管理信息化智能制造智能機(jī)器人第2課讓機(jī)器人擁有智能

管理信息化智能制造智能機(jī)器人第2課讓機(jī)器人擁有智能{管理信息化智能制造}智能機(jī)器人第2課讓機(jī)器人擁有智能會(huì)發(fā)展打基礎(chǔ)的。為了使現(xiàn)在的學(xué)生能夠適應(yīng)未來信息時(shí)代的要求，在教學(xué)中及時(shí)地增加有關(guān)智能機(jī)器人知識的內(nèi)容是有必要的。為此，中心特設(shè)置了智能機(jī)器人課，使學(xué)生能夠親身體驗(yàn)前沿科技的風(fēng)采，揭開機(jī)器人的神秘的面紗。有效地激發(fā)學(xué)生學(xué)科學(xué)愛科學(xué)的熱情。制的初三學(xué)生。路及調(diào)試的方法并能根據(jù)具體情況加以應(yīng)用。通過互動(dòng)操作讓學(xué)生在實(shí)踐過程中，領(lǐng)悟知識，掌別圖形化編程技巧。邏輯思維能力和動(dòng)手操作能力。通過多種形式的教學(xué)活動(dòng)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)智能機(jī)器人課的興趣。過程，激發(fā)學(xué)生對科學(xué)的求知欲和探究科學(xué)的勇氣。培養(yǎng)勇于實(shí)踐、勇于思考、勇于創(chuàng)新的精神和素質(zhì)?；幊谭椒?。決問題。請學(xué)生在課前搜集整理一些智能機(jī)器人的資料并做成演示用幻燈片。教法：等非拼裝機(jī)器人。動(dòng)作多為跳舞、踢球、投籃和模擬機(jī)械等特定功功能用我們手中的機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)，只要同學(xué)們愿意去想象去思考，甚至可以實(shí)現(xiàn)更多更好的效果。拿出教師做的線控機(jī)器人，為學(xué)生展示線控機(jī)器人踢球、繞柱。換程序，機(jī)器人開始自動(dòng)到處追球跑。光下，機(jī)器人大搖大擺的順線走到場地邊沿（眾學(xué)生：走到頭了啊，......）線的智能，雖然最后跳崖了。那么，機(jī)器人的智能是從哪里來的？（生：電腦，編程......）人通過電腦編程使機(jī)器人能在無人控制狀教學(xué)意圖：通過演示結(jié)合練習(xí)，讓學(xué)生初步掌握軟件的使用方法。教學(xué)重點(diǎn)：教學(xué)過程：重），教師活動(dòng)：行一次完整過程演示。聽講，觀看演示，每階段按要求進(jìn)行操作練習(xí)。教學(xué)意圖：教學(xué)重點(diǎn)：糾正軟件操作中出現(xiàn)的問題，強(qiáng)調(diào)判斷符號的正確選擇。教師活動(dòng)：巡回指導(dǎo)和啟發(fā)。①現(xiàn)象：雙馬達(dá)中只有一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)或都不轉(zhuǎn)動(dòng)。原因：馬達(dá)線接錯(cuò)。②現(xiàn)象：雙馬達(dá)同速卻不走直線。原因：輪胎的外胎與內(nèi)圈咬合不到位，導(dǎo)致一側(cè)輪發(fā)漂。③現(xiàn)象：機(jī)器人拐彎超快。原因：程序中馬達(dá)方向有錯(cuò)誤。④現(xiàn)象：機(jī)器人返回時(shí)跑過料或跑不到位。原因：馬達(dá)延遲時(shí)間設(shè)置有錯(cuò)誤。⑤現(xiàn)象：有的機(jī)器人回歸過程中是靠觸碰停止，但碰后無反應(yīng)。教學(xué)意圖：通過一題多解的方法熟練程序設(shè)計(jì)。教學(xué)重點(diǎn)：程序設(shè)計(jì)的思路。設(shè)計(jì)要求：傳感器的選擇和安裝以及機(jī)器人后退方式各組討論決定。拔高要求：機(jī)器人在電腦桌上實(shí)現(xiàn)前后雙向懸崖勒馬效果。教師活動(dòng)：巡回指導(dǎo)，總結(jié)操作中的問題，表揚(yáng)優(yōu)秀的設(shè)計(jì)并當(dāng)場演示。①現(xiàn)象：使用超聲測距檢測地面沒有反應(yīng)。②現(xiàn)象：機(jī)器人后退時(shí)車輪已經(jīng)劃到桌外退不回來。③現(xiàn)象：機(jī)器人側(cè)向接近懸崖并滑落。增加傳感器與車體距離或保持機(jī)器人直線運(yùn)行。教學(xué)意圖：教學(xué)重點(diǎn)：程序調(diào)試。教學(xué)過程：編程實(shí)現(xiàn)圖8繞柱功能，分析物理過程共分3步：前進(jìn)方便進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)和判斷。達(dá)。光窗簾的情況下機(jī)器人靠光電傳感器檢測亮度從而發(fā)現(xiàn)球的存在并機(jī)器人會(huì)跟隨手電燈光移動(dòng)）。通過演示可以看出環(huán)境對機(jī)器人影響很大。？（置多次檢測和分析才能成功。教師活動(dòng)：解。聽講，觀看演示，思考、回答教師提問。教學(xué)意圖：用設(shè)置任務(wù)的方式讓學(xué)生思考解決方案并熟練導(dǎo)航者級別4的使用和掌握調(diào)試的技巧。教學(xué)重點(diǎn)：編程思路和程序調(diào)試。任務(wù)要求：黑線運(yùn)行。教師活動(dòng)：巡回觀看，不做啟發(fā)指導(dǎo)（保證競賽公平）。定是否將機(jī)器人走線原理圖展示出來但不作說明。學(xué)生操作時(shí)間20分鐘，之后進(jìn)行走線競賽①現(xiàn)象：在有陰影遮擋的黑線位置，機(jī)器人無視線直接往陰影沖。圍內(nèi)，故機(jī)器人視較深的陰影為黑線而無視真正的黑線。②現(xiàn)象：軌跡線彎度過大時(shí)機(jī)器人脫軌。評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：能提升速度）。器人最終能沿線跑完全程（再次強(qiáng)調(diào)調(diào)試的重要性）。檢測是否到懸崖邊上了，需要任務(wù)同時(shí)進(jìn)行。4、讓學(xué)生談?wù)勏鹿?jié)課想讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)何種功能（學(xué)生的設(shè)想多為帶有對抗性的競技類活動(dòng)如踢球、投籃、格斗等，也有諸如變形、5