第二屆全國(guó)技能大賽江蘇省選拔賽技術(shù)文件-機(jī)器人焊接技術(shù)賽項(xiàng)

第二屆全國(guó)技能大賽江蘇省選拔賽機(jī)器人焊接技術(shù)賽項(xiàng)技術(shù)文件第二屆全國(guó)技能大賽江蘇省選拔賽組委會(huì)2023年4月目錄TOC\o"1-2"\h\u一、技術(shù)描述 1（一）項(xiàng)目概要 1（二）基本知識(shí)與能力要求 1二、試題（樣題）與評(píng)判原則 2（一）試題（樣題） 2（二）比賽時(shí)間及試題（樣題）具體內(nèi)容 2（三）評(píng)判原則 4三、競(jìng)賽細(xì)則 6（一）競(jìng)賽流程 6（二）裁判員組成與分工 6（三）示教焊接模塊操作規(guī)定 7（四）示教焊接模塊賽場(chǎng)紀(jì)律 8（五）示教焊接競(jìng)賽規(guī)則 10（六）智能離線編程模塊競(jìng)賽規(guī)定 11（七）紀(jì)律要求 11四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排 12（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求 13（二）場(chǎng)地布局圖 13（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單 13 14一、技術(shù)描述（一）項(xiàng)目概要機(jī)器人焊接技術(shù)是將傳統(tǒng)焊接技術(shù)與自動(dòng)化智能技術(shù)結(jié)合的現(xiàn)代制造業(yè)中最重要的材料加工技術(shù)，廣泛應(yīng)用于航空航天、石油化工、軌道交通、汽車制造、船舶工程等制造領(lǐng)域。機(jī)器人焊接領(lǐng)域，焊接效率焊接質(zhì)量大幅提升，焊接生產(chǎn)環(huán)境明顯改善，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。通過比賽促進(jìn)相關(guān)行業(yè)從業(yè)人員及院校師生在機(jī)器人焊接領(lǐng)域掌握過硬的專業(yè)知識(shí)和技術(shù)技能，能夠?qū)窈髲氖潞附庸に嚲幹?、焊接生產(chǎn)、機(jī)器人應(yīng)用及調(diào)試、復(fù)雜工況智能編程等工作提供幫助。重點(diǎn)培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)精湛、操作能力熟練、創(chuàng)新思維豐富、能解決實(shí)際生產(chǎn)困難的新時(shí)代技術(shù)技能人才。提升本相關(guān)行業(yè)從業(yè)人員及院校師生的綜合素質(zhì)、團(tuán)隊(duì)合作，以及現(xiàn)場(chǎng)解決和分析問題的能力，助力我國(guó)機(jī)器人焊接行業(yè)的騰飛發(fā)展，不斷為技能強(qiáng)國(guó)、技能成就中國(guó)夢(mèng)蓄力、拼搏。（二）基本知識(shí)與能力要求競(jìng)賽分為2項(xiàng)模塊。A模塊，示教焊接：B模塊，智能離線編程。表1考核要求分值權(quán)重表相關(guān)要求A模塊示教焊接基本知識(shí)—理解保證焊接強(qiáng)度的基本方法、焊接變形規(guī)律、理解焊接順序影響質(zhì)量規(guī)律、設(shè)備安裝方法等；—通過設(shè)置合理參數(shù)、編程完成所用焊縫要領(lǐng)；—掌握碳鋼焊接基本知識(shí)；—掌握機(jī)器人焊接基本知識(shí)；—熟練設(shè)備的操作方法；—?jiǎng)趧?dòng)意識(shí)培養(yǎng)。工作能力—能夠合理控制組對(duì)焊縫長(zhǎng)度等組對(duì)要領(lǐng)；—準(zhǔn)確把握試板試焊位置、掌握機(jī)器人編程的工作能力；—掌握示教焊接工藝的編制能力；—掌握機(jī)器人焊接的操作能力。B模塊智能離線編程基本知識(shí)—理解智能離線編程的基本工作原理；—理解任務(wù)界面；—理解設(shè)備界面；—學(xué)會(huì)如何生成焊接程序。