第七屆江蘇技能狀元大賽無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目技術(shù)文件

第七屆江蘇技能狀元大賽“無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)”項(xiàng)目技術(shù)文件2024年1月

目錄一、 本項(xiàng)目技術(shù)描述………1二、 選手應(yīng)具備的能力……1三、 競(jìng)賽內(nèi)容………………2四、 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及流程………17五、 場(chǎng)地及設(shè)施設(shè)備………18六、 賽事紀(jì)律………………21七、 賽事安全………………21八、 綠色環(huán)?！?2九、 備注……………………22一、本項(xiàng)目技術(shù)描述無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)主要研究無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)操控、無(wú)人機(jī)功能開(kāi)發(fā)、無(wú)人機(jī)測(cè)繪等方面的基礎(chǔ)知識(shí)和技能，以解決使用無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用實(shí)際問(wèn)題的競(jìng)賽項(xiàng)目。比賽中對(duì)選手的技能要求主要包括：無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試、無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)、無(wú)人機(jī)操控、程序開(kāi)發(fā)與測(cè)試等；了解無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)、無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)相關(guān)的技術(shù)和理論；熟練掌握電子裝接、安裝、程序開(kāi)發(fā)、儀器調(diào)試、故障維修等技能。本項(xiàng)目以《無(wú)人機(jī)駕駛員》、《無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工》等相關(guān)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（高級(jí)工及以上級(jí)別）為依據(jù)，參照第二屆中華人民共和國(guó)職業(yè)技能大賽技術(shù)文件，結(jié)合江蘇省無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等要求，制定競(jìng)賽內(nèi)容、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及流程。本項(xiàng)目為雙人賽，僅設(shè)置“操作技能考核”科目，比賽總時(shí)長(zhǎng)為210分鐘。二、選手應(yīng)具備的能力（一）應(yīng)熟悉的理論知識(shí)（1）無(wú)人機(jī)相關(guān)的法律法規(guī)、文明生產(chǎn)知識(shí)；（2）無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的基本知識(shí)；（3）空氣動(dòng)力學(xué)、飛行原理基本知識(shí)；（4）無(wú)人機(jī)測(cè)繪測(cè)量知識(shí)；（5）無(wú)人機(jī)裝配工藝；（6）無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集和計(jì)算方法；（7）計(jì)算機(jī)程序開(kāi)發(fā)基本知識(shí)；（8）電工電子基本知識(shí)、（9）單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)、傳感器檢測(cè)技術(shù)；（10）安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)。(二)應(yīng)掌握的實(shí)操技能（1）能熟練使用工具對(duì)零部件組裝，并達(dá)到無(wú)人機(jī)組裝的工藝要求；（2）能對(duì)無(wú)人機(jī)各子系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試；（3）能對(duì)無(wú)人機(jī)故障系統(tǒng)排除；（4）能操控?zé)o人機(jī)飛行并性能測(cè)試；（5）能對(duì)無(wú)人機(jī)功能進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，并滿足任務(wù)需求；（6）能使用軟件程序控制無(wú)人機(jī)全自主飛行；（7）能使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪應(yīng)用；（8）能使用測(cè)繪軟件三維建圖；（9）能利用模型圖找出巡檢缺陷；（10）能正確填寫相關(guān)規(guī)范表格；三、競(jìng)賽內(nèi)容（一）考核模塊本項(xiàng)目分為四個(gè)考核模塊：智能無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試、智能無(wú)人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修、智能無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)及任務(wù)仿真、全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證。