第十三章 步行功能訓(xùn)練課件

王翔第十三章步行功能訓(xùn)練第十三章步行功能訓(xùn)練內(nèi)容：第一節(jié)概述第二節(jié)步行訓(xùn)練前準(zhǔn)備第三節(jié)步行訓(xùn)練第四節(jié)常見異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練第十三章步行功能訓(xùn)練基本概念1.自然步態(tài)指人在正常自然的條件下移動(dòng)身體，交替邁出腳步的定型的姿態(tài)稱為自然步態(tài)。2.基本要素合理的步行周期、步長(zhǎng)、步寬、步頻、足角；軀干平衡穩(wěn)定；降低能量消耗及省力等。第一節(jié)概述第十三章步行功能訓(xùn)練步行周期定義：步行周期(gaitcycle)是指完成一個(gè)完整步行過(guò)程所需要的時(shí)間，即指自一條腿向前邁步該足跟著地時(shí)起,至該足跟再次著地時(shí)止所用的時(shí)間,稱為一個(gè)步行周期。在每個(gè)步行周期中,又可分為支撐相和擺動(dòng)相。第十三章步行功能訓(xùn)練肌肉活動(dòng)

肌肉收縮是人體活動(dòng)的動(dòng)力的基礎(chǔ)因素。骨骼肌的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是受人的意志支配，所以運(yùn)動(dòng)時(shí)的主要核心就是肌肉收縮，其它器官、系統(tǒng)的活動(dòng)都是圍繞并保證這一核心的活動(dòng)而發(fā)生的。步行控制與肌肉收縮和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)具有復(fù)雜的關(guān)聯(lián)。肌肉活動(dòng)具有步行速度及環(huán)境依賴性。步態(tài)異常與肌肉活動(dòng)的異常通常有密切關(guān)聯(lián)。第十三章步行功能訓(xùn)練正常步行周期中骨盆和下肢各關(guān)節(jié)角度的變化步行周期

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度

骨盆髖關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)首次著地5°旋前30°屈曲0°0°承重反應(yīng)5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈足跟離地5°旋后0°~10°過(guò)度伸展5°屈曲10°背屈~0°足趾離地5°旋后10°過(guò)度伸展~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈擺動(dòng)初期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈擺動(dòng)中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°擺動(dòng)末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°第十三章步行功能訓(xùn)練步行能耗正常步行能耗正常人以舒適的速度，即約4.5～5km/h的速度步行時(shí)耗能不大，有實(shí)驗(yàn)表明，平地常速步行時(shí)的能耗為0.33kJ/min·kg（0.8cal/min·kg），步速增加或步態(tài)改變時(shí)能耗增加。異常步行能耗偏癱時(shí)步行的能耗增加65%；截癱后增加2～4倍；單側(cè)膝上截肢步行時(shí)能耗增加60%～70%，雙側(cè)膝上截肢能耗增加則為100%；單側(cè)膝下截肢，能耗增加10%、雙側(cè)膝下截肢能耗增加則為40%~50%。第十三章步行功能訓(xùn)練第二節(jié)步行訓(xùn)練前準(zhǔn)備一、步行的條件1.肌力2.平衡能力3.協(xié)調(diào)能力及肌張力均衡4.感覺(jué)功能及空間認(rèn)知功能5.中樞控制第十三章步行功能訓(xùn)練二、步行功能評(píng)定包括步態(tài)分析和步行能力的評(píng)定。1.步態(tài)分析主要是描述步態(tài)模式和步態(tài)參數(shù)，分析各種步態(tài)的產(chǎn)生原因和機(jī)制，為臨床治療提供依據(jù)。詳細(xì)內(nèi)容參閱第一節(jié)。2.步行能力評(píng)定是一種相對(duì)精細(xì)的、半定量評(píng)定，通過(guò)對(duì)步行能力進(jìn)行宏觀分級(jí)大致了解患者的步行水平。常用Hoffer步行能力分級(jí)和Holdden步行功能分類。

第十三章步行功能訓(xùn)練步態(tài)分析步態(tài)分析(gaitanalysisGA)是利用力學(xué)概念和已掌握的人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體行走功能的狀態(tài)進(jìn)行客觀的定性分析和（或）定量分析，并為臨床及康復(fù)治療進(jìn)行有益的指導(dǎo)和療效評(píng)價(jià)。分析方法分為臨床分析和實(shí)驗(yàn)室分析。第十三章步行功能訓(xùn)練㈠臨床分析包括觀察法和測(cè)量法。觀察法為定性分析，一般采用目測(cè)的方法獲得第一手資料，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析。測(cè)量法是一種簡(jiǎn)單定量分析方法，常用足印法測(cè)定時(shí)間參數(shù)、距離參數(shù)。第十三章步行功能訓(xùn)練㈡實(shí)驗(yàn)室分析定義:三維步態(tài)分析是現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室所采用的數(shù)字化的、高科技的步態(tài)分析系統(tǒng)，集運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析于一體，是現(xiàn)代步態(tài)評(píng)定的必備手段。組成：①攝象機(jī)②反光標(biāo)記點(diǎn)③測(cè)力臺(tái)④表面肌電圖⑤計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)第十三章步行功能訓(xùn)練第三節(jié)步行訓(xùn)練