工作能力—具備導(dǎo)入數(shù)模、建立工件坐標(biāo)系、建立尋位路徑和焊接路徑的能力；—具備選擇工作站和工具、分配路徑、設(shè)置工具和用戶坐標(biāo)系的能力；—具備計(jì)算路徑、機(jī)器人仿真和路徑優(yōu)化的能力；—具備添加后處理、設(shè)置焊接和尋位參數(shù)的能力，智能生成機(jī)器人焊接程序的能力。二、試題（樣題）與評(píng)判原則（一）試題（樣題）結(jié)合機(jī)器人焊接領(lǐng)域的新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范和企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和技能大賽考核評(píng)價(jià)方法命制試題。本次比賽分為示教焊接及智能離線編程焊接2個(gè)模塊，采用機(jī)器人焊接技術(shù)平臺(tái)（包含八軸協(xié)同聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化焊接裝置、國(guó)產(chǎn)主流機(jī)器人系統(tǒng)及離線編程裝置）完成一個(gè)碳鋼容器的編程與焊接，考查參賽人員示教焊接及智能離線編程能力。每個(gè)選手的實(shí)際操作時(shí)長(zhǎng)包括設(shè)備裝調(diào)、試件的打磨、組對(duì)、編程、焊接、清理、離線編程、休息、飲水和上洗手間等時(shí)間。比賽時(shí)間及試題（樣題）具體內(nèi)容A模塊比賽時(shí)間及具體內(nèi)容比賽時(shí)間安排試件點(diǎn)固與裝調(diào)①點(diǎn)焊方法：手工電弧焊；②裝配點(diǎn)焊時(shí)間：具體完成時(shí)間不限，但計(jì)入比賽時(shí)間；③設(shè)備裝調(diào)與試件裝配點(diǎn)焊由參賽選手獨(dú)立完成。比賽時(shí)間共180分鐘，不允許超時(shí)。（2）試題（樣題）競(jìng)賽試件見圖1：碳鋼容器（示例）簡(jiǎn)圖，圖2：碳鋼容器（示例）三視圖。試件各零部件規(guī)格。鋼印位置鋼印位置圖1碳鋼容器（示例）簡(jiǎn)圖圖2碳鋼容器（示例）的三視圖注：焊接方法：采用CO2氣保焊；藥芯焊絲：THY-51B，Φ1.2；氣體：使用100%保護(hù)氣體，流量自定；組對(duì)預(yù)留的間隙、反變形、焊接工藝規(guī)范參數(shù)、焊接順序及焊槍姿態(tài)自定。B模塊比賽時(shí)間及試題（樣題）具體內(nèi)容（1）比賽時(shí)間安排共60分鐘，不允許超時(shí)。（2）試題（樣題）試題（樣題）如圖3所示三維電子文件。圖3碳鋼容器（示例）簡(jiǎn)圖在智能離線編程平臺(tái)按照離線編程要求進(jìn)行操作。（三）評(píng)判原則1.A模塊評(píng)判原則裁判分為現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判?，F(xiàn)場(chǎng)裁判對(duì)選手是否按照規(guī)定進(jìn)行參賽，如有違規(guī)按照規(guī)定酌情扣除。評(píng)分裁判對(duì)選手所焊接試樣外觀和水壓試驗(yàn)進(jìn)行評(píng)分。操作比賽試件焊縫分布示例如下圖4所示：圖4比賽試件（示例）焊縫分布圖焊縫外觀檢測(cè)是針對(duì)焊縫正面外觀進(jìn)行檢查和評(píng)判，對(duì)未完成的焊縫不進(jìn)行任何外觀檢查和評(píng)判，且該條焊縫為0分。2.B模塊評(píng)判原則智能離線編程模塊分為現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判，現(xiàn)場(chǎng)裁判對(duì)選手是否按照規(guī)定進(jìn)行參賽，如有違規(guī)按照規(guī)定酌情扣除。評(píng)分裁判對(duì)選手離線編程是否遵循編程要求進(jìn)行結(jié)果評(píng)分。3.評(píng)判方法及成績(jī)并列處理：（1）評(píng)分裁判組負(fù)責(zé)選手的成績(jī)?cè)u(píng)定工作。按模塊設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組。