競(jìng)賽總用時(shí)為3.5小時(shí)，具體時(shí)間分配見(jiàn)表1。表1競(jìng)賽模塊及時(shí)間分配日程考核模塊時(shí)間分配C1任務(wù)一智能無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試1小時(shí)C1任務(wù)二智能無(wú)人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修0.5小時(shí)C1任務(wù)三智能無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)及任務(wù)仿真0.5小時(shí)C1任務(wù)四全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證1.5小時(shí)合計(jì)3.5小時(shí)任務(wù)一智能無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試（1）閱讀技術(shù)文件；（2）完成無(wú)人機(jī)機(jī)體零部件組裝；（3）完成無(wú)人機(jī)電路系統(tǒng)焊接；（4）根據(jù)機(jī)型完成機(jī)架選型；（5）完成傳感器校準(zhǔn)；（6）完成遙控器校準(zhǔn)；（7）完成電機(jī)電調(diào)等動(dòng)力系統(tǒng)校準(zhǔn)；完成該任務(wù)模塊后報(bào)告裁判，簽字確認(rèn)，并接受裁判檢查。任務(wù)二智能無(wú)人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修(1）認(rèn)真閱讀技術(shù)文件；(2）對(duì)提供的無(wú)人機(jī)進(jìn)行自檢；(3）根據(jù)系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)提示，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行故障診斷；(4）完成對(duì)診斷故障點(diǎn)進(jìn)行錯(cuò)誤排除；（5）記錄和分析故障現(xiàn)象數(shù)據(jù)，填寫測(cè)試報(bào)告；完成該任務(wù)模塊后報(bào)告裁判，簽字確認(rèn)，并接受裁判檢查任務(wù)三智能無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)及任務(wù)仿真（1）認(rèn)真閱讀技術(shù)文件；（2）使用Python語(yǔ)言編程；（3）完成實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自主飛行功能開(kāi)發(fā)；（4）實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人機(jī)全自主執(zhí)行作業(yè)任務(wù)功能；完成該任務(wù)模塊后報(bào)告裁判，簽字確認(rèn)，并接受裁判檢查。任務(wù)四全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證（1）對(duì)無(wú)人機(jī)飛行前校準(zhǔn)和調(diào)試；（2）完成任務(wù)代碼優(yōu)化；（3）對(duì)巡檢任務(wù)進(jìn)行綜合驗(yàn)證；（4）對(duì)巡檢結(jié)果進(jìn)行場(chǎng)地建模；（5）完成模型對(duì)比并填寫巡檢報(bào)告；完成該任務(wù)模塊后報(bào)告裁判，簽字確認(rèn)，并接受裁判檢（二）命題模式本項(xiàng)目屬于賽前需對(duì)試題保密的項(xiàng)目。技術(shù)規(guī)則和技術(shù)文件公布后，專家組組織相關(guān)人員通過(guò)公開(kāi)平臺(tái)對(duì)命題思路、關(guān)鍵考核要點(diǎn)、設(shè)施設(shè)備等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行討論，并對(duì)提出的意見(jiàn)建議及時(shí)解答。依據(jù)技術(shù)思路，結(jié)合競(jìng)賽時(shí)間及場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等情況編制樣題，并與技術(shù)工作文件一并公布。專家組在打賽組委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下，按照保密工作要求，參照競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則和技術(shù)文件命制試題。