)控人員應保持良好的通訊，保證以下事項：（1）測試駕駛員在緊急情況下能夠迅速聯(lián)系到監(jiān)控人員；（2）監(jiān)控人員能夠及時向測試駕駛員傳達監(jiān)控指令；（3）雙方定期進行溝通，交流測試心得，提高測試效果。第6章道路測試流程6.1測試申請與審批6.1.1申請主體：申請無人駕駛汽車道路測試的主體應為在我國注冊的具有獨立法人資格的企業(yè)或研究機構(gòu)。6.1.2申請材料：申請主體應向相關(guān)部門提交以下材料：a)測試車輛的技術(shù)參數(shù)、功能指標和安全措施；b)測試駕駛員的身份證明、駕駛證及駕駛經(jīng)歷；c)測試路線、時間、區(qū)域和測試計劃；d)測試期間的安全保障措施；e)應急預案及救援保障措施；f)相關(guān)法律法規(guī)要求的其他材料。6.1.3審批流程：相關(guān)部門在收到申請材料后，進行審查，并在規(guī)定時間內(nèi)作出批準或不批準的決定。6.1.4審批結(jié)果：審批通過后，申請主體應按照審批結(jié)果開展道路測試活動。6.2測試前準備6.2.1測試車輛準備：保證測試車輛符合以下條件：a)車輛應取得合法的行駛證和號牌；b)車輛應符合我國相關(guān)法規(guī)和安全技術(shù)標準；c)車輛應安裝有符合要求的無人駕駛系統(tǒng)；d)車輛應具備緊急接管功能，保證在無人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，駕駛員可以及時接管車輛。6.2.2測試駕駛員準備：測試駕駛員應符合以下條件：a)具備相應的駕駛證和駕駛經(jīng)驗；b)接受無人駕駛汽車道路測試培訓，掌握相關(guān)知識和技能；c)熟悉測試車輛的功能和操作方法；d)了解測試路線、時間、區(qū)域及測試計劃。6.2.3測試環(huán)境準備：保證測試環(huán)境滿足以下條件：a)測試路線應具備一定的交通流量、道路類型和復雜度；b)測試區(qū)域應具備通信、監(jiān)控等基礎(chǔ)設(shè)施；c)測試環(huán)境應避免對周邊交通和居民生活造成影響；d)測試環(huán)境應符合國家相關(guān)法律法規(guī)和安全要求。6.3測試進行與中斷6.3.1測試啟動：在保證所有準備工作就緒后，測試駕駛員啟動測試車輛，開始道路測試。6.3.2測試進行：測試過程中，測試駕駛員應密切監(jiān)控車輛運行狀態(tài)，保證無人駕駛系統(tǒng)正常運行。6.3.3中斷條件：遇有以下情況，應立即中斷測試：a)車輛出現(xiàn)故障或異常情況；b)測試駕駛員認為有必要中斷測試的其他情況；c)監(jiān)管部門要求中斷測試。6.3.4中斷處理：中斷測試后，測試駕駛員應采取相應措施，保證車輛安全停放，并及時報告相關(guān)部門。6.4測試數(shù)據(jù)記錄與分析6.4.1數(shù)據(jù)記錄：測試過程中，應記錄以下數(shù)據(jù)：a)車輛運行數(shù)據(jù)；b)無人駕駛系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)；c)測試駕駛員操作數(shù)據(jù)；d)測試環(huán)境數(shù)據(jù)；e)其他相關(guān)數(shù)據(jù)。6.4.2數(shù)據(jù)分析：對測試數(shù)據(jù)進行以下分析：a)分析車輛運行情況，評估無人駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性；b)分析測試駕駛員的操作行為，評估其在不同場景下的應對能力；c)分析測試環(huán)境對無人駕駛汽車功能的影響；d)為無人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)和改進提供參考依據(jù)。第7章安全防護措施7.1車內(nèi)安全防護7.1.1駕駛員監(jiān)控(1)測試車輛應配置駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，保證駕駛員在測試過程中保持注意力集中。(2)當監(jiān)控系統(tǒng)檢測到駕駛員分心或疲勞時，應及時發(fā)出警告并采取相應措施。7.1.2車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(1)測試車輛應具備車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，包括但不限于溫度、濕度、氧氣濃度等參數(shù)。(2)當車內(nèi)環(huán)境參數(shù)超出規(guī)定范圍時，應及時調(diào)整并通知駕駛員。7.1.3車內(nèi)設(shè)施安全(1)車內(nèi)設(shè)施應滿足國家相關(guān)安全標準，保證乘客在緊急情況下能迅速疏散。(2)測試車輛應配備緊急停車按鈕，方便駕駛員在緊急情況下迅速停車。7.2車外安全防護7.2.1車輛感知系統(tǒng)(1)測試車輛應安裝高功能的感知設(shè)備，包括雷達、攝像頭、激光雷達等，保證對周邊環(huán)境進行全面感知。