每個(gè)組所有裁判一起商議，確定評(píng)分方案，對(duì)選手工件進(jìn)行檢測(cè)，組內(nèi)所有裁判一起確定檢測(cè)結(jié)果并按照多數(shù)意見給選手分值，如不能取得多數(shù)同意，則由裁判長(zhǎng)裁定。（2）示教焊接模塊技能實(shí)際操作成績(jī)由試件的外觀成績(jī)得分、水壓檢測(cè)、監(jiān)考組記錄違規(guī)扣分匯總合成。（3）智能離線編程模塊實(shí)際操作成績(jī)由智能離線編程現(xiàn)場(chǎng)和結(jié)果評(píng)分匯總而成。（4）按比賽成績(jī)從高到低排列參賽隊(duì)的名次，當(dāng)選手總分相同時(shí)，按照如下順序依次進(jìn)行排名：1）比賽成績(jī)相同，按A模塊成績(jī)較高的名次在前；2）如總成績(jī)、A模塊成績(jī)均相同，按B模塊的成績(jī)排名；3）當(dāng)1、2依然相同時(shí)，以水壓試驗(yàn)的成績(jī)高者排名靠前；4）當(dāng)1、2、3依然相同時(shí)，以實(shí)際操作時(shí)間短者排名靠前；5）當(dāng)以上各項(xiàng)均為相同時(shí)，由裁判長(zhǎng)及裁判團(tuán)隊(duì)進(jìn)行裁定。三、競(jìng)賽細(xì)則競(jìng)賽流程日期時(shí)間內(nèi)容組織者C-1上午12：00前選手、裁判報(bào)到裁判長(zhǎng)13：00-14：00裁判、領(lǐng)隊(duì)會(huì)議裁判長(zhǎng)13：00-15：00選手熟悉賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)15：00-17：00檢查賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)、裁判C1上午比賽裁判長(zhǎng)、裁判下午檢測(cè)評(píng)分裁判長(zhǎng)助理、裁判C2全天比賽裁判長(zhǎng)、裁判全天檢測(cè)評(píng)分裁判長(zhǎng)助理、裁判C3上午比賽裁判長(zhǎng)、裁判上午檢測(cè)評(píng)分裁判長(zhǎng)助理、裁判下午技術(shù)總結(jié)裁判長(zhǎng)助理、裁判、選手（二）裁判員組成與分工本次競(jìng)賽賽場(chǎng)采用裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，整個(gè)裁判隊(duì)組由裁判長(zhǎng)1名，裁判長(zhǎng)助理2名、專家1名和若干裁判員組成。1.裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)比賽技術(shù)管理工作及賽務(wù)工作。技術(shù)管理工作主要包括：相關(guān)技術(shù)工作的組織與實(shí)施，組織競(jìng)賽命題、競(jìng)賽流程、技術(shù)規(guī)則、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)和檢測(cè)方案的制定。賽務(wù)工作主要包括：負(fù)責(zé)裁判的管理及分工，組織討論確定競(jìng)賽項(xiàng)目和比賽規(guī)則、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)競(jìng)賽技術(shù)性文件；負(fù)責(zé)競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)備等的檢驗(yàn)；負(fù)責(zé)全過程競(jìng)賽的執(zhí)裁工作和競(jìng)賽成績(jī)的匯總、審核、報(bào)批、發(fā)布等。2.裁判長(zhǎng)助理裁判長(zhǎng)助理協(xié)助裁判長(zhǎng)工作，參與監(jiān)考和評(píng)分工作。3.