（三）競(jìng)賽樣題2024年第七屆江蘇省狀元賽無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)大賽（樣題）二〇二四年一月一、競(jìng)賽注意事項(xiàng)1.競(jìng)賽總時(shí)長(zhǎng)210分鐘，進(jìn)行至60分鐘后選手可以放棄比賽，但不可提前離開(kāi)競(jìng)賽場(chǎng)地，需在大賽指定隔離區(qū)域等待大賽結(jié)束方可離場(chǎng)。2.賽項(xiàng)共包括5項(xiàng)任務(wù)，總分100分，詳細(xì)任務(wù)及分值見(jiàn)表1。表1：任務(wù)名稱及分值表序號(hào)名稱分值備注1智能無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試302智能無(wú)人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修203智能無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)及任務(wù)仿真204全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證30合計(jì)1003.選手在抽簽工位上進(jìn)行競(jìng)賽，按要求在任務(wù)書(shū)封面上填寫抽簽號(hào)。選手務(wù)必認(rèn)真閱讀各競(jìng)賽任務(wù)的重要提示。4.任務(wù)書(shū)中要求的錄入文件電子文件保存在電腦指定路徑文件夾，否則該項(xiàng)成績(jī)記為零分。選手需在計(jì)算機(jī)桌面新建文件夾，命名原則為“組別+抽簽號(hào)+工位號(hào)”，如分組A的抽簽號(hào)01，2號(hào)工位，則命名為“A_01_02”。5.競(jìng)賽場(chǎng)地分兩部分，“智能無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試”、“智能無(wú)人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修”、“智能無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)及任務(wù)仿真”在室內(nèi)場(chǎng)地競(jìng)賽，全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證在室外競(jìng)賽場(chǎng)地完成。6.裁判評(píng)分節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有說(shuō)明，完成相應(yīng)的任務(wù)后請(qǐng)示意裁判進(jìn)行評(píng)分。各任務(wù)只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。評(píng)分時(shí)間不計(jì)入選手競(jìng)賽時(shí)間。7.“智能無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試”、“智能無(wú)人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修”任務(wù)由工位裁判評(píng)分，“智能無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)及任務(wù)仿真”、“全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證”由專家裁判進(jìn)行評(píng)分。8.選手在競(jìng)賽過(guò)程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)先舉手示意裁判員處理，若技術(shù)問(wèn)題需由裁判通知技術(shù)人員協(xié)助處理。9.參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，不得使用任何工具拷貝現(xiàn)場(chǎng)題目及答題內(nèi)容，私自拷貝文件帶離現(xiàn)場(chǎng)按照違紀(jì)處理，取消競(jìng)賽所有成績(jī)。10.選手在競(jìng)賽開(kāi)始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，確認(rèn)后開(kāi)始競(jìng)賽；選手完成任務(wù)后的任務(wù)書(shū)、競(jìng)賽零件、工具現(xiàn)場(chǎng)需統(tǒng)一收回，不得擅自帶走。11.競(jìng)賽過(guò)程中，若發(fā)生危及設(shè)備或他人安全事故，裁判員應(yīng)立即終止競(jìng)賽，情節(jié)嚴(yán)重可取消參賽選手資格。12.選手不得擅自離開(kāi)工位或與其他工位選手交流。13.選手在賽場(chǎng)大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序，將取消其參賽資格。14.選手須按照競(jìng)賽要求認(rèn)真填寫各類文檔，并及時(shí)保存。評(píng)分以提交文檔為準(zhǔn)。15.競(jìng)賽總成績(jī)相同時(shí)，按照任務(wù)三成績(jī)排序；若任務(wù)三成績(jī)相同，按照任務(wù)一完成時(shí)間排序。