自動駕駛車輛白主變道策略探析7800字_第1頁
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文檔簡介

駕駛汽車自動駕駛由于取消了駕駛者這一設(shè)定不但可以有效避免因駕駛者的各關(guān)鍵詞：自動駕駛傳感器變道技術(shù)， 21.1研究背景及意義 21.1.1研究背景 21.1.2研究意義 2 3 31.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 32自動駕駛汽車自主變道決策架構(gòu) 52.1環(huán)境感知對象 5 62.3基于機(jī)器視覺的環(huán)境感知流程 7 3.1多傳感器信息融合 83.1.1多傳感器信息融合技術(shù) 83.1.2多傳感器信息融合方法及實(shí)現(xiàn) 9工23.1.3多傳感器信息融合技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 3.2自動駕駛汽車變道行為設(shè)計(jì) 3.2.1直接變道行為 3.2.2緊急變道行為 1.1研究背景及意義環(huán)境保護(hù)法以及有關(guān)機(jī)動車交通安全方面的法規(guī)等。相關(guān)技術(shù)不斷成熟的情況下，民用領(lǐng)域已經(jīng)開始研究無人駕駛汽車的有關(guān)技1.1.2研究意義34我國自動駕駛研究起步較晚，從20世紀(jì)80年代末開始，到20世紀(jì)90年代階段轉(zhuǎn)變。百度CEO李彥宏參加了百度第一屆智能開發(fā)者大會(2017),并于7567圖像采集圖像采集圖像預(yù)處理圖像特征提取89成電信號，再轉(zhuǎn)換成可由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)A/D變換的數(shù)字量，數(shù)字化后對電信號預(yù)預(yù)處理預(yù)處理環(huán)境傳感器結(jié)果環(huán)境傳感器結(jié)果圖3.1數(shù)據(jù)融合過程(1)數(shù)據(jù)層融合層(只存在于特征層和決策層)。數(shù)據(jù)層融合不損失數(shù)據(jù)，且得到的結(jié)果在這3其數(shù)據(jù)層融合方式如圖3.2所示。數(shù)據(jù)層融合特征提取識別(2)特征層融合特征層融合特征提取識別(3)決策層融合將其關(guān)聯(lián)層與決策層相結(jié)合，最后獲得聯(lián)合檢測結(jié)果。該文提出了一種基于識別識別決策層融合特征提取圖3.4決策層融合4結(jié)論參考文獻(xiàn)[1]李嘉嘉.自動駕駛車輛自主變道決策與

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