裁判員負(fù)責(zé)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督工作和安全巡查，主要包括：維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律；記錄賽場(chǎng)情況，做好監(jiān)督記錄；糾正選手安全違規(guī)行為，并對(duì)情節(jié)嚴(yán)重者及時(shí)向裁判長(zhǎng)報(bào)告作好記錄并給出處罰結(jié)果；核查實(shí)際操作競(jìng)賽使用材料、設(shè)備。負(fù)責(zé)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)的檢錄、抽簽，及賽場(chǎng)上的時(shí)間控制主包括：核對(duì)選手證件；監(jiān)督參與競(jìng)賽的抽簽工作；協(xié)助裁判長(zhǎng)維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，控制競(jìng)賽時(shí)間及時(shí)間進(jìn)度；記錄每位選手的實(shí)際工作時(shí)間，并于每天比賽前公布每位選手的各模塊的加工時(shí)間。負(fù)責(zé)競(jìng)賽試件的質(zhì)量的評(píng)判、成績(jī)復(fù)核和匯總工作。（三）示教焊接模塊操作規(guī)定1.組對(duì)(1)按照?qǐng)D紙要求采用手工電弧焊進(jìn)行組對(duì)。組對(duì)時(shí)間不限，時(shí)間計(jì)入個(gè)人競(jìng)賽時(shí)間。(2)組對(duì)預(yù)留的間隙、反變形、焊接工藝參數(shù)、焊接順序等均由選手自定。(3)定位焊縫在容器外壁或內(nèi)壁由選手自定，單個(gè)定位焊縫最長(zhǎng)不能超過15mm。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判檢查不合格的定位焊縫，選手應(yīng)自行打開，重新定位焊并檢查，所用時(shí)間計(jì)入選手競(jìng)賽時(shí)間。(4)密封容器前，選手應(yīng)舉手示意監(jiān)考裁判檢查容器內(nèi)部定位焊縫尺寸，監(jiān)考裁判檢查合格后需在監(jiān)考記錄中做出標(biāo)注，并打鋼印號(hào)。未經(jīng)監(jiān)考裁判檢查合格而擅自密封的容器，選手應(yīng)在正式開始焊接前自行打開經(jīng)檢查合格后，重新定位焊。此時(shí)間計(jì)入選手競(jìng)賽時(shí)間。(5)密封容器后，選手應(yīng)舉手示意監(jiān)考裁判檢查外部定位焊縫尺寸，監(jiān)考裁判檢查合格后需在監(jiān)考記錄中做出標(biāo)注。未經(jīng)監(jiān)考裁判檢查合格而擅自開始焊接，該試件判為0分。(6)試件必須一次組對(duì)完成，不可進(jìn)行二次組對(duì)，否則該試件為0分。(7)試件組對(duì)由參賽選手獨(dú)立進(jìn)行，組對(duì)完成后，選手應(yīng)舉手示意監(jiān)考裁判檢查確認(rèn)。(8)試件經(jīng)選手檢驗(yàn)、確認(rèn)、簽收后，將不予換發(fā)。在組對(duì)過程中出現(xiàn)問題，由選手自行手工修復(fù)。2.試件焊接編程焊接，焊接過程中原則上不允許人工介入，如因特殊原因（比如設(shè)備原因、清槍等），選手必須先舉手示意裁判，經(jīng)裁判確認(rèn)允許后方可進(jìn)入。但如檢查非設(shè)備原因造成的時(shí)間損失則由選手自己承擔(dān)。同時(shí)，選手人工介入不能對(duì)競(jìng)賽試件做任何修改，違者按競(jìng)賽作弊處理，立即取消選手的競(jìng)賽資格。（四）示教焊接模塊賽場(chǎng)紀(jì)律1.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)檢查競(jìng)賽前，由現(xiàn)場(chǎng)裁判組長(zhǎng)組織現(xiàn)場(chǎng)裁判、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備保障人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安全、設(shè)備狀態(tài)、焊接機(jī)器人根目錄程序進(jìn)行檢查，并按照規(guī)定對(duì)設(shè)備內(nèi)存進(jìn)行清理。