南京工程學院《機器人技術(shù)應用》2021-2022學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁南京工程學院

《機器人技術(shù)應用》2021-2022學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一臺高速旋轉(zhuǎn)的機械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會采用哪種類型的軸承？A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承2、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定3、在機械加工中，以下哪種刀具材料適用于高速切削？（）A.高速鋼B.硬質(zhì)合金C.陶瓷D.金剛石4、在機械制造中，珩磨是一種光整加工方法，主要用于：A.提高孔的尺寸精度和表面粗糙度B.去除孔內(nèi)的毛刺C.修正孔的形狀誤差D.以上都是5、在機械工程中，滾動軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動軸承類型選擇的說法中，錯誤的是？（）A.當載荷較大且有沖擊時，宜選用滾子軸承。B.當軸的轉(zhuǎn)速較高時，宜選用球軸承。C.當軸的徑向尺寸受到限制時，宜選用滾針軸承。D.當要求軸承具有調(diào)心性能時，可選用圓錐滾子軸承。6、對于一個需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動轉(zhuǎn)矩較大的機械系統(tǒng)，應選用的電機是（）A.直流電機B.交流異步電機C.交流同步電機D.以上都不是7、在機械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應控制切削過程中的哪個參數(shù)？A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液8、某軸類零件需要進行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火9、在機械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨10、某機械零件需要進行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm11、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具12、在機械設(shè)計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是13、在機械精度設(shè)計中，已知一個軸和一個孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定14、對于一個螺旋傳動機構(gòu)，已知螺桿的導程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動的距離是多少？A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm15、在機械系統(tǒng)的設(shè)計中，可靠性設(shè)計的目的是（）A.保證系統(tǒng)正常運行B.延長系統(tǒng)使用壽命C.降低系統(tǒng)故障率D.以上都是16、在機械精度設(shè)計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關(guān)系是怎樣的？A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨立D.以上都不對17、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都是18、在機械制造的拉削加工中，以下哪種拉刀類型適用于加工圓孔？（）A.內(nèi)拉刀B.外拉刀C.圓拉刀D.平面拉刀19、在設(shè)計鏈傳動時，為了避免鏈條脫鏈，鏈輪的齒數(shù)應（）A.盡量多B.盡量少C.適中D.沒有限制20、在一個銑床加工過程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機械精度設(shè)計中，解釋表面粗糙度參數(shù)的選擇原則。如何根據(jù)零件的工作條件和功能要求確定合適的表面粗糙度值？2、（本題10分）論述在機械零件的抗疲勞設(shè)計中，如何通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)、改善表面質(zhì)量、選擇合適的材料和熱處理工藝等方法提高零件的疲勞壽命？3、（本題10分）詳細闡述機械零件的工藝性分析內(nèi)容和方法，舉例說明如何對零件結(jié)構(gòu)進行工藝性改進。4、（本題10分）論述在機械零件的表面處理技術(shù)中，如電鍍、化學鍍、涂裝等，其工藝過程和作用是什么？以及如何