西安電子科技大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)雙語(yǔ)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)西安電子科技大學(xué)

《機(jī)器人技術(shù)雙語(yǔ)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在金屬材料的拉伸試驗(yàn)中，以下哪個(gè)階段材料會(huì)出現(xiàn)屈服現(xiàn)象？（）A.彈性階段B.屈服階段C.強(qiáng)化階段D.頸縮階段2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小滾動(dòng)軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類(lèi)型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承3、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)，若潤(rùn)滑不良，最可能出現(xiàn)的失效形式是（）A.齒面點(diǎn)蝕B.齒面膠合C.輪齒折斷D.齒面磨損4、在機(jī)械零件的疲勞失效中，疲勞裂紋通常起源于：A.表面B.內(nèi)部缺陷C.應(yīng)力集中處D.以上都有可能5、在機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)的目的是（）A.保證系統(tǒng)正常運(yùn)行B.延長(zhǎng)系統(tǒng)使用壽命C.降低系統(tǒng)故障率D.以上都是6、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要?jiǎng)偠雀叩臋C(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車(chē)削高7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)。B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高。C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合。8、在機(jī)械系統(tǒng)的控制中，常用的控制器有（）A.PLCB.單片機(jī)C.工業(yè)計(jì)算機(jī)D.以上都是9、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)的傳動(dòng)方式是（）A.齒輪傳動(dòng)B.帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)10、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級(jí)傳動(dòng)比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請(qǐng)問(wèn)傳動(dòng)比的分配是否合理？A.合理B.不合理C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)11、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距12、對(duì)于一個(gè)薄壁零件的加工，為了防止變形，應(yīng)選用哪種夾緊方式？A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.浮動(dòng)夾緊13、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡設(shè)計(jì)中，以下哪種情況需要進(jìn)行動(dòng)平衡？（）A.寬徑比小于0.2的旋轉(zhuǎn)零件B.軸向尺寸較小的盤(pán)類(lèi)零件C.長(zhǎng)徑比較大的軸類(lèi)零件D.質(zhì)量分布均勻的零件14、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的剛度，以下哪種措施是有效的？A.增加軸的長(zhǎng)度B.減小軸的直徑C.合理布置軸上零件D.選用低強(qiáng)度材料16、某機(jī)械零件需要進(jìn)行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應(yīng)選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳17、在設(shè)計(jì)一個(gè)軸系結(jié)構(gòu)時(shí)，需要選擇合適的軸承類(lèi)型。對(duì)于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場(chǎng)合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承18、在機(jī)械制造的拉削加工中，以下哪種拉刀類(lèi)型適用于加工圓孔？（）A.內(nèi)拉刀B.外拉刀C.圓拉刀D.平面拉刀19、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器20、在一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動(dòng)速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械制造中，鑄造是獲得毛坯的常用方法，請(qǐng)說(shuō)明砂型鑄造的工藝過(guò)程及可能出現(xiàn)的缺陷。2、（本題10分）對(duì)于機(jī)械零件的熱加工工藝（如熱處理、焊接、鑄造）中的殘余應(yīng)力控制，說(shuō)明殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因和控制方法，并舉例說(shuō)明如何通過(guò)工藝優(yōu)化減少殘余應(yīng)力。3、（本題10分）在機(jī)械制造中，什么是超聲波加工？它的原理和適用材料有哪些？4、（本題10分）某軸類(lèi)零件需要進(jìn)行熱處理以提高其性能，常見(jiàn)的熱處理方法有哪些？請(qǐng)分別說(shuō)明它們的作用和適用范圍。三、繪圖題（本大題共2個(gè)小題，共