任務(wù)一智能無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試競(jìng)賽時(shí)間：60分鐘公路、橋梁檢測(cè)是一種常態(tài)化工作，及早發(fā)現(xiàn)路橋異常現(xiàn)象，為路橋的維修養(yǎng)護(hù)提供科學(xué)依據(jù)，延長(zhǎng)使用壽命、提高使用安全。傳統(tǒng)路橋檢測(cè)采用人工現(xiàn)場(chǎng)察看檢查方式，效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)搭載專業(yè)設(shè)備具有檢測(cè)精度高、范圍廣、效率高、成本低的特點(diǎn)。已成為替代傳統(tǒng)人工檢測(cè)的新型作業(yè)方式。假設(shè)你是某無(wú)人機(jī)公司的工程師，收到一臺(tái)路橋巡檢過(guò)程中損壞的無(wú)人機(jī)。需要根據(jù)返修工單中問(wèn)題描述進(jìn)行故障診斷，并完成無(wú)人機(jī)維修及調(diào)試工作，使無(wú)人機(jī)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。并請(qǐng)你協(xié)助研發(fā)部門對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行基礎(chǔ)應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)，使其滿足針對(duì)公路及橋梁全自主檢測(cè)的智能無(wú)人機(jī)。1、無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試任務(wù)內(nèi)容選手須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，使用大賽統(tǒng)一提供設(shè)備完成智能無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)架系統(tǒng)等組裝工作，部分電路需要焊接，請(qǐng)務(wù)必注意電烙鐵使用安全。在地面站軟件中完成飛控系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)設(shè)置。2、大賽提供統(tǒng)一物料清單如表2所示序號(hào)名稱單位數(shù)量1LJ_EDU智能飛控套12上蓋板塊13中框總成塊14機(jī)臂根45腳架根46天線外殼個(gè)47上殼個(gè)18下殼個(gè)19電機(jī)座套4103515無(wú)刷電機(jī)個(gè)41140A無(wú)刷電調(diào)個(gè)4121760螺旋槳對(duì)213D2245分電板塊114LJ_R15遙控器個(gè)115接收機(jī)個(gè)116Type-C調(diào)參線根13、智能無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試參考步驟：1、飛控系統(tǒng)、分電板安裝至中框總成2、將電機(jī)安裝至電機(jī)座，并連接電調(diào)3、安裝電機(jī)座下蓋板4、安裝天線外殼至電機(jī)座下蓋板5、將機(jī)臂安裝至中框總成6、完成飛控、分電板等接線7、安裝上蓋板8、校準(zhǔn)電機(jī)水平4、裝配完成如圖1所示圖1智能無(wú)人機(jī)裝配完成圖注意：請(qǐng)?jiān)陔娖鹘泳€、焊接后，先舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)分再安裝上下殼。完成任務(wù)2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)分任務(wù)二：智能無(wú)人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修競(jìng)賽時(shí)間30分鐘根據(jù)大賽提供的智能無(wú)人機(jī)及維修設(shè)備以及維修工單故障描述內(nèi)容，使用地面站軟件對(duì)智能無(wú)人機(jī)設(shè)備進(jìn)行故障診斷，記錄故障參數(shù)并填寫附件一“故障記錄表”，查找導(dǎo)致該故障的原因，針對(duì)可能導(dǎo)致故障的原因進(jìn)行確認(rèn)，并填寫診斷清單（完成附件二中“故障現(xiàn)象”、“故障原因”欄內(nèi)容，附件三檢修報(bào)告內(nèi)容）；返修工單硬件故障描述：無(wú)人機(jī)墜落，傳感器報(bào)錯(cuò)提示軟件故障描述：軟件報(bào)IMU異常，無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛情況描述：無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中撞擊障礙物導(dǎo)致墜機(jī)。重啟無(wú)人機(jī)并解鎖時(shí)系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，提示IMU數(shù)據(jù)異常。備注：無(wú)法搜索GPS衛(wèi)星信號(hào)磁羅盤提示“主羅盤未連接”（一）根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)設(shè)備故障點(diǎn)進(jìn)行定位1、先嘗試解鎖無(wú)人機(jī)；2、若無(wú)法解鎖，請(qǐng)根據(jù)錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤信息進(jìn)行故障查找；3、根據(jù)錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤信息，并與故障參數(shù)進(jìn)行比對(duì)驗(yàn)證并填寫附件二。