2.選手在競(jìng)賽前20分鐘，憑選手證和身份證進(jìn)入考場(chǎng)，接受監(jiān)考裁判對(duì)所攜帶物品的檢查，并抽取工位號(hào)。3.選手憑工位號(hào)抽簽單，在現(xiàn)場(chǎng)裁判和工作人員的配合下將試件和檢查合格的物品放置到指定的工位。之后立即返回抽簽處，接受賽前HSE（健康、安全、環(huán)保）警示提醒，并驗(yàn)收《安全承諾書》。4.選手在競(jìng)賽前15分鐘，進(jìn)入指定工位，并檢查下列事項(xiàng)：(1)檢查工具是否齊全完好；(2)焊材、保護(hù)氣體是否齊全并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求；(3)試件是否齊全且符合競(jìng)賽文件要求；檢查無誤后，選手與監(jiān)考裁判共同在比賽現(xiàn)場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)。5.選手遲到30分鐘以上時(shí)，將不得入場(chǎng)，按自動(dòng)棄權(quán)處理。6.競(jìng)賽所需工具由主辦方承擔(dān)，選手不得自帶。包括活動(dòng)扳手1把、老虎鉗1把、尖嘴鉗1把、內(nèi)六角扳手1套、焊接手套1副、防噪耳塞1副、焊接防護(hù)面罩1個(gè)、安全帽1個(gè)、石筆1只、磁吸1套、錘子1把、口罩1個(gè)。所有工具使用后自覺清理、歸位。7.不允許選手?jǐn)y帶的物品：①與競(jìng)賽試件相關(guān)的材料及試件。②手機(jī)、各種存儲(chǔ)設(shè)備及電子產(chǎn)品等。③所有自制的夾具、模具等均不允許帶入競(jìng)賽場(chǎng)地。④經(jīng)裁判長(zhǎng)檢查不允許帶入競(jìng)賽場(chǎng)地的器物。8.監(jiān)考裁判發(fā)出開始競(jìng)賽的時(shí)間信號(hào)后，選手方可進(jìn)行試件裝夾調(diào)試、編程等操作。9.選手要嚴(yán)格按照賽會(huì)發(fā)放的材料和指定的規(guī)格進(jìn)行操作。10.施焊過程中，選手若將試件焊廢，監(jiān)考裁判員不予補(bǔ)發(fā)，但允許選手在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)自行修復(fù)。11.由于停電等不可抗拒因素影響操作時(shí)，選手應(yīng)及時(shí)提出，由裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)處理。12.競(jìng)賽期間，選手可休息、飲水、上洗手間，其耗時(shí)一律計(jì)入比賽時(shí)間內(nèi)。13.參賽選手必須獨(dú)立完成所有項(xiàng)目，除征得裁判長(zhǎng)許可，否則嚴(yán)禁與其他選手、本單位裁判員、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員交流。14.競(jìng)賽期間，選手遇有問題應(yīng)向監(jiān)考裁判反映，得到監(jiān)考裁判同意后方可暫停競(jìng)賽，否則時(shí)間照計(jì)。15.進(jìn)入賽場(chǎng)，選手應(yīng)嚴(yán)格按照勞動(dòng)保護(hù)規(guī)定穿戴勞保防護(hù)用品，并嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，接受裁判員、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員的監(jiān)督和警示，確保設(shè)備及人身安全。選手應(yīng)愛護(hù)賽場(chǎng)設(shè)備，自覺遵守安全規(guī)定，不得人為損壞設(shè)備。17.操作完成后，選手須舉手示意監(jiān)考裁判記錄操作競(jìng)賽實(shí)際時(shí)間，以備競(jìng)賽時(shí)間成績(jī)統(tǒng)計(jì)。18.