(2)感知系統(tǒng)應具備對行人和其他車輛等目標的識別、跟蹤和預測能力。7.2.2碰撞預防(1)測試車輛應具備碰撞預防功能，當檢測到潛在碰撞風險時，及時發(fā)出警告并采取緊急制動等措施。(2)測試車輛應遵守交通規(guī)則，保證在與其他車輛和行人共享道路時保持安全距離。7.2.3車輛控制系統(tǒng)(1)測試車輛應具備穩(wěn)定、可靠的車輛控制系統(tǒng)，保證車輛在行駛過程中具有良好的操控功能。(2)車輛控制系統(tǒng)應具備故障檢測和診斷功能，保證在系統(tǒng)故障時及時采取措施保障安全。7.3應急處理7.3.1緊急情況響應(1)測試車輛應制定詳細的緊急情況響應預案，包括但不限于交通、車輛故障等。(2)駕駛員和乘客應接受緊急情況處理培訓，保證在緊急情況下迅速、正確地采取應對措施。7.3.2遠程監(jiān)控與支持(1)測試車輛應具備遠程監(jiān)控功能，以便在緊急情況下及時獲取車輛狀態(tài)信息，指導駕駛員處理問題。(2)測試車輛應具備遠程支持系統(tǒng)，保證在車輛發(fā)生故障時，能及時獲得技術(shù)支持和救援。7.3.3數(shù)據(jù)記錄與分析(1)測試車輛應記錄發(fā)生前后的數(shù)據(jù)，包括但不限于車輛狀態(tài)、駕駛員操作、環(huán)境感知等信息。(2)發(fā)生后，應及時分析數(shù)據(jù)，找出原因，為后續(xù)安全防護措施的改進提供依據(jù)。第8章數(shù)據(jù)保護與隱私8.1數(shù)據(jù)采集與管理8.1.1數(shù)據(jù)采集在無人駕駛汽車道路測試過程中，應對測試車輛采集的數(shù)據(jù)進行嚴格管理。數(shù)據(jù)采集應遵循以下原則：（1）合法性原則：保證采集的數(shù)據(jù)符合國家法律法規(guī)要求，尊重被采集對象的合法權(quán)益。（2）必要性原則：僅采集與道路測試相關(guān)的數(shù)據(jù)，避免收集無關(guān)的個人信息。（3）明確性原則：明確數(shù)據(jù)采集的目的、范圍、類型和存儲期限。（4）安全性原則：保證數(shù)據(jù)采集過程的安全，防止數(shù)據(jù)泄露、損毀或篡改。8.1.2數(shù)據(jù)管理（1）建立數(shù)據(jù)管理制度，明確數(shù)據(jù)管理責任人。（2）對采集的數(shù)據(jù)進行分類、分級管理，保證數(shù)據(jù)安全。（3）定期檢查數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)，保證數(shù)據(jù)安全。（4）對數(shù)據(jù)管理過程中的異常情況，應及時報告并采取相應措施。8.2數(shù)據(jù)存儲與傳輸8.2.1數(shù)據(jù)存儲（1）采用加密存儲技術(shù)，保證數(shù)據(jù)在存儲過程中的安全。（2）建立數(shù)據(jù)備份機制，防止數(shù)據(jù)丟失。（3）定期對存儲設(shè)備進行檢查，保證設(shè)備安全可靠。（4）對存儲數(shù)據(jù)進行定期審查，保證數(shù)據(jù)合規(guī)性。8.2.2數(shù)據(jù)傳輸（1）采用安全可靠的傳輸協(xié)議，保證數(shù)據(jù)在傳輸過程中的安全。（2）對數(shù)據(jù)進行加密處理，防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中泄露。（3）建立數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控機制，實時監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)。（4）對數(shù)據(jù)傳輸過程中的異常情況，應及時報告并采取相應措施。8.3隱私保護（1）尊重個人隱私，保護被采集對象的個人信息。（2）采取匿名化、去標識化等技術(shù)手段，降低數(shù)據(jù)泄露風險。（3）加強內(nèi)部人員管理，保證測試數(shù)據(jù)不被非法使用。（4）遵守國家關(guān)于隱私保護的法律法規(guī)，及時整改和優(yōu)化測試過程中的隱私保護措施。第9章異常情況處理9.1系統(tǒng)故障處理9.1.1故障監(jiān)測無人駕駛汽車應配置實時監(jiān)控系統(tǒng)，對車輛各子系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，一旦檢測到系統(tǒng)故障，應立即啟動故障處理程序。9.1.2故障預警當監(jiān)控系統(tǒng)檢測到潛在故障時，應提前發(fā)出預警，提示車內(nèi)乘員及遠程監(jiān)控中心采取相應措施。9.1.3故障處理流程（1）故障診斷：系統(tǒng)應自動進行故障診斷，確定故障原因和故障級別。（2）故障隔離：對故障進行隔離，防止故障影響擴大。（3）故障恢復：采取相應措施，嘗試修復故障；如無法修復，啟動故障安全模式。9.1.4故障安全模式當系統(tǒng)無法正常工作時，無人駕駛汽車應進入故障安全模式，保證車輛能夠安全停車。9.2交