（二）根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)設(shè)備故障點(diǎn)進(jìn)行精確定位1、對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行初步排障；2、嘗試解鎖無(wú)人機(jī)；3、若該故障點(diǎn)不再提示錯(cuò)誤，則正確找到故障點(diǎn)；4、將故障點(diǎn)進(jìn)行描述和記錄。（三）根據(jù)任務(wù)要求和已知故障點(diǎn)進(jìn)行維修任務(wù)，并填寫附件三檢修報(bào)告。1、對(duì)導(dǎo)致故障點(diǎn)的問(wèn)題進(jìn)行排除并核對(duì)；2、解鎖測(cè)試故障點(diǎn)已正確排除；完成任務(wù)2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)分。任務(wù)三：智能無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)及任務(wù)仿真競(jìng)賽時(shí)間30分鐘為滿足智能無(wú)人機(jī)全自主路面巡檢項(xiàng)目需求，請(qǐng)?jiān)谘矙z區(qū)域內(nèi)（如圖2所示）根據(jù)任務(wù)目標(biāo)要求，使用Python語(yǔ)言工具在智能無(wú)人機(jī)的機(jī)載計(jì)算機(jī)中進(jìn)行功能研發(fā)。程序執(zhí)行后，智能無(wú)人機(jī)從起降點(diǎn)自主起飛行至路面作業(yè)區(qū)域上空?qǐng)?zhí)行航線巡檢工作，任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)返航至起降點(diǎn)。并將最終程序保留至桌面指定文件夾。1、任務(wù)目標(biāo)：（1）智能無(wú)人機(jī)能夠執(zhí)行全自主飛行；（2）在飛行過(guò)程中無(wú)需人工干預(yù)，能自動(dòng)拍照實(shí)現(xiàn)相片采集；（3）航線自主巡檢任務(wù)結(jié)束后，飛行器能自動(dòng)返航，降落后自動(dòng)加鎖。（4）所有功能能夠在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)。2、智能無(wú)人機(jī)全自主巡檢任務(wù)參數(shù)如下：（1）無(wú)人機(jī)全自主起飛至5米；（2）場(chǎng)地尺寸：長(zhǎng)：15米、寬：15米、高6米，合理規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行航路，執(zhí)行巡檢飛行任務(wù)；（3）飛行時(shí)每條航線間隔1米； （4）巡檢范圍由坐標(biāo)（0，0）、（20，20）兩個(gè)點(diǎn)構(gòu)成方形區(qū)域；圖2場(chǎng)地示意圖完成任務(wù)3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)分注意：1、此處評(píng)分需要提供仿真全流程視頻錄屏，選手將錄屏內(nèi)容保存至桌面指定文件夾，并提示意裁判進(jìn)行評(píng)分。為保障飛行安全，在仿真任務(wù)中驗(yàn)證全自主飛行功能實(shí)現(xiàn)后，才能參加外場(chǎng)飛行任務(wù)（任務(wù)四），仿真飛行不通過(guò)禁止在外場(chǎng)飛行（此處需技術(shù)支持人員確認(rèn)）。任務(wù)四：全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證競(jìng)賽時(shí)間90分鐘該任務(wù)由全自主巡檢任務(wù)驗(yàn)證和場(chǎng)地建模兩個(gè)部分組成共90分鐘，其中全自主巡檢任務(wù)驗(yàn)證環(huán)節(jié)為30分鐘，場(chǎng)地建模時(shí)間為60分鐘。作為公路巡檢工作人員，請(qǐng)使用智能無(wú)人機(jī)完成江蘇省境內(nèi)的滬寧線G2某路段巡檢工作，若發(fā)現(xiàn)路面防撞設(shè)施損壞、路面裂紋、路面坑槽、路面龜裂等問(wèn)題，請(qǐng)?zhí)顚懧访嫜矙z表并及時(shí)上報(bào)。請(qǐng)使用任務(wù)三開(kāi)發(fā)的智能無(wú)人機(jī)完成全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證任務(wù)。