操作完畢，選手應(yīng)將試件交付監(jiān)考裁判，由工作人員會(huì)同監(jiān)考裁判、選手在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)將試件封號(hào)，并在競(jìng)賽監(jiān)考記錄表上由監(jiān)考裁判和選手雙方簽字確認(rèn)。19.完成比賽后，關(guān)閉除塵器設(shè)備、焊接保護(hù)氣，將焊接機(jī)器人和變位機(jī)歸為初始原位，退出示教程序，把示教器的控制電纜線盤整理放好，將示教器放回指定的位置，清理現(xiàn)場(chǎng)。未經(jīng)監(jiān)考裁判允許不得關(guān)閉設(shè)備電源，經(jīng)監(jiān)考裁判檢查無誤后，方可關(guān)閉電源、離場(chǎng)。20.競(jìng)賽期間，監(jiān)考裁判執(zhí)行回避制度，即裁判不得監(jiān)考本單位選手的工位。未經(jīng)許可不得在公布成績(jī)前對(duì)試件進(jìn)行拍照，不得采錄競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)資料。經(jīng)組委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)或裁判長(zhǎng)批準(zhǔn)允許進(jìn)行攝錄像的人員，不允許使用閃光燈進(jìn)行拍照。（五）示教焊接競(jìng)賽規(guī)則1.出示選手證和抽簽單領(lǐng)取試件和焊材，自行進(jìn)行試件組對(duì)；2.每位選手所領(lǐng)用試件，在組對(duì)前應(yīng)檢查是否符合要求，一般不準(zhǔn)調(diào)換，若有異議，由裁判長(zhǎng)決定是否調(diào)換；3.試件在組對(duì)過程中如不慎裝廢，選手可以自行修復(fù)，但不得調(diào)換；4.選手在正式比賽前15分鐘憑比賽抽簽單，按抽簽順序比賽；5.試件在編程和施焊過程中均應(yīng)在焊接平臺(tái)上進(jìn)行，不得再手動(dòng)變換位置和方向。不得在試件上作任何標(biāo)記，否則，該單項(xiàng)按0分處理；6.由于停電及不可抗拒的原因影響操作時(shí)，選手有權(quán)提出，由裁判長(zhǎng)核實(shí)裁定；7.比賽過程中，選手若需要休息、飲水、上洗手間，一律計(jì)算在操作時(shí)間內(nèi)；8.比賽完畢，選手應(yīng)認(rèn)真清理試件表面的焊渣、飛濺，但不能破壞試件焊縫的原始表面，清理好的試件交監(jiān)考人員檢查；清理好的試件由監(jiān)考人員會(huì)同選手將試件交指定地點(diǎn)封號(hào)。10.每位選手試件由保密組用統(tǒng)一的封閉物將鋼印號(hào)封閉，重新進(jìn)行編號(hào)后交評(píng)判組進(jìn)行評(píng)分；11.監(jiān)考人員及賽場(chǎng)工作人員與參賽選手之間只能進(jìn)行有關(guān)工作方面的必要聯(lián)系。其他允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，一律不準(zhǔn)與參賽選手交談，發(fā)現(xiàn)營(yíng)私舞弊者，立即停止工作；12.賽場(chǎng)內(nèi)應(yīng)保持肅靜，不得喧嘩和相互討論，比賽過程中如發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)立即向裁判反映，得到裁判同意方可暫停比賽，否則時(shí)間照計(jì)；13.除當(dāng)輪次的參賽選手及指定負(fù)責(zé)該輪次的裁判人員、工作人員外，有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及新聞宣傳報(bào)導(dǎo)人員應(yīng)在組委會(huì)負(fù)責(zé)人陪同下進(jìn)入賽場(chǎng)，進(jìn)入賽場(chǎng)人員均須佩帶規(guī)定標(biāo)志，并遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，其他人員一律不準(zhǔn)進(jìn)入賽場(chǎng)。