青島大學(xué)《機(jī)器人學(xué)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共2頁(yè)青島大學(xué)《機(jī)器人學(xué)》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個(gè)階段。B.提高切削速度可以減小刀具的磨損。C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的。D.刀具磨損后，應(yīng)及時(shí)更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率。2、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動(dòng)傳動(dòng)，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請(qǐng)問氣缸的輸出力大約為多少？A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N3、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理4、對(duì)于一個(gè)需要頻繁啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用哪種類型？A.直流電動(dòng)機(jī)B.異步電動(dòng)機(jī)C.同步電動(dòng)機(jī)D.變頻電動(dòng)機(jī)5、在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機(jī)分配法D.按經(jīng)濟(jì)精度分配法6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料。對(duì)于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵7、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長(zhǎng)度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火8、在設(shè)計(jì)一個(gè)軸系結(jié)構(gòu)時(shí)，需要選擇合適的軸承類型。對(duì)于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場(chǎng)合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承9、在機(jī)械加工中，為了保證零件的加工質(zhì)量，工藝系統(tǒng)的剛度應(yīng)（）A.足夠大B.足夠小C.適中D.以上都不對(duì)10、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過程中的哪個(gè)參數(shù)？A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤(rùn)滑劑，以下哪種潤(rùn)滑劑較為合適？A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.硅油12、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是13、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通V帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請(qǐng)問應(yīng)選擇哪種型號(hào)的V帶？A.A型B.B型C.C型D.D型14、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請(qǐng)問處理后的硬度大約在什么范圍？A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC15、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，應(yīng)選用哪種控制閥？A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥16、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)的傳動(dòng)方式是（）A.齒輪傳動(dòng)B.帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)17、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行表面淬火的零件，在淬火前常進(jìn)行哪種預(yù)備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時(shí)效處理18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)承受較大軸向載荷的滾動(dòng)軸承，若要求軸承具有較高的旋轉(zhuǎn)精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高零件的工藝性，應(yīng)（）A.減少零件的種類和規(guī)格B.采用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件C.便于加工和裝配D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）解釋在機(jī)械制造工藝中機(jī)械裝配精度的保證方法，舉例說明如互換法、選配法和修配法等的應(yīng)用。2、（本題10分）某機(jī)械零件在工作過程中承受交變載荷，為提高其疲勞強(qiáng)度，在設(shè)計(jì)和制造方面可以采取哪些措施？請(qǐng)分別說明并解釋其原理。3、（本題10分）說明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟，包括初步估算軸徑、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度校核等。4、（本題10分）詳細(xì)說明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合，分析其與齒輪傳動(dòng)的配合使用方式。三、繪圖題（本