一、飛行作業(yè)任務(wù)目標(biāo)：（1）請(qǐng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行前校準(zhǔn)和調(diào)試，并填寫飛行前自檢清單；（2）在指定飛行測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)標(biāo)定坐標(biāo)信息；（3）優(yōu)化全自主巡檢程序，以滿足實(shí)際飛行需求；（4）為確保任務(wù)安全，全自主飛行前須手動(dòng)測(cè)試智能飛行器性能；（5）智能無(wú)人機(jī)須在指定區(qū)域起降，并完成巡檢航路飛行及拍攝任務(wù)；二、建模任務(wù)目標(biāo)：（1）程序執(zhí)行后，智能無(wú)人機(jī)將對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全自主數(shù)據(jù)采集，拍攝不低于200張照片；（2）對(duì)采集到的數(shù)據(jù)使用建模軟件完成場(chǎng)地三維建模，建模面積需全覆蓋飛行場(chǎng)地（飛行場(chǎng)地以邊界點(diǎn)為準(zhǔn)）；（3）與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，對(duì)巡檢的建模結(jié)果進(jìn)行篩選和調(diào)試，完成《無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)書(shū)》（附件四），（4）對(duì)所處理的進(jìn)行篩選和記錄，完成巡檢報(bào)告。完成任務(wù)3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)分附件一故障記錄表解鎖報(bào)錯(cuò)信息截圖故障參數(shù)截圖磁羅盤故障參數(shù)記錄主羅盤ID主磁羅盤X軸偏置主磁羅盤Y軸偏置主磁羅盤Z軸偏置IMU故障參數(shù)記錄主IMUID加速度計(jì)X軸偏置加速度計(jì)Y軸偏置加速度計(jì)Z軸偏置陀螺儀X軸偏置陀螺儀Y軸偏置陀螺儀Z軸偏置通訊故障參數(shù)記錄機(jī)載計(jì)算機(jī)接口機(jī)載計(jì)算機(jī)本地端口飛行控制故障參數(shù)記錄UWB地磁偏置最大下降速度下雷達(dá)數(shù)據(jù)偏置附件二故障診斷維修記錄序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因解決方法12345附件三檢修報(bào)告返修單描述現(xiàn)象檢測(cè)現(xiàn)象傳感器異常數(shù)據(jù)名稱傳感器異常數(shù)據(jù)值附件四無(wú)人機(jī)路面巡檢報(bào)告索引：編制：修訂：版本號(hào)：無(wú)人機(jī)路面巡檢報(bào)告區(qū)域名稱：巡檢時(shí)間：負(fù)責(zé)人：（填寫抽簽號(hào)）

航測(cè)飛行報(bào)告概況明細(xì)概況內(nèi)容路面編號(hào)（起始至終結(jié)）Xxxx（對(duì)應(yīng)空三坐標(biāo)）相對(duì)航高Xm（米）飛行速度Xm/s（米/秒）航線邊界Xxxx；XXXX；XXXX；XXXX（對(duì)應(yīng)GPS（UWB）坐標(biāo)）（X，Y，Z）照片張數(shù)X計(jì)算地面分辨率（GSD）Xcm/pixel（厘米/像素）2、空三報(bào)告概況明細(xì)概況內(nèi)容模型采用照片數(shù)量（張）X張地面分辨率（GSD）Xcm/pixel（厘米/像素）加密點(diǎn)平面位置中誤差Mean:Xmm；Ymm；Zmm；3、線路概況表概況明細(xì)概況內(nèi)容路面編號(hào)（起始至終結(jié)）（數(shù)據(jù)精確到0.001，四舍五入）Xxxx（對(duì)應(yīng)模型坐標(biāo)）單位為M模型疑似缺陷數(shù)量（處）Xxxx處4、缺陷概況匯總表疑似缺陷編號(hào)缺陷描述12345巡檢情況對(duì)比巡檢區(qū)域編號(hào)歷史數(shù)據(jù)巡檢數(shù)據(jù)截圖粘貼處1截圖粘貼處1截圖粘貼處2截圖粘貼處2截圖粘貼處3截圖粘貼處3截圖粘貼處4截圖粘貼處4四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及流程本項(xiàng)目分為4個(gè)任務(wù)，總分為100分，詳細(xì)評(píng)分任務(wù)及分值如表2所示。評(píng)分方法為：過(guò)程評(píng)分、結(jié)果評(píng)分兩類，其中智能無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試為過(guò)程評(píng)分，其余模塊為結(jié)果評(píng)分。表2評(píng)分任務(wù)及對(duì)應(yīng)分值序號(hào)名稱分值備注1智能無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試302智能無(wú)人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修203智能無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)及任務(wù)仿真204全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證30合計(jì)100本項(xiàng)目評(píng)分流程參考職業(yè)技能大賽的評(píng)分方法進(jìn)行。各專家裁判和裁判員隊(duì)伍分為不同的組別，每組不少于3人，由裁判長(zhǎng)指定組長(zhǎng)，分別對(duì)各模塊進(jìn)行評(píng)分。各評(píng)分小組負(fù)責(zé)所有選手同一指標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分，并簽字確認(rèn)評(píng)分結(jié)果，如有現(xiàn)場(chǎng)演示部分，則需要選手現(xiàn)場(chǎng)簽字與裁判共同確認(rèn)結(jié)果。