（六）智能離線編程模塊競(jìng)賽規(guī)定(1)選手提前15分鐘按照現(xiàn)場(chǎng)抽簽位次到達(dá)指定位置；(2)對(duì)相關(guān)軟件和文件的位置進(jìn)行確認(rèn)；(3)操作前舉手示意裁判已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，記錄比賽開始時(shí)間，按照桌面上的錄屏軟件進(jìn)行錄屏；(4)按照給定智能離線編程平臺(tái)上對(duì)指定文件進(jìn)行離線編程操作；(5)編程結(jié)束后，結(jié)束錄屏并形成電子文件用于后續(xù)評(píng)分；(6)舉手示意裁判，智能離線編程時(shí)間結(jié)束，由裁判記錄結(jié)束時(shí)間。（七）紀(jì)律要求所有制裁人員在比賽過程需要遵守下述規(guī)定，如有違反需上報(bào)裁判長(zhǎng)處理。競(jìng)賽前，需將所有具有通信功能、拍攝功能、存儲(chǔ)功能的電子設(shè)備上交；競(jìng)賽期間，裁判應(yīng)盡量避免離開賽場(chǎng)，無執(zhí)裁期間在裁判員區(qū)域進(jìn)行休息；裁判不得參與非本人執(zhí)裁工位的任何執(zhí)裁及技術(shù)評(píng)判工作；競(jìng)賽期間，裁判不得與任何單位選手進(jìn)行技術(shù)交流；競(jìng)賽過程中，裁判不可長(zhǎng)時(shí)間、近距離觀察選手操作；競(jìng)賽過程中，裁判不可對(duì)選手進(jìn)行任何暗示性動(dòng)作或語言提示；競(jìng)賽過程中，裁判不可詢問選手所在單位及市；競(jìng)賽過程中，若發(fā)生安全故障，裁判員可第一時(shí)間暫?？己?；競(jìng)賽過程中，若產(chǎn)生由于非選手操作引起的設(shè)備、安全故障，需技術(shù)人員處理時(shí)，裁判員應(yīng)及時(shí)將選手調(diào)整到備用工位繼續(xù)競(jìng)賽，期間產(chǎn)生的時(shí)間差不計(jì)入總競(jìng)賽時(shí)間；競(jìng)賽過程中，若裁判員發(fā)生技術(shù)爭(zhēng)議，以裁判長(zhǎng)決議為準(zhǔn)；裁判長(zhǎng)可對(duì)所有裁判員的打分過程公平、公正性進(jìn)行監(jiān)督。（八）特別規(guī)定1.由于停電等不可抗力因素影響工作時(shí)，參賽者提出，經(jīng)裁判長(zhǎng)核實(shí)情況后裁決。2.競(jìng)賽過程中，允許參賽者飲水、上洗手間，其耗時(shí)一律計(jì)算在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。3.參賽者在競(jìng)賽過程中如發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)立即向監(jiān)考裁判反映，得到監(jiān)考裁判同意方可暫停競(jìng)賽，否則競(jìng)賽時(shí)間照計(jì)。4.競(jìng)賽過程中，監(jiān)考裁判應(yīng)對(duì)每名參賽者的各道工序認(rèn)真填寫競(jìng)賽監(jiān)考記錄。5.監(jiān)考裁判及賽場(chǎng)工作人員與參賽者只能進(jìn)行有關(guān)工作方面的必要聯(lián)系，不得進(jìn)行任何提示性交談。其他允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，一律不允許與參賽者交談。任何在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)的人員，不得干擾參賽者的正常操作。6.未盡事宜，個(gè)性問題由涉及的裁判小組在裁判長(zhǎng)的主持下投票表決，共性事宜由裁判長(zhǎng)主持全體裁判投票表決。四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求說明本項(xiàng)目場(chǎng)地總體面積540m2（總長(zhǎng)度48m、總寬度11.2m），工位數(shù)量2+1個(gè)，每個(gè)工位的面積（含長(zhǎng)度5m、寬度7m），工位間隔3m。