步行訓(xùn)練是以矯治異常步態(tài)，促進(jìn)步行轉(zhuǎn)移能力的恢復(fù)，提高患者的生活質(zhì)量為目的的訓(xùn)練方法之一。第十三章步行功能訓(xùn)練一、常用措施1.基礎(chǔ)訓(xùn)練2.輔助具使用3.手術(shù)矯治4.藥物5.理療第十三章步行功能訓(xùn)練二、步行訓(xùn)練方法㈠基礎(chǔ)訓(xùn)練1.體位適應(yīng)性訓(xùn)練2.肌力訓(xùn)練3.關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練4.平衡訓(xùn)練5.協(xié)調(diào)訓(xùn)練6.感覺(jué)訓(xùn)練7.疼痛的處理第十三章步行功能訓(xùn)練㈡步行分解訓(xùn)練1．單腿負(fù)重2．靠墻伸髖→離墻站立3．患腿上下臺(tái)階4．患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙5．靠墻伸髖踏步6.側(cè)方邁步、原地邁步第十三章步行功能訓(xùn)練單腿負(fù)重第十三章步行功能訓(xùn)練靠墻伸髖→離墻站立第十三章步行功能訓(xùn)練患腿上下臺(tái)階第十三章步行功能訓(xùn)練患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙

第十三章步行功能訓(xùn)練靠墻伸髖踏步

第十三章步行功能訓(xùn)練側(cè)方邁步、原地邁步第十三章步行功能訓(xùn)練㈢減重步行訓(xùn)練--機(jī)制在人的腰骶部脊髓中存在一個(gè)類似的中心型發(fā)生器（centralpatterngeneratorCPG），能控制感覺(jué)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)環(huán)路。第十三章步行功能訓(xùn)練減重步行訓(xùn)練--治療作用⑴使患者身體重心的分布趨于對(duì)稱，減少步行中下肢相關(guān)肌群的收縮負(fù)荷；⑵改善和加大下肢關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍；⑶減重狀態(tài)下可以調(diào)節(jié)下肢的肌肉張力，輸入正常的步行模式；⑷提高步行安全性，消除患者步行中的緊張和恐懼心理。第十三章步行功能訓(xùn)練減重步行訓(xùn)練--適用范圍⑴神經(jīng)系統(tǒng)疾病。⑵骨關(guān)節(jié)疾病和運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷恢復(fù)期。⑶假肢、矯形器穿戴前后的下肢步態(tài)訓(xùn)練、年老、體弱、久病臥床患者、體重過(guò)重、有嚴(yán)重關(guān)節(jié)退行性病變患者、腰腿痛患者。⑷從功能訓(xùn)練的角度可以用于控制和協(xié)調(diào)姿勢(shì)障礙的訓(xùn)練、步行訓(xùn)練、直立位作業(yè)訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練等。第十三章步行功能訓(xùn)練減重步行訓(xùn)練--禁忌證

脊柱不穩(wěn)定；下肢骨折未充分愈合或關(guān)節(jié)損傷處于不穩(wěn)定階段；患者不能主動(dòng)配合；運(yùn)動(dòng)時(shí)誘發(fā)過(guò)分肌肉痙攣；體位性低血壓；嚴(yán)重骨質(zhì)疏松癥；慎用于下肢主動(dòng)收縮肌力小于2級(jí)，沒(méi)有配置矯形器者，以免發(fā)生關(guān)節(jié)損傷。第十三章步行功能訓(xùn)練減重步行訓(xùn)練--組成減重步行訓(xùn)練系統(tǒng)：減重懸吊系統(tǒng)步行系統(tǒng)第十三章步行功能訓(xùn)練減重步行訓(xùn)練--操作程序常規(guī)操作和常用治療參數(shù)①減重程度：一般減重不超過(guò)體重的30％～40%。②減重步行速度：因平板的起始速度不同，可根據(jù)患者的具體情況以接近正常的步速訓(xùn)練中樞性損傷患者。③訓(xùn)練時(shí)間：30～60min/次，或根據(jù)患者情況分節(jié)進(jìn)行。④訓(xùn)練頻率：不低于3～5次/周。⑤療程：8～12周。第十三章步行功能訓(xùn)練減重步行訓(xùn)練--注意事項(xiàng)⑴懸吊固定帶要適當(dāng)，不能誘發(fā)患者痙攣；⑵減重程度要適當(dāng)；⑶懸吊裝置必須可靠；⑷訓(xùn)練過(guò)程中必須有醫(yī)務(wù)人員在場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)和保護(hù)；⑸避免活動(dòng)平板起始速度過(guò)快或加速過(guò)快，造成危險(xiǎn)；⑹步行時(shí)患者可以佩帶矯形器。第十三章步行功能訓(xùn)練㈣機(jī)器人步行