五、場(chǎng)地及設(shè)施設(shè)備（一）場(chǎng)地1、競(jìng)賽場(chǎng)地光線充足，照明良好；供電供水設(shè)施正常且安全有保障；場(chǎng)地整潔；內(nèi)場(chǎng)每個(gè)賽位布局參照內(nèi)場(chǎng)示意圖1所示，占地不小于6m2（2m×3m），場(chǎng)地凈高不低于3m；外場(chǎng)每個(gè)賽位占地不小于225m2（15m×15m），場(chǎng)地凈高不低于7m且標(biāo)明賽位號(hào)，每個(gè)競(jìng)賽賽位提供380V、220V交流電源，每個(gè)賽位提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。圖1內(nèi)場(chǎng)工位示意圖2、競(jìng)賽場(chǎng)地設(shè)置隔離帶，非裁判員、參賽選手、工作人員不得進(jìn)入比賽場(chǎng)地；競(jìng)賽場(chǎng)地劃分為檢錄區(qū)、競(jìng)賽操作區(qū)、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、休息區(qū)、觀摩通道等區(qū)域，區(qū)域之間有明顯標(biāo)志或警示帶；標(biāo)明消防器材、安全通道、洗手間等位置。3、賽場(chǎng)設(shè)置保密室、閱卷室、核分室、裁判專家工作室、工作人員休息室。監(jiān)督室、仲裁室、醫(yī)務(wù)室。4、賽場(chǎng)設(shè)有保安、公安、消防、醫(yī)療、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件；賽場(chǎng)還應(yīng)設(shè)有生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手和賽場(chǎng)人員提供服務(wù)。5、賽場(chǎng)設(shè)置安全通道和警戒線，確保進(jìn)入賽場(chǎng)的大賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，以保證大賽安全有序進(jìn)行。（二）設(shè)施設(shè)備1、競(jìng)賽設(shè)施設(shè)備和工具（1）競(jìng)賽設(shè)備競(jìng)賽場(chǎng)地設(shè)備由主辦方統(tǒng)一提供，供選手及裁判使用的設(shè)備，具體場(chǎng)地設(shè)備設(shè)施見(jiàn)表4-1。表4-1無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)主要配置清單序號(hào)設(shè)備名稱配置數(shù)量備注1無(wú)人機(jī)橋路巡檢應(yīng)用平臺(tái)1、橋路巡檢無(wú)人機(jī)軸距680mm機(jī)臂:碳纖維+工業(yè)級(jí)注塑成型件機(jī)體結(jié)構(gòu)：鋁合金一體主體內(nèi)置機(jī)載計(jì)算機(jī)飛控系統(tǒng)（一體式結(jié)構(gòu)）雙電池冗余保護(hù)（5800mAH*2/架飛機(jī)）包裝：便攜式航空箱1套實(shí)際比賽場(chǎng)地按照人數(shù)調(diào)整2、圖數(shù)一體鏈路最大通信距離：16km通道：13顯示設(shè)備：5.5英寸高清高亮觸摸LCD顯示屏系統(tǒng)配置：Android9.02G運(yùn)行內(nèi)存，16G存儲(chǔ)空間1套3、下視覺(jué)傳感器板載2WIRLED以改善低光操作光流量傳感器大于9Lex的超低光照條件下的光學(xué)流量計(jì)算內(nèi)置距離傳感器，支持最大30M定高飛行，抗強(qiáng)光干擾200kLux環(huán)境光1套4、高清云臺(tái)一體化相機(jī)云臺(tái)支架鏡頭：定焦、六倍數(shù)碼變焦視頻信號(hào)輸出方式：網(wǎng)絡(luò)、HDMI、CVBS控制信號(hào)輸入方式：網(wǎng)絡(luò)、串口、SBUS5、無(wú)人機(jī)橋路巡檢應(yīng)用軟件（Python）無(wú)人機(jī)自主校準(zhǔn)位置姿態(tài)，使其在起飛點(diǎn)正常起飛和降落無(wú)人機(jī)按規(guī)劃航線依次換航上述巡檢過(guò)程拍照記錄，拍照間隔1s具有圖像識(shí)別功能有前方、下方識(shí)別能力1套6、3D建模軟件支持紅外多譜影像能以快速處理任何比例的格網(wǎng)模型，生成正射影像、三維PDF和iModel，并可以在格網(wǎng)模型的視覺(jué)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)直觀搜索、導(dǎo)航、可視化和動(dòng)畫(huà)能生成三維CAD模型能基于各種CAD格式、三維通用格式、DSM和密集三維點(diǎn)云生成三維模型，兼容9款主流GIS平臺(tái)7、LJEDU智能控制系統(tǒng)支持智能無(wú)人機(jī)性能調(diào)參提供專用API通信接口，并提供Andriod/IOS的SDK，同時(shí)與OCP相結(jié)合，支持各類無(wú)人機(jī)配套產(chǎn)品并可進(jìn)行機(jī)載軟件的二次開(kāi)發(fā)故障設(shè)置：能設(shè)置無(wú)人機(jī)軟、硬件故障點(diǎn)20個(gè)。1套2