包含裁判區(qū)和材料工件區(qū)。（二）場(chǎng)地布局圖以實(shí)際競(jìng)賽場(chǎng)地、實(shí)際布局為準(zhǔn)。（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單機(jī)器人焊接技術(shù)項(xiàng)目賽場(chǎng)提供設(shè)施、設(shè)備清單表序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格1機(jī)器人焊接技術(shù)平臺(tái)1臺(tái)/選手1、機(jī)器人本體6自由度2、變位機(jī)雙軸變位3、焊機(jī)二氧化碳4、焊接煙塵凈化機(jī)2多功能工具車平臺(tái)1臺(tái)/選手1、點(diǎn)固平臺(tái)1套2、臺(tái)鉗1個(gè)3、工具1套（1）活動(dòng)扳手1把（2）老虎鉗1把（3）尖嘴鉗1把（4）內(nèi)六角扳手1套（5）螺絲刀1套（6）錘子1把（7）敲渣錘1把4、磁吸1套5、防護(hù)用具1套（1）焊接手套1副（2）焊接防護(hù)面罩1個(gè)（3）安全帽1個(gè)（4）口罩1個(gè)6、文具1套（1）石筆1只注：未明確在選手?jǐn)y帶工具清單中的，一律不得帶入賽場(chǎng)。另外，賽場(chǎng)配發(fā)的各類工具、材料，選手一律不得帶出賽場(chǎng)。根據(jù)國(guó)家相關(guān)法規(guī)要求，結(jié)合本項(xiàng)目實(shí)際，提出安全、健康要求及職業(yè)操作規(guī)范要求，并明確違反后的處理規(guī)定。特別是根據(jù)本項(xiàng)目具體情況的諸如人身防護(hù)，有毒、有害物品攜帶、存放，防火、防爆等措施。（一）安全須知1.全體參賽人員要嚴(yán)格服從大賽指揮，比賽期間所有車輛停放到指定地點(diǎn)，人員憑出入證進(jìn)入賽場(chǎng)，遵守賽場(chǎng)秩序，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)活動(dòng)。2.與會(huì)人員認(rèn)真閱讀競(jìng)賽《競(jìng)賽指南》，熟悉安全須知。3.進(jìn)入賽場(chǎng)人員都要佩戴口罩。4.嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險(xiǎn)品進(jìn)入比賽區(qū)域。5.全體參賽人員一律不準(zhǔn)在比賽場(chǎng)所和禁煙區(qū)域吸煙。6.比賽期間如發(fā)生特殊情況，要保持鎮(zhèn)靜，服從現(xiàn)場(chǎng)工作人員指揮，按疏散通道有序撤離。7.安保監(jiān)督人員發(fā)現(xiàn)安全穩(wěn)患及時(shí)向大賽組委會(huì)報(bào)告。（二）示教實(shí)操考試安全措施1.賽前對(duì)選手進(jìn)行安全交底和安全培訓(xùn)，重點(diǎn)圍繞賽場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行交底，圍繞比賽中可能發(fā)生的機(jī)械傷害等安全事故進(jìn)行安全培訓(xùn)，指導(dǎo)選手正確的操作方去及注意事項(xiàng)。2.比賽入場(chǎng)前檢查選手勞保著裝及防護(hù)用品配置的齊全性及完好性。3.比賽期間，至少安排1名專職安全監(jiān)督員，通過現(xiàn)場(chǎng)巡查、監(jiān)督檢查選手安全操作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為并進(jìn)行制止和糾正。4.比賽期間，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)考裁判同時(shí)負(fù)責(zé)對(duì)選手的安全行為進(jìn)行監(jiān)督檢查，發(fā)現(xiàn)違章及時(shí)制止和糾正，并視情節(jié)輕重給予警告及終止比賽的處理。（三）安全操作規(guī)程1.競(jìng)賽時(shí)，焊工必須穿戴合格的勞動(dòng)保護(hù)用品。2.檢查設(shè)備周圍有無璋礙物，場(chǎng)地必須