康復(fù)機(jī)器人旨在利用機(jī)器人的原理。輔助或者替代患者的功能運(yùn)動(dòng)，或者進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練。這是康復(fù)工程與康復(fù)醫(yī)療結(jié)合最緊密的部分之一?？纱┐魇綑C(jī)器人：上肢外置裝置下肢外置裝置第十三章步行功能訓(xùn)練

㈤室內(nèi)步行訓(xùn)練⒈平行杠內(nèi)訓(xùn)練⒉助行器步行訓(xùn)練⒊腋拐步行訓(xùn)練⒋使用手杖的步行訓(xùn)練⒌驅(qū)動(dòng)輪椅訓(xùn)練第十三章步行功能訓(xùn)練室內(nèi)步行訓(xùn)練—注意事項(xiàng)⑴行走訓(xùn)練時(shí)，注意安全。⑵正確選擇適當(dāng)?shù)男凶咻o助具和行走步態(tài)。⑶要根據(jù)患者的身高和手臂長(zhǎng)度，正確選擇和使用適合的助行架、腋拐或手杖。⑷當(dāng)患側(cè)下肢支撐力＜體重的50%時(shí)，不宜使用單腋拐；患側(cè)下肢支撐力＜體重的90%時(shí)，不宜使用手杖；雙下肢支撐力總和＜體重的100%時(shí)，不宜使用助行架。第十三章步行功能訓(xùn)練㈥社區(qū)性步行訓(xùn)練⒈環(huán)境適應(yīng)性訓(xùn)練⒉過(guò)馬路⒊超市購(gòu)物⒋乘坐交通工具第十三章步行功能訓(xùn)練社區(qū)性步行訓(xùn)練--注意事項(xiàng)⑴注意安全，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則。⑵專人保護(hù)，治療師應(yīng)站在患者的患側(cè)。⑶患者必須具有他動(dòng)態(tài)平衡能力。⑷遵循循序漸進(jìn)的原則，逐步延長(zhǎng)步行的距離和速度。⑸先選擇較平整的路面，逐漸到較復(fù)雜的路面行走。⑹所有實(shí)用技術(shù)應(yīng)先在治療室內(nèi)進(jìn)行模擬訓(xùn)練，待熟練后再到實(shí)際環(huán)境中訓(xùn)練。第十三章步行功能訓(xùn)練第四節(jié)常見異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練第十三章步行功能訓(xùn)練剪刀步態(tài)矯治方法①采用神經(jīng)生理學(xué)治療技術(shù)及牽伸手法，抑制內(nèi)收肌痙攣；②對(duì)頑固性痙攣，局部可考慮神經(jīng)肌肉阻滯治療；全身性可給以口服中樞性解痙藥；③強(qiáng)化拮抗肌；④溫?zé)岱蠡蚶浞螅虎葑銐虻牟綄?，易化臀中肌，促進(jìn)兩者協(xié)同運(yùn)動(dòng)；⑥嚴(yán)重者可行選擇性脊神經(jīng)跟切斷術(shù)。第十三章步行功能訓(xùn)練偏癱步態(tài)矯治方法①手法牽張股四頭、腘繩肌、小腿三頭肌、內(nèi)收肌等②軀干肌肌力訓(xùn)練如半橋運(yùn)動(dòng)等③強(qiáng)化步行分解訓(xùn)練④靠墻蹲馬步訓(xùn)練⑤退上退下臺(tái)階訓(xùn)練及側(cè)方上下臺(tái)階訓(xùn)練⑥膝關(guān)節(jié)屈伸控制性訓(xùn)練等第十三章步行功能訓(xùn)練足下垂步態(tài)矯治方法①脛前肌肌力訓(xùn)練②踝足矯形器（AFO）使用③小腿三頭肌及脛后肌牽伸④功能性電刺激（FES）或肌電觸發(fā)功能性電刺激等⑤局部肌肉神經(jīng)阻滯第十三章步行功能訓(xùn)練膝塌陷矯治方法①手法牽伸訓(xùn)練、功能性電刺激（FES）或肌電觸發(fā)功能性電刺激。②強(qiáng)化小腿三頭肌肌力訓(xùn)練如踮腳步行、前腳掌踏樓梯上下訓(xùn)練等。③對(duì)痙攣嚴(yán)重的可行局部肌肉神經(jīng)阻滯，必要時(shí)給以伸膝矯形器以輔助治療。④加強(qiáng)拮抗肌肌力訓(xùn)練如靠墻馬步蹲、功率自行車訓(xùn)練、登山器踏踩訓(xùn)練、直腿抬高訓(xùn)練、上下樓梯訓(xùn)練等。第十三章步行功能訓(xùn)練膝過(guò)伸矯治方法①股四頭肌牽伸訓(xùn)練②股四頭肌肌力訓(xùn)練③膝關(guān)節(jié)控制訓(xùn)練④